JP2019099376A - ロープ振れ検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
『図4は図1の第1のロープ横振動センサ12の第1の例を示す平面図である。この例では、第1のロープ横振動センサ12は、検出光20を投光する投光器21と、検出光20を受光する受光器22とを有している。投光器21及び受光器22は、真上から見てかご7の幅方向(図のY軸方向)の両側に配置されている。検出光20は、かご7の幅方向に平行かつ水平に投光されている。
かご7の前後方向(図のX軸方向)への主ロープ6の横振動の振幅が予め設定された振幅閾値に達すると、検出光20が遮断される。即ち、この例では、主ロープ6の横振動に応じて断続的なON/OFF信号が出力される。上記のように2つの振幅閾値を設定する場合には、主ロープ6から検出光20までの距離が異なるように、2組の投光器21及び受光器22が配置される。』
と記されている。
<実施形態1>
図1は、実施形態1に係るロープ振れ検出装置の構成要素である測域センサ52を有するエレベータ10が収納された昇降路12内を乗り場(不図示)側から見た正面図(図1には、測域センサ52は現れていない。)であり、図2は、エレベータ10の右側面図である。
S1≦SX<S2→L1
S2≦SX<S3→L2
S3≦SX<S4→L3
S4≦SX →L4
上記実施形態では、かご26が測域センサ52よりも下方に位置するため(図2、図4)、測域センサ52の走査面における想定座標領域R1にかご側主ロープ部分24Aが存する場面を例に説明した。これに対し、かご26が測域センサ52よりも上方に位置する場合、測域センサ52の想定座標領域R1には、かご側釣合ロープ部分32Aに加え、トラベリングケーブル34が存することとなる(図8:なお、図8において想定座標領域R1は不記入)。すなわち、想定座標領域R1は、平面視で、測域センサ52の走査面(水平面)において、かご側主ロープ部分24A、かご側釣合ロープ部分32A、およびかご16から垂下されたトラベリングケーブル34のみが存すると想定される座標領域でもあるからである。
<実施形態2>
かご26が測域センサ52よりも上方に位置する場合、想定座標領域R1内にトラベリングケーブル34が存することとなるため、実施形態1の上記変形例では、想定座標領域R1からトラベリングケーブル34が存在すると想定される領域(トラベリングケーブル排除領域)を除外した想定座標領域R2を設定し、上述のようにして、振幅割出部508において振幅を割り出す対象の座標からトラベリングケーブル34に対応する座標を排除した。
実施形態1、実施形態2では、測域センサ52の設置位置近傍におけるかご側主ロープ部分24Aやかご側釣合ロープ部分32Aに横振れが発生した場合の振幅を検出した。実施形態3では、さらに、前記横振れがある程度まで収束した後、エレベータの運転を再開する前に、かご側主ロープ部分24Aやかご側釣合ロープ部分32の傾きを検出することとしている。横振れが収束しても、当該横振れが継続している間に、主ロープM1〜M8、釣合ロープC1〜C8が、昇降路12内の他の機器や他の設備に引っ掛かってしまう場合がある。この場合、正常であれば、略鉛直方向に延びる主ロープM1〜M8、釣合ロープC1〜C8において、引っ掛かってしまったロープは、当該鉛直方向に対して異常に傾いてしまう。そこで、実施形態3では、エレベータの運転再開に支障がないかどうかの判断材料の一つとして、ロープの傾きを検出することとしている。
52,252 測域センサ
56 ロープ振れ検出装置
Claims (6)
- かごと釣合おもりとが主ロープでつるべ式に吊り下げられると共に、前記かごと前記釣合おもりとの間に、最下端に釣合車がかけられた釣合ロープが垂下され、前記かごと前記釣合おもりとが昇降路内を反対向きに昇降する構成とされたエレベータ用のロープ振れ検出装置であって、
前記かごおよび前記釣合おもりの昇降経路外に設置されており、その設置位置を含む水平面に存する昇降路内の物体の前記設置位置からの方向と距離を計測し、当該方向と距離を位置情報として出力する測域センサと、
前記測域センサから出力される位置情報から、前記かごを吊るす主ロープ部分および前記かごから垂下された釣合ロープ部分のいずれかのロープ部分の前記水平面内における位置座標を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記ロープ部分の前記位置座標から、当該ロープ部分が横振れしたときの当該横振れの前記水平面における振幅を割り出す割出手段と、
を含むことを特徴とするロープ振れ検出装置。 - 前記検出手段は、前記測域センサから出力される前記物体の位置情報に基づいて定められる当該物体の前記水平面内における位置座標の内、前記水平面において前記ロープ部分のみが存在すると想定される想定座標領域外に属する位置座標を排除することにより、前記ロープ部分の前記水平面内における位置座標を検出することを特徴とする請求項1に記載のロープ振れ検出装置。
- 前記検出手段は、前記かごの昇降位置に応じて、前記想定座標領域の範囲を切り換えることを特徴とする請求項2に記載のロープ振れ検出装置。
- 前記かごには、その下端部からトラベリングケーブルが垂下されており、
前記検出手段は、前記かごが前記設置位置よりも下方に位置するときには前記想定座標領域を第1の想定座標領域とし、前記かごが前記設置位置よりも上方に位置するときには、前記想定座標領域を前記第1の想定座標領域から前記トラベリングケーブルが存在すると想定される領域を除外した第2の想定座標領域とすることを特徴とする請求項3に記載のロープ振れ検出装置。 - 前記かごには、その下端部からトラベリングケーブルが垂下されており、
前記検出手段は、
平面視で、前記水平面において前記ロープ部分および前記トラベリングケーブルのみが存すると想定される想定座標領域が記憶された想定座標領域記憶部と、
不要座標排除部と、
を含み、
前記不要座標排除部は、
前記想定座標領域記憶部を参照し、前記測域センサから出力される前記物体の位置情報に基づいて定められる当該物体の前記水平面内における位置座標の内、
前記かごが前記設置位置よりも下方に位置するときには、前記想定座標領域外に属する位置座標を排除することにより、前記ロープ部分の前記水平面内における位置座標を検出し、
前記かごが前記設置位置よりも上方に位置するときには、さらに、前記想定座標領域内における最も大きな物体の位置座標を排除することにより、前記ロープ部分の前記水平面内における位置座標を検出することを特徴とする請求項1に記載のロープ振れ検出装置。 - 前記測域センサは、3次元の測域センサであって、さらに、前記水平面を含む上下方向の空間に存する前記物体の前記設置位置からの方向と距離を計測して、当該方向と距離を位置情報として出力し、
前記検出手段は、さらに、前記測域センサから出力される位置情報から、前記ロープ部分の前記空間における位置座標を検出し、
前記検出手段によって検出された前記ロープ部分の前記空間における前記位置座標から、当該ロープ部分の鉛直方向に対する傾きに異常がないかどうかを判定する傾き異常判定手段を、さらに含むことを特徴とする請求項1に記載のロープ振れ検出装置。
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