CN101613045A - 电梯的运行恢复方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的运行恢复方法及装置，在发生了地震时，可靠地检测主吊索、控制用缆线、调速器绳索和平衡用缆线等长条状构件有无与升降通道内的设备发生了缠绕，并且在没有发现异常时自动地使电梯恢复运行。在主吊索终端件(7a、7b)的附近设置加速度传感器(11a、11b)，在电梯轿厢上部设置加速度传感器(11c)，在调速器(13)的附近设置加速度传感器(11d)，在电梯轿厢下部设置加速度传感器(11e)，当主吊索、控制用缆线、平衡用缆线和调速器绳索中的任一者与升降通道内的设备发生了缠绕时，通过加速度传感器来检测异常振动，在这些加速度传感器均没有检测到异常振动时，自动地使电梯恢复运行。

Description

电梯的运行恢复方法及装置

技术领域

本发明涉及一种在电梯因地震等停止运行时的恢复运行方法及装置。

背景技术

一般来说，在电梯因地震而停止了运行的情况下，由负责维修和检查的专业技术人员对电梯进行检查，判断电梯有无异常以及电梯的损伤程度，在专业的维修人员结束作业前，电梯一直处于停止状态。近年来，地震的发生频率高，在大都市等大楼密集的地区，每当发生了地震时，地震探测器动作，使得众多的电梯处于运行停止状态。在发生了地震时，由负责维修的签约公司的负责维修和检查的专业技术人员进行巡回检查，但由于电梯数量众多，专业技术人员对全部电梯进行检查，需要花费很长的时间，从而导致在电梯恢复运行之前，大楼和公寓内的电梯乘客在相当长的时间内无法使用电梯。

例如，在专利文献1中提出了一种方案，在地震的震级不大，设备基本上不会受到损伤的情况下，进行低速诊断运行以确认电梯有无异常，确认的结果，在电梯没有发生异常时，自动恢复电梯的正常运行。另一方面，在地震的震级较大，设备受到损伤的可能性较大时，不自动恢复运行，而是将无法进行地震恢复运行这一情况通报给电梯维修公司。

此外，例如在专利文献2中提出了一种方案，在该方案中，在使电梯进行低速运行时，检查安装在电梯轿厢上的各个异常检测传感器的输出，在没有检测到异常时，使电梯自动恢复运行。

专利文献1：日本特开2006-151678号公报

专利文献2：日本特开2004-355296号公报

在专利文献1所公开的方案中，除了分多个阶段对地震的震级进行检测外，还设置了检测控制用缆线是否与其他设备发生了缠绕的检测装置，当该检测装置检测为控制用缆线没有发生缠绕时，使电梯自动恢复运行。该检测控制用缆线是否发生了缠绕的检测装置被设置成检测控制用缆线是否因缠绕而发生了位移。

但是，因电梯轿厢的位置不同，悬吊在电梯轿厢上的控制用缆线的长度会发生变化，从而使得该控制用缆线的重量也会发生很大的变化。因此，需要将传感器设定成在因该变动而引起的位移范围内不动作，如此，可能会发生在显示了某些事故现象时无法检测到缠绕的情况。此外，在上述方案中，除了只能够检测到大的位移外，还存在无法检测出相反方向的位移的问题。

在专利文献1中，没有对主吊索与其他设备之间的缠绕作出说明，所以异常的检测不够充分。随着大楼的高度增高，由地震引起的主吊索的晃动也随之变大，主吊索与升降通道内的设备之间发生缠绕的可能性增大。因此，检测主吊索是否与升降通道内的设备发生了缠绕这一工作非常重要。此外，尤其是在高层建筑的电梯中，大多使用平衡用缆线来解决平衡重侧与电梯轿厢侧之间的悬吊重量不平衡的问题，如果不对该平衡用缆线与升降通道内的设备之间是否发生了缠绕进行检测，可能会导致缆线断裂事故的发生。

另一方面，专利文献2所公开的方案同样不能可靠地对主吊索与升降通道内的设备之间的缠绕和平衡用缆线与升降通道内的设备之间的缠绕进行检测。因此，在主吊索或者平衡用缆线与升降通道内的设备之间发生了缠绕的情况下使电梯恢复运行时，可能会造成重大的事故。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种运行恢复方法及装置，能够在电梯因地震等而进入了停止状态时，防止电梯在长条状构件与升降通道内的设备发生了缠绕的异常状态下恢复运行，并且能够在确保安全的情况下使电梯自动恢复运行。

本发明的一个方面提供了一种电梯的运行恢复装置，所述电梯通过主吊索连结电梯轿厢和平衡重，并且由卷扬机驱动，所述电梯的运行恢复装置的特征在于，具有：设置在电梯轿厢的上部的第一加速度传感器、设置在电梯轿厢的下部的第二加速度传感器、设置在分别支承所述主吊索的两端部的件的主吊索端部附近的第三及第四加速度传感器，设置在调速器的附近的第五加速度传感器，并且还具有恢复许可单元，通过进行低速诊断运行，在任意的所述加速度传感器的输出中显示了规定的异常值时，所述恢复许可单元禁止电梯的恢复运行，而在所有的所述加速度传感器的输出均没有显示异常值且地震探测器也没有动作时，所述恢复许可单元许可电梯的恢复运行。

在本发明的优选实施方式中，进行所述低速诊断运行，在所有的所述加速度传感器的输出均没有显示异常值且所述地震探测器进行了动作时，使该地震探测器复位，并再次进行低速诊断运行。

在本发明的其他优选实施方式中，具有异常分析单元，通过进行所述低速诊断运行，在任意的所述加速度传感器的输出中显示了规定的异常值时，该异常分析单元禁止电梯的恢复运行，同时根据显示了规定的异常值的所述加速度传感器的输出来进行异常分析。

此外，在本发明的优选实施方式中，所述低速诊断运行是进行来回一次往返的运行。

并且，在本发明的优选实施方式中，所述低速诊断运行的启动条件是电梯轿厢内没有乘客并且电梯的安全装置没有动作。

根据本发明的优选实施方式，在电梯处于停止状态下，当长条状构件在升降通道内的某个位置发生了缠绕等时，能够可靠地检测到该异常，并且能够仅在确保安全的情况下使电梯自动恢复正常运行，同时能够将各个设备的损伤控制在最小限度内。

此外，根据本发明的优选实施方式，通过对设置在各个部位的加速度传感器的输出进行分析，能够确定电梯异常的发生部位。

另外，在电梯因地震而停止了运行的情况下，在低速诊断运行时收集各个加速度传感器的输出，并自动判断能否使电梯设备恢复运行，因此，在发生了地震等灾害后，能够使众多的电梯自动恢复运行。此外，通过该加速度传感器进行异常检测，还具有维修和检查时的检修作业的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例中的电梯的运行恢复装置在升降通道内的概略结构的示意图。

图2是本发明的一实施例的电梯的运行恢复方法的处理流程图。

附图标号说明

1-电梯轿厢，2-主吊索，3-平衡重，4、5-滑轮，6-卷扬机，7a、7b-吊索终端件(ロ一プエンド)，8-控制用缆线，9-控制电路，10-平衡用缆线，11a～11e-加速度传感器，12-调速器绳索，13-调速器，14-地震探测器，15、17-梁，16-上框架，18-下框架。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式进行说明，本发明的其他目的和特征将在下述实施方式的说明中加以阐述。

以下参照附图对本发明的一实施例的电梯的运行恢复方法及装置进行说明。

图1是表示本发明的一实施例中的电梯的运行恢复装置在升降通道内的概略结构示意图，图中表示了异常检测单元的设置结构，在电梯因地震或者其他外力引起的异常振动而停止了运行时，根据上述结构，能够使电梯恢复运行。

如图1所示，电梯的电梯轿厢1通过主吊索2与平衡重3连结，主吊索2经由用于使主吊索2改变方向的滑轮4和5而卷绕在卷扬机6上，主吊索2的两端分别由连结未图示的导轨的吊索终端件7a、7b固定。此外，电梯轿厢1通过控制用缆线8与设置在升降通道等内的控制电路9连接。为了消除电梯轿厢1与平衡重3之间的主吊索2重量的不平衡，在电梯轿厢1和平衡重3之间用平衡用缆线10加以连接。

此外，电梯轿厢1具有检测电梯轿厢内有无乘客的无源传感器、电梯轿厢称量装置和电梯轿厢内监视用摄像机(均未图示)等，能够检测出电梯轿厢1内有无乘客。在主吊索的吊索终端件7a和7b以及电梯轿厢1上设置有用于检测主吊索是否与升降通道内的设备发生了缠绕的主吊索缠绕检测用加速度传感器11a、11b、11c。具体来说是，主吊索2的吊索终端件7a和7b支承在升降通道顶部的梁15上，在这些吊索终端件7a、7b的支承部附近的梁15上分别安装有加速度传感器11a、11b。此外，由于主吊索2悬吊安装有电梯轿厢1的电梯轿厢框架，所以在该电梯轿厢框架的上框架16上安装了加速度传感器11c。当主吊索2在各个位置与升降通道内的设备发生了缠绕时，由加速度传感器11a、11b或者11c检测到与正常时明显不同的振动，并且通过将该振动与标准范围内的频率进行比较，能够可靠地检测到主吊索2的缠绕。

为了检测调速器绳索12是否与升降通道内的设备发生了缠绕，在调速器13上设置调速器绳索缠绕检测用加速度传感器11d。具体来说是，在安装调速器13的梁17的附近设置加速度传感器11d。当调速器绳索12在升降通道内发生了缠绕时，加速度传感器11d会检测到与正常时明显不同的振动，并通过将该振动与标准范围内的频率进行比较，由此能够可靠地检测到调速器绳索12的缠绕。

为了检测控制用缆线8以及平衡用缆线10是否与升降通道内的设备发生了缠绕，设置了加速度传感器11e。如图所示，这些控制用缆线8和平衡用缆线10的电梯轿厢侧的端部被支承在电梯轿厢1的下框架18上，因此，为了能够检测出该下框架18的振动，设置了加速度传感器11e。为此，在控制用缆线8或者平衡用缆线10与升降通道内的设备发生了缠绕时，加速度传感器11e会检测到与正常时明显不同的振动，并且通过将该振动与标准范围内的频率进行比较，能够检测出控制用缆线8或者平衡用缆线10的缠绕。

此外，在该实施例中，能够检测到初期微动的地震探测器14安装在升降通道的壁面上。

图2是本发明的一实施例的电梯的运行恢复方法的处理流程图。

以下说明因地震或者其他外力引起的异常振动而处于运行停止状态的电梯的自动恢复的流程。在检测到因地震或者其他的外力所引起的异常振动时，电梯停靠到最近的楼层并进入运行停止状态。本处理在这一状态下开始。首先，在步骤201中，通过电梯轿厢1所具有的无源传感器、电梯轿厢称量装置和电梯轿厢内监视用摄像机中的任一装置进行检测，以确认电梯轿厢内没有乘客。在步骤202中，确认安全装置有无动作，在安全装置没有动作时，在步骤203进行一个来回的低速诊断运行。

由于在安全装置动作了的情况下不能恢复运行，所以进入步骤204，使电梯停止运行，在步骤205中，对各个加速度传感器的输出数据进行解析，并且分析异常状态。此后，结束该处理，等待专业的维修技术人员进行运行恢复作业。

此外，假定在判断步骤206中根据步骤203的低速诊断运行进行判断，其结果是，基于加速度传感器11a～11e的检测频率均在规定的范围内。此时，由于加速度传感器11a～11e的检测频率均在标准的频率范围内，所以能够判断为没有检测到异常，因此，长条状构件没有在升降通道内与其他设备发生缠绕，并且电梯轿厢1和平衡重3也没有与升降通道内的设备发生碰撞等。并且，在步骤207中，在地震探测器14没有检测到初期微动时，在步骤208中，许可电梯进行自我诊断以恢复运行，此后，电梯自动恢复运行。

在低速诊断运行中，虽然加速度传感器11a～11e都没有检测到异常，但在地震探测器14检测到了初期微动时，在步骤209中，使地震探测器14复位，在步骤203中，再次进行低速诊断运行。由此，在判断步骤206中，再次检查长条状构件是否因该检测到的地震的初期微动而发生了缠绕。

另一方面，在低速诊断运行中，在加速度传感器11a～11e中的任意一个传感器检测到了异常时，与安全装置动作了时一样，判断为不能自动恢复运行。由此，在步骤205中，使电梯停止运行，在步骤206中，对各个加速度传感器的输出数据进行解析，并对异常状态进行分析。此后，结束该处理，等待专业的维修技术人员进行运行恢复作业。

在本实施例中，以2∶1的卷绕方式为例进行了说明，但本发明在采用1∶1的卷绕方式时也能够获得同样的效果。此外，在本实施例中，仅对发生了地震时的情况作了说明，但本发明也能有效地运用在检修运行中。

Claims (8)

1.一种电梯的运行恢复装置，所述电梯通过主吊索连结电梯轿厢和平衡重，并且由卷扬机驱动，

所述电梯的运行恢复装置的特征在于，具有：

设置在电梯轿厢的上部的第一加速度传感器、

设置在电梯轿厢的下部的第二加速度传感器、

设置在分别支承所述主吊索的两端部的构件的主吊索端部附近的第三及第四加速度传感器、

设置在调速器的附近的第五加速度传感器，

还具有恢复许可单元，该恢复许可单元通过进行低速诊断运行，在任意的所述加速度传感器的输出中显示了规定的异常值时，禁止电梯的恢复运行，在所有的所述加速度传感器的输出均没有显示异常值且地震探测器没有动作时，许可电梯的恢复运行。

2.如权利要求1所述的电梯的运行恢复装置，其特征在于，

进行所述低速诊断运行，在所有的所述加速度传感器的输出均没有显示异常值且所述地震探测器进行了动作时，使该地震探测器复位并再次进行低速诊断运行。

3.如权利要求1所述的电梯的运行恢复装置，其特征在于，

具有异常分析单元，该异常分析单元通过进行所述低速诊断运行，在任意的所述加速度传感器的输出中显示了规定的异常值时，禁止电梯的恢复运行，同时根据显示了规定的异常值的所述加速度传感器的输出来进行异常分析。

4.如权利要求1所述的电梯的运行恢复装置，其特征在于，

所述低速诊断运行是进行来回一次往返的运行。

5.如权利要求1所述的电梯的运行恢复装置，其特征在于，

所述低速诊断运行的启动条件是电梯轿厢内没有乘客并且电梯的安全装置没有动作。

6.如权利要求1所述的电梯的运行恢复装置，其特征在于，

具有平衡重侧调速器和第六加速度传感器，

所述平衡重侧调速器用于检测所述平衡重的异常增速，所述第六加速度传感器设置在该平衡重侧的调速器的附近。

7.一种电梯的运行恢复方法，所述电梯通过主吊索连结电梯轿厢和平衡重，并且由卷扬机驱动，所述电梯的运行恢复方法的特征在于，

在电梯轿厢的上部设置第一加速度传感器，在电梯轿厢的下部设置第二加速度传感器，在分别支承所述主吊索的两端部的构件的主吊索端部附近设置第三及第四加速度传感器，在调速器的附近设置第五加速度传感器，通过进行低速诊断运行，在任意的所述加速度传感器的输出中显示了规定的异常值时，禁止电梯的恢复运行，在所有的所述加速度传感器的输出均没有显示异常值且地震探测器没有动作时，许可电梯的恢复运行。

8.如权利要求7所述的电梯的运行恢复方法，其特征在于，

进行所述低速诊断运行，在所有的所述加速度传感器的输出均没有显示异常值且所述地震探测器进行了动作时，使该地震探测器复位并再次进行低速诊断运行。

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