JP7484693B2 - 異常検出装置 - Google Patents

Description

本開示は、異常検出装置に関する。

特許文献１は、複数のかごが独立して昇降する方式のワンシャフトマルチカーエレベーターを開示する。当該ワンシャフトマルチカーエレベーターは、かご間距離検出器と異常検出装置とを備える。かご間距離検出器は、かごに設けられる。かご間距離検出器は、電波を発信する。当該電波は、対象物の表面で反射する。かご間距離検出器は、反射した電波を受信する。かご間距離検出器は、受信した電波に応じたかご間距離信号を異常検出装置に入力する。異常検出装置は、かご間距離信号を用いてかごと対象物との間の距離を演算する。異常検出装置は、かごと対象物との間の距離の情報を用いてかごが対象物に異常に接近したことを検出する。

特開平５－２８６６５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の異常検出装置において、対象物の形状が複雑である場合、電波が正常に反射しないことがある。このため、かごが対象物に異常に接近したことを検出する精度が低下する。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、対象物の形状が複雑な場合でもかごと対象物とが異常に接近したことを検出する精度が低下することを抑制できる異常検出装置を提供することである。

本開示に係る異常検出装置は、昇降路において互いに独立して昇降するよう鉛直方向に並んで配置された第１かごと第２かごに対し、前記第１かごが第１対象物から鉛直方向に基準距離だけ離れた状態で前記第１かごに設けられた撮像装置が前記第１対象物を撮影した第１基準画像と前記第１かごが昇降しているときに前記撮像装置が前記第１対象物を撮影した第１比較画像とを比較する比較部と、前記比較部が前記第１基準画像と前記第１比較画像とを比較した結果に基づいて、前記第１かごと前記第１対象物とが鉛直方向において異常に接近していることを検出する異常検出部と、を備えた。

本開示によれば、異常検出装置は、第１基準画像と第１比較画像とを比較した結果に基づいて、第１かごと第１対象物とが異常に接近していることを検出する。このため、対象物の形状が複雑な場合でもかごと対象物とが異常に接近したことを検出する精度が低下することを抑制できる。

実施の形態１における異常検出装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態１における異常検出装置が適用されるエレベーターシステムの保守点検が行われる場合のエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態１における異常検出装置が接近監視処理を行う際のエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態１における異常検出装置が機器監視処理を行う際のエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態１における異常検出装置のハードウェア構成図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における異常検出装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。制御室２は、昇降路１の上方に設けられる。

第１かご３は、昇降路１の内部に設けられる。第１かご３は、昇降路１の内部を昇降し得るよう設けられる。

第２かご４は、昇降路１の内部において第１かご３の上方に設けられる。第２かご４は、昇降路１の内部を昇降し得るよう設けられる。

例えば、複数の第１撮像装置５の各々は、ビデオカメラである。複数の第１撮像装置５は、第１上方撮像装置５ａと第１下方撮像装置５ｂと第１側方撮像装置５ｃと第１側方撮像装置５ｄとからなる。

第１上方撮像装置５ａは、第１かご３の上側の面に設けられる。第１上方撮像装置５ａは、第１かご３の上方を撮影し得るよう設けられる。第１下方撮像装置５ｂは、第１かご３の下側の面に設けられる。第１下方撮像装置５ｂは、第１かご３の下方を撮影し得るよう設けられる。第１側方撮像装置５ｃは、第１かご３の一側の側面に設けられる。第１側方撮像装置５ｃは、第１かご３の一側の側面が向く方向を撮影し得るよう設けられる。第１側方撮像装置５ｄは、第１かご３の他側の側面に設けられる。第１側方撮像装置５ｄは、第１かご３の他側の側面が向く方向を撮影し得るよう設けられる。

例えば、複数の第２撮像装置６は、ビデオカメラである。複数の第２撮像装置６は、第２上方撮像装置６ａと第２下方撮像装置６ｂと第２側方撮像装置６ｃと第２側方撮像装置６ｄとからなる。

第２上方撮像装置６ａは、第２かご４の上側の面に設けられる。第２上方撮像装置６ａは、第２かご４の上方を撮影し得るよう設けられる。第２下方撮像装置６ｂは、第２かご４の下側の面に設けられる。第２下方撮像装置６ｂは、第２かご４の下方を撮影し得るよう設けられる。第２側方撮像装置６ｃは、第２かご４の一側の側面に設けられる。第２側方撮像装置６ｃは、第２かご４の一側の側面が向く方向を撮影し得るよう設けられる。第２側方撮像装置６ｄは、第２かご４の他側の側面に設けられる。第２側方撮像装置６ｄは、第２かご４の他側の側面が向く方向を撮影し得るよう設けられる。

異常検出装置７は、制御室２の内部に設けられる。異常検出装置７は、複数の第１撮像装置５の各々と無線回線を介して通信可能に設けられる。異常検出装置７は、複数の第２撮像装置６の各々と無線回線を介して通信可能に設けられる。

制御装置８は、制御室２の内部に設けられる。制御装置８は、異常検出装置７に電気的に接続される。制御装置８は、第１かご３と第２かご４との昇降を制御し得るよう設けられる。

情報センター装置５０は、昇降路１が設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置５０は、エレベーターシステムの保守会社に設けられる。情報センター装置５０は、異常検出装置７と通信可能に設けられる。情報センター装置５０は、異常検出装置７からの情報に基づいてエレベーターシステムの状態を監視し得るように設けられる。

図１のエレベーターシステムは、複数のかごが独立して昇降する方式のワンシャフトマルチカーエレベーターである。エレベーターシステムが通常運転を行う場合、制御装置８は、第１かご３と第２かご４との運転モードを通常運転モードに設定する。第１かご３は、制御装置８が作成する指令に基づいて昇降路１の内部を昇降する。第２かご４は、制御装置８が作成する指令に基づいて昇降路１の内部を昇降する。第１かご３と第２かご４とは、昇降路１の内部において互いに独立して昇降する。

第１上方撮像装置５ａは、第１かご３の上方の映像を撮影する。例えば、第１上方撮像装置５ａは、対象物として第２かご４の下側の面を撮影する。第１上方撮像装置５ａは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

第１下方撮像装置５ｂは、第１かご３の下方の映像を撮影する。例えば、第１下方撮像装置５ｂは、対象物として昇降路１の下端部を撮影する。第１下方撮像装置５ｂは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

第１側方撮像装置５ｃは、第１かご３の一側の側方の映像を撮影する。例えば、第１側方撮像装置５ｃは、昇降路１の内部における第１かご３の一側の側方に存在する機器を対象物として撮影する。第１側方撮像装置５ｃは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

第１側方撮像装置５ｄは、第１かご３の他側の側方の映像を撮影する。例えば、第１側方撮像装置５ｄは、昇降路１の内部における第１かご３の他側の側方に存在する機器を対象物として撮影する。第１側方撮像装置５ｄは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

第２上方撮像装置６ａは、第２かご４の上方の映像を撮影する。例えば、第２上方撮像装置６ａは、対象物として昇降路１の上端部を撮影する。第２上方撮像装置６ａは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

第２下方撮像装置６ｂは、第２かご４の下方の映像を撮影する。例えば、第２下方撮像装置６ｂは、対象物として第１かご３の上側の面を撮影する。第２下方撮像装置６ｂは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

第２側方撮像装置６ｃは、第２かご４の一側の側方の映像を撮影する。例えば、第２側方撮像装置６ｃは、昇降路１の内部における第２かご４の一側の側方に存在する機器を対象物として撮影する。第２側方撮像装置６ｃは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

第２側方撮像装置６ｄは、第２かご４の他側の側方の映像を撮影する。例えば、第２側方撮像装置６ｄは、昇降路１の内部における第２かご４の他側の側方に存在する機器を対象物として撮影する。第２側方撮像装置６ｄは、撮影した映像の撮像情報を異常検出装置７に送信する。

異常検出装置７は、接近監視処理と機器監視処理とを常に行う。

接近監視処理において、異常検出装置７は、第１上方撮像装置５ａまたは第１下方撮像装置５ｂから受信した撮像情報を用いて第１かご３が対象物に異常に接近したことを検出する。

例えば、第１かご３と第２かご４とが昇降しているときに第１かご３と第２かご４との間の距離の値が運転モードに応じた距離閾値よりも小さくなった場合、異常検出装置７は、第１上方撮像装置５ａから受信した撮像情報を用いて第１かご３と第２かご４とが異常に接近したことを検出する。この場合、異常検出装置７は、制御装置８に第１かご３と第２かご４とを停止させる停止指令を送信する。異常検出装置７は、第１かご３と第２かご４とが異常に接近した旨の情報を情報センター装置５０に送信する。制御装置８は、当該停止命令を受信した場合、第１かご３と第２かご４とを停止させる。

例えば、第１かご３が下降しているときに第１かご３と昇降路１の下端部との間の距離の値が運転モードに応じた距離閾値よりも小さくなった場合、異常検出装置７は、第１下方撮像装置５ｂから受信した撮像情報を用いて第１かご３が昇降路１の下端部に異常に接近したことを検出する。この場合、異常検出装置７は、制御装置８に第１かご３を停止させる停止指令を送信する。異常検出装置７は、第１かご３と昇降路１の下端部とが異常に接近した旨の情報を情報センター装置５０に送信する。制御装置８は、当該停止命令を受信した場合、第１かご３を停止させる。

接近監視処理において、異常検出装置７は、第２上方撮像装置６ａまたは第２下方撮像装置６ｂから受信した撮像情報を用いて第１かご３が対象物に異常に接近したことを検出する。

例えば、第２かご４が上昇しているときに第２かご４と昇降路１の上端部との間の距離の値が運転モードに応じた距離閾値よりも小さくなった場合、異常検出装置７は、第２上方撮像装置６ａから受信した撮像情報を用いて第２かご４が昇降路１の上端部に異常に接近したことを検出する。この場合、異常検出装置７は、制御装置８に第２かご４を停止させる停止指令を送信する。異常検出装置７は、第２かご４と昇降路１の上端部とが異常に接近した旨の情報を情報センター装置５０に送信する。制御装置８は、当該停止命令を受信した場合、第２かご４を停止させる。

例えば、第１かご３と第２かご４とが昇降しているときに第１かご３と第２かご４との間の距離の値が運転モードに応じた距離閾値よりも小さくなった場合、異常検出装置７は、第２下方撮像装置６ｂから受信した撮像情報を用いて第２かご４と第１かご３とが異常に接近したことを検出する。この場合、異常検出装置７は、制御装置８に第１かご３と第２かご４とを停止させる停止指令を送信する。異常検出装置７は、第１かご３と第２かご４とが異常に接近した旨の情報を情報センター装置５０に送信する。制御装置８は、当該停止命令を受信した場合、第１かご３と第２かご４とを停止させる。

異常検出装置７は、機器監視処理を行う。機器監視処理において、異常検出装置７は、複数の第１撮像装置５の各々から撮像情報を受信した場合、制御装置８から当該撮像情報が撮影されたときの第１かご３の位置の情報を取得する。異常検出装置７は、複数の第１撮像装置５の各々から受信した撮像情報と第１かご３の位置の情報とを用いて当該撮像情報に映る対象物に発生する異常を監視する。

例えば、第１かご３と第２かご４とを停止させる必要がある程の大きな異常が第１かご３の一側の側方に存在する機器に発生した場合、異常検出装置７は、第１側方撮像装置５ｃから受信した撮像情報と第１かご３の位置の情報とを用いて当該機器に大きな異常が発生したことを検出する。この場合、異常検出装置７は、制御装置８に第１かご３と第２かご４とを停止させる停止指令を送信する。異常検出装置７は、当該機器に大きな異常が発生した旨の情報と当該大きな異常が検出された撮像情報とを情報センター装置５０に送信する。制御装置８は、当該停止命令を受信した場合、第１かご３と第２かご４とを停止させる。

例えば、第１かご３と第２かご４とを停止させる必要が無い程の異常が第１かご３の一側の側方に存在する機器に発生した場合、異常検出装置７は、第１側方撮像装置５ｃから受信した撮像情報と第１かご３の位置の情報とを用いて当該機器に異常が発生したことを検出する。この場合、異常検出装置７は、当該機器に異常が発生した旨の情報と当該異常が検出された撮像情報とを情報センター装置５０に送信する。

機器監視処理において、異常検出装置７は、複数の第２撮像装置６の各々から撮像情報を受信した場合、制御装置８から当該撮像情報が撮影されたときの第２かご４の位置の情報を取得する。異常検出装置７は、ある第１撮像装置５から撮像情報を受信した場合と同様に、複数の第２撮像装置６の各々から受信した撮像情報と第２かご４の位置の情報とを用いて当該撮像情報に映る対象物に発生する異常を監視する。

次に、図２を用いて、第１かご３と第２かご４との運転モードに応じて異常検出装置７が距離閾値を変更することを説明する。
図２は実施の形態１における異常検出装置が適用されるエレベーターシステムの保守点検が行われる場合のエレベーターシステムの概要図である。

図２に示されるように、例えば、エレベーターの保守点検が行われる場合、作業員は、第１かご３と第２かご４との各々の上側の面において保守作業を行う。この際、制御装置８は、第１かご３と第２かご４との運転モードを通常運転モードから保守運転モードに切り換える。制御装置８が運転モードを保守運転モードに切り換えた場合、異常検出装置７は、距離閾値を保守運転モードに対応した値に変更する。

例えば、通常運転モードにおいて、異常検出装置７は、距離閾値を１．５ｍに設定する。制御装置８が運転モードを保守運転モードに切り換えた場合、異常検出装置７は、距離閾値を作業員の身長を考慮した値として２．５ｍに変更する。

次に、図３を用いて、異常検出装置７が行う接近監視処理を説明する。
図３は実施の形態１における異常検出装置が接近監視処理を行う際のエレベーターシステムのブロック図である。

図３に示されるように、異常検出装置７は、第１記憶部９と第１変換部１０と第１比較部１１と第１異常検出部１２とを備える。

第１記憶部９は、第２かご４の下側の面が第１上方撮像装置５ａから基準距離だけ離れた状態で、第１上方撮像装置５ａが対象物である第２かご４の下側の面を撮影した第１基準画像の情報を記憶する。第１記憶部９は、当該第１基準画像を撮影した撮像装置である第１上方撮像装置５ａの識別情報を当該第１基準画像の情報に関連付けて記憶する。第１記憶部９は、第１上方撮像装置５ａに対応する基準距離の情報を当該第１基準画像の情報に関連付けて記憶する。第１記憶部９は、第１上方撮像装置５ａに対応する複数の距離閾値の情報を当該第１基準画像の情報に関連付けて記憶する。

第１記憶部９は、昇降路１の下端部が第１下方撮像装置５ｂから基準距離だけ離れた状態で、第１下方撮像装置５ｂが対象物である昇降路１の下端部を撮影した第１基準画像の情報を記憶する。第１記憶部９は、当該第１基準画像の情報に対応する識別情報と基準距離の情報と複数の距離閾値の情報とを当該第１基準画像の情報に関連付けて記憶する。

第１記憶部９は、昇降路１の上端部が第２上方撮像装置６ａから基準距離だけ離れた状態で、第２上方撮像装置６ａが対象物である昇降路１の上端部を撮影した第１基準画像の情報を記憶する。第１記憶部９は、当該第１基準画像の情報に対応する識別情報と基準距離の情報と複数の距離閾値の情報とを当該第１基準画像の情報に関連付けて記憶する。

第１記憶部９は、第１かご３の上側の面が第２下方撮像装置６ｂから基準距離だけ離れた状態で、第２下方撮像装置６ｂが対象物である第１かご３の上側の面を撮影した第１基準画像の情報を記憶する。第１記憶部９は、当該第１基準画像の情報に対応する識別情報と基準距離の情報と複数の距離閾値の情報とを当該第１基準画像の情報に関連付けて記憶する。

第１変換部１０は、第１上方撮像装置５ａから撮像情報を受信する。第１変換部１０は、第１上方撮像装置５ａから撮像情報を受信した場合、映像である撮像情報を第１比較画像の情報に変換する。この際、第１変換部１０は、第１上方撮像装置５ａの識別情報を第１比較画像の情報に関連付ける。第１変換部１０は、第１比較画像の情報と当該識別情報とを送信する。

第１比較部１１は、第１変換部１０から第１比較画像の情報と識別情報とを受信する。第１比較部１１は、当該識別情報を用いて、当該第１比較画像を撮影した撮像装置である第１上方撮像装置５ａが撮影した第１基準画像の情報と当該第１基準画像の情報に関連付けられた基準距離の情報とを第１記憶部９から取得する。第１比較部１１は、第１基準画像における第２かご４の下側の面が示す像の大きさが第１基準画像の全体の大きさに占める割合である基準割合を演算する。第１比較部１１は、第１比較画像における第２かご４の下側の面が示す像の大きさが第１比較画像の全体の大きさに占める割合である比較割合を演算する。第１比較部１１は、基準割合の情報と比較割合の情報と基準距離の情報とを用いて第１かご３と第２かご４の下側の面との比較距離を演算する。第１比較部１１は、比較距離の情報を送信する。

第１異常検出部１２は、第１比較部１１から比較距離の情報を受信する。第１異常検出部１２は、比較距離の演算に用いられた第１基準画像の情報に関連付けられた距離閾値の情報を第１記憶部９から取得する。第１異常検出部１２は、比較距離の値が距離閾値より小さいか否かを判定する。

比較距離の値が距離閾値以上である場合、第１異常検出部１２は、第１かご３と第２かご４とが異常に接近していることを検出しない。

比較距離の値が距離閾値より小さい場合、第１異常検出部１２は、第１かご３と第２かご４とが異常に接近していることを検出する。この場合、第１異常検出部１２は、制御装置８に第１かご３および第２かご４の少なくとも一方を停止させる停止指令を送信する。第１異常検出部１２は、第１かご３と第２かご４とが異常に接近した旨を情報センター装置５０に送信する。

第１変換部１０が第１下方撮像装置５ｂから撮像情報を受信した場合、第１変換部１０と第１比較部１１と第１異常検出部１２とは、第１変換部１０が第１上方撮像装置５ａから撮像情報を受信した場合と同様の接近監視処理を当該撮像情報に対して行う。第１変換部１０が第２上方撮像装置６ａから撮像情報を受信した場合、第１変換部１０と第１比較部１１と第１異常検出部１２とは、第１変換部１０が第１上方撮像装置５ａから撮像情報を受信した場合と同様の接近監視処理を当該撮像情報に対して行う。第１変換部１０が第２下方撮像装置６ｂから撮像情報を受信した場合、第１変換部１０と第１比較部１１と第１異常検出部１２とは、第１変換部１０が第１上方撮像装置５ａから撮像情報を受信した場合と同様の接近監視処理を当該撮像情報に対して行う。

次に、図４を用いて、異常検出装置７が行う機器監視処理を説明する。
図４は実施の形態１における異常検出装置が機器監視処理を行う際のエレベーターシステムのブロック図である。

図４に示されるように、異常検出装置７は、第２記憶部１３と第２変換部１４と第２比較部１５と第２異常検出部１６とを備える。

第２記憶部１３は、複数の第１撮像装置５の各々または複数の第２撮像装置６の各々が対象物の基準となる状態を撮影した複数の第２基準画像の情報を記憶する。第２記憶部１３は、複数の第１かご３の位置の情報または複数の第２かご４の位置の情報を複数の第２基準画像の各々に関連付けて記憶する。第２記憶部１３は、複数の識別情報を複数の第２基準画像の情報の各々に関連付けて記憶する。

例えば、第２記憶部１３は、対象物の基準となる状態として第１かご３の一側の側方に存在する機器に異常が無い状態で第１側方撮像装置５ｃが当該機器を撮影した第２基準画像の情報を記憶する。第２記憶部１３は、当該第２基準画像が撮影されたときの第１かご３の位置の情報を当該第２基準画像の情報に関連付けて記憶する。第２記憶部１３は、当該第２基準画像を撮影した撮像装置として第１側方撮像装置５ｃの識別情報を当該第２基準画像の情報に関連付けて記憶する。

第２記憶部１３は、第１異常閾値の情報を記憶する。第２記憶部１３は、第１異常閾値よりも値が大きい第２異常閾値の情報を記憶する。

第２変換部１４は、第１側方撮像装置５ｃから撮像情報を受信する。第２変換部１４は、第１側方撮像装置５ｃから撮像情報を受信した場合、映像である撮像情報を第２比較画像の情報に変換する。この際、第２変換部１４は、第２比較画像が撮影されたときの第１かご３の比較位置の情報を制御装置８から取得する。第２変換部１４は、当該比較位置の情報を第２比較画像の情報に関連付ける。第２変換部１４は、第１側方撮像装置５ｃの識別情報を第２比較画像の情報に関連付ける。第２変換部１４は、第２比較画像の情報と比較位置の情報と識別情報とを送信する。

第２比較部１５は、第２変換部１４から第２比較画像の情報と比較位置の情報と識別情報とを受信する。第２比較部１５は、当該比較位置の情報と当該識別情報とを用いて、当該第２比較画像が撮影されたときの第１かご３の位置と同じ位置に第１かご３が存在する状態で第２比較画像を撮影した撮像装置である第１側方撮像装置５ｃによって撮影された第２基準画像の情報を第２記憶部１３から取得する。第２比較部１５は、第２比較画像と第２基準画像とを比較することで、対象の機器が異常の無い状態から変化している度合いを表す異常度の値を演算する。第２比較部１５は、異常度の値の情報を送信する。

第２異常検出部１６は、異常度の値の情報を受信する。第２異常検出部１６は、異常度の値が第２記憶部１３の記憶する第１異常閾値より大きいか否かを判定する。

異常度の値が第１異常閾値以下である場合、第２異常検出部１６は、当該機器に異常が発生していないことを検出する。

異常度の値が第１異常閾値より大きい場合、第２異常検出部１６は、異常度の値が第２記憶部１３の記憶する第２異常閾値より大きいか否かを判定する。

異常度の値が第２異常閾値より大きい場合、第２異常検出部１６は、当該機器に大きな異常が発生したことを検出する。この場合、第２異常検出部１６は、第１かご３と第２かご４とを停止させる停止指令を制御装置８に送信する。この際、第２異常検出部１６は、当該機器に大きな異常が発生した旨の情報と第２比較画像の情報を情報センター装置５０に送信する。

異常度の値が第２異常閾値以下の場合、第２異常検出部１６は、当該機器に異常が発生したことを検出する。この場合、第２異常検出部１６は、当該機器に異常が発生した旨の情報と第２比較画像の情報を情報センター装置５０に送信する。

第２変換部１４は、第１側方撮像装置５ｃだけでなく複数の第１撮像装置５の各々から撮像情報を受信する。この場合、第２変換部１４と第２比較部１５と第２異常検出部１６とは、第２変換部１４が第１側方撮像装置５ｃから撮像情報を受信した場合と同様の機器監視処理の動作を当該撮像情報に対して行う。

第２変換部１４は、複数の第２撮像装置６の各々から撮像情報を受信する。この場合、第２変換部１４と第２比較部１５と第２異常検出部１６とは、第２変換部１４が第１側方撮像装置５ｃから撮像情報を受信した場合と同様の機器監視処理の動作を当該撮像情報に対して行う。この際、第２変換部１４は、第２比較画像が撮影されたときの第２かご４の比較位置の情報を制御装置８から取得する。第２比較部１５は、比較位置の情報と識別情報とを用いて、第２比較画像が撮影されたときの第２かご４の位置と同じ位置に第２かご４が存在する状態で第２比較画像を撮影した第２撮像装置６と同じ第２撮像装置６によって撮影された第２基準画像の情報を第２記憶部１３から取得する。

以上で説明した実施の形態１によれば、異常検出装置７は、第１比較部１１と第１異常検出部１２とを備える。異常検出装置７は、第１基準画像と第１比較画像とを比較した結果に基づいて鉛直方向において第１かご３と第１対象物とが異常に接近したことを検出する。このため、第１対象物の形状に依らずに鉛直方向において第１かご３と第１対象物とが異常に接近したことを検出することができる。その結果、第１対象物の形状が複雑な場合でもかごと対象物とが異常に接近したことを検出する精度が低下することを抑制できる。

また、異常検出装置７は、第１基準画像と第１比較画像とを比較することで第１かご３と第１対象物との間の比較距離の値を演算する。異常検出装置７は、比較距離の値を用いて第１かご３と第１対象物とが異常に接近していることを検出する。このため、異常検出装置７は、制御装置８が第１かご３を昇降させる制御とは独立して第１かごが第１対象物に異常接近していることを検出することができる。その結果、制御装置８に異常が発生した場合でも第１かごを停止させる指令を作成することができる。

また、異常検出装置７は、第１かご３に対して鉛直方向に隣接する第２かご４が第１かご３と異常に接近していることを検出する。このため、異常検出装置７は、第１かご３に設けられた第１上方撮像装置４ａからの撮像情報に基づいて、第２かご４の動作に異常が発生したことを検出できる。

また、異常検出装置７は、第１かご３と第２かご４との運転モードに対応して距離閾値を変更する。このため、保守点検の作業が行われる際に、作業員の身長を考慮した距離閾値を設定することができる。その結果、保守点検の作業における作業員の安全性を向上することができる。また、複数の作業員の各々が第１かご３と第２かご４の上に存在する状態で第１かご３と第２かご４とを昇降させる場合に、複数の作業員が互いに位置を連絡する頻度を減少させることができる。その結果、作業員どうしの連携をより効率的に行うことができる。

また、異常検出装置７は、第２基準画像と第２比較画像とを比較した結果に基づいて第２対象物に異常があることを検出する。このため、例えば、作業員は、昇降路１から離れた場所において昇降路１の内部の機器を交換する判断を行うことができる。その結果、昇降路１の内部で作業員が当該機器を確認する作業の回数を削減することができる。また、エレベーターシステムが運行しているときに、昇降路１の内部の機器に異常があることを検出することができる。その結果、当該機器に重大な異常が発生することを未然に抑制することができる。なお、第２対象物は、第１対象物と同一の物体であってもよい。

また、異常検出装置７は、第２比較画像が撮影されたときの第１かごの位置の情報を用いて第２基準画像を選択する。このため、異常検出装置７は、第２基準画像を容易に選択することができる。

なお、第２かご４は、第１かご３の下方に設けられてもよい。

なお、撮像装置は、かごに１つ以上設置されていればよい。この場合、異常検出装置７は、当該撮像装置から受信した撮像情報を用いて接近監視処理および機器監視処理を行ってもよい。

なお、複数の第１撮像装置５の各々に対応する第１対象物または第２対象物は、複数の第１撮像装置５が撮影する方向に存在する機器であればよい。複数の第２撮像装置６の各々に対応する第１対象物または第２対象物は、複数の第２撮像装置６が撮影する方向に存在する機器であればよい。

なお、異常検出装置７は、昇降路１にかごが１つだけ配置されたエレベーターシステムに適用されてもよい。この場合、異常検出装置７は、かごが昇降路１の上端部または昇降路の下端部に異常に接近したことを検出してもよい。異常検出装置７は、当該エレベーターシステムにおける昇降路１の内部に配置された機器の異常を監視してもよい。

なお、異常検出装置７は、昇降路１に３つ以上のかごが鉛直方向に並ぶよう配置されたエレベーターシステムに適用されてもよい。

なお、異常検出装置７は、機器に大きな異常が発生したことを検出した場合、第１かご３と第２かご４との各々を最寄り階に停止させる命令を制御装置８に送信してもよい。この場合、制御装置８は、第１かご３と第２かご４との各々を最寄り階に停止させてもよい。

なお、異常検出装置７は、制御装置８の内部に設けられてもよい。

なお、異常検出装置７は、接近監視処理と機器監視処理とを同一の構成で行ってもよい。この場合、第２記憶部１３は、第１記憶部９と同様の動作を行ってもよい。第２変換部１４は、第１変換部１０と同様の動作を行ってもよい。第２比較部１５は、第１比較部１１と同様の動作を行ってもよい。第２異常検出部１６は、第１異常検出部１２と同様の動作を行ってもよい。

次に、図５を用いて、異常検出装置７の例を説明する。
図５は実施の形態１における異常検出装置のハードウェア構成図である。

異常検出装置７の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、異常検出装置７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、異常検出装置７の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、異常検出装置７の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、異常検出装置７の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

異常検出装置７の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、映像である撮像情報を画像の情報に変換する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、映像である撮像情報を画像の情報に変換する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで異常検出装置７の各機能を実現する。

１ 昇降路、 ２ 制御室、 ３ 第１かご、 ４ 第２かご、 ５ 第１撮像装置、 ５ａ 第１上方撮像装置、 ５ｂ 第１下方撮像装置、 ５ｃ 第１側方撮像装置、 ５ｄ 第１側方撮像装置、 ６ 第２撮像装置、 ６ａ 第２上方撮像装置、 ６ｂ 第２下方撮像装置、 ６ｃ 第２側方撮像装置、 ６ｄ 第２側方撮像装置、 ７ 異常検出装置、 ８ 制御装置、 ９ 第１記憶部、 １０ 第１変換部、 １１ 第１比較部、 １２ 第１異常検出部、 １３ 第２記憶部、 １４ 第２変換部、 １５ 第２比較部、 １６ 第２異常検出部、 ５０ 情報センター装置、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

Claims (6)

1. 昇降路において互いに独立して昇降するよう鉛直方向に並んで配置された第１かごと第２かごに対し、前記第１かごが第１対象物から鉛直方向に基準距離だけ離れた状態で前記第１かごに設けられた撮像装置が前記第１対象物を撮影した第１基準画像と前記第１かごが昇降しているときに前記撮像装置が前記第１対象物を撮影した第１比較画像とを比較する比較部と、
   前記比較部が前記第１基準画像と前記第１比較画像とを比較した結果に基づいて、前記第１かごと前記第１対象物とが鉛直方向において異常に接近していることを検出する異常検出部と、
   を備えた異常検出装置。
2. 前記比較部は、前記第１基準画像と前記第１比較画像とを比較することで前記第１比較画像が撮影されたときの鉛直方向における前記第１かごと前記第１対象物との比較距離の値を演算し、
   前記異常検出部は、前記比較部によって演算された前記比較距離の値が設定された閾値よりも小さい場合に前記第１かごと前記第１対象物とが異常に接近していることを検出する請求項１に記載の異常検出装置。
3. 前記比較部は、前記第２かごが前記第１かごから基準距離だけ離れた状態で前記撮像装置が前記第２かごを撮影した前記第１基準画像と前記第１かごおよび前記第２かごのうち少なくともいずれか一方が昇降しているときに前記撮像装置が前記第２かごを撮影した前記第１比較画像とを比較することで前記第１比較画像が撮影されたときの鉛直方向における前記第１かごと前記第２かごとの比較距離の値を演算し、
   前記異常検出部は、前記比較部によって演算された前記比較距離の値が設定された閾値よりも小さい場合に前記第１かごと前記第２かごとが鉛直方向において異常に接近していることを検出する請求項１に記載の異常検出装置。
4. 前記異常検出部は、前記第１かごと前記第２かごとの運転モードに対応して前記閾値を変更する請求項２または請求項３に記載の異常検出装置。
5. 前記比較部は、前記昇降路の内部に配置された第２対象物の基準となる状態を前記撮像装置で撮影した第２基準画像と前記第２対象物の比較する状態を前記撮像装置で撮影した第２比較画像とを比較し、
   前記異常検出部は、前記比較部が比較した結果に基づいて、前記第２対象物に異常があることを検出する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の異常検出装置。
6. 前記比較部は、前記第２比較画像が撮影されたときの前記第１かごの位置の情報を前記第１かごの昇降を制御する制御装置から取得し、前記第１かごの位置の情報を用いて前記第２比較画像と比較される前記第２基準画像を選択する請求項５に記載の異常検出装置。

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