CN112173908A - 一种电梯处于运行状态的监测系统及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯处于运行状态的监测系统及电梯，其中，包括：一第一监测单元，用于监测一电梯轿厢的起始位置至目标位置的差值绝对值满足一预设条件时，输出一第一监测结果；一第二监测单元，连接第一监测单元，用于根据第一监测结果监测电梯轿厢内的载客状况处于一预设范围内时，输出一第二监测结果；一数据采集单元，连接第二监测单元，用于根据第二监测结果采集电梯轿厢的运行数据。有益效果：在不影响电梯的正常运行状态下，通过采集电梯轿厢的运行数据对电梯的运行状态进行诊断，避免由于预设条件和预设范围不足造成的电梯部分部件漏检的可能性，以保证检测电梯的运行状态的可靠性。

Description

一种电梯处于运行状态的监测系统及电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯处于运行状态的监测系统及电梯。

背景技术

电梯作为现代城市建筑中不可或缺的垂直交通工具，越来越为人们所选用。与此同时，电梯运行的安全性、平稳性和舒适性也逐渐成为人们的关注焦点，然而每年由于电梯安全事故所导致的死人、伤人事件时有发生，事故频频，使得人民的生命财产受到巨大损失。因此，需要对电梯进行定时监测及诊断，以及早发现电梯的异常问题。

现有技术中，为避免对乘客等产生影响，通常采用在运行期间，在无人时进行异常诊断，这样将不影响电梯的正常使用，然而，在监测电梯内的某些设备是否异常时，若电梯轿厢内无人则导致最终监测的结果不可靠，因此需要在电梯轿厢内具有一定负载的情况下才能监测出异常状况，例如，轿顶绳轮的磨损故障及导轨和导靴间的摩擦异响等问题。此外，由于井道内各个楼层位置分布有多个功能部件，并且电梯轿厢的运行范围的不确定，因此会导致异常诊断的多个功能部件的覆盖范围不确定，存在部分功能部件漏检的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种电梯处于运行状态的监测系统及电梯。

具体技术方案如下：

本发明提供一种电梯处于运行状态的监测系统，其中，包括：

一第一监测单元，用于监测一电梯轿厢的起始位置至目标位置的差值绝对值满足一预设条件时，输出一第一监测结果；

一第二监测单元，连接所述第一监测单元，用于根据所述第一监测结果监测所述电梯轿厢内的载客状况处于一预设范围内时，输出一第二监测结果；

一数据采集单元，连接所述第二监测单元，用于根据所述第二监测结果采集所述电梯轿厢的运行数据。

优选的，还包括一诊断单元，连接所述数据采集单元，用于根据所述运行数据对所述电梯的运行状态进行诊断，输出诊断结果。

优选的，所述第一监测单元包括：

一采集模块，用于采集所述电梯轿厢的所述起始位置和所有的所述目标位置；

一第一判断模块，连接所述采集模块，用于判断所述目标位置是否仅为单个，在判断结果为仅有单个所述目标位置时，以确定所述起始位置至仅为单个的所述目标位置的距离为所述差值绝对值；或

在所述判断结果为具有多个所述目标位置时，以确定所述起始位置至距离所述起始位置最近的所述目标位置的距离为所述差值绝对值；

一第二判断模块，连接所述第一判断模块，用于判断所述差值绝对值是否满足所述预设条件，在判断出所述差值绝对值满足所述预设条件时，输出所述第一监测结果。

优选的，所述预设条件为所述差值绝对值大于或等于一预设值。

优选的，所述预设值包括所述电梯轿厢在井道内的最大升降高度范围；或

所述电梯轿厢在所述井道内的顶层和底层之间的楼层差值绝对值。

优选的，所述第二监测单元通过一图像传感器监测所述电梯轿厢内的载客数量是否在所述预设范围内；或

所述第二监测单元通过一称重传感器监测所述电梯轿厢内的载客重量是否在所述预设范围内。

优选的，所述预设范围为所述电梯轿厢的额定载客量；或

所述预设范围为所述电梯轿厢的额定载重量。

优选的，所述数据采集单元于采集所述运行数据过程中，所述数据采集单元包括：

一数据采集模块，用于采集所述运行数据；

一第三判断模块，连接所述数据采集模块，用于判断所述电梯轿厢的所述起始位置与所述目标位置之间是否产生一操作按钮指令，在判断出产生所述操作按钮指令时，所述数据采集模块停止采集所述运行数据且不保存；或

在判断出产生所述操作按钮指令时，以根据所述操作按钮指令重新确定所述起始位置至距离所述起始位置最近的所述目标位置；或

在判断出未产生所述操作按钮指令时，所述数据采集模块保存所述运行数据。

优选的，所述诊断单元包括：

一上传模块，用于将所述运行数据上传至一上位机；

一检验模块，连接所述上传模块，用于通过所述上位机对所述运行数据进行检验，以输出检验结果；

一诊断模块，连接所述检验模块，用于根据所述检验结果通过所述上位机对所述电梯的运行状态进行诊断，输出所述诊断结果。

优选的，所述检验结果为所述运行数据完整时，所述诊断模块包括：

一第一诊断子模块，用于通过所述上位机对所述电梯的运行状态进行诊断；

一第一发送子模块，连接所述第一诊断子模块，在对所述电梯的运行状态诊断完成后通过所述上位机向所述数据采集模块发送一删除指令；

一删除子模块，连接所述第一发送子模块，用于根据所述删除指令删除所述数据采集模块中的所述运行数据。

优选的，所述检验结果为所述运行数据不完整时，所述诊断模块包括：

一第二发送子模块，用于通过所述上位机向所述数据采集模块发送一重发指令；

一重发子模块，连接所述第二发送子模块，用于根据所述重发指令将所述数据采集模块中的所述运行数据重发至所述上位机；

一第二诊断子模块，连接所述重发子模块，所述上位机根据重发的所述运行数据对所述电梯的运行状态进行诊断。

优选的，所述运行数据包括振动位移数据、振动加速度数据、温度数据、声音数据、振动速度数据、电流数据中的一种或多种。

本发明还提供一种电梯，其中，采用于如上述所述的一种电梯处于运行状态的监测系统。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：在不影响电梯的正常运行状态下，通过监测电梯轿厢的起始位置至目标位置的差值绝对值满足预设条件以及监测电梯轿厢内的载客状况处于预设范围内时，以采集电梯轿厢的运行数据，避免由于预设条件和预设范围不足造成的电梯部分部件漏检的可能性，以保证检测电梯的运行状态的可靠性。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明的实施例的原理框图；

图2为本发明的实施例的第一监测单元框图；

图3为本发明的实施例的数据采集单元框图；

图4为本发明的实施例的诊断单元框图；

图5为本发明的实施例的一种诊断模块框图；

图6为本发明的实施例的另一种诊断模块框图；

图7为本发明的实施例的电梯轿厢安装图像传感器示意图；

图8为本发明的实施例的电梯轿厢安装称重传感器示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例一：

本发明提供一种电梯处于运行状态的监测系统，如图1所示，其中，包括：

一第一监测单元1，用于监测一电梯轿厢5的起始位置至目标位置的差值绝对值满足一预设条件时，输出一第一监测结果；

一第二监测单元2，连接第一监测单元1，用于根据第一监测结果监测电梯轿厢5内的载客状况处于一预设范围内时，输出一第二监测结果；

一数据采集单元3，连接第二监测单元2，用于根据第二监测结果采集电梯轿厢5的运行数据。

还包括一诊断单元4，连接数据采集单元3，用于根据运行数据对电梯的运行状态进行诊断，输出诊断结果。

现有技术中，通常只能在电梯轿厢5无载客时对电梯的运行状态进行检测，这不仅会影响电梯的正常使用，而且最终检测出电梯的运行状态的结果也不准确，另外，在检测如轿顶绳轮是否存在磨损故障及导轨和导靴之间是否存在摩擦异响的故障等情况下，电梯轿厢5内需要具有一定的负载才能获得较准确的检测结果。

因此，本实施例中，可在电梯轿厢5处于载客状态下对电梯的运行状态进行检测，首先监测出当前的电梯轿厢5的起始位置和目标位置，并计算出当前的电梯轿厢5的起始位置和目标位置之间的差值绝对值，当该差值绝对值满足预设条件时，输出第一监测结果，进而再监测当前的电梯轿厢5内的载客状况是否满足在预设范围内，当载客状况处于预设范围内时，输出第二监测结果。

进一步地，在连续满足上述预设条件和预设范围后采集当前的电梯轿厢5的运行数据，进而根据该运行数据对电梯的运行状态进行诊断，以及时发现电梯轿厢5是否产生异常状况，避免了由于预设条件和预设范围不足造成的电梯部分部件漏检的可能性，以保证检测电梯的运行状态的可靠性，有利于检测出电梯的运行状态异常的情况。

实施例二：

本实施例在上述实施例一的基础上，如图2所示，第一监测单元1包括：

一采集模块10，用于采集电梯轿厢5的起始位置和所有的目标位置；

一第一判断模块11，连接采集模块10，用于判断目标位置是否仅为单个，在判断结果为仅有单个目标位置时，以确定起始位置至仅为单个的目标位置的距离为差值绝对值；或

在判断结果为具有多个目标位置时，以确定起始位置至距离起始位置最近的目标位置的距离为差值绝对值；

一第二判断模块12，连接第一判断模块11，用于判断差值绝对值是否满足预设条件，在判断出差值绝对值满足预设条件时，输出第一监测结果。

预设条件为差值绝对值大于或等于一预设值。

预设值包括电梯轿厢5在井道内的最大升降高度范围；或

电梯轿厢5在井道内的顶层和底层之间的楼层差值绝对值。

本实施例中，上述第一监测单元1中首先需要采集当前的电梯轿厢5的起始位置和所有的目标位置，当电梯的内部系统识别出所有的目标位置仅存在一个时，此时仅需要确定起始位置至该一个目标位置之间的差值绝对值，以进一步判断该差值绝对值是否大于或等于预设值，该预设值可以为电梯轿厢5在井道内的最大升降高度范围或电梯轿厢5在井道内的顶层和底层之间的楼层差值绝对值，进一步当判断出上述差值绝对值大于或等于预设值时，输出第一检测结果。需要说明的是，本实施例中的预设值仅用以说明可行性，不应当以此限定本申请的保护范围。

本实施例中，当电梯的内部系统识别出所有的目标位置具有多个时，此时需要确定一个距离起始位置最近的一个目标位置作为当前需要进行采集的目标位置，进而确定起始位置与距离起始位置最近的目标位置之间的差值绝对值，进一步当判断出该差值绝对值大于或等于预设值时，输出第一检测结果。

实施例三：

本实施例中，在上述实施例一的基础上，第二监测单元2通过一图像传感器6监测电梯轿厢5内的载客数量是否在预设范围内；或

第二监测单元2通过一称重传感器监测电梯轿厢5内的载客重量是否在预设范围内。

预设范围为电梯轿厢5的额定载客量；或

预设范围为电梯轿厢5的额定载重量。

具体地，本实施例中，如图7所示，可以在电梯轿厢5内部的顶部设置图像传感器6，该图像传感器6可以为摄像头，通过该摄像头可识别出当前的电梯轿厢5内的载客数量是否在电梯轿厢5的额定载客量的范围内，根据实际情况，一般可预设的额定载客量为14。

或者，本实施例中，如图8所示，还可以在电梯轿厢5外部的顶部安装称重传感器7，从而可通过该称重传感器7检测出当前的电梯轿厢5内的载客重量是否在额定载重量的范围内。

实施例四：

本实施例在上述实施例一的基础上，数据采集单元3于采集运行数据过程中，如图3所示，数据采集单元3包括：

一数据采集模块30，用于采集运行数据；

一第三判断模块31，连接数据采集模块30，用于判断电梯轿厢5的起始位置与目标位置之间是否产生一操作按钮指令，在判断出产生操作按钮指令时，数据采集模块30停止采集运行数据且不保存；或

在判断出产生操作按钮指令时，以根据操作按钮指令重新确定起始位置至距离起始位置最近的目标位置；或

在判断出未产生操作按钮指令时，数据采集模块30保存运行数据。

运行数据包括振动位移数据、振动加速度数据、温度数据、声音数据、振动速度数据、电流数据中的一种或多种。

本实施例中，在上述依次获取第一监测结果和第二监测结果后，在采集运行数据的过程中，若判断出处于正常运行的电梯轿厢5的起始位置和目标位置之间出现使用需求时，此时电梯轿厢5可正常应答，但是需停止采集电梯轿厢5的运行数据，并且不对之前已经采集的运行数据进行保存。

或者，在判断出处于正常运行的电梯轿厢5的起始位置和目标位置之间出现使用需求时，此时电梯轿厢5正常应答，但是需重新确定目标位置，即重新确定起始位置至距离起始位置最近的目标位置来替代原来的目标位置，成为新的目标位置。

或者，在判断出处于正常运行的电梯轿厢5的起始位置和目标位置之间未出现使用需求时，则持续采集运行数据直到电梯轿厢5到达目标位置，并将本次采集的运行数据进行保存在数据采集单元3内。

实施例五：

本实施例中，在上述实施例一的基础上，如图4所示，诊断单元4包括：

一上传模块40，用于将运行数据上传至一上位机(图中未显示)；

一检验模块41，连接上传模块40，用于通过上位机(图中未显示)对运行数据进行检验，以输出检验结果；

一诊断模块42，连接检验模块41，用于根据检验结果通过上位机(图中未显示)对电梯的运行状态进行诊断，输出诊断结果。

检验结果为运行数据完整时，如图5所示，诊断模块42包括：

一第一诊断子模块420，用于通过上位机(图中未显示)对电梯的运行状态进行诊断；

一第一发送子模块421，连接第一诊断子模块420，在对电梯的运行状态诊断完成后通过上位机(图中未显示)向数据采集模块30发送一删除指令；

一删除子模块422，连接第一发送子模块421，用于根据删除指令删除数据采集模块30中的运行数据。

检验结果为运行数据不完整时，如图6所示，诊断模块42包括：

一第二发送子模块423，用于通过上位机(图中未显示)向数据采集模块30发送一重发指令；

一重发子模块424，连接第二发送子模块423，用于根据重发指令将数据采集模块30中的运行数据重发至上位机(图中未显示)；

一第二诊断子模块425，连接重发子模块424，上位机(图中未显示)根据重发的运行数据对电梯的运行状态进行诊断。

本实施例中，将上述采集的运行数据上传到上位机(图中未显示)，并通过上位机(图中未显示)对采集的运行数据进行检验，当检验出当前上传的运行数据在完整的情况下，进一步通过上位机(图中未显示)对电梯的运行状态进行诊断，并在诊断完成后上位机(图中未显示)发送删除指令到数据采集模块30，从而通过数据采集模块30删除其内部存储的运行数据。

本实施例中，当检验处当前上传的运行数据在不完整的情况下，此时通过上位机(图中未显示)发送重发指令到数据采集模块30，以将运行数据重发至上位机(图中未显示)，进一步，上位机(图中未显示)根据重发的运行数据对电梯的运行状态进行诊断，避免由于预设条件和预设范围不足造成的电梯部分部件漏检的可能性，以保证检测电梯轿厢55的运行状态的可靠性，有利于检测出电梯轿厢55的运行状态异常的情况。

实施例六：

本实施例中，在上述实施例一至实施例五的基础上提供一种电梯，该电梯应用了上述实施例中所述的一种电梯处于运行状态的监测系统。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种电梯处于运行状态的监测系统，其特征在于，包括：

一第一监测单元，用于监测一电梯轿厢的起始位置至目标位置的差值绝对值满足一预设条件时，输出一第一监测结果；

一第二监测单元，连接所述第一监测单元，用于根据所述第一监测结果监测所述电梯轿厢内的载客状况处于一预设范围内时，输出一第二监测结果；

一数据采集单元，连接所述第二监测单元，用于根据所述第二监测结果采集所述电梯轿厢的运行数据。

2.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，还包括一诊断单元，连接所述数据采集单元，用于根据所述运行数据对电梯的运行状态进行诊断，输出诊断结果。

3.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述第一监测单元包括：

一采集模块，用于采集所述电梯轿厢的所述起始位置和所有的所述目标位置；

一第一判断模块，连接所述采集模块，用于判断所述目标位置是否仅为单个，在判断结果为仅有单个所述目标位置时，以确定所述起始位置至仅为单个的所述目标位置的距离为所述差值绝对值；或

在所述判断结果为具有多个所述目标位置时，以确定所述起始位置至距离所述起始位置最近的所述目标位置的距离为所述差值绝对值；

一第二判断模块，连接所述第一判断模块，用于判断所述差值绝对值是否满足所述预设条件，在判断出所述差值绝对值满足所述预设条件时，输出所述第一监测结果。

4.如权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述预设条件为所述差值绝对值大于或等于一预设值。

5.如权利要求4所述的监测系统，其特征在于，所述预设值包括所述电梯轿厢在井道内的最大升降高度范围；或

所述电梯轿厢在所述井道内的顶层和底层之间的楼层差值绝对值。

6.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述第二监测单元通过一图像传感器监测所述电梯轿厢内的载客数量是否在所述预设范围内；或

所述第二监测单元通过一称重传感器监测所述电梯轿厢内的载客重量是否在所述预设范围内。

7.如权利要求6所述的监测系统，其特征在于，所述预设范围为所述电梯轿厢的额定载客量；或

所述预设范围为所述电梯轿厢的额定载重量。

8.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述数据采集单元于采集所述运行数据过程中，所述数据采集单元包括：

一数据采集模块，用于采集所述运行数据；

一第三判断模块，连接所述数据采集模块，用于判断所述电梯轿厢的所述起始位置与所述目标位置之间是否产生一操作按钮指令，在判断出产生所述操作按钮指令时，所述数据采集模块停止采集所述运行数据且不保存；或

在判断出产生所述操作按钮指令时，以根据所述操作按钮指令重新确定所述起始位置至距离所述起始位置最近的所述目标位置；或

在判断出未产生所述操作按钮指令时，所述数据采集模块保存所述运行数据。

9.如权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述诊断单元包括：

一上传模块，用于将所述运行数据上传至一上位机；

一检验模块，连接所述上传模块，用于通过所述上位机对所述运行数据进行检验，以输出检验结果；

一诊断模块，连接所述检验模块，用于根据所述检验结果通过所述上位机对所述电梯的运行状态进行诊断，输出所述诊断结果。

10.如权利要求9所述的监测系统，其特征在于，所述检验结果为所述运行数据完整时，所述诊断模块包括：

一第一诊断子模块，用于通过所述上位机对所述电梯的运行状态进行诊断；

一第一发送子模块，连接所述第一诊断子模块，在对所述电梯的运行状态诊断完成后通过所述上位机向所述数据采集模块发送一删除指令；

一删除子模块，连接所述第一发送子模块，用于根据所述删除指令删除所述数据采集模块中的所述运行数据。

11.如权利要求9所述的监测系统，其特征在于，所述检验结果为所述运行数据不完整时，所述诊断模块包括：

一第二发送子模块，用于通过所述上位机向所述数据采集模块发送一重发指令；

一重发子模块，连接所述第二发送子模块，用于根据所述重发指令将所述数据采集模块中的所述运行数据重发至所述上位机；

一第二诊断子模块，连接所述重发子模块，所述上位机根据重发的所述运行数据对所述电梯的运行状态进行诊断。

12.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述运行数据包括振动位移数据、振动加速度数据、温度数据、声音数据、振动速度数据、电流数据中的一种或多种。

13.一种电梯，其特征在于，采用于如上述权利要求1-12任一所述的一种电梯处于运行状态的监测系统。

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