CN115390505A - 一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法 - Google Patents
一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115390505A CN115390505A CN202211248300.2A CN202211248300A CN115390505A CN 115390505 A CN115390505 A CN 115390505A CN 202211248300 A CN202211248300 A CN 202211248300A CN 115390505 A CN115390505 A CN 115390505A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- temperature
- monitored object
- data
- coefficient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 116
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 41
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 26
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 15
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 8
- 238000009736 wetting Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明属于电梯监控技术领域，公开了一种建筑电梯设备智能化监控方法，包括：采集建筑内电梯设备运行信息；获取与自身异常信息对应的监控对象在k时刻前单位时间内x个第一温度数值，将第一温度数值与制动轮温度阈值比对分析，获取第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的次数值、第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值以及累积温度值，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数，根据制动摩擦片磨损系数判定是否对监控对象制动摩擦片进行更换；分析电梯设备自身故障的原因，找出重要故障点，并给出重要零部件的更换建议，保障电梯设备的安全运行，最大程度保障依赖电梯出行人们的生命财产安全。
Description
技术领域
本发明属于电梯监控技术领域，具体涉及一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，在高层建筑中人们的出行严重依赖于电梯，电梯设备是否能安全运行，直接关系到依赖电梯出行人们的生命财产安全。
现有技术中物业管理部门工作人员通过定期巡检的方式对电梯设备运行状态进行评估，具有一定周期性，但是电梯在实际运行的中，每部电梯使用频率以及乘客行为均不一样，电梯出现故障具有一定的随机性，往往会出现未到巡检日期电梯就已经出现故障，严重威胁依赖电梯出行人们的生命财产安全。
鉴于此，本申请发明人发明了一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题，提供一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法。
本发明的技术方案为：一种建筑电梯设备智能化监控方法，包括：
采集建筑内电梯设备运行信息，电梯设备运行信息包括异响数据值、第一温度数值、第二温度数值，其中异响数据值为电梯竖井中的异响；第一温度数值为电梯的制动轮表面温度，制动轮与驱动电梯运行的电机均安装建筑楼顶的设备室内，第二温度数值为设备室内的温度数据；
将装有电梯的建筑标记为监控对象，并对异响数据、第一温度数值进行分析，输出电梯运行系数，根据电梯运行系数的大小，判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，若生成预警标记；
对电梯运行信息进行记录储存；
获取与预警标记对应的监控对象第二温度数值，第二温度数值由设置在设备室内的m个智能温度计获取，m为大于1的整数，m个智能温度计设置在设备室内不同区域，监测设备室内不同位置的温度数据，该温度数据不包括制动轮温度数据；计算获取的第二温度数值标的平均值与标准差，并根据平均值与标准差大小，判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，将监控对象标记为外部异常时，生成外部维护信息；将监控对象标记为自身异常时，生成自身异常信息；
获取与自身异常信息对应的监控对象在k时刻前单位时间内x个第一温度数值，x为大于1的整数，将第一温度数值与制动轮温度阈值比对分析，获取第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的次数值、第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值以及累积温度值，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数，根据制动摩擦片磨损系数判定是否对监控对象制动摩擦片进行更换。
优选的，在上述中，定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，具体分析输出逻辑如下：
将监控对象数量标记为n，n=1，2，3......n，n为大于1的整数，将异响数据与温度数据分别标记为yxzi与wszi，并将其进行公式化分析，在y时刻计算得出i个监控对象的电梯运行系数dtxi；将电梯运行系数dtxi与预警系数TH1比对分析，当电梯运行系数dtxi大于或等于预警系数TH1时，则对该监控对象生成预警标记；若电梯运行系数dtxi小于预警系数TH1时，则对该监控对象不生成预警标记。
优选的，在上述中，判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，具体分析输出逻辑如下；若平均值大于或等于平均阈值、标准差小于或等于标准差阈值，则将监控对象标记为外部异常，反之则将监控对象标记为自身异常。
优选的，在上述中，整体持续时长值获取方法包括：将首次大于或等于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为开始时间，将开始时间后一时段内最近一次出现的小于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为结束时间，将开始时间减除结束时间，获得单个持续时长值，以此类推，在k时刻前单位时间内计算多个单个持续时长值，将多个单个持续时长值相加得到整体持续时长值；
累积温度值获得过程包括：将所有大于或等于制动轮温度阈值的第一温度数值建立数据集，将数据集内的所有第一温度数值相加得到累积温度值，将累积温度值标、次数值、整体持续时长值分别标记为ljz、csz、ztz，并将其进行公式化分析，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数zdx；将制动摩擦片磨损系数zdx与制动磨损阈值TH2比对分析，若制动摩擦片磨损系数zdx小于制动磨损阈值TH2，则将该制动摩擦片标记为轻度磨损；若制动摩擦片磨损系数zdx大于或等于制动磨损阈值TH2，则将制动摩擦片标记为重度磨损，生成制动摩擦片更换指令。
优选的，在上述中，获取与预警标记对应的监控对象在k时刻后单位时间内w个异响数据值，w为大于1的整数，将w个异响数据值与单位异响阈值比对分析，将w个异响数据值大于或等于单位异响阈值的数量标记为q，将q为分子，将w为分母，计算得到比例值，并比例值与比例阈值比对分析，若比例值小于比例阈值，则将相应的监控对象标记为偶发性异响信息；若比例值大于或等于比例阈值，则将相应的监控对象标记为常发性异响信息；
根据常发性异响信息获取相对应监控对象的竖井内环境数据，竖井内环境数据包括环温数据值hwz、环湿数据值hsz，环温数据值hwz获取过程包括：获取竖井内温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为环温数据值hwz，温度标准值为监控对象适宜运行的温度范围最大值与最小值的平均值；环湿数据值hsz获取过程包括：获取竖井内湿度值与湿度标准值的差值的绝对值标记为环湿数据值hsz，湿度标准值为监控对象适宜运行的湿度范围最大值与最小值的平均值；通过公式HJ=hwz*b1+hsz*b2，计算得到竖井环境系数HJ；将竖井环境系数HJ与竖井环境阈值TH3比对分析；若竖井环境系数HJ大于或等于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境不满足监控对象运行要求，生成竖井环境调节信号发送至竖井通风设备，竖井通风设备使竖井内环境恢复到满足监控对象运行的要求；若竖井环境系数HJ小于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境满足监控对象运行要求，生成监控对象异响维护信息，发送至移动端，由移动端工作人员监控对象自身进行检修。
一种建筑电梯设备智能化监控系统，包括：
数据采集模块，用于采集建筑内电梯设备运行信息，电梯设备运行信息包括异响数据值、第一温度数值、第二温度数值，其中异响数据值为电梯竖井中的异响；第一温度数值为电梯的制动轮表面温度，制动轮与驱动电梯运行的电机均安装建筑楼顶的设备室内，第二温度数值为设备室内的温度数据；
一级数据分析模块，接收异响数据、第一温度数值，将装有电梯的建筑标记为监控对象，并对异响数据、第一温度数值进行分析，输出电梯运行系数，根据电梯运行系数的大小，判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，若生成预警标记，则将预警标记发送至二级数据分析模块；
数据储存模块，对电梯运行信息进行记录储存；
二级数据分析模块，接收预警标记，获取与预警标记对应的监控对象第二温度数值，第二温度数值由设置在设备室内的m个智能温度计获取，m为大于1的整数，m个智能温度计设置在设备室内不同区域，监测设备室内不同位置的温度数据，该温度数据不包括制动轮温度数据；计算获取的第二温度数值标的平均值与标准差，并根据平均值与标准差大小，判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，将监控对象标记为外部异常时，生成外部维护信息；将监控对象标记为自身异常时，生成自身异常信息，将自身异常信息发送至深度数据分析模块；
深度数据分析模块，从数据储存模块内获取与自身异常信息对应的监控对象在k时刻前单位时间内x个第一温度数值，x为大于1的整数，将第一温度数值与制动轮温度阈值比对分析，获取第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的次数值、第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值以及累积温度值，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数，根据制动摩擦片磨损系数判定是否对监控对象制动摩擦片进行更换。
优选的，在上述中，一级数据分析模块判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，具体分析输出逻辑如下：
将监控对象数量标记为n，n=1，2，3......n，n为大于1的整数，将异响数据与温度数据分别标记为yxzi与wszi，并将其进行公式化分析，在y时刻计算得出i个监控对象的电梯运行系数dtxi；将电梯运行系数dtxi与预警系数TH1比对分析，当电梯运行系数dtxi大于或等于预警系数TH1时，则对该监控对象生成预警标记，并将预警信号发送至二级数据分析模块；若电梯运行系数dtxi小于预警系数TH1时，则对该监控对象不生成预警标记。
优选的，在上述中，二级数据分析模块判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，具体分析输出逻辑如下；若平均值大于或等于平均阈值、标准差小于或等于标准差阈值，则将监控对象标记为外部异常，反之则将监控对象标记为自身异常。
优选的，在上述中，整体持续时长值获取方法包括：将首次大于或等于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为开始时间，将开始时间后一时段内最近一次出现的小于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为结束时间，将开始时间减除结束时间，获得单个持续时长值，以此类推，在k时刻前单位时间内计算多个单个持续时长值，将多个单个持续时长值相加得到整体持续时长值；
累积温度值获得过程包括：将所有大于或等于制动轮温度阈值的第一温度数值建立数据集，将数据集内的所有第一温度数值相加得到累积温度值，将累积温度值标、次数值、整体持续时长值分别标记为ljz、csz、ztz，并将其进行公式化分析，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数zdx；将制动摩擦片磨损系数zdx与制动磨损阈值TH2比对分析，若制动摩擦片磨损系数zdx小于制动磨损阈值TH2，则将该制动摩擦片标记为轻度磨损；若制动摩擦片磨损系数zdx大于或等于制动磨损阈值TH2，则将制动摩擦片标记为重度磨损，生成制动摩擦片更换指令。
优选的，在上述中，二级数据分析模块还根据预警标记，获取与预警标记对应的监控对象在k时刻后单位时间内w个异响数据值，w为大于1的整数，将w个异响数据值与单位异响阈值比对分析，将w个异响数据值大于或等于单位异响阈值的数量标记为q，将q为分子，将w为分母，计算得到比例值，并比例值与比例阈值比对分析，若比例值小于比例阈值，则将相应的监控对象标记为偶发性异响信息；若比例值大于或等于比例阈值，则将相应的监控对象标记为常发性异响信息，并常发性异响信息发往深度数据分析模块；
深度数据分析模块还根据常发性异响信息获取相对应监控对象的竖井内环境数据，竖井内环境数据包括环温数据值hwz、环湿数据值hsz，环温数据值hwz获取过程包括：获取竖井内温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为环温数据值hwz，温度标准值为监控对象适宜运行的温度范围最大值与最小值的平均值；环湿数据值hsz获取过程包括：获取竖井内湿度值与湿度标准值的差值的绝对值标记为环湿数据值hsz，湿度标准值为监控对象适宜运行的湿度范围最大值与最小值的平均值；通过公式HJ=hwz*b1+hsz*b2，计算得到竖井环境系数HJ；将竖井环境系数HJ与竖井环境阈值TH3比对分析；若竖井环境系数HJ大于或等于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境不满足监控对象运行要求，生成竖井环境调节信号发送至竖井通风设备，竖井通风设备使竖井内环境恢复到满足监控对象运行的要求；若竖井环境系数HJ小于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境满足监控对象运行要求，生成监控对象异响维护信息，发送至移动端，由移动端工作人员监控对象自身进行检修。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明通过采集建筑内电梯设备运行信息，根据电梯设备运行信息实时输出电梯运行系数，根据电梯运行系数的大小，及时反馈和在出现故障前及时预警，对预警的电梯设备进行分析，判定是否外部异常与自身异常，针对外部异常引起的电梯设备运行信息异常给出相应的维护建议，及时避免外部异常因数，对电梯本体造成持续伤害，对于自身异常，则继续进一步根据电梯设备运行信息，分析电梯设备自身故障的原因，找出重要故障点，并给出重要零部件的更换建议，保障电梯设备的安全运行，最大程度保障依赖电梯出行人们的生命财产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中建筑电梯设备智能化监控系统组成示意图；
附图中标号为：
1、数据采集模块；2、一级数据分析模块；3、二级数据分析模块；4、深度数据分析模块；5、数据储存模块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例所述的一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法，包括数据采集模块1、一级数据分析模块2、二级数据分析模块3、深度数据分析模块3。
数据采集模块1用于采集建筑内电梯设备运行信息，并将电梯设备运行信息发送至数据储存模块5、一级数据分析模块2、二级数据分析模块3；电梯设备运行信息包括异响数据值、第一温度数值、第二温度数值，其中异响数据为电梯竖井中的异响，通过设置在电梯竖井中的声音传感获取；第一温度数值为电梯的制动轮表面温度，通过红外温度传感器监测获取，制动轮与驱动电梯运行的电机均安装建筑楼顶的设备室内，第二温度数值为设备室内的温度数据，由设置在设备室内的m个智能温度计获取，m为大于1的整数，m个智能温度计设置在设备室内不同区域，监测设备室内不同位置的温度数据，该温度数据不包括制动轮温度数据。
一级数据分析模块2，接收异响数据、第一温度数值，将装有电梯的建筑标记为监控对象，并对异响数据、第一温度数值进行分析，输出电梯运行系数，根据电梯运行系数的大小，判定是否生对监控对象生成预警标记，若生成预警标记，则将预警标记发送至二级数据分析模块3；具体分析输出逻辑如下：
将监控对象数量标记为n，n=1，2，3......n，n为大于1的整数，将异响数据与温度数据分别标记为yxzi与wszi，依据公式：dtxi=e1*yxzi+e2*wszi，在y时刻计算得出i个监控对象的电梯运行系数dtxi，其中，e1、e2取值均大于0，e1＞e2，e1为异响数据权重因子系数，e2为温度数据权重因子系数。
需要说明的是，电梯运行系数是一个反应电梯运行状态的数值，电梯运行系数越大则表示对应电梯出现概率越大，将电梯运行系数dtxi与预警系数TH1比对分析，当电梯运行系数dtxi大于或等于预警系数TH1时，则对该监控对象生成预警标记，并将预警信号发送至二级数据分析模块3；若电梯运行系数dtxi小于预警系数TH1时，则对该监控对象不生成预警标记；
数据储存模块5，对电梯运行信息进行记录储存。
二级数据分析模块3，接收预警标记，获取与预警标记对应的监控对象在k时刻后单位时间内第二温度数值；将第二温度数值标记为dezm，计算获取的第二温度数值标的平均值与标准差，并将计算得到的平均值与标准差分别与平均阈值与标准差阈值进行比对；若平均值大于或等于平均阈值，标准差小于或等于标准差阈值，则将监控对象标记为外部异常，反之则将监控对象标记为自身异常，将监控对象标记为外部异常时，生成外部维护信息；将监控对象标记为自身异常时，生成自身异常信息，将自身异常信息发送至深度数据分析模块3；外部异常引起制动轮高温是由设备室内高温导致，导致设备室内高温原因是设备室外部温度过高，设备室内制冷设备运行异常导致设备室内温度过高，从而导致制动轮自身温度不能及时散热，属于外部异常，由工作人员根据外部异常指令对相应的监控设备所处设备室的制冷设备进行维护即可。
自身异常则说明引起制动轮表面高温与设备室内温度无关，是由于电梯频繁运行，制动轮频繁与制动摩擦片频繁摩擦导致的高温。
深度数据分析模块3设置制动轮温度阈值，由工作人员根据电梯厂家提供的电梯参数进行设置，或由工作人员根据电梯运行自行设置，深度数据分析模块3接收自身异常信息，从数据储存模块5内获取与自身异常信息对应的监控对象在k时刻前单位时间内x个第一温度数值，x为大于1的整数，将第一温度数值与制动轮温度阈值比对分析，获取第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的次数值，和第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值，整体持续时长值获取方法如下：
将首次大于或等于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为开始时间，将开始时间后一时段内最近一次出现的小于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为结束时间，将开始时间减除结束时间，获得单个持续时长值，以此类推，在k时刻前单位时间内计算多个单个持续时长值，将多个单个持续时长值相加得到第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值。
深度数据分析模块3还用于将所有大于或等于制动轮温度阈值的第一温度数值建立数据集，将数据集内的所有第一温度数值相加得到累积温度值，将累积温度值标、次数值、整体持续时长值分别标记为ljz、csz、ztz，根据zdx=a1*csz+a2*ztz+a3*ljz，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数zdx，制动摩擦片磨损系数反映的是制动摩擦片的磨损情况，制动摩擦片磨损系数zdx越大，则说明制动摩擦片的磨损的越厉害，其中，a1、a2、a3，均为比例吸收，e1、e2取值均大于0，a1＞a2＞a3；将制动摩擦片磨损系数zdx与制动磨损阈值TH2比对分析，若制动摩擦片磨损系数zdx小于制动磨损阈值TH2，则将该制动摩擦片标记为轻度磨损；若制动摩擦片磨损系数zdx大于或等于制动磨损阈值TH2，则将制动摩擦片标记为重度磨损，生成制动摩擦片更换指令，由工作人员对相应的电梯更换制动摩擦片。
二级数据分析模块3还根据预警标记，获取与预警标记对应的监控对象在k时刻后单位时间内w个异响数据值，w为大于1的整数，将w个异响数据值与单位异响阈值比对分析，将w个异响数据值大于或等于单位异响阈值的数量标记为q，将q为分子，将w为分母，计算得到比例值，并比例值与比例阈值比对分析，若比例值小于比例阈值，则将相应的监控对象标记为偶发性异响信息；若比例值大于或等于比例阈值，则将相应的监控对象标记为常发性异响信息，并常发性异响信息发往深度数据分析模块3。
深度数据分析模块3根据常发性异响信息获取相对应监控对象的竖井内环境数据，竖井内环境数据包括环温数据值hwz、环湿数据值hsz，环温数据值hwz获取过程包括：获取竖井内温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为环温数据值hwz，温度标准值为监控对象适宜运行的温度范围最大值与最小值的平均值；环湿数据值hsz获取过程包括：获取竖井内湿度值与湿度标准值的差值的绝对值标记为环湿数据值hsz，湿度标准值为监控对象适宜运行的湿度范围最大值与最小值的平均值；通过公式HJ=hwz*b1+hsz*b2，计算得到竖井环境系数HJ，竖井环境系数是一个反映监控对象位于竖井内运行的外部环境异常程度值，竖井环境系数HJ数值越大，则表示监控对象在竖井内的运行环境越恶劣，监控对象越易被锈蚀，其中b1与b2均为比例系数，且b2＞b1，将竖井环境系数HJ与竖井环境阈值TH3比对分析；若竖井环境系数HJ大于或等于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境不满足监控对象运行要求，生成竖井环境调节信号发送至竖井通风设备，加强竖井内的空气对流速度，首先使竖井内环境恢复到满足监控对象运行的要求，及时避免因外部环境对监控对象的损害；若竖井环境系数HJ小于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境满足监控对象运行要求，监控对象发出的异响不是由外部环境造成的，生成监控对象异响维护信息，发送至移动端，移动端由工作人员携带，由工作人员前往现场对监控对象自身进行检修，及时排出监控对象存在的隐患。
上述竖井内温度值、竖井内湿度值均是数据采集模块1通过设置竖井内相应数据获取传感器获取。
实施例二
一种建筑电梯设备智能化监控方法，包括：
采集建筑内电梯设备运行信息，电梯设备运行信息包括异响数据值、第一温度数值、第二温度数值，其中异响数据值为电梯竖井中的异响；第一温度数值为电梯的制动轮表面温度，制动轮与驱动电梯运行的电机均安装建筑楼顶的设备室内，第二温度数值为设备室内的温度数据；
将装有电梯的建筑标记为监控对象，并对异响数据、第一温度数值进行分析，输出电梯运行系数，根据电梯运行系数的大小，判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，若生成预警标记；
对电梯运行信息进行记录储存；
获取与预警标记对应的监控对象第二温度数值，第二温度数值由设置在设备室内的m个智能温度计获取，m为大于1的整数，m个智能温度计设置在设备室内不同区域，监测设备室内不同位置的温度数据，该温度数据不包括制动轮温度数据；计算获取的第二温度数值标的平均值与标准差，并根据平均值与标准差大小，判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，将监控对象标记为外部异常时，生成外部维护信息；将监控对象标记为自身异常时，生成自身异常信息；
获取与自身异常信息对应的监控对象在k时刻前单位时间内x个第一温度数值，x为大于1的整数，将第一温度数值与制动轮温度阈值比对分析，获取第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的次数值、第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值以及累积温度值，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数，根据制动摩擦片磨损系数判定是否对监控对象制动摩擦片进行更换。
判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，具体分析输出逻辑如下：
将监控对象数量标记为n，n=1，2，3......n，n为大于1的整数，将异响数据与温度数据分别标记为yxzi与wszi，并将其进行公式化分析，在y时刻计算得出i个监控对象的电梯运行系数dtxi；将电梯运行系数dtxi与预警系数TH1比对分析，当电梯运行系数dtxi大于或等于预警系数TH1时，则对该监控对象生成预警标记；若电梯运行系数dtxi小于预警系数TH1时，则对该监控对象不生成预警标记。
判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，具体分析输出逻辑如下；若平均值大于或等于平均阈值、标准差小于或等于标准差阈值，则将监控对象标记为外部异常，反之则将监控对象标记为自身异常。
整体持续时长值获取方法包括：将首次大于或等于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为开始时间，将开始时间后一时段内最近一次出现的小于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为结束时间，将开始时间减除结束时间，获得单个持续时长值，以此类推，在k时刻前单位时间内计算多个单个持续时长值，将多个单个持续时长值相加得到整体持续时长值；
累积温度值获得过程包括：将所有大于或等于制动轮温度阈值的第一温度数值建立数据集，将数据集内的所有第一温度数值相加得到累积温度值，将累积温度值、次数值、整体持续时长值分别标记为ljz、csz、ztz，并将其进行公式化分析，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数zdx；将制动摩擦片磨损系数zdx与制动磨损阈值TH2比对分析，若制动摩擦片磨损系数zdx小于制动磨损阈值TH2，则将该制动摩擦片标记为轻度磨损；若制动摩擦片磨损系数zdx大于或等于制动磨损阈值TH2，则将制动摩擦片标记为重度磨损，生成制动摩擦片更换指令。
获取与预警标记对应的监控对象在k时刻后单位时间内w个异响数据值，w为大于1的整数，将w个异响数据值与单位异响阈值比对分析，将w个异响数据值大于或等于单位异响阈值的数量标记为q，将q为分子，将w为分母，计算得到比例值，并比例值与比例阈值比对分析，若比例值小于比例阈值，则将相应的监控对象标记为偶发性异响信息；若比例值大于或等于比例阈值，则将相应的监控对象标记为常发性异响信息；
根据常发性异响信息获取相对应监控对象的竖井内环境数据，竖井内环境数据包括环温数据值hwz、环湿数据值hsz，环温数据值hwz获取过程包括：获取竖井内温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为环温数据值hwz，温度标准值为监控对象适宜运行的温度范围最大值与最小值的平均值；环湿数据值hsz获取过程包括：获取竖井内湿度值与湿度标准值的差值的绝对值标记为环湿数据值hsz，湿度标准值为监控对象适宜运行的湿度范围最大值与最小值的平均值；通过公式HJ=hwz*b1+hsz*b2，计算得到竖井环境系数HJ；将竖井环境系数HJ与竖井环境阈值TH3比对分析；若竖井环境系数HJ大于或等于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境不满足监控对象运行要求，生成竖井环境调节信号发送至竖井通风设备，竖井通风设备使竖井内环境恢复到满足监控对象运行的要求；若竖井环境系数HJ小于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境满足监控对象运行要求，生成监控对象异响维护信息，发送至移动端，由移动端工作人员监控对象自身进行检修
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置。
如：公式dtxi=e1*yxzi+e2*wszi；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的比例系数；将设定的电梯运行系数和采集的样本数据代入公式，任意两个公式构成二元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到e1、与e2的取值分别为1.5304、1.0381。
系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的比例系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种建筑电梯设备智能化监控方法，其特征在于，包括：
采集建筑内电梯设备运行信息，电梯设备运行信息包括异响数据值、第一温度数值、第二温度数值，其中异响数据值为电梯竖井中的异响；第一温度数值为电梯的制动轮表面温度，制动轮与驱动电梯运行的电机均安装建筑楼顶的设备室内，第二温度数值为设备室内的温度数据；
将装有电梯的建筑标记为监控对象，并对异响数据、第一温度数值进行分析，输出电梯运行系数，根据电梯运行系数的大小，判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，若生成预警标记；
对电梯运行信息进行记录储存；
获取与预警标记对应的监控对象第二温度数值，第二温度数值由设置在设备室内的m个智能温度计获取，m为大于1的整数，m个智能温度计设置在设备室内不同区域，监测设备室内不同位置的温度数据，该温度数据不包括制动轮温度数据；计算获取的第二温度数值标的平均值与标准差，并根据平均值与标准差大小，判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，将监控对象标记为外部异常时，生成外部维护信息；将监控对象标记为自身异常时，生成自身异常信息；
获取与自身异常信息对应的监控对象在k时刻前单位时间内x个第一温度数值，x为大于1的整数，将第一温度数值与制动轮温度阈值比对分析，获取第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的次数值、第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值以及累积温度值，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数，根据制动摩擦片磨损系数判定是否对监控对象制动摩擦片进行更换；
其中，获取与预警标记对应的监控对象在k时刻后单位时间内w个异响数据值，w为大于1的整数，将w个异响数据值与单位异响阈值比对分析，将w个异响数据值大于或等于单位异响阈值的数量标记为q，将q为分子，将w为分母，计算得到比例值，并比例值与比例阈值比对分析，若比例值小于比例阈值，则将相应的监控对象标记为偶发性异响信息；若比例值大于或等于比例阈值，则将相应的监控对象标记为常发性异响信息；
根据常发性异响信息获取相对应监控对象的竖井内环境数据，竖井内环境数据包括环温数据值hwz、环湿数据值hsz，环温数据值hwz获取过程包括：获取竖井内温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为环温数据值hwz，温度标准值为监控对象适宜运行的温度范围最大值与最小值的平均值；环湿数据值hsz获取过程包括：获取竖井内湿度值与湿度标准值的差值的绝对值标记为环湿数据值hsz，湿度标准值为监控对象适宜运行的湿度范围最大值与最小值的平均值；通过公式HJ=hwz*b1+hsz*b2，计算得到竖井环境系数HJ；将竖井环境系数HJ与竖井环境阈值TH3比对分析；若竖井环境系数HJ大于或等于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境不满足监控对象运行要求，生成竖井环境调节信号发送至竖井通风设备，竖井通风设备使竖井内环境恢复到满足监控对象运行的要求；若竖井环境系数HJ小于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境满足监控对象运行要求，生成监控对象异响维护信息，发送至移动端，由移动端工作人员监控对象自身进行检修。
2.如权利要求1所述的一种建筑电梯设备智能化监控方法，其特征在于，判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，具体分析输出逻辑如下：
将监控对象数量标记为n，n=1，2，3......n，n为大于1的整数，将异响数据与温度数据分别标记为yxzi与wszi，并将其进行公式化分析，在y时刻计算得出i个监控对象的电梯运行系数dtxi；将电梯运行系数dtxi与预警系数TH1比对分析，当电梯运行系数dtxi大于或等于预警系数TH1时，则对该监控对象生成预警标记；若电梯运行系数dtxi小于预警系数TH1时，则对该监控对象不生成预警标记。
3.如权利要求2所述的一种建筑电梯设备智能化监控方法，其特征在于，判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，具体分析输出逻辑如下；若平均值大于或等于平均阈值、标准差小于或等于标准差阈值，则将监控对象标记为外部异常，反之则将监控对象标记为自身异常。
4.如权利要求3所述的一种建筑电梯设备智能化监控方法，其特征在于，整体持续时长值获取方法包括：将首次大于或等于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为开始时间，将开始时间后一时段内最近一次出现的小于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为结束时间，将开始时间减除结束时间，获得单个持续时长值，以此类推，在k时刻前单位时间内计算多个单个持续时长值，将多个单个持续时长值相加得到整体持续时长值；
累积温度值获得过程包括：将所有大于或等于制动轮温度阈值的第一温度数值建立数据集，将数据集内的所有第一温度数值相加得到累积温度值，将累积温度值标、次数值、整体持续时长值分别标记为ljz、csz、ztz，并将其进行公式化分析，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数zdx；将制动摩擦片磨损系数zdx与制动磨损阈值TH2比对分析，若制动摩擦片磨损系数zdx小于制动磨损阈值TH2，则将该制动摩擦片标记为轻度磨损；若制动摩擦片磨损系数zdx大于或等于制动磨损阈值TH2，则将制动摩擦片标记为重度磨损，生成制动摩擦片更换指令。
5.一种建筑电梯设备智能化监控系统，其特征在于，包括：
数据采集模块（1），用于采集建筑内电梯设备运行信息，电梯设备运行信息包括异响数据值、第一温度数值、第二温度数值，其中异响数据值为电梯竖井中的异响；第一温度数值为电梯的制动轮表面温度，制动轮与驱动电梯运行的电机均安装建筑楼顶的设备室内，第二温度数值为设备室内的温度数据；
一级数据分析模块（2），接收异响数据、第一温度数值，将装有电梯的建筑标记为监控对象，并对异响数据、第一温度数值进行分析，输出电梯运行系数，根据电梯运行系数的大小，判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，若生成预警标记，则将预警标记发送至二级数据分析模块（3）；
数据储存模块（5），对电梯运行信息进行记录储存；
二级数据分析模块（3），接收预警标记，获取与预警标记对应的监控对象第二温度数值，第二温度数值由设置在设备室内的m个智能温度计获取，m为大于1的整数，m个智能温度计设置在设备室内不同区域，监测设备室内不同位置的温度数据，该温度数据不包括制动轮温度数据；计算获取的第二温度数值标的平均值与标准差，并根据平均值与标准差大小，判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，将监控对象标记为外部异常时，生成外部维护信息；将监控对象标记为自身异常时，生成自身异常信息，将自身异常信息发送至深度数据分析模块（3）；
深度数据分析模块（3），从数据储存模块（5）内获取与自身异常信息对应的监控对象在k时刻前单位时间内x个第一温度数值，x为大于1的整数，将第一温度数值与制动轮温度阈值比对分析，获取第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的次数值、第一温度数值大于或等于制动轮温度阈值的整体持续时长值以及累积温度值，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数，根据制动摩擦片磨损系数判定是否对监控对象制动摩擦片进行更换。
6.如权利要求5所述的一种建筑电梯设备智能化监控系统，其特征在于，一级数据分析模块（2）判定是否在k时刻生对监控对象生成预警标记，具体分析输出逻辑如下：
将监控对象数量标记为n，n=1，2，3......n，n为大于1的整数，将异响数据与温度数据分别标记为yxzi与wszi，并将其进行公式化分析，在y时刻计算得出i个监控对象的电梯运行系数dtxi；将电梯运行系数dtxi与预警系数TH1比对分析，当电梯运行系数dtxi大于或等于预警系数TH1时，则对该监控对象生成预警标记，并将预警信号发送至二级数据分析模块（3）；若电梯运行系数dtxi小于预警系数TH1时，则对该监控对象不生成预警标记。
7.如权利要求6所述的一种建筑电梯设备智能化监控系统，其特征在于，二级数据分析模块（3）判定是否将监控对象标记为外部异常与自身异常，具体分析输出逻辑如下；若平均值大于或等于平均阈值、标准差小于或等于标准差阈值，则将监控对象标记为外部异常，反之则将监控对象标记为自身异常。
8.如权利要求7所述的一种建筑电梯设备智能化监控系统，其特征在于，整体持续时长值获取方法包括：将首次大于或等于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为开始时间，将开始时间后一时段内最近一次出现的小于制动轮温度阈值的第一温度值获取时间标记为结束时间，将开始时间减除结束时间，获得单个持续时长值，以此类推，在k时刻前单位时间内计算多个单个持续时长值，将多个单个持续时长值相加得到整体持续时长值；
累积温度值获得过程包括：将所有大于或等于制动轮温度阈值的第一温度数值建立数据集，将数据集内的所有第一温度数值相加得到累积温度值，将累积温度值标、次数值、整体持续时长值分别标记为ljz、csz、ztz，并将其进行公式化分析，计算得到自身异常监控对象的制动摩擦片磨损系数zdx；将制动摩擦片磨损系数zdx与制动磨损阈值TH2比对分析，若制动摩擦片磨损系数zdx小于制动磨损阈值TH2，则将该制动摩擦片标记为轻度磨损；若制动摩擦片磨损系数zdx大于或等于制动磨损阈值TH2，则将制动摩擦片标记为重度磨损，生成制动摩擦片更换指令。
9.如权利要求5所述的一种建筑电梯设备智能化监控系统，其特征在于，二级数据分析模块（3）还根据预警标记，获取与预警标记对应的监控对象在k时刻后单位时间内w个异响数据值，w为大于1的整数，将w个异响数据值与单位异响阈值比对分析，将w个异响数据值大于或等于单位异响阈值的数量标记为q，将q为分子，将w为分母，计算得到比例值，并比例值与比例阈值比对分析，若比例值小于比例阈值，则将相应的监控对象标记为偶发性异响信息；若比例值大于或等于比例阈值，则将相应的监控对象标记为常发性异响信息，并常发性异响信息发往深度数据分析模块（3）；
深度数据分析模块（3）还根据常发性异响信息获取相对应监控对象的竖井内环境数据，竖井内环境数据包括环温数据值hwz、环湿数据值hsz，环温数据值hwz获取过程包括：获取竖井内温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为环温数据值hwz，温度标准值为监控对象适宜运行的温度范围最大值与最小值的平均值；环湿数据值hsz获取过程包括：获取竖井内湿度值与湿度标准值的差值的绝对值标记为环湿数据值hsz，湿度标准值为监控对象适宜运行的湿度范围最大值与最小值的平均值；通过公式HJ=hwz*b1+hsz*b2，计算得到竖井环境系数HJ；将竖井环境系数HJ与竖井环境阈值TH3比对分析；若竖井环境系数HJ大于或等于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境不满足监控对象运行要求，生成竖井环境调节信号发送至竖井通风设备，竖井通风设备使竖井内环境恢复到满足监控对象运行的要求；若竖井环境系数HJ小于竖井环境阈值TH3，则表示竖井环境满足监控对象运行要求，生成监控对象异响维护信息，发送至移动端，由移动端工作人员监控对象自身进行检修。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211248300.2A CN115390505A (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211248300.2A CN115390505A (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115390505A true CN115390505A (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=84127643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211248300.2A Pending CN115390505A (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115390505A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116204022A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-06-02 | 南京施密特光学仪器有限公司 | 一种二轴定位平台高精度控制系统 |
| CN117635080A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 苏州苏高新数字科技有限公司 | 一种基于物联网的大型建筑可视化运管系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012025526A (ja) * | 2010-07-22 | 2012-02-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのブレーキ異常検出システムおよび方法 |
| CN209226341U (zh) * | 2018-11-16 | 2019-08-09 | 武汉腾云慧城科技有限公司 | 一种电梯运行实时采集电路及装置 |
| US20200115187A1 (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-16 | Otis Elevator Company | Method and system for monitoring failure of elevator communication module, and elevator |
| JP6693622B1 (ja) * | 2018-11-19 | 2020-05-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ監視装置およびエレベータ監視方法 |
| CN112173908A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 上海三菱电梯有限公司 | 一种电梯处于运行状态的监测系统及电梯 |
| CN215326253U (zh) * | 2021-04-08 | 2021-12-28 | 青岛梯联科技有限公司 | 一种电梯运行状态的检测装置 |
-
2022
- 2022-10-12 CN CN202211248300.2A patent/CN115390505A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012025526A (ja) * | 2010-07-22 | 2012-02-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのブレーキ異常検出システムおよび方法 |
| US20200115187A1 (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-16 | Otis Elevator Company | Method and system for monitoring failure of elevator communication module, and elevator |
| CN209226341U (zh) * | 2018-11-16 | 2019-08-09 | 武汉腾云慧城科技有限公司 | 一种电梯运行实时采集电路及装置 |
| JP6693622B1 (ja) * | 2018-11-19 | 2020-05-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ監視装置およびエレベータ監視方法 |
| CN112173908A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 上海三菱电梯有限公司 | 一种电梯处于运行状态的监测系统及电梯 |
| CN215326253U (zh) * | 2021-04-08 | 2021-12-28 | 青岛梯联科技有限公司 | 一种电梯运行状态的检测装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116204022A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-06-02 | 南京施密特光学仪器有限公司 | 一种二轴定位平台高精度控制系统 |
| CN117635080A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 苏州苏高新数字科技有限公司 | 一种基于物联网的大型建筑可视化运管系统 |
| CN117635080B (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-29 | 苏州苏高新数字科技有限公司 | 一种基于物联网的大型建筑可视化运管系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115390505A (zh) | 一种建筑电梯设备智能化监控系统及方法 | |
| CN111401583A (zh) | 基于预测性维护的自动扶梯全生命周期健康管理系统 | |
| EP2264314B1 (en) | A method and a system for controlling operation of a wind turbine | |
| CN102721924B (zh) | 风力发电机组的故障预警方法 | |
| FI128899B (en) | Predictive maintenance method and system | |
| CN111583590A (zh) | 一种建筑内设备故障监测预警系统 | |
| CN113705924B (zh) | 一种热控设备智能诊断方法和系统 | |
| CN110208019A (zh) | 一种动设备状态监测动态阈值预警方法 | |
| CN113401760B (zh) | 一种基于大数据的电梯运行故障监管系统 | |
| CN103226651A (zh) | 基于相似度统计的风电机组状态评估预警方法和系统 | |
| CN116105802B (zh) | 一种基于物联网的地下设施安全监测预警方法 | |
| CN109583794A (zh) | 一种确定电梯报废时间的方法 | |
| CN117262944A (zh) | 基于互联网的电梯远程监控故障报警系统 | |
| CN115165725A (zh) | 一种基于数据驱动的海上装备腐蚀监测与安全预警系统 | |
| CN118088666A (zh) | 一种风电齿轮箱分布式智能润滑监测与故障预警系统 | |
| CN118152784A (zh) | 模块化变电站设备数据特征提取方法 | |
| CN117760049A (zh) | 一种基于数据分析的空调室外风机运行管控系统 | |
| CN117142282A (zh) | 基于大数据的电梯故障诊断方法 | |
| CN115929569B (zh) | 一种风电机组变桨系统故障诊断方法 | |
| CN109928285B (zh) | 电梯复合钢带在线健康预测方法及装置 | |
| CN113697623B (zh) | 一种基于深度学习的电梯维保预警系统及方法 | |
| CN114935450A (zh) | 一种大跨斜拉桥拉索阻尼器的失效监测报警方法 | |
| CN114638060A (zh) | 故障预测方法、系统、电子设备和计算机程序产品 | |
| CN111102139B (zh) | 风机偏航卡钳报警方法和系统 | |
| CN118495291B (zh) | 基于物联网的无脚手架轿厢电梯快速维保安全系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221125 |