FI123951B - Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa - Google Patents
Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa Download PDFInfo
- Publication number
- FI123951B FI123951B FI20125854A FI20125854A FI123951B FI 123951 B FI123951 B FI 123951B FI 20125854 A FI20125854 A FI 20125854A FI 20125854 A FI20125854 A FI 20125854A FI 123951 B FI123951 B FI 123951B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- structures
- scanning
- data
- space
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
MENETELMÄ HISSIIN LIITTYVÄN TIEDON HALLINNOINNISSA
Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on menetelmä yhden tai useamman hissin tiedon 5 hallinnoinnissa, erityisesti hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa, joka hissi on edullisesti henkilö- ja/tai tavarakuljetukseen soveltuva hissi.
Keksinnön tausta
Tunnetun tekniikan mukaisissa tavoissa hissitiedon hallinnassa ongelmana on 10 ollut hisseistä hallussa olevan tiedon epätäsmällisyys ja ajoittain ilmenevä rakenteiden poikkeaminen siitä mitä käytettävissä oleva tieto osoittaa. Yksittäisiin hisseihin liittyvät tiedot on joko kerätty paikan päällä tai ne perustuvat tietoon siitä, minkä tyyppinen hissi tai minkä tyyppiset komponentit asennuskohteeseen on aikanaan toimitettu. Tietoja voidaan säilyttää 15 sähköisessä tietokannassa tai muunlaisessa arkistossa.
Yksittäiseen hissiin liittyvä tieto sisältää usein tietoa sen ominaisuuksista, kuten sen osaksi aiemmin asennettujen osien rakenteista. Tällaista tietoa voidaan tarvita useissa erilaisissa tilanteissa, kuten esimerkiksi huollon 20 yhteydessä, modernisaatiota suunniteltaessa tai ensiasennuksen yhteydessä. Hissin rakenteet paikoitetaan valmistuksessa yleensä aiemmin tehdyn suunnitelman mukaan suhteessa toisiinsa. Asennusprosessin aikana aiemmin
C\J
5 asennettujen hissin rakenteiden usein oletetaan myöhemmissä vaiheissa
C\J
ώ olevan suunnitellun mukaiset. Ongelmana on ollut, että yksittäisten cp 25 rakenteiden paikoitus ei aina täysin vastaa suunnitelmaa. Selkeät poikkeamat x suunnitelmasta on yksinkertainen huomata silmämääräisesti tai mahdollisin
CC
tarkistusmittauksin, mutta pienempiä poikkeamia jää helposti huomaamatta.
ro Tarkistusmittaukset eivät myöskään ole aina riittävän perusteellisia vaan usein m ^ luonteeltaan pistokokeita. Mittaukset tehdään myös käsin mittaamalla.
O
00 30 Asennusprosessia on haitannut, että sen aikana havaitsemattomat poikkeavuudet suunnitelmasta saatetaan havaita vasta kun niistä aiheutuu 2 ongelmia, esimerkiksi kun myöhemmin asennettavaksi tarkoitettu komponentti ei asennettaessa mahdukaan paikalleen. Poikkeavuudet olisi edullista havaita mahdollisimman ajoissa, jolloin niiden korjaaminen voidaan aloittaa ajoissa tai myöhemmät vaiheet mitoittaa ottamaan poikkeavuus huomioon. Esimerkiksi 5 ongelmia on saattanut koitua, jos hissikuilun muoto ei täysin vastaa suunnitelmaa tai muutoin ole vallitsevan oletuksen kaltainen. Esimerkiksi valmisteilla olevan uuden rakennukseen asennettavan hissin tapauksessa hissikuilu voi rakennuttajan valussa valmistua hieman pystysuorasta poikkeavaksi tai olla pystysuora, mutta hieman kiertyä yläpäästään. Tällöin 10 ongelmia voi aiheutua myöhemmissä komponenttisijoitteluissa tai hissin ajovälykset jäädä pienemmäksi mitä on tarkoitettu. Vastaavia ongelmia on aiheutunut, jos kuilusta ulos johtavien kerrostasanteiden oviaukkojen paikat eivät ole aivan pystysuunnassa kohdakkain. Edellä kuvatunkaltaisia ongelmia on aiheutunut myös tapauksissa, joissa hissi asennetaan jo valmiiseen 15 rakennukseen, mutta myös hissimodernisaatioiden yhteydessä. Esimerkiksi ongelmia on aiheutunut, jos uusi hissi asennetaan vanhan hissin hissikuiluun ja vanhan hissin hissikuilusta käytettävissä olevat tiedot ovat virheelliset tai puutteelliset. Tarkistusmittauksissa voi jäädä merkitsemättä esimerkiksi rakennuksen palkin pää. Vaikka ylimääräinen rakenne olisi kooltaan pieni, sen 20 poistaminen voi rakennuksen lujuutta riskeeraamatta olla hankalaa. Tällaisen huomaaminen vasta kun ollaan asentamassa uusia hissikomponentteja aiheuttaa viivästymisen tai edellyttää asennettavan hissin layoutin modifikointia ja uusien osien tilaamista asennustyömaalle. δ
C\J
g 25 Ylipäänsä ongelmia on aiheuttanut yksittäisiin hisseihin liittyvän tiedon i puutteellisuus ja epävarmuus tiedon paikkansa pitävyydestä. Edellä esitetty g huomioon ottaen on ilmennyt tarve entistä kehittyneemmälle tavalle hissitiedon
CL
hallinnassa. Erityisesti olisi tarve tuntea aiempaa täsmällisemmin hissin m g rakenteiden todellinen sijainti ja rakenteisiin sisältyvien laitteiden tyyppi tai
CVJ
g 30 merkki myöhempiä hissille suoritettavia toimenpiteitä varten.
CVJ
3
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on ratkaista edellä mainittuja tunnettujen ratkaisuiden ongelmia sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tuotavia ongelmia. 5 Tavoitteena on mm. tuottaa menetelmä, jonka avulla tiedetään aiempaa luotettavammin millaisia yksittäisen hissin rakenteet ovat. Esille tuodaan mm. suoritusmuotoja, joilla useiden hissien tietoja voidaan hallinnoida tietäen luotettavasti millaisia kunkin yksittäisen hissin rakenteet ovat, jolloin mistä tahansa halutusta hissistä voidaan saada luotettavaa tietoa tehokkaasti mihin 10 tahansa käyttötarkoitukseen.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa kerätään dataa hissin rakenteista, ja talletetaan kerättyä dataa muistille. Menetelmässä suoritetaan vaiheet - muodostetaan hissien laitekohtaista tietoa sisältävä tietokanta joukosta 15 tunnettuja laitteita, - skannataan hissin rakenteita skannauslaitteistolla, joka kerää skannattavien rakenteiden muotoon ja/tai pintakuviointiin liittyvää skannausdataa, ja - verrataan skannausdataa mainitun tietokannan tietoihin 20 - päätellään rakenteeseen kuuluvan hissin laitteen tyyppi ja/tai merkki, jos skannausdatalle löytyy vastaavuus mainitusta tietokannasta,
C\J
^ - liitetään mainitun laitteen tyyppi ja/tai merkki muodostamaan ainakin osa
C\J
^ kyseisen hissin hissi-identifikaatioon liitettyä dataa tietokannassa, joka o ^ tietokanta käsittää joukon hissi-identifikaatioita ja kuhunkin hissi- 25 identifikaatioon yhdistettyä identifioidun hissin dataa.
CC
CL
- muodostetaan tarvittaessa kolmiulotteinen malli mainituista hissin
LO
°o rakenteista skannausdatan perusteella.
CVJ
δ
CVJ
4 Näin voidaan aikaansaada todenmukaista tietoa hissin rakenteista. Hissin rakenteiden todellinen muoto ja/tai todellinen sijainti voidaan näin selvittää aiempaa täsmällisemmin myöhempiä hissille suoritettavia toimenpiteitä varten, kuten asennuksia, modernisaatiota, huoltoa tai muuta tarkoitusta varten. Näin 5 mm. mittausvirheiden tai muiden puutteellisuuksien määrä on aiempaa pienempi. Samoin käytettävissä oleva tieto hissistä on aiempaa kattavampi.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla hissikohteessa, eli kohteessa jossa hissi sijaitsee tai johon hissiä tai sen rakenteita ollaan asentamassa. Näin voidaan hankkia 10 hissikohteeseen liittyvää tietoa, esimerkiksi jo asennetuista rakenteista.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla hissin tilan sisällä. Näin voidaan hankkia tietoa esimerkiksi jo tilaan asennetuista rakenteista tai tilan itsensä muodosta.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan 15 skannauslaitteistolla, liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa. Näin voidaan yksinkertaisesti ja tehokkaasti suorittaa skannaus suurien kohteiden tapauksessa vähäisellä määrällä vastaanottimia.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla, liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa hissin 20 tilan sisällä, ja skannattavat rakenteet käsittävät kyseistä tilaa rajaavia c\j rakenteita ja/tai kyseisen tilan sisällä olevia rakenteita. Näin voidaan o yksinkertaisesti ja tehokkaasti kerätä luotettavaa ja suuria pinta-aloja kattavaa i 00 o tietoa hissin rakenteista.
x Eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu tila on yksi tai useampi
CL
25 seuraavista: hissikuilu, konehuone, hissikorin sisätila. Näin voidaan yhden tai S useamman mainitun tilan muoto selvittää luotettavasti tiedon myöhempää ™ käyttöä varten.
CVJ
5
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauslaitteisto on 3D-skannauslaitteisto, edullisesti käsittäen joukon kameroita etäisyyden päässä toisistaan.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauslaitteisto on strukturoitua 5 valoa hyödyntävä 3D skannauslaitteisto. Tätä varten skannauslaitteisto voi käsittää strukturoitua valoa skannattavaan rakenteeseen lähettävän laitteen, kuten projektorin. Näin on yksinkertaista huonosti valaistuissa oloissa, kuten hissikuilussa luotettavasti aikaansaada luotettava skannaustulos.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannausvaiheessa skannattavat 10 rakenteet käsittävät hissin tilaa rajaavia rakenteita, mukaan lukien yhden tai useamman seuraavista: - tilan seinä(t), - tilan katto, - tilan lattia.
15 Kolmiulotteisen mallin muodostaminen jostakin tai useammasta näistä mahdollistaa useiden myöhempien vaiheiden yksinkertaistumisen ja hallussa olevan tiedon paremman luotettavuuden. Rakenteiden vallitsevan muodon täsmällinen selvittäminen voi myöhemmin tapahtua yksinkertaisesti ja nopeasti kolmiulotteisen mallin avulla paikan päällä käymättä.
20 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannausvaiheessa skannattavat
C\J
g rakenteet käsittävät hissin tilan sisällä olevia rakenteita, mukaan lukien yksi tai
C\J
^ useampi seuraavista: 0 i - hissin johde/johteita, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johde/johteita,
CC
- tilan sisällä oleva/olevia hissin laite/laitteita tai sen osia, kuten g 25 nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto tai sen osia, m
CVJ
o - tilan sisällä oleva/olevia hissin köysi/köysiä.
Näin voidaan rakenteiden vallitseva muoto ottaa jatkossa huomioon. Rakenteiden tiedon täsmällinen selvittäminen voi myöhemmin tapahtua 6 yksinkertaisesti ja nopeasti kolmiulotteisen mallin avulla paikan päällä käymättä.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauksessa suoritetaan sarja skannattavan rakenteen muotoon ja/tai pintakuviointiin liittyvän skannausdatan 5 keräämisvaiheita. Edullisesti hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa ja sarja käsittää tiedon keräämisvaiheita eri skannauspositioissa. Edullisesti kukin tiedon keräämisvaihe käsittää yhden, kahden tai useamman kuvan vastaanottamisen samasta skannattavan rakenteen kohdasta. Tällöin edullisesti kukin tiedon 10 keräämisvaihe käsittää kahden tai useamman kuvan vastaanottamisen samasta rakenteen kohdasta eri suunnista yhdellä, kahdella tai useammalla vastaanottimella (esim. kameralla).
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauksen aikana kerätään skannauslaitteiston sijaintitietoa, erityisesti skannauslaitteiston käsittämän 15 vastaanottimen sijaintitietoa. Edullisesti ennen skannauksen suorittamista määritetään referenssipiste, jonka suhteen skannauksen aikana kerätty sijaintitieto määritetään. Edullisesti skannauslaitteiston sijaintitietoa kerätään kiihtyvyysanturin signaalin avulla ja/tai ennen skannausta asetetaan lasersäde osoittamaan skannauslaitteiston liikesuuntaan ja kerätään skannauslaitteiston 20 sijaintitietoa suhteessa lasersäteeseen.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa kussakin keräämisvaiheessa kerättyyn ^ dataan yhdistetään keräyspositiotieto, joka tieto sisältää skannauslaitteiston
O
™ vallitsevan sijaintitiedon (erityisesti tietoa keräävän vastaanottimen 00 ° sijaintitiedon). Näin eri positioista kerätyt skannausdatat voidaan sijoittaa 25 suhteessa toisiinsa suuremman kokonaisuuden muodostamiseksi osista.
X
CC
CL
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa kussakin keräämisvaiheessa kerättyyn
LO
g dataan yhdistetään aikatieto, joka indikoi datan keräyshetkeä, kuten esim.
C\1 5 kunkin kuvan ottohetken. Tätä voidaan käyttää eri positioista kerättyjen C\1 skannausdatojen sijaintitietojen määrittämiseen.
7
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu kolmiulotteinen malli liitetään muodostamaan ainakin osa kyseisen hissin hissi-identifikaatioon liitettyä dataa tietokannassa, joka tietokanta käsittää joukon hissi-identifikaatioita ja kuhunkin hissi-identifikaatioon yhdistettyä identifioidun hissin dataa. Näin voidaan 5 muodostaa tietokanta, josta voidaan saada esille halutun hissin tarkkoja ja luotettavia tietoja sen identifikaation perusteella ja tarkastella sen rakennetta menemättä paikan päälle. Tämä tukee huoltoprosessia tai modernisaation suunnittelua tehokkaasti.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa menetelmässä suoritetaan 10 tietokoneohjelma, joka muodostaa kolmiulotteisen mallin skannausdatan perusteella.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu kolmiulotteinen malli muodostetaan käyttäjälle visuaalisesti tietokoneen avulla (edullisesti tietokoneen näytöllä) esitettävissä oleva. Mainittu kolmiulotteinen malli on 15 edullisesti tällä tavoin CAD -ohjelmalla esitettävissä. Mainittu kolmiulotteinen malli talletetaan edullisesti digitaaliseen muotoon muistille.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa menetelmässä suoritetaan ohjelma, joka on järjestetty tunnistamaan skannausdatasta tai skannausdatan perusteella muodostetusta kolmiulotteisesta mallista hissin rakenteita, 20 erityisesti hissin laitteita, kuten esimerkiksi nopeudenrajoitin, moottori tai muu elektroninen laite, vertaamalla skannausdataa rakennetietokannan, esimerkiksi ^ laitetietokannan, sisältämään tunnettujen rakenteiden dataan, o
C\J
ώ Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauslaitteistoa liikutetaan o i skannausvaiheessa hissin tilassa hissikorin tai vastapainon mukana.
X
£ 25 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissi on käytössä oleva tai käytössä J ollut hissi. Näin voidaan tietoa kerätä tällaisesta hissistä myöhempiä
CO
toimenpiteitä varten, kuten huoltoa tai modernisointia varten, δ cvj
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilaa rajaavia rakenteita ja/tai hissin tilan sisällä olevia rakenteita ja 8 kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen asennetaan hissirakenteita mainittuun tilaan. Näin kolmiulotteinen malli voi toimia osana suunnitteluprosessia mahdollistaen myöhempien rakenteiden valitsemisen tai muokkaamisen todellisen hissirakenteen perusteella. Näin esimerkiksi voidaan 5 tilankäyttöä tehostaa. Hissi voi tällöin olla esim. rakenteilla oleva ensiasennettava hissi, tai vanha hissi, jota modernisoidaan tai huolletaan.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen skannattua rakennetta modifioidaan. Esimerkiksi tällöin modifioidaan skannausvaiheessa skannattua hissin tilaa rajaavaa rakennetta, josta 10 kolmiulotteinen malli on aiemmin muodostettu ja/tai skannausvaiheessa skannattua hissin tilan sisällä olevaa/olevia hissin rakenteita (kuten osia tai laitteita) josta kolmiulotteinen malli on aiemmin muodostettu. Näin voidaan ajoissa huomata puutteet aiemmissa asennuksissa, esimerkiksi virheellinen hissikuilun valu.
15 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilaa rajaavia rakenteita ja/tai hissin tilan sisällä olevia rakenteita ja mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen asennetaan hissirakenteita mainittuun tilaan, jotka rakenteet edullisesti käsittävät yhden tai useamman seuraavista: 20 - hissikorin, hissin laite/laitteita tai sen osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin
CM
o ohjausyksikkö, nostokoneisto tai sen osia, i
CO
9 - hissin johde/johteita, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johde/johteita, x - hissin köysi(ä), kuten ripustusköydet.
CL
U; 25 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannausdatasta tai skannausdatan 00 perusteella muodostetusta kolmiulotteisesta mallista määritetään hissin £3 köysien etäisyys toisistaan, erityisesti vetopyörältä eri puolilla alas kuilussa ainakin olennaisesti pystysuoraan kulkevien köysien vaakaetäisyys toisistaan.
9
Edullisesti skannattavien rakenteiden muotoon liittyvä skannausdata sisältää tietoa skannattavan rakenteen muodostaja mitoista. Näin kolmiulotteinen malli voidaan muodostaa skannattua rakennetta vastaavan muotoiseksi ja sen tarkat mitat tiedetään, jolloin kolmiulotteinen malli on yhdistettävissä toisiin 5 kolmiulotteisiin malleihin, esimerkiksi niiden kuvaamien rakenteiden yhteensopivuuden (esim. tilan käytön kannalta) määrittämiseksi. Tarkat mittatiedot voitaisiin kuitenkin määrittää toisinkin, kuten esimerkiksi referenssimittausten avulla.
Hissi on tyypiltään edullisimmin henkilöiden ja/tai tavaroiden kuljettamiseen 10 soveltuva hissi, joka on asennettu rakennukseen, kulkemaan pystysuunnassa tai ainakin olennaisesti pystysuunnassa, edullisesti taso- ja/tai korikutsujen perusteella. Hissikorilla on edullisesti sisätila, joka on soveltuva vastaanottamaan matkustajan tai useita matkustajia. Hissi käsittää edullisesti ainakin kaksi, mahdollisesti enemmän, palveltavia kerrostasanteita. 15 Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hissi voi olla konehuoneeton tai konehuoneelleen. Hissi voi olla vastapainoton tai vastapainolleen. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi 20 muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä ^ olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla erillisten ^ keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri sovellutusten ° 25 piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten sovellutusten yhteydessä.
CC
CL
^ Kuvioiden lyhyt selostus
CO
LO
cv Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, δ ™ viitaten oheisiin piirroksiin, joissa 10
Kuvio 1 esittää erään edullisen järjestelyn, jolla menetelmän skannausvaihe voidaan suorittaa.
Kuvio 2 esittää erästä edullista skannauslaitteiston vastaanotinasettelua ylhäältä tarkasteltuna.
5 Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa kerätään dataa hissin rakenteista, ja talletetaan kerättyä dataa muistille. Menetelmässä skannataan hissin rakenteita (i.e. yhtä tai useampaa rakennetta) skannauslaitteistolla, joka kerää skannattavien 10 rakenteiden muotoon ja/tai pintakuviointiin liittyvää skannausdataa. Skannausdata talletetaan muistille, esimerkiksi digitaaliselle muistille. Talteen kerätyn skannausdatan perusteella muodostetaan kolmiulotteinen malli ja/tai määritetään tyyppitiedot mainituista hissin rakenteista. Skannausdata on edullista kuljettaa muistilla tai lähettää kolmiulotteisen mallin ja/ta tyyppitietojen 15 muodostamista varten skannauksen suorittamispaikalta tehtävän suorittavalle järjestelmälle, esimerkiksi etäällä skannauskohteesta olevalle tietokoneelle. On kuitenkin myös mahdollista muodostaa kolmiulotteinen malli ja/tai tyyppitiedot heti paikan päällä itse skannauslaitteistoon integroidulla välineistöllä tai skannauslaitteiston läheisyydessä olevalla laitteistolla, jolloin välineistö 20 edullisesti käsittää tietokoneen.
Skannattavat hissin rakenteet käsittävät joko kokonaan tai osittain valmistettuja hissin rakenteita. Kolmiulotteinen malli ja/tai tyyppitiedot tarjoaa rakenteiden δ ^ muodosta todellisen ja luotettavan tiedon, jota voidaan luotettavasti
CO
9 hyväksikäyttää kyseisen rakenteen myöhemmän sijoittelun tai 25 modifikaatiotarpeen määrittämiseen. Samoin muiden, esim. tulevaisuudessa
X
£ skannatun rakenteen läheisyyteen asennettavien rakenteiden sijoittelu- tai J modifikaatioon liittyvät tarpeet voidaan määrittää mallin perusteella etukäteen.
CO
JQ Toisaalta tietoa rakenteesta voidaan käyttää myös mihin tahansa hissin ° käyttöön tai huoltoon liittyvään tarpeeseen.
11
Eräässä hissin ensiasennusta koskevassa suoritusmuodossa kolmiulotteisen mallin muodostaminen em. tavalla on osa uuden hissin valmistamista hissittömään tilaan, esimerkiksi valmisteilla olevaan uuteen taloon tai vanhaan hissittömään taloon, johon ensiasennetaan hissi. Kolmiulotteista mallia 5 voidaan käyttää asennuksen apuna kesken hissin asennustyötä vertaamalla asennetuista tai valmistetuista hissin rakenteista muodostettua kolmiulotteista mallia voidaan verrata suunniteltuun hissiin, jolloin voidaan muodostaa käsitys onko toteutunut rakenne suunnitellun mukainen. Mikäli toteutunut rakenne ei riittävästi vastaa suunniteltua rakennetta, modifioidaan rakennetta. Esimerkiksi 10 näin voidaan tarkastaa hissikuilun seinien suoruus tai mitat ja modifioida hissikuilua mikäli tarve vaatii. Vaihtoehtoisesti voidaan kolmiulotteisen mallin perusteella muuttaa tai sovittaa valmisteilla olevan hissin suunnitelmaa muiden rakenteiden, kuten myöhemmin asennettavien/valmistettavien komponenttien osalta. Rakenteiden kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen voidaan siis 15 osaksi hissiä asentaa lisäksi muita hissirakenteita, esimerkiksi skannauksessa skannattuun tilaan, ottaen kolmiulotteisen mallin tarjoama tieto huomioon. Esimerkiksi hissikorin mitat/malli voidaan sovittaa hissikorin valmistuksessa hissikuilusta muodostetun kolmiulotteisen mallin perusteella optimaalisiksi. Näin voidaan valita maksimikoon omaava hissikori kuiluun ja kuilutila tulee 20 tehokkaasti hyödynnettyä. Menetelmän avulla luotua kolmiulotteista mallia ei ole välttämätöntä tosin hyödyntää asennuksen aikana, vaan asennuksen aikainen kerättyä tietoa voidaan käyttää myös vasta myöhemmin mihin tahansa tarkoitukseen.
C\J
δ ™ Eräässä modernisaatiota koskevassa suoritusmuodossa kolmiulotteisen mallin 00 9 25 muodostaminen aiemmin kuvatulla tavalla on osa vanhan hissin modernisaatiota, jossa vanha hissi ainakin osittain korvataan uudella.
X
£ Modernisaation yhteydessä esimerkiksi voidaan muodostaa vanhan hissin S rakenteista kolmiulotteinen malli. Esimerkiksi vanhasta hissikuilusta ja/tai siellä 00 cu olevista komponenteista voidaan muodostaa menetelmällä kolmiulotteinen ° 30 malli. Näin voidaan määrittää kyseisen rakenteen modifikaatiotarve tai kolmiulotteisen mallin perusteella voidaan muuttaa tai sovittaa valmisteilla 12 olevan hissin suunnitelmaa muiden rakenteiden, kuten myöhemmin asennettavien/valmistettavien komponenttien osalta edellä kuvattua vastaavasti.
Eräässä yleisen informaation keruuta koskevassa suoritusmuodossa 5 kolmiulotteisen mallin muodostaminen em. tavalla on osa tiedon keräämistä olemassa olevasta hissistä, esimerkiksi tietokannan päivittämistä varten. Tällöin voidaan olemassa olevasta hissistä kerätä lisätietoa tietokantaan ilman välitöntä kolmiulotteisen mallin hyödyntämistä. Tällöin mallia voidaan hyödyntää vasta tarpeen tullen, esimerkiksi huollon yhteydessä tai 10 modernisaatiovaihtoehtojen määrittämisen yhteydessä, ja mahdollisesti vasta myöhemmin modernisaation toteutuksessa edellä kuvattuja vastaavilla tavoilla. Hissikorin sisätilan mallia voidaan myös hyödyntää hissikorin sisätilan koon määritykseen asiakasta varten, esimerkiksi kapasiteetin tai tarkkojen kuormattavuusmittojen määrittämiseen. Minkä tahansa hissin rakenteen 15 kolmiulotteista mallia voidaan käyttää huoltotoimenpiteiden suunnitteluun ennalta (esim. työvälineiden ennalta valinta, komponenttien valinta, kulkureitin valinta tai muu huoltomiehen ennalta perehtyminen kyseisen hissin rakenteeseen). Johonkin näistä tarkoituksista voidaan hyödyntää myös modernisaation tai asennuksen aikana muodostettua kolmiulotteista mallia.
20 Kussakin em. suoritusmuodossa skannaus voidaan toteuttaa periaatteiltaan vastaavalla tavalla, esimerkiksi kuviossa 1 esitetyllä tavalla. Kun skannattavat kohteet ovat jo asennettuja rakenteita skannataan rakenteet δ skannauslaitteistolla hissikohteessa. Vielä asentamattomia rakenteita voidaan
CVJ
g skannataan missä tahansa sopivassa paikassa, kuten tehtaalla tai i
Is- 25 hissikohteessa. Esimerkiksi asennetuiksi rakenteiksi tässä katsotaan x hissikuilun ja konehuoneen sisätilaa rajaavat muodot, eli seinät, katto ja lattia,
CL
joita voidaan skannata asennuskohteessa eli hissin lopullisessa
LO
g sijaintipaikassa. Samoin asennettuja rakenteiksi katsotaan olevan kuilusta pois
CVJ
5 johtavat kerrostasanteiden aukot O tai vastaavat. Samoin asennettuja
CVJ
30 rakenteita voivat olla hissikuiluun tai konehuoneeseen asennetut johteet tai muut hissin komponentit, mukaan lukien myös hissikori, jos se on jo kuilussa.
13
Edullisesti hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla hissin tilan sisällä. Kuviossa 1 on esitetty skannausjärjestely, jota voidaan hyödyntää missä tahansa em. suoritusmuodoista edellä kuvatulla tavalla. Skannattava tila voi kuvion 1 mukaisesti olla hissikuilu S, konehuone M tai hissikorin sisätila I. On 5 mahdollista, että jostakin näistä tai kaikista näistä muodostetaan kolmiulotteinen malli.
Kaikkien eri suoritusmuotojen tapauksessa hissikorin 2 skannaus voi tapahtua hissikohteessa, mutta tämä ei ole välttämätöntä. Nimittäin skannauksen ollessa osa modernisaatiota tai uuden hissin asentamista valmistetaan yleensä 10 uusi hissikori 2, ja tällöin hissikorin 2 sisätilassa I tapahtuva skannaaminen olisi mahdollista suorittaa yksinkertaisesti hissikorin 2 ollessa muualla kuin hissikuilussa S, esimerkiksi jo tehtaalla. Kun kyseessä on tiedon keruu olemassa olevasta hissistä, hissikorin 2 sisätilan skannaaminen voi tapahtua kuviossa esitetyllä tavalla hissikohteessa.
15 Missä tahansa suoritusmuodossa skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät edullisesti hissin tilaa rajaavia rakenteita, mukaan lukien esimerkiksi tilan S,M,I seinä(t), tilan katto ja tilan lattia. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilan S,M,I sisällä olevia rakenteita, mukaan lukien esimerkiksi joitakin seuraavista: hissin johteita 20 G, kuten hissikorin 2 ja/tai vastapainon johde/johteita, tilan sisällä olevia hissin laitteita, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto 4 tai sen osia, taittopyöriä tai tilan sisällä olevia hissin köysiä. Skannattavat rakenteet o voivat käsittää myös hissikorin 2 ulkoapäin havaittavan muodon. Rakenteita ei g ole johteita G lukuun ottamatta esitetty kuviossa 1 selkeyden vuoksi.
i N; 25 Rakenteita voidaan skannata sen mukaan miten niitä sattuu skannausvaiheen x aikaan olemaan skannattavassa tilassa.
CC
CL
S Ensiasennusta tai modernisaatiota koskevassa suoritusmuodossa 00 K kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen voidaan asentaa hissirakenteita S mihin tahansa mainittuun hissin tilaan. Tällöin on mahdollista valita 30 optimaaliset tai mitoittaa optimaalisesti asennettavat lisärakenteet 14 kolmiulotteisen mallin tarjoaman tiedon perusteella, esimerkiksi tilatehokkuuden tai turvallisuuden kannalta. Mainitut lisärakenteet voivat edullisesti käsittää yhden tai useamman seuraavista: hissikorin 2, 5 - hissin johteita G, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johteita hissin laitteita tai laitteiden osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto 4 tai sen osia, hissin köysi(ä), kuten ripustusköydet.
Missä tahansa mainituista kolmesta suoritusmuodosta rakenteen/rakenteiden 10 kolmiulotteinen malli(t) on edullista liittää muodostamaan ainakin osa kyseisen hissin hissi-identifikaatioon liitettyä dataa tietokannassa, joka tietokanta käsittää joukon hissi-identifikaatioita ja kuhunkin hissi-identifikaatioon yhdistettyä identifioidun hissin dataa. Hissitietokanta on käytännössä edullisesti hissivalmistajan tai hissijoukosta vastaavan asiakkaan hallinnoima 15 hissitietokanta. Tietokanta voi sijaita esimerkiksi keskustietokoneella. Hissin identifioiminen voidaan käytännössä toteuttaa esimerkiksi nimeämällä hissi tai antamalla sille osoite. Kolmiulotteinen malli on tietokannasta saatavissa esille sen identifikaation perusteella, jolloin tarpeen mukaan voidaan tarkastella hyvin tarkasti hissin rakennetta.
20 Menetelmän osana (esimerkiksi kerättyä ja talletettua dataa myöhemmin prosessoitaessa) voidaan suorittaa ohjelma, joka on järjestetty tunnistamaan suoraan skannausdatasta tai skannausdatan perusteella muodostetusta ^ kolmiulotteisesta mallista hissin rakenteita, erityisesti hissin laitteita, kuten o ™ esimerkiksi nopeudenrajoitin, moottori tai muu elektroninen laite, vertaamalla 00 ° 25 skannausdataa rakennetietokannan, erityisesti laitekohtaista tietoa sisältävän tietokannan, sisältämään tunnettujen rakenteiden ja hissilaitteiden dataan.
X
£ Skannauksen yhteydessä tallennetusta pintakuviointidatasta voidaan S esimerkiksi kuvantunnistusohjelmalla määrittää kohteessa olevan laitteen 00 ou tyyppi tai merkki. Näin voidaan myöhempää tarvetta varten kerätä ° 30 hissikomponenteista riittävät tiedot, jotta voidaan myöhemmin tulevassa modernisoinnissa tai huollossa tietää hyvin yksityiskohtaisesti kohteessa olevat 15 laitteet. Tämä tieto on edullista tallettaa mainittuun tietokantaan kyseistä hissiä identifioivan identifikaatioon liitettynä. Tietokantaan voidaan tallentaa kolmiulotteisen mallin ohella myös pintakuviointia esittäviä digitaalisia valokuvia kyseisestä hissistä, varsinaisen skannauksen aikana tai jopa osana 5 itse skannaukseen kuuluvia tallennettuja valokuvia, jos skannaukseen käytetään valokuvaustekniikkaa hyödyntävää skannauslaitteistoa.
Skannausvaihe on edullista suorittaa liikuttamalla skannauslaitteistoa 1 skannauksen aikana hissin tilan S,M, I sisällä, jolloin skannattavat rakenteet edullisesti käsittävät kyseistä tilaa rajaavia rakenteita ja/tai kyseisen tilan 10 sisällä olevia rakenteita. Kuviossa 1 esitetysti skannauslaitteistoa 1 voidaan liikuttaa hissin tilassa lineaarisesti ainakin yhteen suuntaan, mutta muunkin suuntaiset liikkeet ovat mahdollisia. Toisaalta liikuttaminen ei ole välttämätöntä, mikäli skannauslaitteisto mahdollistaa tämän. Edullisesti skannauslaitteistoa 1 liikutetaan ainakin tilan pystysuunnassa, edullisesti 15 pystysuuntaisesta korkeudesta ainakin pääosan, jolloin tilan S,M,I rakenne tulee skannattua hissin pystysuunnassa suurelta osin kolmiulotteista mallia varten.
Edullisesti skannauksessa suoritetaan sarja skannattavan rakenteen muotoon liittyvän datan keräämisvaiheita. Hissin rakenteita skannataan 20 skannauslaitteistolla 1 liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa 1 ja mainittu sarja datan keräämisvaiheita käsittää datan keräämisvaiheita samalla laitteistolla, joka on eri keräämisvaiheissa eri skannauspositioissa. Näin o skannauslaitteisto 1 voi liikkua skannaten suuria rakenteita, joita ei voi yhdestä ώ positiosta käsin skannata. Skannattava rakenne pysyy edullisesti koko i i·" 25 kyseisen rakenteen skannausvaiheen ajan paikallaan. Kukin tiedon x keräämisvaihe käsittää yhden, kahden tai useamman kuvan tai vastaavan
CL
kerätyn datan tallentamisen kustakin skannattavan rakenteen kohdasta. Sarjan
LO
oo tiedonkeruutiheys voi olla harvaa tai suurtakin, jolloin käytännössä datan
C\J
5 keräys on jatkuvaa skannauksen aikana.
C\J
16
Liikkuvan skannauslaitteiston 1 liike voi poiketa aiotusta, joten on edullista, että skannauksen aikana kerätään skannauslaitteiston 1 sijaintitietoa, erityisesti skannauslaitteiston 1 käsittämän tietoa keräävän vastaanottimen/vastaanottimien 3 sijaintitietoa. Kussakin keräämisvaiheessa 5 kerättyyn dataan edullisesti yhdistetään keräyspositiotieto, joka tieto edullisesti sisältää skannauslaitteiston vallitsevan sijaintitiedon (tietoa keräävän vastaanottimen sijaintitiedon). Keräyspositiotiedon perusteella kolmiulotteinen malli voidaan luoda yksinkertaisesti, koska näin tiedetään kohdat joissa eri taltioinnit on suoritettu. Näin voidaan useita tiedonkeruilla aikaansaatuja 10 taltiointeja sijoittaa toistensa suhteen todellista rakennetta vastaavaan asemaan ja sarjasta pieniä alueita koskeneista skannauksista toisiinsa yhdistettynä yhtenäinen suurialueinen skannaustulos.
Erään toteutustavan mukaisesti skannauslaitteiston 1 sijaintitietoa kerätään skannauksen aikana skannauslaitteiston 1 yhteydessä olevan, ja siis 15 skannauslaitteiston mukana liikkuvan kiihtyvyysanturin avulla, käyttämällä sen tuottamaa signaalia sijainnin määrittämiseen. Ennen skannauksen suorittamista määritetään referenssipiste, jonka suhteen skannauksen aikana kerätty sijaintitieto määritetään. Sijaintitieto voi sisältää koordinaattitietoa (x=pituus, y=leveys, z=korkeus), joka sellaisenaan kertoo 20 tiedonkeruuvaihekohtaisesti kunkin tiedonkeruuvaiheessa skannauslaitteiston vallitsevan sijainnin koordinaatistossa, tai koordinaattitietoa, josta voidaan myöhemmin prosessoiden selvittää tällainen sijainti. Sijaintitiedon tallentaminen voidaan tehdä skannauslaitteiston 1 käsittämälle muistille, o
C\J
oo Erään toteutustavan mukaisesti skannauslaitteiston 1 sijaintitiedon i i·" 25 määrittämisen helpottamiseksi ennen skannausta asetetaan lasersäde x osoittamaan skannauslaitteiston 1 liikesuuntaan. Tällöin skannauslaitteen
CC
CL
sijainti voidaan määrittää suhteessa lasersäteeseen. Kun skannauslaitteiston 1
LO
oo skannauksen eri hetkillä kerätään skannauslaitteiston tarkka sivuttaissijainti
C\J
^ suhteessa lasersäteeseen (esim. skannauslaitteiston mukana liikkuvalla
CVJ
30 lasersädettä havainnoivalla vastaanottimella), voidaan määrittää edellä kuvattua vastaava koordinaattitieto määrittää edellä kuvattu vastaavalla 17 tavalla. Tällöin lasersäteen pituussuuntainen sijainti on edullista lisäksi selvittää jollakin tavalla, esimerkiksi kiihtyvyysanturin avulla edellä kuvatulla tavalla.
Sijaintiedon keräämisen avulla voidaan tunnistaa skannauslaitteiston 1 3D-liike 5 suhteessa skannattaviin rakenteisiin, esimerkiksi hissikuilun S sisäseiniin ja skannausdata voidaan myöhemmin korjata todellisuutta vastaavaksi tilanteissa, joissa skannauslaitteiston 1 liike ei ole ollut skannauksen aikana tasainen, esimerkiksi jos hissijohteet G, joita pitkin skannauslaitteistoa liikutetaan ovat vääntyneet tai kiertyneet. Sijaintitieto on mahdollista kerätä 10 muutoinkin kuin em. keinoin.
Skannauslaitteisto 1 voi olla mikä tahansa skannauslaitteisto, kuten 3D -skannauslaitteistona 1 tunnetut laitteistot. Skannauslaiteisto 1 voi käsittää joukon skannauksen aikana yhtenä rakenteena liikkuvia vastaanottimia 3, kuten 3D -skannerin vastaanottimia etäisyyden päässä toisistaan, jolloin 15 skannauslaitteiston liikuttamisen tarve on vähäisempi kuin yhdellä vastaanottimella. Kuviossa 2 on esitetty erään edullisen esimerkin mukaisesti miten skannauslaite voi periaatteeltaan toimia, i.e. miten skannauslaitteisto 1 vastaanottaa kaksi rakenteeseen liittyvää datavirtaa (esim. kuvaa tai vastaavaa) samasta rakenteen kohdasta eri suunnista kahdella 20 vastaanottimella 3, kuten kameralla tai vastaavalla. Oikeanlaisen kuvan tuottamiseksi voi lisäksi skannauslaitteisto käsittää projektorin tai vastaavan lähettimen esim. strukturoidun valon lähettämiseksi kohteeseen. Tiedon
CM
o kerääminen useilla vastaanottimilla (esim. kuvien ottaminen) samasta g rakenteen kohdasta samanaikaisesti voi muodostaa yhden em. datan i I-" 25 keräämisvaiheen. Useiden vastaanottimien 3 käyttö on edullista (muttei x välttämätöntä), jotta kolmiulotteisten skannattavien kohteiden takapuolella
CL
olevat rakenteet tulevat kuvatuiksi edellyttämättä vastaanottimen 3 suurta
LO
g liikettä. Vastaanotin/vastaanottimet 3 liikkuvat edullisesti ainakin yhteen
CM
£ suuntaan, kuten kuvioissa on havainnollistettu, mutta vastaanotin/
CM
30 vastaanottimet 3 voivat liikkua lisäksi tai vaihtoehtoisesti mihin tahansa muuhun suuntaan, etenkin jos em. sijaintitiedon kerääminen on järjestetty. Kun 18 kyseessä on skannauslaitteisto 1, jossa vastaanotettava skannausdata perustuu skannattavaan rakenteeseen lähetetyn sähkömagneettisen säteilyn heijastumiseen skannattavasta rakenteesta, on edullista että myös lähetin liikkuu vastaavalla tavalla yhdessä skannauslaitteiston kanssa, muodostaen 5 näin osan liikuteltavaa skannauslaitteistoa 1. Skannauslaitteisto voi käsittää skannausdatan ja/tai muun datan kuten sijaintitedon tallentamista varten muistin ja muistin käyttöyksikön, kuten esimerkiksi tietokoneen. Kuviossa 2 esitettyä vastaavalla tavalla sijaitsevia vastaanottimia 3 voi olla skannauslaitteiston useilla puolilla osoittaen eri suuntiin, jolloin 10 skannauslaitteiston liikuttamisen (esim. kiertämisen) tarve vähenee,
Skannauslaitteistoja 1 tunnetaan erilaisia, ja niitä on kaupallisesti saatavilla. Skannauslaitteiston 1 skannaustoimenpiteen suorittavaksi laitteeksi soveltuvat esimerkiksi matriisikamera(t), tai strukturoitua valoa hyödyntävä(t) matriisikamera(t), viivalaseria hyödyntävä(t) matriisikamera(t), tai Time-of-15 Flight (ToF) periaatteella toimiva syvyyskamera, tai jokin edellisten yhdistelmä.
Matriisikameran tapauksessa video- tai valokuvakameroiden avulla muodostetaan hissin skannattavan rakenteen, kuten kuilun sisäpinnasta muodostaa kolmiulotteinen pistemalli. Yhden kameran tapauksessa järjestelmä tallentaa ajonaikaisen kuvasekvenssin, josta pyritään erottamaan piirteitä 20 (pisteitä, reunoja, kulmia, tekstuuria jne.). Eri kuvissa esiintyvien piirteiden rata lasketaan kuvatasossa korreloimalla piirteet peräkkäisten kuvien välillä. Piirteiden muodostamat radat voidaan tämän jälkeen rekonstruoida o kolmiulotteiseksi pistemalliksi. Rekonstruktion tukena voidaan käyttää ώ kiihtyvyysanturi ym. sensoritietoa. Mallin tarkkuus riippuu käytetystä
Is- 25 kamerasta, algoritmista sekä otettujen kuvien määrästä. Yksinään tällä x menetelmällä ei saada laskettua skaalaa, vaan se täytyy estimoida esimerkiksi
CL
tunnettujen referenssipisteiden avulla. Menetelmä edellyttää riittävää
LO
°o valaistusta ja sitä että hissin skannattavan rakenteen, kuten kuilun sisäpinnalta
C\J
^ löytyy riittävästi tunnistettavia piirteitä. Lasketusta pistemallista voidaan
CVJ
30 myöhemmin muodostaa myös pintamain. Pintamallin laatu riippuu tällöin pistemallin tiheydestä. Matriisikameroita voidaan käyttää myös useampia 19 (stereo). Tällöin kamerat kalibroidaan etukäteen ja piirreparit lasketaan sekä peräkkäisistä kuvista että kameraparin välillä. Menetelmän avulla saadaan tällöin laskettua myös skaala.
Strukturoitua valoa hyödyntävän matriisikameran tapauksessa strukturoidulla 5 valolla tarkoitetaan LED- tai projektoritekniikalla toteutettua valonheitintä, joka muodostaa kuvattavan kohteen päälle tunnetun valokuvion. Kuvio havaitaan kameralla, ja lasketaan kuvion perusteella kohteesta pistemalli tai pintamain. Tämä on yksinkertaista kun valonlähteen ja kameran välinen geometria (paikka ja asento) tunnetaan. Menetelmän avulla voidaan lisäksi laskea skaala, 10 ja se toimii myös teksturoimattomilla pinnoilla. Laskenta-algoritmista riippuen menetelmä tuottaa joko piste- tai pintamallin, ja siinä voidaan käyttää joko yhtä tai useampia kameroita. Menetelmän tarkkuus riippuu otettujen kuvien määrästä, algoritmista, valonlähteen tehosta, sen heittämän kuvion muodosta sekä käytettyjen kameroiden tarkkuudesta. Rekonstruktion tukena voidaan 15 käyttää myös kiihtyvyysanturi- ym. sensoritietoa. Menetelmässä voidaan soveltaa myös useampia matriisikameroita (stereo).
Strukturoitua valoa hyödyntävän matriisikameran tapauksessa sovelletaan yhtä tai useampia kameroita sekä viivalaseria, jonka muodostama kuvio hissin skannattavan rakenteen, kuten kuilun pinnalla tunnistetaan kuvista. Laserin ja 20 kameran välinen geometria oletetaan tunnetuksi, jolloin viivan muotojen muutoksista voidaan laskea hissin skannattavan rakenteen pintamain. Menetelmän tarkkuus riippuu käytetystä kamerasta, algoritmista sekä o viivalaserin tehosta. Mallin rekonstruoinnin tukena voidaan käyttää myös co kiihtyvyysanturi ym. sensoritietoa.
i 25 Time-of-Flight (ToF) periaatteella toimivan skannauslaitteiston tapauksessa
X
£ syvyyskamera (3D-kamera) generoi tavallisen videokuvan lisäksi syvyyskartan J kuvattavasta kohteesta. Esimerkiksi hissikorin katolta tai pohjasta kuvattuja
CO
cu syvyyskarttoja yhdistämällä voidaan kulusta luoda pintamain. Mallin tarkkuus ° riippuu käytetystä laitteesta, algoritmista, sekä otettujen kuvien määrästä.
30 Menetelmän avulla saadaan mallin lisäksi laskettua myös skaala, ja se toimii 20 myös teksturoimattomilla pinnoilla. Menetelmä edellyttää, että hissin rakenteen, kuten kuilun sisäpinta ei absorboi kaikkea valoa itseensä. Rekonstruktion tukena voidaan käyttää myös kiihtyvyysanturi ym. sensoritietoa.
5 Edellisiä menetelmiä tai niiden antamia tuloksia voidaan myös yhdistää toisiinsa. Voidaan esimerkiksi ajatella, että alhaisen resoluution ToF-kameran tuottamat syvyyskartat toimivat alkuarvauksena lukuisten matriisikameroilla tuotettujen valukuvien rekonstruktiolle, jolloin kuvadatan yhdistäminen helpottuu huomattavasti.
10 Skannauslaitteiston 1 skannausdata on edullisesti 3D-koordinaattimittausten muodossa (esim. x=pituus, y=leveys, z=korkeus), jolloin skannatun rakenteen pinnasta on skannausvaiheessa talletettu useita koordinaattipisteitä sopivan tiheästi, joiden koordinaattipisteiden sijaintiin perustuen muodostetaan kolmiulotteinen malli rakenteesta. Em. sijaintitiedon perusteella on 15 yksinkertainen korjata skannausdata vastaamaan todellisuutta ottaen huomioon skannauslaitteiston liikkeen skannauksen aikana. Skannausdatan tallentamisen jälkeen menetelmässä suoritetaan tietokoneohjelma, joka muodostaa kolmiulotteisen mallin skannausdatan perusteella. Skannausdatasta voidaan tehdä esimerkiksi numeerinen malli, joka siirretään 20 esim. CAD -piirto-ohjelmaan hissin rakennekuvan piirtämistä varten.
Mainittu kolmiulotteinen malli, joka menetelmällä muodostetaan on edullisesti
C\J J
o käyttäjälle visuaalisesti tietokoneen avulla (esimerkiksi tietokoneen näytöllä) co esitettävissä oleva. Mainittu kolmiulotteinen malli on edullisesti esitettävissä o i
Is- 25 tällä tavoin CAD -ohjelmalla esitettävissä, mutta muunkin tyyppiset ohjelmat x tai esitystavat voivat tuottaa em. etuja.
CL
LO
oo Skannattavat rakenteet voivat olla skannaushetkellä valmistettu lopulliseen
CVJ
5 tilaansa tai olla puolivalmistettuja. Etenkin, jos kolmiulotteisen mallin
CVJ
30 perusteella todetaan olevan tarve modifioida skannattua rakennetta, voi skannattu rakenne vielä muuttua ensiskannauksen jälkeen. Skannattu rakenne 21 voi myös skannaushetkellä olla valmistettu lopulliseen tilaansa, vaikka hissi, josta rakenne tulee muodostamaan osan olisi vielä valmisteilla.
Kuten edellä on todettu skannauslaitteistoa on edullista liikuttaa skannauksen 5 aikana. Skannauslaitteistoa 1 voidaan liikuttaa monin vaihtoehtoisin tavoin. Erään suoritusmuodon mukaan skannauslaitteistoa 1 liikutetaan hissin tilassa S tilan ollessa hissikuilu S, hissikorin 2 tai vastapainon mukana. Mikäli skannaus on tarve suorittaa tilassa, jossa ei ole hissikoria 2 tai vastapainoa, tai muista syistä näistä kumpaakaan ei haluta hyödyntää, voidaan vaihtoehtoisesti 10 skannauslaitteiston 1 liikuttaminen toteuttaa muutoin. Esimerkiksi skannauslaitteisto 1 voi käsittää välineet skannauslaitteiston 1 sivusuuntaiseksi tukemiseksi hissikuilussa S olevaan pystysuuntaisesti ulottuvaan jatkuvaan rakenteeseen (esimerkiksi hissin johteeseen G), kuten liuku ja/tai rullaohjaimet, sivusuuntaisen tukivoiman ottamiseksi mainitusta pystysuuntaisesti ulottuvasta 15 jatkuvasta rakenteesta. Tällöin skannauslaitetta 1 voidaan liikuttaa mainitun rakenteen myötäisesti skannauksen aikana, esimerkiksi vetämällä sitä ylös tai laskemalla alas esimerkiksi nostoköyden tai vastaavan välityksellä. Vaihtoehtoisesti skannauslaitteisto 1 itse voi käsittää välineet (kuten voimalaitteen ja voimansiirron ja mainittuun jatkuvaan rakenteeseen nojaavan 20 vetoelimen) skannauslaitteiston 1 liikuttamiseksi pitkin mainittua tilassa S,M,I olevaa pystysuuntaisesti ulottuvaa rakennetta. Mikäli tilassa S,M,I ei ole em. pystysuuntaisesti ulottuvaa jatkuvaa rakennetta, voidaan tällainen järjestää tilaan. On myös mahdollista liikuttaa skannauslaitetta 1 vapaasti tilassa S,M,I o tukematta sitä sivusuunnassa. Tämä voidaan suorittaa esimerkiksi em.
g 25 nostoköyden välityksellä liikuttamalla. Toisaalta skannausjärjestely 1 voi ^ käsittää paikalleen tuettavan alustan ja skannauslaitteistoa 1 liikuttavan vipu- g ja/tai teleskooppipuomiston.
CL
LO
g Alan ammattilaiselle on selvää, että tekniikan kehittyessä keksinnön
CVJ
g 30 perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot
CVJ
eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (19)
1. Menetelmä hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa, jossa kerätään dataa hissin rakenteista, ja talletetaan kerättyä dataa 5 muistille, tunnettu siitä, että menetelmässä suoritetaan vaiheet - muodostetaan laitekohtaista tietoa sisältävä tietokanta joukosta hissien laitteita, - skannataan hissin rakenteita skannauslaitteistolla (1), joka kerää skannattavien rakenteiden muotoon ja/tai rakenteiden 10 pintakuviointiin liittyvää skannausdataa, - verrataan skannausdataa edellä mainitun tietokannan tietoihin, - päätellään hissin laitteen tyyppi ja/tai merkki jos skannausdatalle löytyy vastaavuus mainitusta tietokannasta - liitetään mainitun laitteen tyyppi ja/tai merkki muodostamaan 15 ainakin osa kyseisen hissin hissi-identifikaatioon liitettyä dataa tietokannassa, joka tietokanta käsittää joukon hissi- identifikaatioita ja kuhunkin hissi-identifikaatioon yhdistettyä identifioidun hissin dataa c\j 20 2. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, ° tunnettu siitä, liitetään skannausdataan digitaalisia kuvia, jotka on o kerätty skannauksen aikana
3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, CC tunnettu siitä, muodostetaan kolmiulotteinen malli mainituista hissin S 25 rakenteista skannausdatan perusteella m CVJ
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla (1) hissikohteessa.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla (1) hissin tilan sisällä. 5
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla (1), liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa (1) hissin tilan sisällä, ja skannattavat rakenteet käsittävät kyseistä tilaa rajaavia 10 rakenteita ja/tai kyseisen tilan sisällä olevia rakenteita.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu tila on hissikuilu (S), konehuone (M) tai hissikorin (2) sisätila (I). 15
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilaa (S,M,I) rajaavia rakenteita, mukaan lukien yhden tai useamman seuraavista: 20. tilan (S,M,I) seinä(t), ^ - tilan (S,M,I) katto, 0 C\J g - tilan (S,M,I) lattia. i h- CC
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, g 25 tunnettu siitä, että skannausvaiheessa skannattavat rakenteet m käsittävät hissin tilan (S,M,I) sisällä olevia rakenteita, edullisesti o 00 mukaan lukien yksi tai useampi seuraavista: - hissin johde/johteita (G), kuten hissikorin (2) ja/tai vastapainon johde/johteita, -tilan (S,M,I) sisällä oleva/olevia hissin laite/laitteita tai sen osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto tai 5 sen osia, - tilan (S,M) sisällä oleva/olevia hissin köysi/köysiä.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannauksessa suoritetaan sarja skannattavan 10 rakenteen muotoon liittyvän skannausdatan keräämisvaiheita. Ujonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannauksen aikana kerätään skannauslaitteiston sijaintitietoa, erityisesti skannauslaitteiston (1) 15 käsittämän tietoa keräävän vastaanottimen (3) sijaintitietoa.
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kussakin keräämisvaiheessa kerättyyn dataan yhdistetään keräyspositiotieto, joka tieto sisältää skannauslaitteiston CM 0 20 (1) vallitsevan sijaintitiedon, ja/tai kussakin keräämisvaiheessa co kerättyyn dataan yhdistetään aikatieto, joka indikoi skannausdatan cp keräyshetkeä, kuten esim. kuvan ottohetken. CC CL
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, CO 25 tunnettu siitä, että mainittu kolmiulotteinen malli liitetään ^ muodostamaan ainakin osa kyseisen hissin hissi-identifikaatioon liitettyä dataa tietokannassa, joka tietokanta käsittää joukon hissi- identifikaatioita ja kuhunkin hissi-identifikaatioon yhdistettyä identifioidun hissin dataa.
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 5 tunnettu siitä, että menetelmässä suoritetaan tietokoneohjelma, joka muodostaa kolmiulotteisen mallin skannausdatan perusteella.
15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä suoritetaan tietokoneohjelma, 10 joka vertaa, skannausdataa laitekohtaista tietoa sisältävän tietokannan tietoihin hissilaitteen tyypin ja/tai mallin määrittämiseksi.
16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 15 tunnettu siitä, että skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilaa (S,M,I) rajaavia rakenteita ja/tai hissin tilan (S,M,I) sisällä olevia rakenteita, ja mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen asennetaan hissirakenteita mainittuun tilaan (S,M,I).
17. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, ^ tunnettu siitä, että mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen o CVJ . jälkeen hissin skannattua rakennetta modifioidaan, o i
18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, CL _ 25 tunnettu siitä, että mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen LO °° jälkeen hissin tilaa (S,M, I) rajaavaa rakennetta modifioidaan. CVJ δ CVJ
19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen asennetaan hissirakenteita mainittuun tilaan (S,M,I), jotka rakenteet edullisesti käsittävät yhden tai useamman seuraavista: 5. hissikorin (2), - hissin laite/laitteita tai sen osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto tai sen osia, - hissin johde/johteita, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johde/johteita, 10. hissin köysi(ä), kuten ripustusköydet. C\J δ c\j i oo o x cc CL ln oo m c\j δ c\j
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125854A FI123951B (fi) | 2012-08-17 | 2012-08-17 | Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa |
| PCT/FI2013/050802 WO2014027144A1 (en) | 2012-08-17 | 2013-08-15 | Method in the management of data relating to an elevator |
| EP13829250.3A EP2885236B1 (en) | 2012-08-17 | 2013-08-15 | Method in the management of data relating to an elevator |
| CN201380052489.0A CN104703904B (zh) | 2012-08-17 | 2013-08-15 | 管理与电梯有关的数据的方法 |
| US14/622,159 US20150158699A1 (en) | 2012-08-17 | 2015-02-13 | Method in the management of data relating to an elevator |
| HK15111699.4A HK1211004A1 (en) | 2012-08-17 | 2015-11-27 | Method in the management of data relating to an elevator |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125854 | 2012-08-17 | ||
| FI20125854A FI123951B (fi) | 2012-08-17 | 2012-08-17 | Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20125854A FI20125854A (fi) | 2013-12-31 |
| FI123951B true FI123951B (fi) | 2013-12-31 |
Family
ID=49911036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20125854A FI123951B (fi) | 2012-08-17 | 2012-08-17 | Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150158699A1 (fi) |
| EP (1) | EP2885236B1 (fi) |
| CN (1) | CN104703904B (fi) |
| FI (1) | FI123951B (fi) |
| HK (1) | HK1211004A1 (fi) |
| WO (1) | WO2014027144A1 (fi) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016060610A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社東芝 | エレベータ昇降路内寸法測定装置、エレベータ昇降路内寸法測定制御装置、およびエレベータ昇降路内寸法測定方法 |
| AU2016355978B9 (en) * | 2015-11-19 | 2019-09-12 | Inventio Ag | Method for determining information relating to lift components received in a lift shaft |
| WO2018041815A1 (de) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | Inventio Ag | Verfahren zur analyse und messsystem zum vermessen eines aufzugschachts einer aufzuganlage |
| KR102451536B1 (ko) | 2017-02-27 | 2022-10-05 | 인벤티오 아게 | 에스컬레이터 또는 이동 보도의 지지 구조체의 3d 모델을 생성하는 방법 및 장치 |
| US20180305176A1 (en) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Otis Elevator Company | Rope sway detector with tof camera |
| JP6832796B2 (ja) * | 2017-06-07 | 2021-02-24 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | ガイドレール調査装置及びガイドレール調査方法 |
| US11095502B2 (en) * | 2017-11-03 | 2021-08-17 | Otis Elevator Company | Adhoc protocol for commissioning connected devices in the field |
| US11560289B2 (en) * | 2017-12-12 | 2023-01-24 | Otis Elevator Company | Inspection and maintenance system for elevators |
| WO2019115378A1 (de) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Inventio Ag | Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines zustands einer personentransportanlage durch verwenden eines digitalen doppelgängers |
| US10961082B2 (en) * | 2018-01-02 | 2021-03-30 | Otis Elevator Company | Elevator inspection using automated sequencing of camera presets |
| US11518650B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-12-06 | Otis Elevator Company | Variable thresholds for an elevator system |
| JP7156896B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2022-10-19 | 株式会社日立ビルシステム | 昇降路内計測システム |
| TWI816905B (zh) * | 2018-10-25 | 2023-10-01 | 瑞士商伊文修股份有限公司 | 用於產生電梯或自動走道之三維衍架資料集之方法 |
| TWI839507B (zh) * | 2019-05-07 | 2024-04-21 | 瑞士商伊文修股份有限公司 | 用於記錄並處理現有電梯設備的電梯資料之方法 |
| WO2020225199A1 (de) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Inventio Ag | Verfahren zur erfassung und bearbeitung von aufzugsdaten einer aufzugsanlage |
| BR112022013947A2 (pt) * | 2020-01-16 | 2022-09-20 | Inventio Ag | Método para documentação digital e simulação de componentes instalados em uma instalação de transporte de passageiros |
| CN112985309A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 浙江城际特种设备检测有限公司 | 一种电梯导轨垂直检测系统及其方法 |
| CN113255158B (zh) * | 2021-06-16 | 2024-05-03 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯的安装指导方法以及电梯的安装指导装置 |
| CN113830631B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-04-11 | 无锡新马赫动力控制有限公司 | 一种新型的智能升降梯的运行控制系统及其控制方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4620353A (en) * | 1981-06-15 | 1986-11-04 | Pryor Timothy R | Electro-optical and robotic casting quality assurance |
| JPH09286576A (ja) * | 1996-04-24 | 1997-11-04 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベータの画像監視装置 |
| JPH10260977A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Hitachi Building Syst Co Ltd | ビル設備の保守部品検索支援装置 |
| JP2001006071A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ遠隔監視装置 |
| JP3877492B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2007-02-07 | 株式会社日立製作所 | 遠隔受注設計システムおよびエレベータ遠隔受注設計方法 |
| JP2003104650A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベーター据付図作成システム及びエレベーター据付図作成端末 |
| JP2003192248A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ遠隔保守システム |
| FI117432B (fi) * | 2002-02-05 | 2006-10-13 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestely hissin kaukovalvontaan |
| ZA200307740B (en) * | 2002-10-29 | 2004-07-02 | Inventio Ag | Device and method for remote maintenance of a lift. |
| DE102005050220A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Casar Drahtseilwerk Saar Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Inspizieren eines laufenden Drahtseils |
| JP2007276941A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機監視システム |
| JP5026067B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-09-12 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータリモート点検システム |
| JP4411371B1 (ja) * | 2009-03-30 | 2010-02-10 | エヌ・ティ・ティジーピー・エコ株式会社 | エレベータ昇降路内の位置情報取得装置とそのガイド装置 |
| JP2011011872A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの故障検出装置 |
-
2012
- 2012-08-17 FI FI20125854A patent/FI123951B/fi active IP Right Grant
-
2013
- 2013-08-15 WO PCT/FI2013/050802 patent/WO2014027144A1/en active Application Filing
- 2013-08-15 CN CN201380052489.0A patent/CN104703904B/zh active Active
- 2013-08-15 EP EP13829250.3A patent/EP2885236B1/en active Active
-
2015
- 2015-02-13 US US14/622,159 patent/US20150158699A1/en not_active Abandoned
- 2015-11-27 HK HK15111699.4A patent/HK1211004A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2885236B1 (en) | 2017-11-08 |
| FI20125854A (fi) | 2013-12-31 |
| HK1211004A1 (en) | 2016-05-13 |
| EP2885236A4 (en) | 2016-04-06 |
| WO2014027144A1 (en) | 2014-02-20 |
| EP2885236A1 (en) | 2015-06-24 |
| US20150158699A1 (en) | 2015-06-11 |
| CN104703904A (zh) | 2015-06-10 |
| CN104703904B (zh) | 2018-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123951B (fi) | Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa | |
| FI123925B (fi) | Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa | |
| CN111874821B (zh) | 点群数据的聚类方法、向导信息显示装置及起重机 | |
| US20200175708A1 (en) | System and method for measuring geometric change in a subterranean structure | |
| CN102278956B (zh) | 一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人 | |
| US11560292B2 (en) | Measurement target top-surface estimation method, guide information display device, and crane | |
| JP2009068951A (ja) | 空中架線の管理システム | |
| CN111928782B (zh) | 引导信息显示装置、引导信息显示方法及作业机 | |
| US20220026236A1 (en) | Model generation for route planning or positioning of mobile object in underground worksite | |
| EP4095036A1 (en) | An autonomous unmanned aerial vehicle for inspection of a vertical building passageway | |
| WO2021053111A1 (en) | Positioning of mobile device in underground worksite | |
| CN113165848B (zh) | 用于至少部分自动化地计划升降机设备的升降机组件的安装的方法 | |
| CN117310738A (zh) | 基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法 | |
| WO2019017469A1 (ja) | 地表面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン | |
| Studer et al. | Construction | |
| KR102614439B1 (ko) | 드론을 이용한 승강로 측정 시스템 | |
| JP7550723B2 (ja) | 建築物壁面変状解析装置 | |
| Jarosz | Development of inspection system for evaluation of Ore-passes at Grasberg Mine, PT Freeport, Indonesia | |
| JP2021156098A (ja) | 耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123951 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |