JP2005112616A

JP2005112616A - 自動運転方式マンコンベア

Info

Publication number: JP2005112616A
Application number: JP2003352490A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Yuge; 和也弓削
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2005-04-28
Anticipated expiration: 2023-10-10
Also published as: CN100546898C; EP1670712B1; TWI291935B; CN1867512A; JP4353763B2; WO2005035423A1; TW200519027A; EP1670712A1; MY149407A

Abstract

【課題】マンコンベアを利用する人だけをセンサにより正確に検出して自動運転を行うことができる自動運転方式マンコンベアを提供する。
【解決手段】一対の欄干１３の乗降口付近の外デッキ１４にセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて１次乗客検出センサ（Ａ）２１を設置すると共に、一対の欄干１３の乗降口付近の内デッキ１５にセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて１次乗客検出センサ（Ｂ）２２を設置して、幅方向が一対の欄干１３の間隔幅Ｗとほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離Ｌ内の検出範囲２６を構成する。この検出範囲２６内で乗客の有無を検出することで、マンコンベアを利用する人だけをセンサにより正確に検出して自動運転を行うことができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗客を運ぶためのマンコンベアに係り、特にセンサにより乗客の有無を検出して自動運転を行う自動運転方式マンコンベアに関する。

従来、ビルなどに設置されたマンコンベアとして、センサにより乗客の有無を検出して自動運転を行う自動運転方式のマンコンベアが知られている。この自動運転方式のマンコンベアでは、通常、乗降口などに設置された光電ポール（支柱）にセンサを設けておき、このセンサにて乗客が検出されないときには運転を停止した状態で待機し、センサにより乗客が検出されると定格速度で運転するように構成されている。

しかしながら、この種のマンコンベアでは、乗降口に光電ポールの設置を必要とするため、その設置スペースを確保しなければならず、場所によっては対応できなかったり、また、意匠的な問題などがあった。

そこで、近年、光電ポールをなくしたポールレス型の自動運転方式マンコンベアが提供され、現在、普及に向けて様々な技術改良が試みられている状況にある（特許文献１、２参照）。このポールレス型の自動運転エスカレータは、一般的には、乗客検出用のセンサをマンコンベアの内デッキや正面スカート内に内蔵することにより、従来の光電ポールのセンサと同等に乗客の検出を行い、乗客が検出されると定格速度で運転するといった構成になっている。
特開２００３−１０４６８０号公報特開平１０−１８２０５０号公報

上述したように、通常の停止形自動運転方式のマンコンベアでは、センサ用のポールの設置場所が必要であり、その設置場所のない建物などには適用することはできなかった。このため、ポールレス型の自動運転方式マンコンベアを用いる機会が非常に多くなって来た。

しかしながら、上記特許文献１、２などで知られているポールレス型の自動運転方式のマンコンベアでは、乗降口の両側の内デッキなどに１組のセンサだけを設けて乗客を検出している。このため、その検出範囲が乗客の進入方向に向けて広がり過ぎてしまい、マンコンベアを利用しない人が近くを通過しただけで、センサが反応してしまい、不要な運転が生じるなどの問題があった。また、複数台のマンコンベアが並列設置されている場合には、隣合うセンサが相互干渉して誤動作が起きることもあった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、マンコンベアを利用する人だけをセンサにより正確に検出して自動運転を行うことができる自動運転方式マンコンベアを提供することを目的とする。

（１）本発明の自動運転方式マンコンベアは、乗客が乗降可能な複数のステップと、これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた乗客検出手段と、この乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。

このような構成によれば、幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲内で乗客の有無を検出することで、マンコンベアの側面側を通行する人の検出をなくすことができ、また、正面からの人に対してもマンコンベアを利用する人以外の検出をなくして自動運転を行うことができる。

この場合、上記所定の距離として、上記各ステップの繰り出し／引き込み口に配設されたコムの先端から１．７〜１．９ｍの範囲内に定めておくことで、マンコンベアを利用する人だけを正確に検出することができる。

また、上記乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗降口付近の外デッキにセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて設置された第１のセンサと、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキにセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置された第２のセンサとから構成される。このように、第１のセンサと第２のセンサを用いて、幅方向と長手方向の検出範囲を規制することにより、マンコンベアを利用する人だけを正確に検出することができる。

また、上記第１および第２のセンサは、高さ方向の検出範囲が上記乗降口から離れるに従って床面から高くなるように設置されていることを特徴とする。これにより、乗降口に進入してくる乗客を確実に検出することができるようになる。

また、上記第２のセンサは、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキから乗客の進入方向に向けて検出範囲を交差させるように設置されていることを特徴とする。これにより、乗降口の正面にいる乗客を確実に検出することができるようになる。

また、上記第１および第２のセンサは、隣接する他のマンコンベアに設けられた乗客検出用のセンサの検出範囲と相互干渉しないように設置されていることを特徴とする。これにより、複数台のマンコンベアが並設された場合に、隣接するマンコンベアに設けられた乗客検出用のセンサの検出範囲が相互干渉することを防いで誤動作をなくすことができる。

（２）本発明の自動運転方式マンコンベアは、乗客が乗降可能な複数のステップと、これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた１次乗客検出手段と、上記一対の欄干の上記各ステップの踏切位置の手前に設けられた２次乗客検出手段と、上記１次乗客検出手段および上記第２次乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。

このような構成によれば、１次乗客検出手段により幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲内で乗客の有無を検出することで、マンコンベアの側面側を通行する人の検出をなくすことができ、また、正面からの人に対してもマンコンベアを利用する人以外の検出をなくして自動運転を行うことができる。また、２次乗客検出手段により各ステップの踏切位置の手前で乗客を検出することにより、乗客がマンコンベア（ステップ）に乗ることを確認した上で自動運転を制御することができる。

また、上記駆動制御手段は、上記各ステップが停止している状態で、上記１次乗客検出手段によって乗客が検出されたときに上記各ステップの駆動を開始し、続けて、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されるまでの間に規定速度で運転するように上記各ステップの駆動を制御することを特徴とする。

このような構成によれば、乗客がマンコンベア（ステップ）に乗るときには既に規定速度で運転されているので、急な加速を防いで乗客を安全に運ぶことができる。

また、上記駆動制御手段は、上記各ステップが通常運転時よりも低速で運転している状態で、上記１次乗客検出手段によって乗客が検出されたときに上記各ステップの駆動を上記低速で運転している状態よりも大きくし、続けて、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されるまでの間に規定速度で運転するように上記各ステップの駆動を制御することを特徴とする。

このような構成によれば、乗客の検出に伴い、低速運転状態から規定速度で運転されるため、マンコンベアの駆動開始時間を低減することができ、また、常に乗客に対して進行方向を知らしめることができる。

また、上記駆動制御手段は、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されてから所定時間経過したときに上記各ステップの駆動を停止することを特徴とする。

このような構成によれば、上記所定時間とは、一対の乗降口間を移動する時間よりも少し長めに設定されており、この時間が経過後に自動停止することで、無駄な運転をなくすことができる。

また、上記１次および２次乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗り口と降り口の両方にそれぞれ設けられることを特徴とする。これにより、乗り口と降り口の両方で乗客の有無を検出してマンコンベアの運転を制御することができる。

また、上記駆動制御手段は、上記各ステップが停止している状態で、降り口側の上記１次乗客検出手段によって乗客が検出された場合に上記各ステップの駆動により逆進入防止運転を行い、続けて、降り口側の上記２次乗客検出手段によって乗客が検出された場合に警告を発生することを特徴とする。

このような構成によれば、降り口からの乗り込みに対し、まず、１次乗客検出手段にて乗客を検出することにより逆進入防止運転を行い、さらに、２次乗客検出手段にて乗客を検出した場合には警告を発生することで、乗客が誤って降り口から乗り込むことを防止することができる。

また、上記駆動制御手段は、上記乗り口側の１次乗客検出手段が乗客を検知したときに上記各ステップの駆動を開始し、続けて、上記乗り口側の２次乗客検出手段が乗客を検知してから上記降り口側の１次または２次乗客検出手段が乗客を検知した後に上記各ステップの駆動を停止することを特徴とする。

このような構成によれば、乗り口側の２次乗客検出手段が乗客を検知してから所定時間後に運転を停止するよりも、乗客の降りたことを確認した上でより確実に運転を停止制御することができる。

本発明によれば、マンコンベアを利用する人だけをセンサにより正確に検出して自動運転を行うことができる。これにより、不要な動作を低減して、装置寿命を延ばすことができる。また、複数台のマンコンベアが並設された場合に、隣接するマンコンベア間でセンサの検出範囲が相互干渉することを防ぎ、誤動作をなくすことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るポールレス自動運転方式のマンコンベアの外観構成を示す斜視図であり、ここでは、傾斜角度を有する所謂「エスカレータ」としての構成が示されている。また、図２はこのマンコンベアを上から見た場合の構成を模式的に示した平面図である。図３はこのマンコンベアを横から見た場合の構成を模式的に示した側面図である。

図１に示すように、本実施形態におけるマンコンベア１１は、乗客を運ぶための複数のステップ１２と、これらのステップ１２の両側に立設された一対の欄干１３とを備える。各ステップ１２は、例えばアルミダイガストから形成された乗り台であり、上下一対の乗降口間で無端状に連結されている。そして、図示せぬトラスによって所定の傾斜角度を有して支持された状態で乗降口間を循環走行する。

また、上記一対の欄干１３の下部には、外デッキ（アウターデッキとも呼ばれる）１４と内デッキ（インナーデッキとも呼ばれる）１５が欄干パネル１６を挟み込むようにして両側に配設されている。欄干パネル１６は、例えば透明のガラスやアクリルなどによって形成され、その欄干パネル１６の周縁部には、ゴムなどで周りが覆われた移動手摺り１７が設けられている。この移動手摺り１７は、上記各ステップ１２と同期して移動するように構成されている。

また、乗降口において、ステップ繰り出し／引き込み口には、ステップ１２と同じ幅を有するコム１８が配設されている。このコム１８は、ステップ繰り出し／引き込み口でステップ１２と接触することにより、ステップ１２に落ちたゴミなどが内部の機械室に入り込まないように阻止するためにある。

また、乗降口の手前の床面には、所定の範囲内で乗降板１９が敷設されている。この乗降板１９の表面は、例えば凹凸形状になっているなど、乗客が乗り降りする際に足を滑らせないような工夫がなされている。なお、この乗降板１９の下には図示せぬ機械室がある。メンテナンス時に、作業員がこの乗降板１９を持ち上げて機械室の中に入り込んで作業を行う。

ここで、図２に示すように、このマンコンベア１１には、自動運転を実現するための乗客検出用のセンサとして、１次乗客検出センサ２１、２２と、２次乗客検出センサ２３が備えられている。

１次乗客検出センサ２１、２２は、乗降口付近で乗客を検出するためのセンサである。このうちの、一方の１次乗客検出センサ（Ａ）２１は、外デッキ１４の先端の乗降口付近に、そのセンサ出力面を乗客の進入方向に向けて設置されている。図中の２４はこの１次乗客検出センサ（Ａ）２１の検出範囲（詳しくは１次乗客検出センサ（Ａ）２１から照射されるセンサ信号の出力範囲）を示しており、乗降口の両側から２つのセンサ検出範囲２４が略並行な状態で所定の距離まで延びている。

また、他方の１次乗客検出センサ（Ｂ）２２は、上記１次乗客検出センサ（Ａ）２１とは反対側つまり内デッキ１５の端部の乗降口付近に設けられている。この１次乗客検出センサ（Ｂ）２２は、乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置されている。図中の２５はこの１次乗客検出センサ２２の検出範囲（詳しくは１次乗客検出センサ（Ｂ）２２から照射されるセンサ信号の出力範囲）を示しており、乗降口の両側から乗降板１９の先端部付近で互いに交差して所定の距離まで延びている。

これらの１次乗客検出センサ２１、２２は、図中の二点鎖線で示すような検出範囲２６内で乗客の有無を検出する。ここで、これらの１次乗客検出センサ２１、２２によって構成される検出範囲２６の幅方向の長さは、少なくともステップ１２の幅よりも広く、その両側に立設された一対の欄干１３の間隔幅Ｗとほぼ同等である。また、この検出範囲２６の長手方向（乗客の進入方向）の長さは、ステップ繰り出し／引き込み口に設けられたコム１８の先端から所定の距離Ｌの範囲内となっている。上記所定の距離Ｌとは、正面からの乗客を検出するために必要な最低限の距離であり、具体的には１．７〜１．９ｍの範囲内に定められている。

一方、図３に示すように、１次乗客検出センサ２１、２２の検出範囲２４、２５は、乗降口から離れるに従って床面２０から高くなっている。なお、１次乗客検出センサ２１、２２の設置位置は例えば乗客（標準的な身長）の足下付近であり、これらの１次乗客検出センサ２１、２２の検出範囲２４、２５はそこから徐々に高くなり、最終端では例えば乗客の腰位置くらいになっている。

また、２次乗客検出センサ２３は、各ステップ１２の踏切位置の手前で乗客の有無を検出するためのセンサである。この２次乗客検出センサ２３は、図２に示すように、上記一対の欄干１３の一方の下部に設けられた内デッキ１５のコム１８の近辺に、そのセンサ出力面を他方の欄干１３の内デッキ１５に向けて設置されている。図中２７はこの２次乗客検出センサ２３の検出範囲（詳しくは２次乗客検出センサ２３から照射されるセンサ信号の出力範囲）を示しており、一方の欄干１３から他方の欄干１３に向けて床面から所定の高さを維持して延びている。

なお、この２次乗客検出センサ２３の設置位置は、乗降口にてステップ１２に乗る乗客あるいはマンコンベア１１から降りる乗客を確実に検出するべく、例えば乗客（標準的な身長）の足下付近に設置されている。

これらの１次乗客検出センサ２１、２２、２３としては、例えば送光部と受光部が一体となった反射光検出式センサが使用される。なお、送光部と受光部が分離しているものや、超音波センサなどを使用することでも良く、本発明ではそのセンサの種類に限定されるものではない。

このような構成によれば、マンコンベア１１を利用する乗客が乗降口の正面あるいは側面から進入してきた際に、外デッキ１４に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）２１の検出範囲２４と、内デッキ１５に設けられた１次乗客検出センサ（Ｂ）２２の検出範囲２５からなる検出範囲２６内に入った時点で、その乗客の存在が検出されてマンコンベア１１の運転が開始される。

さらに、その乗客がコム１８の位置から繰り出されるステップ１２に踏み込む手前で、内デッキ１５に設けられた２次乗客検出センサ２３の検出範囲２７を横切ったときに、その乗客の存在が検出されてマンコンベア１１の運転停止のタイミングが計られる。

図４にこのようなマンコンベア１１の運転制御を行う制御装置３１を示す。なお、この制御装置３１は、例えば床面の下の機械室に設けられている。

図４に示すように、制御装置３１は、コンピュータからなり、所定のプログラムに基づいてマンコンベア１１の運転制御を行う。この制御装置３１には、上述した１次乗客検出センサ（Ａ）２１、１次乗客検出センサ（Ｂ）２２、２次乗客検出センサ２３が接続されていると共に、マンコンベア１１の運転時間を決定するためのタイマ３２が接続されている。

また、３３はマンコンベア駆動機構であり、各ステップ１２を駆動するためのモータなどを含む。このマンコンベア駆動機構３３は、制御装置３１から出力される制御信号に従って、その駆動が制御されている。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。

図５は本発明の第１の実施形態におけるマンコンベア１１の運転制御を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示す処理は、図４の制御装置３１がプログラムを読み込むことにより、そのプログラムに記述された手順に従って実行される。

乗客がいないとき、マンコンベア１１の運転は停止状態、つまり、各ステップ１２の駆動が停止した状態にある。この状態で、まず、外デッキ１４に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）２１と内デッキ１５に設けられた１次乗客検出センサ（Ｂ）２２によって乗客の有無が検出される。

ここで、１次乗客検出センサ（Ａ）２１または１次乗客検出センサ（Ｂ）２２がＯＮすると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、制御装置３１は、そのセンサ信号に基づいて乗客が図２に示す検出範囲２６内に入ったものと判断し、マンコンベア駆動機構３３を通じて各ステップ１２を駆動することにより、マンコンベア１１の運転を開始する（ステップＡ１２）。なお、１次乗客検出センサ（Ａ）２１または１次乗客検出センサ（Ｂ）２２がＯＦＦの場合には（ステップＡ１１のＮｏ）、センサ２１，２２が乗客を検知するまで待機し続ける。

マンコンベア１１の運転が開始されると、続いて、内デッキ１５に設けられた２次乗客検出センサ２３によって乗客の有無が検出される。この２次乗客検出センサ２３がＯＮすると（ステップＡ１３のＹｅｓ）、制御装置３１は、そのセンサ信号に基づいて乗客が図２に示す検出範囲２７を横切ってステップ１２に乗り込むものと判断し、その時点でタイマ３２をスタートする（ステップＡ１４）。また、２次乗客検出センサ２３がＯＦＦの場合には（ステップＡ１３のＮｏ）、マンコンベア１１の運転をし続ける。

タイマ３２は、運転の停止タイミングを計るためのものであり、制御装置３１はこのタイマ３２を通じて所定時間Ｔが経過したことを確認した時点で（ステップＡ１５のＹｅｓ）、マンコンベア駆動機構３３を通じて各ステップ１２の駆動を停止することにより、マンコンベア１１の運転を止める（ステップＡ１６）。また、所定時間Ｔが経過するまでは（ステップＡ１５のＮｏ）、タイマ３２にて時間計測を行い続ける。

上記所定時間Ｔは、乗客を定格速度で一方の乗降口から他方の乗降口までに運ぶまでの時間より少し長めに設定されている。２次乗客検出センサ２３がＯＮしてから所定時間Ｔが経過すると、マンコンベア１１の運転が止まり、タイマ３２がクリアされて再び待機状態となる。なお、この間に別の乗客が乗り込むなどして２次乗客検出センサ２３が再びＯＮした場合には、タイマ３２がリセットされて、その時点から停止タイミングが計られることになる。

以上のように、ポールレス型の自動運転方式マンコンベア１１において、外デッキ１４と内デッキ１５のそれぞれに１次乗客検出センサ２１、２２を設置し、幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲２６内で乗客の有無を検出する構成としたことにより、マンコンベア１１の側面側を通行する人の検出をなくすことができ、また、正面からの人に対してもマンコンベア１１を利用する人以外の検出をなくすことができる。

したがって、従来のようにセンサの誤検出による不要な動作がほとんど起こらなくなり、また、このような不要動作による運転／停止を繰り返すことがないので、自動運転方式マンコンベアとしての装置寿命を延ばすことができる。

また、図３で説明したように、１次乗客検出センサ（Ａ）２１、１次乗客検出センサ（Ｂ）２２から離れるに従って、これらの検出範囲２４、２５が床面２０から高くなっているので、マンコンベア１１を利用する乗客を的確に検出することができる。

また、これらの１次乗客検出センサ２１、２２によって乗客が検出されたときのタイミングで、マンコンベア１１の運転が開始されるので、その乗客が２次乗客検出センサ２３の検出範囲２７を横切ってステップ１２に乗り込むときには、マンコンベア１１は定格速度で安定した運転状態にある。よって、乗客がステップ１２に乗っている間に加速することはなく、安全に運ぶことができる。上記検出範囲２６の長手方向の（乗客の進入方向）の長さＬは、乗客を必要最低限の範囲で検出すると共に、乗客が実際に乗り込んだときに安定した運転状態になっていることを考慮して決められている。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、図６に示すように、例えば駅などにおいて、上の階と下の階を繋ぐ２台の並設されたマンコンベア４１、４２を想定している。これらのマンコンベア４１、４２はポールレス型自動運転方式のマンコンベアであり、ここでは、一方のマンコンベア４１が上昇運転専用であり、図中の４３が乗客の乗り口、４４が乗客の降り口である。また、他方のマンコンベア４２が下降運転専用であり、図中の４５が乗客の乗り口、４６が乗客の降り口である。

ここで、マンコンベア４１における乗り口４３と降り口４４、そして、マンコンベア４２における乗り口４５と降り口４６のそれぞれには、自動運転を実現するための乗客検出用のセンサが設けられている。この様子を図７を用いて説明する。

図７はマンコンベア４１、４２を上から見た場合の構成を模式的に示した平面図である。

すなわち、マンコンベア４１は、複数のステップ５１を備えると共に、これらのステップ５１の両側に外デッキ５２と内デッキ５３が欄干パネルを挟み込むようにして配設されている。各ステップ５１は、無端状に連結されており、降り口４４と降り口４４との間を循環走行する。

図中の５４は欄干パネルの周縁部に設けられた移動手摺りであり、各ステップ５１と同期して移動するように構成されている。また、５５および５６は降り口４４側と乗り口４５側のそれぞれに設けられたコムである。このコム５５、５６は、ステップ繰り出し／引き込み口にてステップ５１に接触してゴミ等が機械室に入ることを防いでいる。

もう一方のマンコンベア４２についても同様の構成である。すなわち、マンコンベア４２は、複数のステップ７１を備えると共に、これらのステップ７１の両側に外デッキ７２と内デッキ７３が欄干パネルを挟み込むようにして配設されている。各ステップ７１は、無端状に連結されており、乗り口４５と降り口４６との間を循環走行する。

図中の７４は欄干パネルの周縁部に設けられた移動手摺りであり、各ステップ７１と同期して移動するように構成されている。また、７５および７６は乗り口４５側と降り口４６側のそれぞれに設けられたコムである。このコム７５、７６は、ステップ繰り出し／引き込み口にてステップ７１に接触してゴミ等が機械室に入ることを防いでいる。

ここで、マンコンベア４２の乗り口４３には、自動運転を実現するためのセンサとして、１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａ、２次乗客検出センサ６３ａが設けられている。

１次乗客検出センサ６１ａ、６２ａは、乗り口４３付近で乗客を検出するためのセンサである。このうち、１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａは、外デッキ５２の先端の乗り口４３付近に、そのセンサ出力面を乗客の進入方向に向けて設置されている。１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａは、上記１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａとは反対側つまり内デッキ５２の端部の乗り口４３付近に設けられている。この１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａは、乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置されている。

なお、これらのセンサ６１ａ、６２ａ、６３ａの構成については、上記第１の実施形態におけるセンサ２１、２２、２３と同様であるため、ここでは、その詳しい説明を省略するものとする。図中の６４ａが１次乗客検出センサ６１ａ、６２ａによって構成される検出範囲、６５ａが２次乗客検出センサ６３ａの検出範囲を示している。

また、このマンコンベア４１の降り口４４に対しても、上記同様に１次乗客検出センサ（Ａ）６１ｂ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ｂ、２次乗客検出センサ６３ｂが設けられている。図中の６４ｂが１次乗客検出センサ６１ｂ、６２ｂによって構成される検出範囲、６５ｂが２次乗客検出センサ６３ｂの検出範囲を示している。

また、他方のマンコンベア４２の乗り口４５、降り口４６についても同様である。すなわち、マンコンベア４２の乗り口４５には１次乗客検出センサ（Ａ）８１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）８２ａ、２次乗客検出センサ８３ａが設けられている。図中の８４ａが１次乗客検出センサ８１ａ、８２ａによって構成される検出範囲、８５ａが２次乗客検出センサ８３ａの検出範囲を示している。

同様に、マンコンベア４２の降り口４６には１次乗客検出センサ（Ａ）８１ｂ、１次乗客検出センサ（Ｂ）８２ｂ、２次乗客検出センサ８３ｂが設けられている。図中の８４ｂが１次乗客検出センサ８１ｂ、８２ｂによって構成される検出範囲、８５ｂが２次乗客検出センサ８３ｂの検出範囲を示している。

ここで、マンコンベア４１の乗り口４３における検出範囲６４ａと降り口４４における検出範囲６４ｂ、また、マンコンベア４２の乗り口４５における検出範囲８４ａと降り口４６における検出範囲８４ｂは、それぞれ上記第１の実施形態と同様に、必要最低限の範囲内で乗客を検出するべく、その幅方向と長手方向が規制されている。

さらに、マンコンベア４１の乗り口４３における検出範囲６４ａとマンコンベア４２の降り口４６における検出範囲８４ｂは、互いに干渉しない範囲になっている。同様に、マンコンベア４１の降り口４４における検出範囲６４ｂとマンコンベア４２の乗り口４５における検出範囲８４ａも互いに干渉しない範囲になっている。

このような構成において、下の階にいる乗客が上昇運転専用のマンコンベア４１を利用して上の階に登るべく、その乗り口４３側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａによって構成される検出範囲６４ａ内に進入すると、このマンコンベア４１の上昇運転が開始される。そして、その乗客が２次乗客検出センサ６３ａの検出範囲６５ａを通過してステップ５１に乗り込むと、その時点から所定時間経過したときに、マンコンベア４１の上昇運転が停止する。

また、上の階にいる乗客が下降運転専用のマンコンベア４２を利用して下の階に降りるべく、その乗り口４５側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）８１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）８２ａによって構成される検出範囲８４ａ内に進入すると、このマンコンベア４２の下降運転が開始される。そして、その乗客が２次乗客検出センサ８３ａの検出範囲８５ａを通過してステップ７１に乗り込むと、その時点から所定時間経過したときに、マンコンベア４２の下降運転が停止する。

ここで、マンコンベア４１の降り口４４側に乗客が誤って進入すると、そこに設置された１次乗客検出センサ６１ｂ、６２ｂと２次乗客検出センサ６３ｂによって、その誤進入を防止するための運転が行われる。これは、マンコンベア４２の降り口４６側でも同様であり、乗客が誤って進入すると、そこに設置された１次乗客検出センサ８１ｂ、８２ｂと２次乗客検出センサ８３ｂによって、その誤進入を防止するための運転が行われる。

以下に、このような運転制御を実現するための制御装置の構成について説明する。なお、ここでは便宜的にマンコンベア４１に用いられる制御装置としての構成について説明するが、他方のマンコンベア４２についても同様である。

図８はマンコンベア４１の運転制御を行う制御装置９１の構成を示すブロック図である。なお、この制御装置９１は、上記マンコンベア４２に用いられる制御装置と共に例えば床面の下の機械室に設けられている。

図８に示すように、制御装置９１は、コンピュータからなり、所定のプログラムに基づいてマンコンベア４１の運転制御を行う。この制御装置９１には、乗り口４３側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａ、２次乗客検出センサ６３ａと、降り口４４側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ｂ、１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ｂ、２次乗客検出センサ６３ｂが接続されていると共に、マンコンベア４１の運転時間を決定するためのタイマ９２が接続されている。

また、９３はマンコンベア駆動機構であり、各ステップ１２を駆動するためのモータなどを含む。このマンコンベア駆動機構９３は、制御装置９１から出力される制御信号に従って、その駆動が制御されている。

また、９４は警告装置である。この警告装置９４は、このマンコンベア４１の乗り口４３と降り口４４の付近にそれぞれに設けられており、乗客が誤って降り口４４から乗ろうとした場合にブザー音を発生して警告する。

次に、第２の実施形態の動作について説明する。

図９は本発明の第２の実施形態におけるマンコンベア４１の運転制御を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示す処理は、図８の制御装置９１がプログラムを読み込むことにより、そのプログラムに記述された手順に従って実行される。

乗客がいないとき、マンコンベア４１の運転は停止状態、つまり、各ステップ５１の駆動が停止した状態にある。この状態で、乗り口４３側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ａまたは１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ａがＯＮすると（ステップＢ１１のＹｅｓ）、制御装置９１は、「通常運転」としてマンコンベア４１の上昇運転を開始する。なお、このときの運転処理の手順については図５のフローチャートと同様であるため、ここではその説明を省略するものとする。

一方、このマンコンベア４１が停止した状態で（ステップＢ１１のＮｏ）で、降り口４４側に設けられた１次乗客検出センサ（Ａ）６１ｂまたは１次乗客検出センサ（Ｂ）６２ｂがＯＮした場合には（ステップＢ１２のＹｅｓ）、制御装置９１は、乗客が誤って降り口４４に進入してきたものと判断し、「逆進入防止運転」としてマンコンベア４１を所定の期間だけ上昇運転することにより、乗客に逆進入していることを知らしめる（ステップＢ１３）。

この時点で乗客が気付いて引き返せば、マンコンベア４１を停止させて再び待機状態に移行することになる（ステップＢ１２のＮｏ）。しかし、さらに乗客が降り口４４に進入してきて、２次乗客検出センサ６３ｂがＯＮした場合には（ステップＢ１４のＹｅｓ）、制御装置９１は、警告装置９４を通じて警告ブザーを鳴らすことにより、乗客に対して警告を発する（ステップＢ１５）。この警告は、２次乗客検出センサ６３ｂが乗客を検知している間は継続している。

また、１次乗客センサ６１ｂ、６２ｂが乗客を検知して、２次乗客センサ６３ｂが乗客を検出しない場合には、マンコンベア４１を停止させて再び待機状態に移行する（ステップＢ１４のＮｏ）。

なお、このときの警告方法としては、上述したような警告ブザーの他に、例えば、「降り口から入ろうとしています。危険ですから、おやめ下さい。」といったような音声メッセージを流したり、さらに、表示装置を用いて警告メッセージを表示するようにしても良い。

他方のマンコンベア４２についても同様であり、降り口４６からの乗り込みに対し、まず、その降り口４６付近に設けられた１次乗客検出センサ８１ｂ、８２ｂにて乗客を検出することにより逆進入防止運転を行い、さらに、２次乗客検出センサ８３ｂにて乗客を検出した場合には警告を発生する。

以上のように、ポールレス自動運転方式のマンコンベア４４、４５が隣接して設置されている場合でも、上記第１の実施形態と同様に、外デッキ５２、７２と内デッキ５３、７３のそれぞれに１次乗客検出センサ６１ａ、６２ａと１次乗客検出センサ８１ａ、８２ａを設置し、それぞれに幅方向と長手方向を規制した必要最低限の検出範囲６４ａ、８４ａ内で乗客の有無を検出する構成とすることで、これらのマンコンベア４４、４５を利用する人のみ検出して、誤動作のない自動運転を実現することができる。

また、降り口４４、４６側にもそれぞれ同様の構成としておくことで、乗客が誤って進入してきた場合にそれを防ぐことができる。

また、隣り合うの１次検出センサが相互干渉しないように構成されているので、誤動作も起こらず、マンコンベアとして安全な運転を提供することができる。

なお、上記各実施形態では、マンコンベアとして「エスカレータ」を想定して説明したが、ポールレス自動運転方式の「歩く歩道」であっても適用可能であり、その乗降口に上記同様に乗客検出センサを設置することにより、誤検出を防止して自動運転を行うことができる。

また、１次乗客検出センサが乗客を検出する前に、マンコンベアが既に所定速度で駆動されていても良い。この場合の速度は、通常運転時の速度よりも小さな速度である。

そして、１次乗客検出センサが乗客を検出すると、マンコンベアの運転速度を通常運転時の速度に向かって増加させる。この後、２次乗客検出センサが乗客を検出すれば、タイマをＯＮし、通常運転時の速度を所定時間維持する。一方、２次乗客検出センサが乗客を検出しなければ、通常運転時の速度から小さな速度に減速される。さらに、所定時間経過後は、マンコンベアの運転速度を、通常運転時の速度から低下させ、より低速度で運転し続ける。

このような動作を行うことにより、マンコンベアの駆動開始時間を低減することができ、また、ステップの進行方向を常に乗客に対して告知することができる。

また、乗客運搬後のマンコンベアの停止方法として、乗り口側の１次乗客検出センサが乗客を検出したときに運転を開始後、続けて、乗り口側の２次乗客検出センサで乗客を検知してから所定時間経過後に運転を停止するのではなく、降り口側の１次または２次乗客検出センサが降りる乗客を検出した後に停止するといった方法でも良い。

この場合、上述したように、マンコンベアが既に所定速度で駆動された状態（待機運転状態）で１次乗客検出センサによる乗客の検出に伴ってその運転速度を上げていく方式であれば、降り口側の１次または２次乗客検出センサが降りる乗客を検出した後に減速を行い待機運転状態に戻すようにする。

このような制御を行うことにより、乗客が降りたことを確認した上で運転を停止または減速することになるので、より確実かつ安全に乗客を運搬することができる。

また、２次乗客検出センサを、ステップが移動する方向に沿った内デッキに複数配置することもできる。このような構成とすることにより、マンコンベアのいずれの位置に乗客が存在するかを検出することができ、２次乗客検出センサが乗客を検出してから所定時間経過後にマンコンベアが停止した場合に考え得るステップ上に乗客が存在するなどの不具合を解消することができる。

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１の実施形態に係るポールレス自動運転方式のマンコンベアの外観構成を示す斜視図。同実施形態におけるマンコンベアを上から見た場合の構成を模式的に示す平面図。同実施形態におけるマンコンベアを横から見た場合の構成を模式的に示す側面図。同実施形態におけるマンコンベアの運転制御を行う制御装置の構成を示すブロック図。同実施形態におけるマンコンベアの運転制御の流れを説明するためのフローチャート。本発明の第２の実施形態における２台のマンコンベアが並設された構成を模式的に示す図。同実施形態における２台のマンコンベアを上から見た場合の構成を模式的に示す平面図。同実施形態におけるマンコンベアの運転制御を行う制御装置の構成を示すブロック図。同実施形態におけるマンコンベアの運転制御の流れを説明するためのフローチャート。

符号の説明

１１…マンコンベア、１２…ステップ、１３…欄干、１４…外デッキ、１５…内デッキ、１６…欄干パネル、１７…移動手摺り、１８…コム、１９…乗降板、２０…床面、２１…１次乗客検出センサ（Ａ）、２２…１次乗客検出センサ（Ｂ）、２３…２次乗客検出センサ、２４…１次乗客検出センサ（Ａ）の検出範囲、２５…１次乗客検出センサ（Ｂ）の検出範囲、２６…１次乗客検出センサ（Ａ）、（Ｂ）による検出範囲、２７…２次乗客検出センサの検出範囲、３１…制御装置、３２…タイマ、３３…マンコンベア駆動機構、４１…上昇運転専用のマンコンベア、４２…下降運転専用のマンコンベア、４３…乗り口、４４…降り口、４５…乗り口、４６…降り口、５１，７１…ステップ、５２，７２…外デッキ、５３，７３…内デッキ、５４，７４…移動手摺り、６１ａ，６１ｂ，８１ａ，８１ｂ…１次乗客検出センサ（Ａ）、６２ａ，６２ｂ，８２ａ，８２ｂ…１次乗客検出センサ（Ｂ）、６３ａ，６３ｂ，８３ａ，８３ｂ…２次乗客検出センサ、６４ａ，６４ｂ，８４ａ，８４ｂ…１次乗客検出センサ（Ａ）、（Ｂ）による検出範囲、６５ａ，６５ｂ．８５ａ，８５ｂ…２次乗客検出センサの検出範囲、９１…制御装置、９２…タイマ、９３…マンコンベア駆動機構、９４…警告装置。

Claims

乗客が乗降可能な複数のステップと、
これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、
これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた乗客検出手段と、
この乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段と
を具備したことを特徴とする自動運転方式マンコンベア。
上記所定の距離は、上記各ステップの繰り出し／引き込み口に配設されたコムの先端から１．７〜１．９ｍの範囲内に定めらていることを特徴とする請求項１記載の自動運転方式マンコンベア。
上記乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗降口付近の外デッキにセンサ出力面を乗客の進行方向に向けて設置された第１のセンサと、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキにセンサ出力面を乗客の進入方向に対して所定の角度分だけ内側に向けて設置された第２のセンサとから構成されることを特徴とする請求項１記載の自動運転方式マンコンベア。
上記第１および第２のセンサは、高さ方向の検出範囲が上記乗降口から離れるに従って床面から高くなるように設置されていることを特徴とする請求項３記載の自動運転方式マンコンベア。
上記第２のセンサは、上記一対の欄干の乗降口付近の内デッキから乗客の進入方向に向けて検出範囲を交差させるように設置されていることを特徴とする請求項３記載の自動運転方式マンコンベア。
上記第１および第２のセンサは、隣接する他のマンコンベアに設けられた乗客検出用のセンサの検出範囲と相互干渉しないように設置されていることを特徴とする請求項３記載の自動運転方式マンコンベア。
乗客が乗降可能な複数のステップと、
これらのステップの両側に設けられた一対の欄干と、
これらの一対の欄干の乗降口付近に設けられ、その検出範囲の幅方向が上記一対の欄干の間隔幅とほぼ同等であり、長手方向が上記乗降口から所定の距離内に定められた１次乗客検出手段と、
上記一対の欄干の上記各ステップの踏切位置の手前に設けられた２次乗客検出手段と、
上記１次乗客検出手段および上記第２次乗客検出手段による乗客の検出動作に伴い、上記各ステップの駆動を制御する駆動制御手段と
を具備したことを特徴とする自動運転方式マンコンベア。
上記駆動制御手段は、上記各ステップが停止している状態で、上記１次乗客検出手段によって乗客が検出されたときに上記各ステップの駆動を開始し、続けて、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されるまでの間に規定速度で運転するように上記各ステップの駆動を制御することを特徴とする請求項７記載の自動運転方式マンコンベア。
上記駆動制御手段は、上記各ステップが通常運転時よりも低速で運転している状態で、上記１次乗客検出手段によって乗客が検出されたときに上記各ステップの駆動を上記低速で運転している状態よりも大きくし、続けて、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されるまでの間に規定速度で運転するように上記各ステップの駆動を制御することを特徴とする請求項７記載の自動運転方式マンコンベア。
上記駆動制御手段は、上記２次乗客検出手段によって乗客が検出されてから所定時間経過したときに上記各ステップの駆動を停止することを特徴とする請求項８または９記載の自動運転方式マンコンベア。
上記１次および２次乗客検出手段は、上記一対の欄干の乗り口と降り口の両方にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項７記載の自動運転方式マンコンベア。
上記駆動制御手段は、上記各ステップが停止している状態で、降り口側の上記１次乗客検出手段によって乗客が検出された場合に上記各ステップの駆動により逆進入防止運転を行い、続けて、降り口側の上記２次乗客検出手段によって乗客が検出された場合に警告を発生することを特徴とする請求項１１記載の自動運転方式マンコンベア。
上記駆動制御手段は、上記乗り口側の１次乗客検出手段が乗客を検知したときに上記各ステップの駆動を開始し、続けて、上記乗り口側の２次乗客検出手段が乗客を検知してから上記降り口側の１次または２次乗客検出手段が乗客を検知した後に上記各ステップの駆動を停止することを特徴とする請求項１１記載の自動運転方式マンコンベア。