JP7107353B2

JP7107353B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP7107353B2
Application number: JP2020211674A
Authority: JP
Inventors: 美和子北村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2022-07-27
Anticipated expiration: 2040-12-21
Also published as: JP2022098250A

Description

本発明は、乗客コンベアに関する。

乗客コンベアは、上階と下階との間に架け渡された本体部と、本体部に取り付けられた複数の踏段を無端状に連結してなる無端搬送体とを備え、無端搬送体を構成する各踏段に乗客が順に乗り込むことにより一方の階から他方の階に乗客を搬送する機能を有する。

ところで、新型コロナウィルス感染症（COVID-19）の流行を受け、公共施設や商業施設など多数の人が集まる場所において人混みや混雑した場所を避け、他人との間に一定の物理的距離（例えば、フィジカルディスタンス）をとることが推奨されている。

このような事情から、乗客コンベアの利用時においても乗客同士の間隔をある程度保ちつつ乗客が利用することが感染症対策の観点から望ましい。

例えば、特許文献１には、一方の乗降口から連続的にせり出す踏段に同期させて誘導音を発生させることにより乗客を順に踏段に案内できるようにした乗客コンベアが開示されている。

特開昭５８－１２５５８６号公報

上記特許文献１に記載の乗客コンベアでは、乗降口から連続的に迫り出す各踏段に乗客を逐次誘導することとなるため、誘導に従って乗客が乗り込んだ場合には前後に隣接する踏段に各々乗客が乗り込んだ状態となる。このため、乗客同士の前後方向における間隔が狭く感染症予防の観点からは問題がある。

本発明では、乗客同士の前後方向における間隔が狭くなるのを抑制しつつ乗客を搬送できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の乗客コンベアは、複数の踏段が無端状に連結されてなる無端搬送体と、無端搬送体が取り付けられた本体部とを含み、本体部の一端側に設けられた第１乗降口から本体部の他端側に設けられた第２乗降口に乗客を搬送する乗客コンベアであり、第１乗降口で乗り込むべき乗り込み予定踏段に乗客を案内するための案内音を発生させるための音発生部と、第１乗降口に進入する乗客を検知する検知部と、乗り込み予定踏段ではない踏段が乗り込み予定踏段同士の間に挟まるように案内音を音発生部に発生させる制御部と、を備え、制御部は、検知部を介して第1の乗客を検知してから第１所定時間が経過する前に第２の乗客を検知したことを条件に音発生部に案内音を発生させるものである。

本発明の乗客コンベアは、複数の踏段が無端状に連結されてなる無端搬送体と、無端搬送体が取り付けられた本体部とを含み、本体部の一端側に設けられた第１乗降口から本体部の他端側に設けられた第２乗降口に乗客を搬送する乗客コンベアであり、第１乗降口で乗り込むべき乗り込み予定踏段に乗客を案内する案内音を発生させるための音発生部と、第１乗降口に進入する乗客を検知する検知部と、乗り込み予定踏段ではない踏段が乗り込み予定踏段同士の間に挟まるように案内音を音発生部に発生させる制御部と、を備え、制御部は、検知部が第１の乗客を検知後、第２所定時間が経過する前に第２の乗客を検知しない場合には案内音を停止させるものである。

本発明の乗客コンベアによれば、乗り込み予定踏段同士の間に同予定踏段ではない踏段が挟まるように案内音を発生させることができる。このように乗り込み予定踏段に乗客を誘導することによって前後方向における乗客同士の間隔が狭くなるのを抑制できる。

本発明の一実施形態であるエスカレータの全体構成図と一部に下階側乗降口周辺の構成を示す斜視図を示す図である。第１変形例の制御装置における制御処理の流れを示すフローチャートである。第２変形例の制御装置における制御処理の流れを示すフローチャートである。

本発明の乗客コンベアの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態であるエスカレータ１０の全体構成図である。図１に示すように、エスカレータ１０は、下階側乗降口（第１乗降口）１２と上階側乗降口（第２乗降口）１４とが両端側に各々設けられたトラス構造などからなる本体部１１と、この本体部１１に取り付けられた無端搬送体２０と、無端搬送体２０を制御する制御装置（制御部）３０とを備える。両乗降口１２、１４は同一の構成を有する。

図１に示すように、無端搬送体２０は、乗客を走行路Ｒに沿って下階側乗降口１２から上階側乗降口１４に向かう方向である搬送（前後）方向Qに沿って乗客を搬送する機能を有する。無端搬送体２０は、駆動チェーン２２を介して複数の同一構成を具備する踏段２４－１，２４－２，２４－３，２４－４，…（以下、特に区別する必要が無い場合は、踏段「２４」と表記）を無端状に連結して構成される。

また、本体部１１には下階側乗降口１２の直下方に機械室Ｍが設けられており、同機械室Ｍには駆動モータ１５と、駆動モータ１５の駆動を制御する制御装置３０が設置される。上述した無端搬送体２０は、駆動モータ１５に駆動されることにより、両乗降口１２，１４の間を循環移動するように構成される。

本実施形態では、下階側乗降口１２から上階側乗降口１４に乗客を搬送するように無端搬送体２０が循環移動する例を挙げているが、上階側乗降口１４から下階側乗降口１２に乗客を搬送するよう反対向きに無端搬送体２０を循環移動させてもよい。

図１に示すように、本体部１１には、走行路Ｒ両側に欄干１６－１，１６－２（以下、区別する必要が無い場合は欄干「１６」と表記）が設けられている。欄干１６－１，１６－２は、透明なパネルＰ１，Ｐ２と、パネルＰ１，Ｐ２を各々立設状態で支持する支持部１７－１，１７－２を含む。ここで、各欄干１６－１，１６－２の構成は同一であるため、以下の説明では欄干１６－１についてのみ説明を行う。

欄干１６には、無端搬送体２０の循環移動に連動して移動するように構成された移動手摺１８が取り付けられている。この移動手摺１８は、無端状に形成され、支持部１７の下階側端部Ａ－１に設けられ出入口（不図示）から欄干１６の下階側ニューエル部１６Ａの周縁部に沿って欄干１６の上端側に移動し上階側ニューエル部１６Ｂを経て支持部１７内を下階側に向かって移動するように構成される。（各ニューエル部１６Ａ，１６Ｂは、欄干１６の端部を各々構成する半円状部分である。）

また、エスカレータ１０には、図１に示すように、上記支持部１７－１，１７－２の下階側端部Ａ－１，Ａ－２に下階側乗降口１２に進入する乗客を検知する機能を有する検知部１９－１，１９－２（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、検知部「１９」と表記）を設けるのが好ましい。各検知部１９－１，１９－２は、例えば、同一構成を具備する光電センサにより構成され、踏段２４の手前で乗客を非接触で検知する役割を有する。より具体的には、検知部１９は、図１に破線で示すように、斜め前方の下階側乗降口１２の中央付近に設定された領域Pに向かって各々可視光や赤外線などの光を照射し、照射した光が乗客にあたって反射する際、その反射光を受光することで乗客を検知し、検知信号を上述した制御装置３０に送信する。

エスカレータ１０は、図１に示すように、下階側乗降口１２近傍に位置する支持部１７に各種音声案内を行うためにスピーカ（音発生部）ＳＰを備える。このスピーカＳＰは、上述した制御装置３０により制御されており、下階側乗降口１２から乗客が踏段２４に乗り込むタイミングを案内する案内音を発生させる役割も有する。案内音は、例えば、「ピ、ピ、ピ、・・・」という断続音であり、乗り込むべき踏段２４である乗り込み予定踏段ＹＴに乗客が乗り込むタイミングを案内する役割を有する。本実施形態では、案内音として断続音を用いる場合を例に挙げているが、例えば、「お乗りください」や、「踏段（ステップ）に乗ってください」のような音声アナウンスを案内音として用いてもよい。

上記乗り込むタイミングとは、図１に示すように、下階側乗降口１２に設置されているコムプレート１２Ｐからせり出してくる乗り込み予定踏段ＹＴの中央部に乗客が足を載せてスムーズに乗り込むことができるタイミングであり、乗り込み予定踏段ＹＴの上面全体の１／４から１／２程度がコムプレート１２Pから迫り出して露出した状態となるタイミングである。

制御装置３０は、上記乗り込み予定踏段ＹＴに乗り込むタイミングを、無端搬送体２０を構成する踏段２４の移動速度や踏段２４の搬送方向Ｑにおける寸法Ｗ（図１参照）などに基づいて算出する。そして、制御装置３０は、算出された上記タイミングに基づいてスピーカＳＰを介して案内音を発生させる。なお、案内音は、上記乗り込むタイミングに向かって徐々に音量が大きくなり、同タイミングで最大音量となるように設定してもよい。

さらに、案内音は、下階側乗降口１２を乗り込み予定踏段ＹＴが通過する間、換言すると、乗り込み予定踏段ＹＴの先端部がコムプレート１２Ｐから迫り出してから同踏段ＹＴの後端部がコムプレート１２Ｐから出現するまでの間だけ発生するように設定すればよい。ここで、コムプレート１２Ｐとは、図１に示すように、ランディングプレート１２Ｌとともに、下階側乗降口１２における乗場床面を構成する床板であり、踏段２４がせり出す位置である先端部にくし部が取り付けられているプレートである。また、乗り込み予定踏段ＹＴがコムプレート１２Ｐからせり出す少し前から案内音を発生させるようにしてもよいし、乗り込み予定踏段ＹＴの次の踏段２４の先端部がコムプレート１２Ｐから多少せり出すタイミングまで案内音を発生させてもよい。上記のように案内音を発生させることにより案内音を聞いた乗客を乗り込み予定踏段に円滑に誘導することができる。

制御装置３０は、図１に破線で示すように、乗客Ｍ１，Ｍ２が各々乗り込んでいる踏段２４の間に２つの踏段２４が挟まるようにスピーカＳＰから案内音を発生させて乗客を案内する。すなわち、制御装置３０は、コムプレート１２Ｐから踏段２４が３つせり出すごとに３つ目の踏段２４が乗り込み予定踏段ＹＴであることを案内音により乗客に報知する。これにより、乗客が乗っていない踏段２４を２つ間に挟んだ状態で乗客Ｍ１，Ｍ２を上階側乗降口１４まで搬送することができる。なお、制御装置３０は、エスカレータ１０の使用環境などに応じて、乗客Ｍ１，Ｍ２の間に１つの踏段２４が挟まるように案内音を発生させてもよいし、３つ以上の踏段２４が挟まるように案内音を発生させてもよい。但し、感染症予防という観点を踏まえると、踏段２４の上記寸法Ｗ（図１参照）が例えば４００ｍｍであるような場合には、少なくとも２つの踏段２４が乗客Ｍ１，Ｍ２の間に挟まるように乗り込み予定踏段ＹＴを案内する案内音を発生させるのが好ましい。

なお、エスカレータ１０を利用する際、他の乗客との間の間隔が狭くならないように案内音が放送されている旨をエスカレータ１０の周辺に設置された案内板や館内放送などを用いて乗客に周知するようにしてもよい。

本実施形態のエスカレータ１０によれば、乗り込み予定踏段ＹＴ同士の間に同踏段ＹＴではない踏段２４が挟まるように案内音を発生させることができる。このように乗り込み予定踏段ＹＴに乗客を誘導することによって搬送方向Ｑにおける乗客同士の間隔が狭くなるのを抑制することができる。

上記実施形態では、制御装置３０は、２つの踏段２４を間に挟むようにして乗り込み予定踏段ＹＴを乗客に案内する案内音をスピーカＳＰに発生させているが、一定の条件下でのみ案内音を発生させるようにしてもよい。この場合の第１変形例および第２変形例について、図２、図３を用いて各々説明する。以下の説明では、上記実施形態と構成が異なる部分について主に説明を行うものとし、構成が同一の部分については適宜同一の符号を付して示すとともに説明を適宜省略するものとする。

図２は、第１変形例の制御装置３０における制御処理の流れを示すフローチャートである。第１変形例において、制御装置３０は、下階側乗降口１２から踏段２４に順次乗り込む乗客同士の間隔が狭い場合にのみ制御装置３０はスピーカＳＰを介して案内音を発生させる。以下、図２に示すフローチャートを用いて具体的に説明する。

図２に示すように、制御装置３０は、検知部１９を介して下階側乗降口１２に進入する乗客（第１の乗客）Ｍ１を検知するとともに（ステップS１：ＹＥＳ）、乗客Ｍ１を検知したタイミングからの経過時間を計測する（以下、「計測時間Ｔ１」と表記）（ステップＳ２）。そして、制御装置３０は、計測時間Ｔ１が第１所定時間を経過する前に次の乗客（第２の乗客）Ｍ２を検知部１９が検知した場合にはスピーカＳＰを介して前回の案内音（以下、「前回案内音」と表記）の放送（発生）中であるか否かを判断する（ステップS３：ＹＥＳ，ステップS４：ＮＯ，ステップＳ５）。ここで、第１所定時間は、直前に乗り込んだ乗客Ｍ１との間に２つの踏段２４を挟んだ位置にある踏段２４に乗客Ｍ２が乗り込むこととなるのに要する時間を例えば乗客の平均的歩行速度や踏段の移動速度に基づいて算出して設定される。また、前回案内音は、後述する案内音Ａまたは案内音Ｂのうち直前に放送されている案内音である。

制御装置３０は、前回案内音の放送中ではない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１で乗客Ｍ１を検知したタイミングに基づいて乗客Ｍ１が乗り込む乗り込み予定踏段２４（以下、「踏段２４‐Ｍ１」と表記）を例えば乗客の平均的歩行速度や踏段の移動速度を用いて推定し、踏段２４‐Ｍ１に続いて踏段２４がコムプレート１２Ｐから迫り出してくるタイミングを基準に後述する案内音Ａを発生させるとともに計測時間Ｔ１をリセットする（ステップＳ６，ステップＳ７）。ここで、案内音Ａには、踏段２４‐Ｍ１に続いてコムプレート１２Ｐから２つの踏段２４が迫り出してくる間は「お待ちください」など乗客Ｍ２が踏段２４に乗り込むのを控えるように促すとともに、その後、乗り込み予定踏段ＹＴに該当する踏段２４がコムプレート１２Ｐから迫り出してくるときに「お乗りください」など踏段２４に乗り込むのを促すアナウンス音声が含まれる。

また、制御装置３０は、前回案内音の放送中である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、前回案内音の放送完了のタイミングを基準にして後述する案内音Ｂを発生させるとともに計測時間Ｔ１をリセットする（ステップＳ８，ステップＳ９）。ここで、上記案内音Ｂには、前回案内音の放送完了タイミングの後にコムプレート１２Ｐから踏段２４が２つ迫り出してくる間は「お待ちください」など乗客Ｍ２が踏段２４に乗り込むのを控えるように促すとともに、その後、乗り込み予定踏段ＹＴに該当する踏段２４がコムプレート１２Ｐから迫り出してくるときに「お乗りください」など、踏段２４に乗り込むのを促すアナウンス音声が含まれる。

これにより、図１に破線で示すように、下階側乗降口１２を通過する際、前方の乗客Ｍ１との間隔が狭い乗客Ｍ２に対してのみ乗り込み予定踏段ＹＴを案内音で案内することが可能となる。この結果、エスカレータ１０で上階に移動する際、乗客Ｍ１，Ｍ２間の間隔が狭くならないように乗客を誘導することができる。この第１変形例の場合においても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

図３は、第２変形例の制御装置３０における制御処理の流れを示すフローチャートである。第２変形例において、制御装置３０は、乗客が少ない場合に案内音による案内を一時休止させる。以下において、図３に示すフローチャートを用いて具体的に説明する。制御装置３０は、検知部１９が乗客（第１の乗客）を検知した場合に（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、スピーカＳＰを介して案内音を発生させる（ステップＳ１２）。また、制御装置３０は、後段にて詳述する計測時間Ｔ２をリセットする（ステップＳ１３）。

一方、制御装置３０は、乗客を検知しない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、乗客を検知しなくなったタイミングからの経過時間を計測し（以下、「計測時間Ｔ２」と表記）（ステップＳ１４）、計測時間Ｔ２が第２所定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御装置３０は、計測時間Ｔ２が第２所定時間を経過する前に検知部１９が乗客（第２の乗客）を再度検知しない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ，ステップＳ１４，ステップＳ１５：ＹＥＳ）、案内音による音声案内を休止させる（ステップＳ１６）。第２所定時間は、エスカレータ１０の設置環境などに応じて、適宜設定すればよい。

この第２変形例の場合には、乗客が少ない場合などに案内音による案内を休止させつつ乗客を再度検知した場合には案内音を再開させることができる。この第２変形例の場合においても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

上記実施形態では、欄干１６の支持部１７に検知部１９を設ける例を挙げて説明しているが、下階側乗降口１２の周辺に乗客を誘導するポールを設置する場合には、ポールに検知部を設けてもよい。

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてエスカレータ１０を例に挙げているが、本発明を動く歩道に適用してもよい。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

１０エスカレータ（乗客コンベア）
１２下階側乗降口（第１乗降口）
１４上階側乗降口（第２乗降口）
１５駆動モータ
１９，１９－１，１９－２検知部
２０無端搬送体
２４，２４－１，２４－２，２４－３，２４－４踏段
３０制御装置（制御部）
Ｍ機械室
Ｓ１～Ｓ９，Ｓ１１～Ｓ１６ステップ

Claims

複数の踏段が無端状に連結されてなる無端搬送体と、前記無端搬送体が取り付けられた本体部とを含み、前記本体部の一端側に設けられた第１乗降口から前記本体部の他端側に設けられた第２乗降口に乗客を搬送する乗客コンベアであって、
前記第１乗降口で乗り込むべき乗り込み予定踏段に乗客を案内する案内音を発生させるための音発生部と、
前記第１乗降口に進入する乗客を検知する検知部と、
前記乗り込み予定踏段ではない前記踏段が前記乗り込み予定踏段同士の間に挟まるように前記案内音を前記音発生部に発生させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部を介して第１の乗客を検知してから第１所定時間が経過する前に第２の乗客を検知したことを条件に前記音発生部に前記案内音を発生させる、
乗客コンベア。
複数の踏段が無端状に連結されてなる無端搬送体と、前記無端搬送体が取り付けられた本体部とを含み、前記本体部の一端側に設けられた第１乗降口から前記本体部の他端側に設けられた第２乗降口に乗客を搬送する乗客コンベアであって、
前記第１乗降口で乗り込むべき乗り込み予定踏段に乗客を案内する案内音を発生させるための音発生部と、
前記第１乗降口に進入する乗客を検知する検知部と、
前記乗り込み予定踏段ではない前記踏段が前記乗り込み予定踏段同士の間に挟まるように前記案内音を前記音発生部に発生させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部が第１の乗客を検知後、第２所定時間が経過する前に第２の乗客を検知しない場合には前記案内音を停止させる、
乗客コンベア。