JP7081703B1 - エスカレータ - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術よりも少ないセンサ（検出手段）で踏段上に横たわった乗客を検出することができるエスカレータを提供する。【解決手段】環状に連結されて循環走行する複数の踏段１２が階段状を成して走行する斜行区間を含み、踏段１２を構成する踏板６０に乗った乗客を搬送するエスカレータにおいて、踏板１２において前記階段の段鼻に相当する端縁に沿う方向に検出光を投光し、踏段１２の走行路上方の物体を検出するセンサとして光電センサ７２と、前記検出光の下方を前記端縁が通過するタイミングで、光電センサ７２による検出結果を参照し、当該タイミングで物体が検出されると、当該端縁で乗客が横たわっていると判定する判定手段と、を設けた。【選択図】図３

Description

本発明は、エスカレータに関し、特に、踏段上に横たわった乗客を検知する技術に関する。

踏段に乗って搬送される乗客が転倒等して動けなくなると、踏段上に横たわった乗客をその周囲にいる他の乗客が救助する場合がある。この場合、踏段が走行し続ける中での救助は非常にしづらく、自らも転倒するおそれがあるため、踏段を停止させる必要がある。

エスカレータには、踏段を停止させるための非常停止スイッチが設けられている。非常停止スイッチが押下されると、電動機に供給する電源が遮断されると共に、制動装置が作動して、踏段の走行が停止される。この非常止スイッチは、エスカレータの乗客はもちろん乗客以外の者でも押下できるよう、エスカレータの上部乗降口及び下部乗降口のスカートガード付近に設けられている。

これにより、転倒等した位置が乘り口や降り口付近の場合、その周囲の者が非常止めスイッチを押下して、速やかに踏段を停止させることができるものの、踏段が斜行する区間（以下、単に「斜行区間」と言う。）で転倒等すると、上記他の乗客にとって非常止めスイッチまで遠い場合があり、速やかに踏段を停止させることが困難になる。

これに対処するため、特許文献１には、斜行区間で横たわった人を検知して、踏段の走行を停止する技術が開示されている。この検知のため、特許文献１に記載の実施の形態１（以下、「第１の従来技術」と言う。）では、以下の構成としている。

踏段の走行路の両側に立設された欄干の一方の低位置に低部投光器８ｄを前記走行路に沿って複数個、踏段４の連結間隔Ｌ１と等しい取付間隔Ｌ１で設けている。他方の欄干の低部投光器８ｄ各々と対向する位置に低部受光器９ｄをそれぞれ設けている。また、低部投光器８ｄ各々応させてその直上の高位置に高部投光器８ｕを、低部受光器９ｄ各々に対応させてその直上の高部投光器８ｕと対向する位置に高部受光器９ｄをそれぞれ設けている（特許文献１の段落[０００９]～[００１０]、図１、図２）。

そして、『低部投光器８ｄと低部受光器９ｄは、主として直立乗客１３の脚部又は転倒乗客１５が光を遮ることにより応動する透過形光電スイッチからなる低部乗客検出手段を構成する。同様に、高部投光器８ｕと高部受光器９ｕは、踏段４上の直立乗客１３が光を遮ることにより応動する透過形光電スイッチからなる高部乗客検出手段を構成する。なお、転倒乗客１５は高部投光器８ｕの光を遮断することはない。』（特許文献１の段落[００１１１]３～８行）とされている。

上記のように設けた低部乗客検出手段と高部乗客検出手段を用い、第１の従来技術では、『一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と後方に隣接する低部受光器９ｄｉが共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｄｉが共に乗客を検出しない状態から、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と前方の低部受光器９ｄ（ｉ＋２）が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｕ（ｉ＋２）が共に乗客を検出しない状態へ移行する間、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が乗客を検出し、かつ、対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）が乗客を検出しない状態が継続したときに、乗客が転倒したものとして』いる（特許文献１の段落[００２７]、図４、図５）。

また、特許文献１に記載の実施の形態２（以下、「第２の従来技術」と言う。）では、上記低部乗客検出手段と上記高部乗客件手段を用い（特許文献１の段落[００３０]）、以下のようにして、乗客の転倒を検知している。

すなわち、『低部受光器９ｄが直立乗客１３を転倒乗客の態様で検出し続けるときの検出継続時間Δ１よりも長く、転倒乗客１６を検出し続けるときの検出継続時間Δ１１よりも短い所定時間τを閾値として設定する。低部受光器９ｄが乗客を検出し、高部受光器９ｕが非検出の状態が所定時間τよりも長く継続した場合、その検出対象を転倒乗客１６とするものである。』（特許文献１の段落[００３３]、図８、図９）とし、『低部受光器９ｄｉが乗客を検出し、高部受光器９ｕｉが乗客を検出しない状態が所定時間τ継続したときエスカレータ１を停止させるようにしたもので、乗客が転倒するとエスカレータ１を停止させることができる。…このため、エスカレータ１の中間部に低部受光器９ｄｉと高部受光器９ｕｉを１組取り付けるのみでもよい。』（特許文献１の段落[００３７]、図８、図９）とされている。

特許文献１に記載された第１の従来技術、第２の従来技術によれば、斜行区間で転倒等して横たわった乗客を検出することができる。

特開２００５－００８３２６号公報 特許第６０６６７７４号公報

しかしながら、第１の従来技術、第２の従来技術のいずれも、低部受光器９ｄが乗客を検出し、高部受光器９ｕが乗客を検出していない所定の状態が出現することを、検出の基本原理としているため、一の検出位置に対し、第１の従来技術では、低部受光器９ｄと高部受光器９ｕの一対を少なくとも三対設ける必要があり（特許文献１の段落[００２７]）、第２の従来技術では、少なくとも一対設ける必要がある（特許文献１の段落[００３７]）。

このため、上記基本原理を用いて、仮に、斜行区間の全長に亘って、踏段に横たわった乗客を検出する場合、非常に多くの低部乗客検出手段（低部投光器８ｄ、低部受光器９ｄ）と高部乗客検出手段（高部投光器８ｕ、高部受光器９ｕ）を要してしまう。

本発明は、上記した課題に鑑み、第１の従来技術、第２の従来技術よりも少ないセンサ（検出手段）で、踏段上に横たわった乗客を検出することができるエスカレータを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るエスカレータは、環状に連結されて循環走行する複数の踏段が階段の形を成して走行する斜行区間を含み、前記踏段を構成する踏板に乗った乗客を搬送するエスカレータであって、前記踏板において前記階段の形における段鼻に相当する前縁に沿う方向に検出光を投光し、前記踏段の走行路上方の物体を検出するセンサと、前記検出光の下方を前記前縁が通過するタイミングで、前記センサによる検出結果を参照し、当該タイミングで物体が検出されると、当該前縁で乗客が横たわっていると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。

また、前記走行路に沿って立設された欄干パネルと、前記走行路に沿って、前記欄干パネルの下端部と前記踏段との間に設けられた内デッキおよびスカートガードと、を有し、前記センサは、前記内デッキの高さ位置または前記スカートガードの高さ位置に設置されていることを特徴とする。

さらに、前記センサと同様に設けられた同様のセンサを１個または２個以上有し、これら複数のセンサを前記走行路に沿って、所定の間隔で配したことを特徴とする。

この場合に、前記所定の間隔は、前記前縁の前記斜行区間における前記走行路に沿った間隔と同じであることを特徴とする。

あるいは、前記所定の間隔は、前記前縁の前記斜行区間における前記走行路に沿った間隔の２以上の整数倍の間隔であることを特徴とする。

また、前記判定手段は、走行する踏段を構成する部材の一部を検出する検出部を有し、当該検出部が前記一部を検出した時に基いて、前記センサによる検出結果を参照するタイミングを計ることを特徴とする。

あるいは、前記判定手段は、前記循環走行と同期して回転する回転部材の回転量を検出する検出部を有し、当該検出部が検出する前記回転量に基いて、前記センサによる検出結果を参照するタイミングを計ることを特徴とする。

また、前記複数のセンサの内、一のセンサによる検出結果が参照されて、一の前縁で乗客が横たわっていると判定されると、さらに、前記一のセンサの、前記複数の踏段が前記階段の形を成して前記走行する方向の下流側に配された少なくとも１個の他のセンサの検出光の下方を前記一の前縁が通過する他のタイミングで、前記他のセンサの検出結果を参照し、当該他のタイミングでも前記他のセンサにより物体が検出されると、前記踏段の走行を停止することを特徴とする。

上記の構成を有する本発明に係るエスカレータによれば、上記踏板の上記前縁に沿う方向に検出光を投光し、上記踏段の走行路上方の物体を検出するセンサによる検出結果が、前記検出光の下方を前記前縁が通過するタイミングで参照され、当該タイミングで物体が検出されると、当該前縁で乗客が横たわっていると判定される。

すなわち、通常、乗客は踏板の中央に立って搬送されるため、上記前縁上方で上記センサによって検出されることのない物体が検出されると、当該前縁で乗客が横たわっていると判定される。

また、従来技術では、上下に配した二つの検出手段（センサ）を要するところ、本発明では、一つのセンサで足りるため、従来技術よりも少ないセンサ（検出手段）で、踏段上に横たわった乗客を検出することができる。

実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す斜視図である。 上記エスカレータを図１とは異なる向きから見た斜視図である。 （ａ）は、踏段の駆動機構が現れるよう、エスカレータの通路の幅方向中央でエスカレータを切断した断面図であり、（ｂ）は、踏段の拡大図である。 （ａ）は、踏段の構成部材である従動ローラを検出する光電センサから出力される検出信号を示す図であり、（ｂ）は、当該光電センサの検出位置に次々に到来する従動ローラの検出信号を示す図である。 実施形態１における制御装置のブロック図である。 （ａ）は、連続する３枚の踏板の各々に立った乗客を、スカートガードの高さ位置に設置した光電センサで検出したときの検出信号を示す図であり、（ｂ）は、転倒等により踏段上に横たわった乗客を前記光電センサで検出したときの検出信号を示す図である。 上記制御装置のＣＰＵで実行される「横たわり検出プログラム」の一例の内容を示すフローチャートである。 上記制御装置のＣＰＵで実行される「横たわり検出プログラム」の他の例の内容を示すフローチャートである。 実施形態２における、駆動スプロケット、従動スプロケット、およびローラチェーン４４等をより詳細に描いた図である。 （ａ）は、実施形態２における制御装置のブロック図であり、（ｂ）は、前記制御装置のＲＡＭ内に設けられた歯先検出回数記憶部を示す図である。 実施形態２における「横たわり検出プログラム」の内容を示すフローチャートである。 （ａ）は、実施形態３における制御装置のブロック図であり、（ｂ）は、前記制御装置のカウンタ部が有する内部メモリを示す図である。 （ａ）は、実施形態３において、横たわり検出の一環として実行される内部メモリのリセット処理プログラムの内容を示すフローチャートであり、（ｂ）は、実施形態３における実質的な「横たわり検出プログラム」の内容を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づき、図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
〔全体構成〕
図１、図２は、実施形態１に係るエスカレータ１０をそれぞれ異なる向きから見た概略構成を示す斜視図である。なお、図１では後述する欄干１６の一部を、図２では後述する欄干１４の一部を、それぞれ切除して図示している。図３（ａ）は、後述する踏段１２の駆動機構が現れるよう、後述する通路ＰＷの幅方向中央でエスカレータ１０を切断した断面図であり、図３（ｂ）は、踏段１２の拡大図である。なお、図３（ａ）において、エスカレータ１０上部の踏段１２の図示は省略している。

エスカレータ１０は、環状に連結されて循環走行する無端搬送体である複数の踏段１２を有する。エスカレータ１０は、複数の踏段１２が階段状を成して走行する区間を含み、乗客を乗口側から降口側へと搬送する。踏段１２の走行路および上下の乗降口を含む乗客の通路ＰＷの両側には、欄干１４，１６が設置されている。

欄干１４と欄干１６は、通路ＰＷを挟んで対称形をなしており、基本的に同様の構成部材からなる。そこで、対応する構成部材同士には同じ番号を付すこととする。そして、欄干１４と欄干１６でその構成部材を区別する場合は、欄干１４の構成部材には前記番号に「Ａ」を添え、欄干１６の構成部材には前記番号に「Ｂ」を添えることとする。また、欄干１４と欄干１６とで区別する必要のない場合は、添え字（Ａ、Ｂ）は省略することとする。

欄干１４，１６の各々は、通路ＰＷに沿って列設された複数の欄干パネル１８,１９,２０,２１,２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８を有する。欄干パネル１８～２８の各々は、例えば、ガラス製であり、透光性を有している。

複数の欄干パネル１８～２８の内、列設方向において両端部に設けられた欄干パネル１８，２８は、水平方向に張り出した円弧状端部を有する。欄干パネル１８，２８を特に区別する必要がある場合、「端部欄干パネル１８，２８」と称し、端部欄干パネル１８，２８以外の欄干パネルを「中間パネル１９，…，２７」と称することとする。

欄干パネル１８～２８の上端部および端部欄干パネル１８，２８の前記円弧状端部には、複数本のガイドレール（不図示）が設けられている。前記複数本のガイドレールには、当該ガイドレールに案内され、踏段１２と同じ向きに同じ速度で循環走行する（すなわち、複数の踏段１２と同期して走行する）無端ベルト状をしたハンドレール３０が装着されている。

ガイドレール（不図示）に案内されるハンドレール３０は、欄干パネル１８，…，２８の上部端部に沿って走行する区間（乗客が掴む区間）では、水平方向に走行した後、カーブして直線的に斜行し、またカーブして再び水平方向に走行する。水平方向に走行したハンドレール３０は、一方の端部欄干パネルの円弧状端部に沿って走行方向を反転した後、他方の端部欄干パネルへと走行する。ここで、ハンドレール３０が上記水平方向に走行する区間を「水平区間」、上記斜行する区間を「斜行区間」と称することとする。

エスカレータ１０は、例えば、建築物内の階下のフロアＤＳと階上のフロアＵＳとの間に架け渡されて設置されている。エスカレータ１０は、踏段１２およびハンドレール３０，３２の走行の向きが切り替えられて、昇り用あるいは下り用として用いられ、踏段１２に乗った乗客が、階下のフロアＤＳから階上のフロアＵＳ、あるいは階上のフロアＵＳから階下のフロアＤＳへと搬送される。

[駆動機構]
次に、図３を参照しながら、踏段１２の駆動機構について説明する。なお、図３（ａ）では、欄干パネル１８Ａ～２８Ａの図示は省略している。
エスカレータ１０は、上部機械室３２に設置された駆動装置３４を有する。

駆動装置３４は正転および逆転運転が可能な電動機３６を有し、電動機３６の動力は、減速機を介して出力軸（いずれも不図示）に伝達される。そして、当該出力軸に軸支された駆動スプロケット３８が回転駆動される。駆動装置３４は、また、駆動スプロケット３８よりも大きなピッチ円を有する従動スプロケット４０を有し、従動スプロケット４０はシャフト４２に軸支されて、回転自在に設けられている。駆動スプロケット３８と従動スプロケット４０には、無端チェーンであるローラチェーン４４が巻掛けられている。

駆動装置３４には、また、ローラチェーン４４の周回走行中に発生する走行速度の変動（脈動）を低減するための手段（案内手段４６）が設けられているが、案内手段４６は公知のものであり、本発明の主眼ではないため、その詳細な説明については省略する。
シャフト４２には、同軸上に主踏段スプロケット４８が固定されている。

一方、下部機械室５０には、シャフト５２に軸支された従踏段スプロケット５４が設けられている。主踏段スプロケット４８と従踏段スプロケット５４間には、踏段チェーン５６が巻き掛けられている。踏段チェーン５６には、環状に連結された無端搬送体である複数の踏段１２が取り付けられている。踏段チェーン５６は、主踏段スプロケット４８と従踏段スプロケット５４の間においては、後述する第１ガイドレール（不図示）によって案内されている。

上記の構成からなるエスカレータ１０において、電動機３６が起動されると、その回転動力が、前記減速機（不図示）、前記出力軸（不図示）を介して伝達され、駆動スプロケット３８が回転駆動される。駆動スプロケット３８が回転されると、駆動スプロケット３８と従動スプロケット４０に巻掛けられているローラチェーン４４が周回走行して、駆動スプロケット３８からの回転動力が従動スプロケット４０に伝達される。

従動スプロケット４０が回転されると、従動スプロケット４０と同軸上（シャフト４２上）に設けられた主踏段スプロケット４８が回転される。これにより、主踏段スプロケット４８と従踏段スプロケット５４に巻掛けられた踏段チェーン５６が前記ガイドレール（不図示）に案内されて周回走行し、これに伴って、環状に連結された複数の踏段１２が、図３に示すような経路をとって循環走行される。

当然のことながら、踏段１２もハンドレール３０と同様、乗客を搬送する領域においては、水平方向に走行した後、カーブして直線的に斜行し、またカーブして再び水平方向に走行する。水平方向に走行した踏段１２は、一方のスプロケット（主踏段スプロケット４８または従踏段スプロケット５４）の外周に沿って走行方向を反転した後、他方の端部欄干パネル下方へと走行する。ここで、踏段１２においても、上記水平方向に走行する区間を「水平区間」、上記斜行する区間を「斜行区間」と称することとする。斜行区間において複数の踏段１２は、一定の高さの蹴上げを有する階段状を成して走行する。

踏段１２は、図３（ｂ）に示すように、主枠となるフレーム５８に、長方形をした踏板６０とライザ６２を取り付けた構成を有している。踏段１２は、踏板６０の前記長方形の長辺（踏段１２の走行方向の端縁）が踏段１２の走行方向と直交している。ここで、前記階段における段鼻に相当する、踏板１２の端縁（符号６０ａで指し示す箇所）を「前縁」と称することとする。フレーム５８には、また、ステップ軸６４とステップ軸６６が軸支されている。

ステップ軸６４は、踏段チェーン５６に取り付けられている。ステップ軸６４の両端部には、駆動ローラ６８がそれぞれ回転自在に設けられていて（図には、一方の駆動ローラ６８のみが現れている）、一対の駆動ローラ６８の各々が、それぞれに対応して敷設された第１ガイドレール（不図示）に案内される。

ステップ軸６６は、ステップ軸６４よりも短く、その両端部には従動ローラ７０がそれぞれ回転自在に設けられている（図には、一方の従動ローラ７０のみが現れている）。一対の従動ローラ７０の各々は、それぞれに対応して敷設された第２ガイドレール（不図示）に案内される。

[各種センサ]
エスカレータ１０は、踏段１２の走行路上方の、乗客を含む物体を検出する検出手段として光電センサ７２（図５）を複数備えている。図１、図２に戻り、光電センサ７２は、本例では、投光器７４と受光器７６を含む透過形が用いられる。

欄干パネル１８～２８の下端部側方には、上記無端搬送体（連結された複数の踏段１２）と僅かな隙間を保って、上記走行路に沿って配された、ステンレス鋼板等のパネルからなるスカートガード７８が設けられている。また、欄干パネル１８～２８の下端部とスカートガード７８との間には、ステンレス鋼板等のパネルからなる内デッキ８０が設けられている。

投光器７４は、スカートガード７８Ｂの内側（スカートガード７８Ｂを挟んで踏段１２と反対側）に設けられている。スカートガード７８Ｂには、投光器７４の各々に対応させ、投光器７４から投光される検出光が通過できる窓が開設されている。前記検出光は、踏板６０の前縁に沿う方向（前縁と平行に）投光される。便宜上、図２には、前記窓の位置に投光器７４を図示している。

受光器７６はスカートガード７８Ａの内側（スカートガード７８Ａを挟んで踏段１２と反対側）に、投光器７４と対向させて設けられている。スカートガード７８Ａには、投光器７４から投光される検出光が通過できる窓が開設されている。便宜上、図１には、前記窓の位置に受光器７６を図示している。

光電センサ７２において、投光器７４の投光部（不図示）から投光された検出光は、受光器７６までの経路中に遮るものがないときは受光器７６の受光部（不図示）で受光され、経路中に存する物体で遮られると前記受光部に到達しない。当該受光部が、この変化を検出して電気信号に変換し、検出信号として出力される。ここで、受光部が検出光を受光していない、すなわち、物体を検出している状態を、光電センサ７２が「ＯＮ」であるとし、光電センサ７２は「ＯＮ」信号を出力する。一方、受光部が検出光を受光している、すなわち、前記経路中に物体を検出していない状態を、光電センサ７２が「ＯＦＦ」であるとし、光電センサ７２は「ＯＦＦ」信号を出力する。

複数の受光器７６（投光器７４）は、図３に示すように、水平方向において等間隔ＬＫで設置されている。この間隔ＬＫは、踏段１２の斜行区間における踏板６０前縁の水平方向の間隔ＬＦと同一である。斜行区間において、踏段１２は一定の傾斜角で走行するため、複数の受光器（投光器７４）は、斜行区間における踏板６０前縁の踏段１２の走行路に沿った間隔と同じ間隔で設けられていることとなる。

エスカレータ１０は、また、下部機械室５０において、循環走行する踏段１２の構成部材の一部を検出する踏段検出手段として光電センサ８２（図５）を有している。本例では、検出対象を従動ローラ７０としている。以降、エスカレータ１０が昇り用として用いられている場合について説明する。

光電センサ８２は、光電センサ７２と同様の構成の光電センサであり、投光器（不図示）と受光器８４を有している。光電センサ８２は、投光器と受光器８４が従動ローラ７０の走行経路を挟み、当該走行経路と直交する方向で対向するように設置されている。投光器から投光され、受光器８４に至る検出光を遮るものは、従動ローラ７０だけである。これにより、光電センサ８２によって、走行中の従動ローラ７０を検出できる。

複数の踏段１２のいずれかの従動ローラ７０が、光電センサ８２の検出位置を通過するときに光電センサ８２から出力される検出信号について図４を参照しながら説明する。図４（ａ）に示すように、光電センサ８２が従動ローラ７０を検出すると検出信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に代わり（時間ｔｓ）、検出されなくなるとＯＮ信号からＯＦＦ信号に代わる（時間ｔｅ）。ここで、光電センサからの検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わるところを「オンエッジ」、ＯＦＦからＯＮに切り換わるところを「オフエッジ」と称することとする。

図４（ｂ）は、光電センサ８２の検出位置に次々に到来する従動ローラ７０の検出信号を示す図である。複数の踏段１２は環状に連結されて循環走行しているため、踏段１２各々の踏板６０前縁が光電センサ７２各々の検出光の経路下方に到来する時間間隔と従動ローラ７０が光電センサ８２で検出される時間間隔ｔＲ（例えば、オンエッジの時間間隔）は等しい。

本例では、従動ローラ７０の走行経路に沿った方向における光電センサ８２の設置位置を以下ように設定している。すなわち、光電センサ８２の検出信号がオンエッジになるときに、各光電センサ７２の検出光の下方（本例では、検出光の直下）を各踏段１２の踏板６０の前縁が通過することとなる位置に光電センサ８２を設置している。このようにした理由については後述する。

[制御装置]
図３に示すように、上部機械室３２には、制御装置８６が設置されている。制御装置８６のブロック図を図５に示す。制御装置８６は、ＣＰＵ８８を中心にして、これにＲＯＭ９０、ＲＡＭ９２．および運転制御部９４が接続された構成を有している。また、ＣＰＵ８８には、光電センサ８２と複数の光電センサ７２が接続されている。ここで、複数個（ｎ個とする：ｎは正の整数）の光電センサ７２は、それぞれ、設置位置によって区別されている。光電センサ７２の各々を設置位置により区別する場合は、下方に設置されているものから順に、Ｓ（１）、Ｓ（２）、…、Ｓ（ｘ）、…、Ｓ（ｎ）とする。

運転制御部９４は、ＣＰＵ８８の指示に従い、電動機３６の回転速度等を制御することにより、踏段１２の走行速度を制御したり、踏段１２の走行を停止させたりする。ＲＯＭ９０は、ＣＰＵ８８が実行する各種プログラムを格納している。ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ８８によるプログラム実行中のワークエリアとなる。

制御装置８６のＣＰＵ８８は、光電センサＳ(１)～Ｓ（ｎ）および光電センサ８２から出力される検出信号を参照して、転倒等して踏段１２上に横たわった乗客を検出する「横たわり検出プログラム」を実行するのであるが、当該プログラムの説明の前に、先ず、本実施形態において、踏段上の乗客の横たわりが検出できる原理について説明する。

図６（ａ）は、連続する３枚の踏板６０の各々に立った乗客を図３に示す光電センサＳ（ｘ）で検出したときの検出信号である。この場合、先ず、先頭の乗客が検出された結果、区間ｄ１で、ＯＮ信号が出力され、次の乗客が検出された結果、区間ｄ２でＯＮ信号が出力され、最後の乗客が検出された結果、区間ｄ３でＯＮ信号が出力される。また、乗客と乗客の間は、検出光を遮るものが無いためＯＦＦ信号のままとなる。特に、踏段１２の走行方向における踏板６０の前縁といった不安定な位置に立つことはないため、通常、前縁が検出光の下方を通過するタイミングｔｂでＯＮ信号となることはない。

前記タイミングｔｂでＯＮ信号が出力されるのは、隣接する２枚の踏板６０に亘り（すなわち、２枚の踏板６０の内の上段側の踏板６０の前縁で）、乗客が横たわった場合等である。乗客が転倒等して、踏板に横たわる場合、踏板の幅や長さ等から勘案すると、１枚の踏板のみに横たわることはあまり考えられず、少なくとも連続する２枚の踏板１２に亘って横たわるのが通常である。図６（ｂ）は、２枚の踏板に亘って横たわった場合に光電センサＳ（ｘ）から検出される検出信号を示している。この場合、通常はＯＮ信号とはならないタイミングｔｂを含む斜線で示した区間でもＯＮ信号が出力されることとなる。

そこで、本実施形態では、タイミングｔｂで光電センサＳ（ｘ）の検出結果を参照し、タイミングｔｂでＯＮ信号が出力されている（すなわち、物体が検出される）ことをもって、乗客が横たわっていると判定することとしている。タイミングｔｂは、上述したように、光電センサ８２からの検出信号がオンエッジとなるタイミングで計ることができる。

上記の原理に基づく横たわり検出プログラムを、図７に示すフローチャートを用いて説明する。制御装置８６（のＣＰＵ８８）は、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジが検出されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、すなわち、各光電センサ７２（の投光器７２）から投光される検出光の下方を踏板６０の前縁が通過するタイミングで、全ての光電センサ７２（光電センサＳ(１)，…，Ｓ(ｘ)，…，Ｓ(ｎ)）による検出結果を参照する（ステップＳ１２）。

その結果、光電センサＳ(ｘ)[ｘ＝１～ｎ]のいずれもＯＮ信号を出力していない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、次に、光電センサ８２の検出信号からオンエッジが検出されるのを待つ。

一方、光電センサＳ(ｘ)のいずれかがＯＮ信号を出力している場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、すなわち、光電センサＳ(ｘ)で物体が検出されると、そのとき、光電センサＳ(ｘ)の検出光の下方を通過している踏板６０の前縁での乗客の横たわりが検出されたと判定する（ステップＳ１３）。

乗客が横たわっていると判定すると（ステップＳ１３）、ＣＰＵ８８は、運転制御部９４に対し、電動機３６の回転停止指示をする（ステップＳ１４）。これにより、運転制御部９４によって、電動機３６の回転停止制御が実行されて踏段１２の走行が停止されることとなる。

（変形例）
上記の例では、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジが検出される（ステップＳ１１でＹＥＳ）タイミングで、いずれか一つの光電センサＳ(ｘ)がＯＮ信号を出力していると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、踏板６０の前縁に乗客が横たわっていると判定して（ステップＳ１３）、踏段１２の走行を停止した（ステップＳ１４）。

しかしながら、何らかの原因で、乗客の一部が一時的に、踏板６０の前縁の上方に進入してしまう可能性がある。例えば、「エスカレータは歩かない」といった現在のマナーに従わずに歩く人が、隣接する踏板６０を移動する際に、踏板６０の前縁上方を横切る（前縁上方に進入する）場合である。進入したタイミングが、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジが検出される（ステップＳ１１でＹＥＳ）タイミングと合致すると、踏板６０に横たわった乗客を検出するといった目的からは誤検出となり、不必要に踏段１２の走行を停止してしまうことになる。

そこで、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジが検出されるタイミングで、いずれか一つの光電センサＳ(ｘ)がＯＮ信号を出力していると、一応、踏板６０の前縁での乗客の横たわりが検出されたとするものの、それだけでは、踏段の走行は停止させず、さらに、前記光電センサＳ(ｘ)の踏段の走行方向下流に設けられた、少なくとも１個の他の光電センサ（例えば、光センサＳ(ｘ＋１)）の検出結果を参照し、前記前縁が前記他の光電センサの検出光の下方を通過するタイミングで、当該他の光電センサがＯＮ信号を出力している場合（すなわち、当該他の光電センサにより物体が再検出される場合）に、踏段の走行を停止するようにしても構わない。

そのような処理が実行される「横たわり検出プログラム」を図８に示すフローチャートに基いて説明する。
図８に示すステップＳ２１～Ｓ２３は、図７で説明したステップＳ１１～Ｓ１３と同じ処理である。すなわち、制御装置８６（のＣＰＵ８８）は、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジが検出されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、すなわち、各光電センサ７２（の投光器７２）から投光される検出光の下方を踏板６０の前縁が通過するタイミングで、全ての光電センサ７２（光電センサＳ(１)，…，Ｓ(ｘ)，…，Ｓ(ｎ)）による検出結果を参照する（ステップＳ２２）。

その結果、光電センサＳ(ｘ)[ｘ＝１～ｎ]のいずれもＯＮ信号を出力していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２１に戻り、次に、光電センサ８２の検出信号からオンエッジが検出されるのを待つ。

一方、光電センサＳ(ｘ)のいずれかがＯＮ信号を出力している場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、すなわち、光電センサＳ(ｘ)で物体が検出されると、そのとき、光電センサＳ(ｘ)の検出光の下方を通過している踏板６０の前縁での乗客の横たわりが検出されたと、暫定的に判定する（ステップＳ２３）。

そして、次に、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジが検出されるのを待って（ステップＳ２４でＹＥＳ）、光電センサＳ(ｘ)よりも踏段１２の走行方向下流側に配された（本例では、光電センサＳ(ｘ)に隣接する）光電センサＳ(ｘ＋１)の検出結果を参照する（ステップＳ２５）。

その結果、光電センサＳ(ｘ＋１)がＯＮ信号を出力していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２３でＯＮ信号が出力されたのは、踏板６０に横たわった乗客を検出するといった目的からは誤検出であったと考えられるため、踏段１２の走行を停止させることなく、ステップＳ２１に戻る。

一方、光電センサＳ(ｘ＋１)がＯＮ信号を出力している場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、すなわち、光電センサＳ(ｘ＋１)で物体が検出されると、ステップＳ２３で乗客の横たわりが検出された踏段１２の前縁で乗客の横たわりが再検出されたこととなるため、当該横たわりの判定を確定し、ＣＰＵ８８は、運転制御部９４に対し、電動機３６の回転停止指示をする（ステップＳ２７）。これにより、運転制御部９４によって、電動機３６の回転停止制御が実行されて踏段１２の走行が停止されることとなる。

なお、上記変形例では、踏段１２の走行路上方の物体の再検出を光電センサＳ(ｘ＋１)で行ったが（ステップＳ２４）、これに限らず、光電センサＳ(ｘ＋ｍ)で行っても構わない（ｍは、２以上の整数）。これは、ステップＳ２２よりも後にオンエッジが検出される回数をカウントし、カウント値がｍ回になった時点で、光電センサＳ(ｘ＋ｍ)の検出結果を参照することにより実現される・

あるいは、１個の光電センサ（上記の例では、光電センサＳ(ｘ＋１)）のみの再検出だけではなく、複数個の光電センサによる再検出により、踏段１２上の乗客の横たわりを確定させることとしても構わない。例えば、光電センサＳ(ｘ＋１)、光電センサＳ(ｘ＋２)といった、光電センサＳ(ｘ)に隣接して連続する２個の光電センサで再検出しても構わない、その結果、光電センサＳ(ｘ＋１)、光電センサＳ(ｘ＋２)の両方で、物体が検出されると、踏段１２の走行を停止させることとする。光電センサＳ(ｘ＋１)、光電センサＳ(ｘ＋２)の検出結果が参照されるタイミングは、言うまでもなく、各々の光電センサが出力する検出光の下方に踏段１２の前縁が通過するタイミングである。

以上説明した通り、実施形態１に係るエスカレータ１０によれば、踏段１２の走行路の両側に立設された欄干１４、１６の一方の欄干１６の低位置（本例では、スカートガード７８Ｂの高さ位置）に投光器７４を前記走行路に沿って複数個設け、他方の欄干１４の投光器７４各々と対向する位置に受光器７６をそれぞれ設け、対向する投光器７４と受光器７６からなる光電センサ８２で、転倒等によって踏段１２上に横たわった乗客の検出をすることができる。

すなわち、踏段上に横たわった乗客を検出するため、前述した第１の従来技術では、低部投光器８ｄ（投光器７４）と低部受光器９ｄ（受光器７６）とからなる透過形光電スイッチ（光電センサ８２）に加え高部投光器８と高部受光器９とからなる透過形光電スイッチ（光電センサ）を要するのに対し、本実施形態に係るエスカレータ１０では、高部投光器８と高部受光器９とからなる透過形光電スイッチ（光電センサ）が不要である分、前記第１の従来技術よりも少ないセンサで、踏段上に横たわった乗客を検出することができる。

なお、本発明に係るエスカレータは、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）上記実施形態では、踏段１２の斜行区間に走行路に沿って、複数の光電センサ７２を設けたが、これに限らず１個でも構わない。少なくとも１個設ければ、前記斜行区間における光電センサ７２の設置位置を通過する踏段１２上で乗客が横たわっているか否かの検出ができるからである。この場合でも、前述した第２の従来技術で『エスカレータ１の中間部に低部受光器９ｄｉと高部受光器９ｕｉを１組取り付けるのみでもよい。』と比較して、高部受光器９ｕｉが不要である分、前記第２の従来技術よりも少ないセンサで、踏段上に横たわった乗客を検出することができる。

（２）上記実施形態では、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジが検出されるタイミングで、光電センサ７２による検出結果を参照したが、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミングはこれに限らず、例えば、光電センサ８２が出力する検出信号からオフエッジが検出されるタイミングとしても構わない。この場合は、言うまでもなく、光電センサ８２の検出信号がオフエッジになるときに、各光電センサ７２の検出光の下方を各踏段１２の踏板６０の前縁が通過することとなる位置に光電センサ８２を設置する。

あるいは、光電センサ８２が出力する検出信号からオンエッジまたはオフエッジが検出された時から所定時間[前記時間間隔ｔＲ（図４（ｂ））未満]経過したタイミングで、光電センサ７２による検出結果を参照することとしても構わない。この場合は、前記所定時間経過する時に、各光電センサ７２の検出光の下方を各踏段１２の踏板６０の前縁が通過することとなる位置に光電センサ８２を設置する。

要は、走行する踏段１２を構成する部材である従動ローラ７０の一部を光電センサ８２が検出した時に基いて、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミングを計るようにすれば良いのである。

（３）上述した例では、踏段１２の構成部材の内、従動ローラ７０を光電センサ８２で検出した時に基いて、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミングを計ったが、タイミングを計る際に光電センサ８２で検出する対象は、従動ローラ７０に限らず、踏段１２の他の構成部材としても構わない。例えば、フレーム５８の一部であっても良い。

＜実施形態２＞
上記実施形態１およびその変形例では、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミング、すなわち、踏段１２の前縁が光電センサ７２の投光器７４から投光される検出光の下方を通過するタイミングを、走行する踏段１２の構成部材を検出した時に基いて計ることとしたが、これに限らず、以下のようにしても構わない。

環状に連結された複数の踏段１２の循環走行と同期して回転する回転部材、例えば、従動スプロケット４０の回転量に基いて、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミングを計ることとしても構わない。図９は、駆動スプロケット３８、従動スプロケット４０、ローラチェーン４４等（図３）をより詳細に描いた図である。

実施形態２では、従動スプロケット４０の外周に等角度間隔で複数個形成された歯の先端部（歯先）の各々を検出する近接センサ１０２を設けている。既述したように、エスカレータ１０が昇り用として運転中、すなわち、駆動スプロケット３８が時計回り（矢印Ａの向き）に回転され、駆動スプロケット３８と従動スプロケット４０に巻掛けられているローラチェーン４４が周回走行して、駆動スプロケット３８からの回転動力が従動スプロケット４０に伝達されると、従動スプロケット４０も時計回りに回転する。そうすると、近接センサ１０２の検出位置に次々に到来する歯先の各々が、近接センサ１０２によって検出される。

また、既述の通り、従動スプロケット４０が回転されると、従動スプロケット４０と同軸上（シャフト４２上）に設けられた主踏段スプロケット４８（図３）が回転され、主踏段スプロケット４８と従踏段スプロケット５４に巻掛けられた踏段チェーン５６が前記ガイドレール（不図示）に案内されて周回走行し、これに伴って、環状に連結された複数の踏段１２が循環走行される構成となっている。当該構成から分かるように、従動スプロケット４０の回転量と踏段１２の走行距離とは比例関係にある。

従動スプロケット４０の回転量は、近接センサ１０２による歯先の検出回数によって特定される。そこで、実施形態２では、近接センサ１０２による歯先の検出回数によって、踏段１２の走行距離を把握し、踏板６０の前縁が光電センサ７２の検出光の下方を通過するタイミングを計ることとしている。

踏段１２の前縁が光電センサ７２の投光器７４から投光される検出光の下方（本例では、真下）に位置する状態で、近接センサ１０２によって検出される歯先を「基準歯先」とする。実施形態２に係るエスカレータ１０では、近接センサ１０２によって基準歯先が検出されたときから、Ｈ個目の歯先が検出されるときまで従動スプロケット４０が回転すると踏段１２が水平方向において距離ＬＫ（図３）移動（走行）するように構成されている。すなわち、従動スプロケット４０の（Ｈ－１）ピッチ分の回転量と一の前縁が一の光電センサＳ（ｘ）の検出光の下方に位置する状態から次の光電センサＳ（ｘ＋１）の検出光の下方までの水平方向における走行距離ＬＫが対応している。

実施形態２に係るエスカレータ１０では、先ず、以下のように、近接センサ１０２の取付位置の調整を行う。手動でエスカレータ１０を運転し、斜行区間において踏段１２の踏板６０前縁の各々が、各光電センサ７２の検出光の下方にそれぞれ位置するところで停止させる。この状態で、従動スプロケット４０のいずれかの歯先を検出する位置に、近接センサ１０２を図９に示す矢印Ｐ１または矢印Ｐ２の向きに移動させて、取付位置を確定する。このとき、近接センサ１０２で検出される歯先が基準歯先になる。なお、後述するプログラムの内容から分かるように、基準歯先は特定の歯先に限られず、順次、更新される。

図１０（ａ）は、実施形態２における制御装置２８６のブロック図である。制御装置２８６は、実施形態１における制御装置８６（図５）とは、光電センサ８２に代えて近接センサ１０２が接続されている以外は、基本的に同様である。よって、共通する部分についての説明は、省略するか適宜言及するに止め、以下異なる部分を中心に説明する。

制御装置２８６のＲＡＭ９２（図１０（ａ））は、図１０（ｂ）に示すような歯先検出回数記憶部９２ａを有している。歯先検出回数記憶部９２ａは、近接センサ１０２によって検出される歯先の検出回数を記憶する。上記のようにして近接センサ１０２の設置位置の調整がなされた時点で、歯先検出回数記憶部９２ａ（以下、単に「記憶部９２ａ」と言う）には、基準歯先が検出された状態であることを示すため「０」を記憶させる。当該記憶は、制御装置２８６に接続したパソコン（不図示）などを用いて行われる。

続いて、実施形態２においてＣＰＵ８８（図１０（ａ））で実行される「横たわり検出プログラム」を図１１に示すフローチャートに基いて説明する。なお、図１０に示すステップＳ３５～Ｓ３７は、図７で説明したステップＳ１２～Ｓ１４と同じ処理なので、簡単に言及するに止める。当該「横たわり検出プログラム」は、エスカレータ１０の運転開始と同時に起動される。

制御装置２８６（のＣＰＵ８８）は、近接センサ１０２の検出状態を参照し（ステップＳ３１）、歯先が検出されると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、記憶部９２ａに記憶されている歯先検出回数「Ｚ」を一つインクリメントする（ステップＳ３２）。

歯先検出回数がインクリメントされると、ＣＰＵ８８は、記憶部９２ａに記憶されている歯先検出回数「Ｚ」が「Ｈ」回になったか否か、すなわち、各光電センサ７２（の投光器７２）から投光される検出光の下方に踏板６０の前縁が到来したか否かを判定する（ステップＳ３３）。

歯先検出回数「Ｚ」が「Ｈ」回に達していない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３１に戻り、次の歯先が検出されるのを待つ。一方、歯先検出回数「Ｚ」が「Ｈ」回に達した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ＣＰＵ８８は、記憶部９２ａの歯先検出回数「Ｚ」を「０」にリセットする（ステップＳ３４）。これにより、基準歯先が更新されることとなる。

歯先検出回数「Ｚ」を「０」にリセットすると（ステップＳ３４）、ＣＰＵ８８は、全ての光電センサ７２（光電センサＳ(１)，…，Ｓ(ｘ)，…，Ｓ(ｎ)）による検出結果を参照する（ステップＳ３５）。

その結果、光電センサＳ(ｘ)[ｘ＝１～ｎ]のいずれもＯＮ信号を出力していない場合（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、次に、記憶部９２ａの歯先検出回数が「Ｈ」回に到達するのを待つ（ステップＳ３１～Ｓ３３）。

一方、光電センサＳ(ｘ)のいずれかがＯＮ信号を出力している場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、すなわち、光電センサＳ(ｘ)で物体が検出されると、そのとき、光電センサＳ(ｘ)の検出光の下方を通過している踏板６０の前縁での乗客の横たわりが検出されたと判定する（ステップＳ３６）。

乗客が横たわっていると判定すると（ステップＳ３６）、ＣＰＵ８８は、運転制御部９４に対し、電動機３６の回転停止指示をする（ステップＳ３７）。これにより、運転制御部９４によって、電動機３６の回転停止制御が実行されて踏段１２の走行が停止されることとなる。

電動機３６の回転停止指示がなされてから（ステップＳ３７）、電動機３６が完全に停止され、踏段１２の走行が止まるまでの間も、従動スプロケット４０は回転し続ける。よって、運転再開に向け、この間も記憶部９２ａの歯先検出回数を更新するため、ステップＳ３９～Ｓ４２の処理を行う。なお、ステップＳ３９～Ｓ４２の処理は、上述したステップＳ３１～Ｓ３４の処理と同じなので、その説明については省略する。

なお、上記の例では、回転する従動スプロケット４０の歯先を検出して、その検出回数から従動スプロケット４０の回転量を把握し、当該回転量に基いて、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミングを計ることとしたが、これに限らず、複数の踏段１２の循環走行と同期して回転する他の回転部材として、例えば、主踏段スプロケット４８や従踏段スプロケット５４（図３）の歯先を検出するようにしても構わない。

当然のことながら、主踏段スプロケット４８と従踏段スプロケット５４の回転量と踏段１２の走行距離（移動距離）との間には相関関係があり、前記回転量は、歯先の検出回数で把握できるからである。

＜実施形態３＞
実施形態２では、従動スプロケット４０の（Ｈ－１）ピッチ分の回転量と一の踏板６０の前縁が一の光電センサＳ（ｘ）の検出光の下方に位置する状態から次の光電センサＳ（ｘ＋１）の検出光の下方までの水平走行における距離ＬＫが対応していることを利用して、踏段１２の前記距離ＬＫ分の走行を把握することとした。しかしながら、水平走行距離ＬＫに対応する従動スプロケット４０の回転量が従動スプロケット４０のピッチの整数倍になっていない場合、歯先検出により踏段１２の走行距離ＬＫを把握することは困難である。

そこで、実施形態３では、従動スプロケット４０のシャフト４２（図９）にロータリエンコーダ１０４を取付け、ロータリエンコーダ１０４（図１２（ａ））を用いて、従動スプロケット４０の回転量から踏段１２の走行距離を把握することとしている。

図１２（ａ）は、実施形態３における制御装置３８６のブロック図である。制御装置３８６は、実施形態２における制御装置８６（図１０（ａ））とは、光電センサ１０２（図１０）が接続されていない点と新たにカウンタ部１０６が設けられている点以外は、基本的に同様である。よって、共通する部分についての説明は、省略するか適宜言及するに止め、以下異なる部分を中心に説明する。

カウンタ部１０６は、ロータリエンコーダ１０４から出力されるパルスの数をカウントし、カウント値からシャフト４２（従動スプロケット４０）の回転角（回転量）を割り出して、図１２（ｂ）に示す内部メモリ１０６ａに逐次記録する。内部メモリ１０６ａの回転角は、シャフト４２が回転している間、逐次更新される。カウンタ部１０６は、内部メモリ１０６ａの回転角を「０」にリセットするリセットボタン（不図示）を有している。また、内部メモリ１０６ａの回転角は、ＣＰＵ８８からの指示によってもリセットされる。

実施形態３に係るエスカレータ１０では、先ず、以下のようにして、内部メモリ１０６ａの初期設定を行う。手動でエスカレータ１０を運転し、斜行区間において踏段１２の踏板６０前縁の各々が、各光電センサ７２の検出光の下方にそれぞれ位置するところで停止させる。この状態で、前記リセットボタンを押下する。これにより、内部メモリ１０６ａの回転角は「０」にリセットされる。

実施形態３に係るエスカレータ１０では、シャフト４２（従動スプロケット４０）が回転角「ＲＡ」回転すると、踏段１２が水平距離ＬＫ（＝ＬＦ）走行するように構成されている。

続いて、実施形態３においてＣＰＵ８８（図１２）で実行される「横たわり検出プログラム」を図１３に示すフローチャートに基いて説明する。図１３（ａ）は、横たわり検出の一環として実行される内部メモリ１０６ａのリセット処理であり、図１３（ｂ）が実質的に横たわりの検出処理である。図１３（ａ）に示すフローチャートのプログラムと図１３（ｂ）に示すフローチャートのプログラムは、エスカレータ１０の運転開始と同時に起動され、並行して実行される。

図１３（ａ）に示すように、制御装置３８６（のＣＰＵ８８）は、内部メモリ１０６ａ（図１２（ｂ））を参照し、記録されている回転角が「ＲＡ」になったか否かを判定する（ステップＳ５１）。

内部メモリ１０６ａの回転角が「ＲＡ」になっていれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ＣＰＵ８８は、カウンタ部１０６（図１２（ａ））に内部メモリのリセットを指示する（ステップＳ５２）。当該指示を受けたカウンタ部１０６は、内部メモリ１０６ａを「０」にリセットする。そして、電動機３６が停止されたか否かを判定し（ステップＳ５３）、停止されていなければ（ステップＳ５３でＮＯ）、ステップＳ５１に戻り、停止されていれば（ステップＳ５３でＹＥＳ）、本プログラムを終了する。

以上の処理により、内部メモリ１０６ａの記録値が「ＲＡ」になる度に、換言すると、踏板６０の前縁が光電センサ７２の検出光の下方を通過する度に、内部メモリ１０６ａがリセットされることとなる。以上の説明から分かるように、ロータリエンコーダ１０４とカウンタ部１０６とで、複数の踏段１２の循環走行と同期して回転する回転部材であるシャフト４２（従動スプロケット４０）の回転量である回転角を検出する検出部が構成される。そして、当該回転角に基いて、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミングを計ることができる。

次に、図１３（ｂ）に示すフローチャートを参照しながら説明する。ステップＳ６１は、図１３（ａ）のステップＳ５２と同じ処理であり、ステップＳ６２～Ｓ６４は、図７で説明したステップＳ１２～Ｓ１４と同じ処理である。

すなわち、制御装置３８６（のＣＰＵ８８）は、内部メモリ１０６ａ（図１２（ｂ））を参照し、記録されている回転角が「ＲＡ」になったか否かを判定し（ステップＳ６１）、なっていれば（ステップＳ６１でＹＥＳ）、ＣＰＵ８８は、全ての光電センサ７２（光電センサＳ(１)，…，Ｓ(ｘ)，…，Ｓ(ｎ)）による検出結果を参照する（ステップＳ６２）。

その結果、光電センサＳ(ｘ)[ｘ＝１～ｎ]のいずれもＯＮ信号を出力していない場合（ステップＳ６２でＮＯ）、ステップＳ６１に戻り、次に、内部メモリ１０６ａの記録値が「ＲＡ」になるのを待つ（ステップＳ６１）。

一方、光電センサＳ(ｘ)のいずれかがＯＮ信号を出力している場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、すなわち、光電センサＳ(ｘ)で物体が検出されると、そのとき、光電センサＳ(ｘ)の検出光の下方を通過している踏板６０の前縁での乗客の横たわりが検出されたと判定する（ステップＳ６３）。

乗客が横たわっていると判定すると（ステップＳ６３）、ＣＰＵ８８は、運転制御部９４に対し、電動機３６の回転停止指示をする（ステップＳ６４）。これにより、運転制御部９４によって、電動機３６の回転停止制御が実行されて踏段１２の走行が停止されることとなる。電動機３６の停止指示（ステップＳ６４）がなされてから、電動機３６が停止する間も内部メモリ１０６ａの更新は継続されるため（図１３（ａ）のステップＳ５１～Ｓ５３）、運転再開時に改めて上述した初期設定を行う必要はない。

なお、上記の例では、回転する従動スプロケット４０の回転量（回転角）を検出し、その回転量に基いて、光電センサ７２による検出結果を参照するタイミングを計ることとしたが、これに限らず、複数の踏段１２の循環走行と同期して回転する他の回転部材として、例えば、従踏段スプロケット５４（図３）の回転量（回転角）を検出するようにしても構わない。

以上、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは、勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）上記実施形態では、投光器７４と受光器７６を含む透過形の光電センサ７２を用い、投光器７４を欄干１６側に（図２）、受光器７６を欄干１４側に（図１）設けたが、これとは逆に、投光器７４を欄干１４側に、受光器７６を欄干１６側に設けても構わない。

（i）また、透過形の光電センサ７２に代えて、回帰反射形の光電センサを用いても構わない。この場合、投光部と受光部を内蔵する光電センサ本体を投光器７４に代えて設置し、これに対応する回帰反射板を受光器７６に代えて設置する。

（ii）あるいは、透過形の光電センサ７２に代えて、拡散反射形の光電センサを用いても構わない。この場合、欄干１４と欄干１６のいずれか一方側に光電センサを設けることとなる。すなわち、投光器７４に代えて拡散反射形の光電センサを設置するか、または、受光器７６に代えて拡散反射形の光電センサを設置するかである。

（iii）要は、投光部から投光された検出光が物体によって遮られるか、または反射されて受光部に到達する量が変化することにより当該物体を検出するセンサであれば構わないのである。

（２）上記実施形態では、光電センサ７２は、スカートガード７８の高さ位置に設置したが、光電センサ７２の設置位置は、これに限らず、踏段１２の走行路上方であれば、転倒等して踏段１２上に横たわった乗客を検出できる高さ位置であれば構わない。

あまり高すぎると、踏段１２上に横たわった乗客の上方を検出光が進行してしまって、乗客の横たわりを検出することができない。このため、光電センサ７２は、走行路上方であって、欄干１４、１６の低位置に設置することが好ましい。低位置の目安としては、踏板６０に直立した乗客の膝以下の高さ位置が考えられる。

この低位置のさらなる具体例としては、スカートガード７８の高さ位置の他に内デッキ８０の高さ位置が考えられる。すなわち、光電センサ７２は、欄干１４，１６の上記低位置に設置することが好ましく、より好ましくは、スカートガード７８の高さ位置または内デッキ８０の高さ位置である。

（３）上記実施形態では、複数の光電センサ７２を踏段１２の斜行区間の全長に亘って、踏板６０の前縁と同じ間隔で配置した。しかし、上記第１の従来技術と比較して、センサの個数を低減できるとはいえ、高ライズ（例えば、１０ｍ）のエスカレータの場合、斜行区間に多くの踏段（例えば、６０台）が存在することとなり、センサの個数も相当多くなってしまう。

そこで、光電センサ７２は、以下のような配置としても構わない。
（i）光電センサ７２は、踏板６０前縁の、踏段１２の斜行区間における踏段１２の走行路に沿った間隔の２以上の整数倍の間隔で配置しても構わない。例えば、２倍の間隔とすると、上記実施形態と比較して、光電センサ７２の個数を半減でき、３倍の間隔とすると１／３に低減できる。

（ii）また、光電センサ７２は、斜行区間において一様に設ける必要もない。例えば、実施形態の配置（図３）から、連続する５個の光電センサ７２に続く５個の光電センサ７２を省略する配置としても構わない。すなわち、５個の光電センサ７２を１セットとして、当該セットを複数、隣り合うセット同士の水平方向における間隔が、（ＬＫ×６）の間隔となるように配置しても構わない。

（iii）あるいは、複数の光電センサ７２を、斜行区間の中央部だけに配置し、昇降口に比較的近い領域には設けないようにしても構わない。

（４）上記実施形態では、本発明に係るエスカレータを昇り用に適用した例で説明したが、本発明に係るエスカレータは、下り用にも適用できることは言うまでもない。

本発明に係るエスカレータは、転倒等によって踏段上に横たわった乗客を検出するエスカレータとして好適に利用可能である。

１０ エスカレータ
１２ 踏段
６０ 踏板
７２ 光電センサ
８２ 光電センサ
８６、２８６、３８６ 制御装置
８８ ＣＰＵ
９０ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
９２ａ 歯先検出回数記憶部
１０２ 近接センサ
１０４ ロータリエンコーダ
１０６ カウンタ部

Claims (8)

1. 環状に連結されて循環走行する複数の踏段が階段の形を成して走行する斜行区間を含み、前記踏段を構成する踏板に乗った乗客を搬送するエスカレータであって、
   前記踏板において前記階段の形における段鼻に相当する前縁に沿う方向に検出光を投光し、前記踏段の走行路上方の物体を検出するセンサと、
   前記検出光の下方を前記前縁が通過するタイミングで、前記センサによる検出結果を参照し、当該タイミングで物体が検出されると、当該前縁で乗客が横たわっていると判定する判定手段と、
   を有することを特徴とするエスカレータ。
2. 前記走行路に沿って立設された欄干パネルと、
   前記走行路に沿って、前記欄干パネルの下端部と前記踏段との間に設けられた内デッキおよびスカートガードと、
   を有し、
   前記センサは、前記内デッキの高さ位置または前記スカートガードの高さ位置に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。
3. さらに、前記センサと同様に設けられた同様のセンサを１個または２個以上有し、
   これら複数のセンサを前記走行路に沿って、所定の間隔で配したことを特徴とする請求項１または２に記載のエスカレータ。
4. 前記所定の間隔は、前記前縁の前記斜行区間における前記走行路に沿った間隔と同じであることを特徴とする請求項３に記載のエスカレータ。
5. 前記所定の間隔は、前記前縁の前記斜行区間における前記走行路に沿った間隔の２以上の整数倍の間隔であることを特徴とする請求項３に記載のエスカレータ。
6. 前記判定手段は、走行する踏段を構成する部材の一部を検出する検出部を有し、当該検出部が前記一部を検出した時に基いて、前記センサによる検出結果を参照するタイミングを計ることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のエスカレータ。
7. 前記判定手段は、前記循環走行と同期して回転する回転部材の回転量を検出する検出部を有し、当該検出部が検出する前記回転量に基いて、前記センサによる検出結果を参照するタイミングを計ることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のエスカレータ。
8. 前記複数のセンサの内、一のセンサによる検出結果が参照されて、一の前縁で乗客が横たわっていると判定されると、さらに、前記一のセンサの、前記複数の踏段が前記階段の形を成して前記走行する方向の下流側に配された少なくとも１個の他のセンサの検出光の下方を前記一の前縁が通過する他のタイミングで、前記他のセンサの検出結果を参照し、当該他のタイミングでも前記他のセンサにより物体が検出されると、前記踏段の走行を停止することを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載のエスカレータ。

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