JP2020097457A

JP2020097457A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2020097457A
Application number: JP2018235061A
Authority: JP
Inventors: 哲哉砂田; Tetsuya Sunada
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: JP6786577B2; CN111320064A; CN111320064B

Abstract

【課題】踏段を移動する乗客を簡単に検出できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】前後方向に走行する踏段３０と、踏段３０が進出する乗降板３４と、踏段３０の左右両側に設けられた左右一対のスカートガート４４と、左右一対のスカートガード４４からそれぞれ立設された左右一対の欄干３６と、踏段３０を走行させる駆動装置と、駆動装置を用いて踏段３０の運転速度を制御する制御部と、左右一対の欄干３６の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガード４０と踏段３０上の乗客の移動速度を検出する１個のＴｏＦセンサからなる速度センサ７０とを有し、制御部は、速度センサ７０が検出した乗客の移動速度が、踏段３０の運転速度より速いときに報知を行う。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの踏段を歩いたり走ったりしている乗客は危険であるため、警告を行う必要がある。そのため従来、踏段を移動している乗客をカメラや複数のセンサで検出する装置が提案されている。

特開２０１０−０６４８２１号公報特開２０１２−２３６６６０号公報

しかし、上記のようなカメラや複数のセンサで乗客の移動を検出すると、その構造が複雑になると共に高価になるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、踏段を移動する乗客を簡単に検出できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段が進出する乗降板と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のスカートガートと、左右一対の前記スカートガードからそれぞれ立設された左右一対の欄干と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記駆動装置を用いて前記踏段の運転速度を制御する制御部と、左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、前記踏段上の乗客の移動速度を検出する１個の速度センサと、を有し、前記制御部は、前記速度センサが検出した前記乗客の移動速度が、前記踏段の運転速度より速いときに、報知を行う、乗客コンベアである。

実施形態１のエスカレータの側面説明図。エスカレータの斜視図。エスカレータのブロック図。乗客の移動速度を検出するフローチャート。実施形態２のエスカレータの斜視図。実施形態３のエスカレータの斜視図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図面を参照して説明する。

実施形態１

実施形態１のエスカレータ１０を図１〜図４を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により主駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の主駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、主駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作部５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に現れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が現れる。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）速度センサ７０
エスカレータ１０のスカートガード４４の左右の一方の面には、１個の速度センサ７０が設置されている。速度センサ７０の設置位置は、上階と下階のほぼ中央にあるスカートガード４４の上階と下階のほぼ中央である。速度センサ７０は、ＴｏＦセンサよりなる。「ＴｏＦセンサ」とは、近赤外線ＬＥＤの高速光源と、距離画像データを取得するためのＣＭＯＳイメージセンサを用い、投光した光パルスがターゲットに当たって戻る時間を画素毎にリアルタイムで測定することにより、距離画像イメージを取得するものであり、例えば、位相差法を用いた場合には、投光パルスを高速で点滅させ、反射光の位相遅れを計測することで距離計測を行うものである。

ＴｏＦセンサよりなる速度センサ７０の検出範囲Ａは、図２に示すように階段状の複数段の踏段３０がなす傾斜面のやや上方に沿った横方向の面に設定され、踏段３０上を移動する乗客の足を検出できる。

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図を参照して説明する。図１に示す機械室１４に設けられた制御部５０には、モータ２０の駆動装置１８、上下階にある操作部５２，５６、上下階にあるスピーカ５４，５８、速度センサ７０が接続されている。

（４）乗客の移動速度ｖによる制御方法
次に乗客の移動速度ｖによる制御方法について説明する。上記したように、図２のように速度センサ７０は、階段状の複数段の踏段３０の傾斜方向に沿って平行な横方向に検出範囲Ａがある。

まず、制御部５０は、乗客が検出範囲Ａに進入した初期時刻ｔ０において、速度センサ７０からその乗客までの距離Ｌ１を検出する。

次に、制御部５０は、Δｔ秒後、すなわち時刻（ｔ０＋Δｔ）における速度センサ７０から乗客までの距離Ｌ２を再び検出する。なお、Δｔは、予め設定しておき、例えば、Δｔ＝０．１秒から１．０秒までである。

次に、制御部５０は、距離Ｌ１と距離Ｌ２の差から、その乗客の移動速度ｖを求める。

次に、制御部５０は、移動速度ｖが踏段３０の通常の運転速度Ｖより速いか否かを判断し、運転速度Ｖよりも速い場合には、その乗客が踏段３０を歩行、又は走っているものと判断する。

次に、移動速度ｖが、運転速度Ｖよりも速く、かつ、予め定めた人間の歩行速度ｖ１と同じ速度までであると、制御部５０は、その乗客は歩いているものと判断する。また、制御部５０は、その歩行速度ｖ１よりも速い場合には乗客が走っているものと判断する。例えば、運転速度Ｖ＝３０ｍ／分、予め設定した人間の歩行速度ｖ１＝６０ｍ／分とした場合に、運転速度Ｖ＋歩行速度ｖ１＝９０ｍ／分となるため、制御部５０は、速度センサ７０が検出した移動速度ｖが９０ｍ／分であると乗客は歩行しているものと判断し、それよりも速い速度の場合にはその乗客は走っているものと判断する。

そして、乗客が歩行している場合には、制御部５０は、駆動装置１８を制御して踏段３０の運転速度を３０ｍ／分よりも遅い速度（例えば２０ｍ／分）とし、スピーカ５４，５８から「歩いている方はお止まり下さい」と注意放送を行う。

また、乗客が走っている場合には、制御部５０は、駆動装置１８を制御して踏段３０の運転速度を３０ｍ／分よりも遅い速度（例えば２０ｍ／分）とし、スピーカ５４，５８から「走っている人はお止まり下さい」と注意放送すると共に、警告音を発する。

この制御の流れを図４のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１において、保守員が操作部５２、又は操作部５６の操作すると、制御部５０は、エスカレータ１０の駆動装置１８を駆動させ、踏段３０を通常の運転速度３０ｍ／分で移動させる。そしてステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、エスカレータ１０に乗客が乗り、踏段３０が移動すると、速度センサ７０の検出範囲Ａに乗客が移動してくるため、速度センサ７０が乗客を検出し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、速度センサ７０が検出した移動速度ｖが踏段３０の運転速度Ｖより速い場合にはステップＳ４に進み（ｙの場合）、運転速度Ｖと同じ場合にはステップＳ２に戻る（ｎの場合）。

ステップＳ４において、制御部５０は、踏段３０の運転速度Ｖを減速させ、２０ｍ／分で運転する。そしてステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御部５０は、速度センサ７０が検出した乗客の移動速度ｖが運転速度Ｖ＋歩行速度ｖ１より速い場合にはステップＳ７に進み（ｙの場合）、運転速度Ｖ＋歩行速度ｖ１と同じ、又はそれより遅い場合にはステップＳ６に進む（ｎの場合）。

ステップＳ６において、乗客の移動速度ｖが、歩行速度ｖ１と同じ、又はそれより遅いため、制御部５０は「歩かれている乗客はお止まり下さい」と注意放送を行い、ステップＳ８に進む。

ステップＳ７において、乗客の移動速度ｖが、歩行速度ｖ１より速いため、制御部５０は「走っている乗客はお止まり下さい」と注意放送すると共に、さらに注意を喚起するために警告音を出力し、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、乗客を検出してから所定時間後（例えば、３０秒後）に注意放送や警告音を停止させ、エスカレータ１０の運転速度を通常の運転速度Ｖに復帰させ、ステップＳ２に戻る。

（５）効果
本実施形態によれば、乗客の移動速度ｖを１個のＴｏＦセンサよりなる速度センサ７０で検出するため、その構造が簡単であり、また、移動速度ｖを求める処理も簡単に行うことができる。

また、乗客が歩行している場合と、走っている場合とにより、報知の方法が異なるため、より乗客に危険をアピールできる。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０について図５を参照して説明する。

実施形態１では、速度センサ７０は、左右の一方のスカートガード４４に設置したが、本実施形態ではこれに代えてガード板７２に設定する。すなわち、下階と上階の間に設置されたエスカレータ１０は、上階の床４の下面との間に三角形の空間ができる。そのため、この空間に乗客の体が挟まれないようにするために、上階の床４から三角形のガード板７２がぶら下げられている。本実施形態では、このガード板７２に速度センサ７０を設置する。図５に示すように、速度センサ７０の検出範囲Ｂは、手摺りベルト３８より上方で、手摺りベルト３８の傾斜方向と平行な面に沿った横方向の面に設定する。

これにより、乗客が検出範囲Ｂを通過したときに、制御部５０は、その乗客の移動速度ｖを検出できる。

乗客の移動速度ｖの検出後の処理は、実施形態１と同様である。

実施形態３

次に、実施形態３のエスカレータ１０について図６を参照して説明する。

本実施形態では、エスカレータ１０の天井面５であって、かつ、踏段３０の真上に設置する。速度センサ７０の検出範囲Ｃは、踏段３０の中央部分（幅方向の中央部）で、かつ、下階から上階に向かって縦方向の面（垂直面）である。そして、この縦方向の面よりなる検出範囲Ｃを乗客が通過することにより、その乗客の移動速度ｖを検出できる。

また、本実施形態では、天井面５に速度センサ７０を設置したが、これに代えて、エスカレータ１０の更に上にあるエスカレータ１０のトラス１２の下面に速度センサ７０を設置してもよい。すなわち、１階から３階までエスカレータ１０が順番にある場合には、１階から２階に向かうエスカレータ１０の上方にある２階から３階に向かうエスカレータ１０のトラス１２の下面に速度センサ７０を設置する。速度センサ７０の検出範囲は縦方向であり、かつ、踏段３０の中央部分に設定する。

変更例

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、３０・・・踏段、７０・・・速度センサ、７２・・・ガード板

本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段が進出する乗降板と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のスカートガートと、左右一対の前記スカートガードからそれぞれ立設された左右一対の欄干と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記駆動装置を用いて前記踏段の運転速度を制御する制御部と、左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、前記踏段上の乗客の移動速度を検出する１個のＴｏＦセンサよりなる速度センサと、を有し、前記速度センサの検出範囲は、階段状の複数段の前記踏段がなす傾斜面の上方に沿った横方向の面に設定され、前記制御部は、前記速度センサが検出した前記乗客の移動速度が、前記踏段の運転速度より速いときに、報知を行う、乗客コンベアである。本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段が進出する乗降板と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のスカートガートと、左右一対の前記スカートガードからそれぞれ立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部を走行する手摺りベルトと、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記駆動装置を用いて前記踏段の運転速度を制御する制御部と、左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、前記踏段上の乗客の移動速度を検出する１個のＴｏＦセンサよりなる速度センサと、を有し、前記速度センサの検出範囲は、前記手摺りベルトの傾斜方向と平行な面に沿った横方向の面に設定され、前記制御部は、前記速度センサが前記検出範囲において検出した前記乗客の移動速度が、前記踏段の運転速度より速いときに、報知を行う、乗客コンベアである。本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段が進出する乗降板と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のスカートガートと、左右一対の前記スカートガードからそれぞれ立設された左右一対の欄干と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記駆動装置を用いて前記踏段の運転速度を制御する制御部と、左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、前記踏段上の乗客の移動速度を検出する１個のＴｏＦセンサよりなる速度センサと、を有し、前記速度センサの検出範囲は、前記踏段の中央部であって、かつ、下階から上階に向かって縦方向の面に設定され、前記制御部は、前記速度センサが前記検出範囲において検出した前記乗客の移動速度が、前記踏段の運転速度より速いときに、報知を行う、乗客コンベアである。

Claims

前後方向に走行する踏段と、
前記踏段が進出する乗降板と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のスカートガートと、
左右一対の前記スカートガードからそれぞれ立設された左右一対の欄干と、
前記踏段を走行させる駆動装置と、
前記駆動装置を用いて前記踏段の運転速度を制御する制御部と、
左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、
前記踏段上の乗客の移動速度を検出する１個の速度センサと、
を有し、
前記制御部は、前記速度センサが検出した前記乗客の移動速度が、前記踏段の運転速度より速いときに、報知を行う、
乗客コンベア。
前記速度センサは、ＴｏＦセンサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記踏段に乗った前記乗客の移動範囲と前記ＴｏＦセンサの検出範囲とが重なるように前記ＴｏＦセンサを設置し、
前記制御部は、前記乗客が前記ＴｏＦセンサの前記検出範囲に進入した時刻ｔ０で検出した前記乗客までの距離と、時刻（ｔ０＋Δｔ）で検出した前記乗客までの距離とから前記乗客の前記移動速度を求める、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記ＴｏＦセンサは、前記スカートガードに設置されている、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記ＴｏＦセンサは、前記乗客コンベアが設けられた位置の天井に設置されている、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、下階と上階とを接続するエスカレータであり、
前記ＴｏＦセンサは、前記欄干と前記上階の床の下面とが交叉する空間に配されたガード板に設置されている、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、下階と上階とを接続するエスカレータであり、
前記ＴｏＦセンサは、前記上階よりさらに上階に接続されたエスカレータの下部に設置されている、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、注意放送、又は警告音で報知を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、前記報知を行うと共に、前記踏段の前記運転速度を減速する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、前記乗客の前記移動速度が前記運転速度より速く、かつ、予め定めた歩行速度までの前記報知の方法と、前記乗客の前記移動速度が前記運転速度より速く、かつ、前記歩行速度より速いときの前記報知の方法とが異なるように報知を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。