JP2010064821A - エスカレータ監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エスカレータ11の全体を監視可能な場所に少なくとも2台のカメラ22a,22bを設置して、そのカメラ22a,22bにて撮影された各画像を画像処理装置24に転送する。画像処理装置24では、上記各画像から3次元の情報を取得し、その3次元情報を解析して、エスカレータ11を利用する乗客10の位置を撮影範囲の奥行き方向を含めて検知すると共に、エスカレータ11の運行情報に基づいて、その乗客10の挙動を検知する。
【選択図】 図1
Description
まず、エスカレータ11を利用する一人の乗客10に着目して、本システムの画像処理装置24による「乗客検知」に関して説明する。
次に、本システムの画像処理装置24による各種情報の測定と乗降状態の検知について説明する。
乗降数とは、単位時間当たりに乗客10がエスカレータ11を乗降した数のことである。これは、時間t0〜tnの間に、エスカレータ11の乗り口と降り口を通過した人数をカウントすることで得られる。
乗降時間とは、図6に示すように、乗客10がエスカレータ11の乗り口から降り口までを通過した時間である。この場合、乗客10の移動動線L1とエスカレータ11の乗り口ラインL2が交差したときに、乗客10がエスカレータ11の乗り口を通過した判断される。また、乗客10の移動動線L1とエスカレータ11の降り口ラインL3が交差したときに、乗客10がエスカレータ11の降り口を通過したと判断される。
滞留時間とは、乗客10が同じ場所で立ち止まっている時間のことである。この場合、乗客10の位置(x,y)の時間変動が少ない状態を滞留状態とみなす。よって、乗客10が止まり始めた時間t1、動き始めた時間t2とすると、滞留時間は「t2−t1」から求められる。
移動状態とは、乗客10が移動している状態のことであり、停止/走行/歩行/逆走を含む。図6に示すように、時間tbから時間tdまでの移動時間と距離から乗客10の移動速度Vpを求める。この移動速度Vpがエスカレータ11の運転速度Veと同じであれば(Vp=Ve)、乗客10がエスカレータ11のステップ12上で立ち止まっている状態つまり停止状態であると判断する。
次に、本システムの画像処理装置24による挙動検知の1つである「乗り出し検知」に関して説明する。
b≧a⇒警告
c≧停止可能距離⇒注意
c<停止可能距離⇒警告。
乗出し部位が腕部/頭部⇒警告。
次に、本システムの画像処理装置24による挙動検知の1つである「追い越し/すり抜け検知」について説明する。
時間T1:Pa−Pc−Pb
時間T2:Pc−Pa−Pb。
時間T1:(Pa,Pd)−Pc−Pb
時間T2:Pc−(Pa,Pd)−Pb。
次に、本システムの画像処理装置24による挙動検知の1つである「転倒検知」に関して説明する。
次に、本システムの画像処理装置24による挙動検知の1つである「滞留検知」に関して説明する。
次に、本システムの画像処理装置24による挙動検知の1つである「いたずら検知」に関して説明する。
Claims (13)
- エスカレータ全体を監視可能な場所に設置された少なくとも2台のカメラと、
この2台のカメラにて撮影された各画像から3次元の情報を取得する3次元情報取得手段と、
この3次元情報取得手段によって得られた3次元情報を解析して、上記エスカレータを利用する乗客の位置を撮影範囲の奥行き方向を含めて検知する乗客検知手段と
を具備したことを特徴とするエスカレータ監視システム。 - 上記エスカレータの運行情報に基づいて、上記乗客検知手段によって検知された乗客の挙動を検知する挙動検知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエスカレータ監視システム。
- 上記エスカレータの運行情報は、予め設定された乗出し危険領域に関する情報を含み、
上記挙動検知手段は、
上記乗客検知手段によって検知された乗客が上記乗出し危険領域内で上記エスカレータに設けられた手摺りから外側に所定量以上乗り出している状態を検知することを特徴とする請求項2記載のエスカレータ監視システム。 - 上記エスカレータの運行情報は、上記エスカレータの運転方向に関する情報を含み、
上記挙動検知手段は、
上記乗客検知手段によって検知された乗客が上記エスカレータの運転方向に所定速度以上で移動しながら前方の乗客を追い越している状態を検知することを特徴とする請求項2記載のエスカレータ監視システム。 - 上記エスカレータの運行情報は、上記エスカレータの運転方向に関する情報を含み、
上記挙動検知手段は、
上記乗客検知手段によって検知された乗客が上記エスカレータの運転方向に所定速度以上で移動しながら前方の乗客と乗客との間をすり抜けている状態を検知することを特徴とする請求項2記載のエスカレータ監視システム。 - 上記エスカレータの運行情報は、上記エスカレータの運転方向に関する情報を含み、
上記挙動検知手段は、
上記乗客検知手段によって検知された乗客が上記エスカレータの運転方向に移動しているときの頭部高さの時間変動から転倒した状態を検知することを特徴とする請求項2記載のエスカレータ監視システム。 - 上記エスカレータの運行情報は、予め設定された滞留危険領域に関する情報を含み、
上記挙動検知手段は、
上記乗客検知手段によって検知された乗客が上記エスカレータの滞留危険領域内で所定時間以上滞留している状態を検知することを特徴とする請求項2記載のエスカレータ監視システム。 - 上記挙動検知手段は、
上記エスカレータの滞留危険領域内で所定時間以上滞留している乗客の人数を検知することを特徴とする請求項7記載のエスカレータ監視システム。 - 上記エスカレータの運行情報は、予め設定されたいたずら注意領域に関する情報を含み、
上記挙動検知手段は、上記乗客検知手段によって検知された乗客が上記エスカレータのいたずら注意領域内で所定時間以上停止している状態を検知することを特徴とする請求項2記載のエスカレータ監視システム。 - 上記挙動検知手段は、上記乗客検知手段によって検知された乗客の頭部高さが所定値以下の人物を対象として、上記エスカレータのいたずら注意領域内で所定時間以上停止している状態を検知することを特徴とする請求項9記載のエスカレータ監視システム。
- 上記挙動検知手段によって検知された乗客の挙動に応じて警告処理を行う警告手段をさらに具備したことを特徴とする請求項2乃至10のいずれか1つに記載のエスカレータ監視システム。
- 上記警告手段は、上記挙動検知手段によって検知された乗客の挙動に応じて警告レベルを変えて警告を行うことを特徴とする請求項12記載のエスカレータ監視システム。
- 上記乗客検知手段によって検知された乗客の位置の時系列情報と上記エスカレータの運行情報とに基づいて当該乗客の移動速度、加速度、移動方向、移動動線、存在時間の情報を測定する情報測定手段と、
この情報測定手段の測定結果に基づいて、乗降数、乗降時間、滞留時間、移動状態の少なくとも1つを検知する乗降状態検知手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエスカレータ監視システム。
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