CN112875481A - 一种扶梯的运行控制方法、装置、终端设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于监控系统技术领域，提供了一种扶梯的运行控制方法、装置、终端设备和介质，所述方法包括：采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频；根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向；确定所述扶梯上的乘客的行进方向；根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制。通过上述方法，能够实时监控扶梯的运行状态，降低扶梯的安全隐患。

Description

一种扶梯的运行控制方法、装置、终端设备和介质

技术领域

本申请属于监控系统技术领域，尤其涉及一种扶梯的运行控制方法、装置、终端设备和介质。

背景技术

电梯作为商场、地铁等场所的运输工具，已经像其他交通工具一样，成为我们日常生活一个不可或缺的组成部分。但是，不当的乘梯行为、自动扶梯出口拥堵、瞬时客流量过大等事件都会给乘客安全带来隐患。

目前的扶梯无法预判危险，需要大量的工作人员维持秩序，消耗人力。

发明内容

本申请实施例提供了一种扶梯的运行控制方法、装置、终端设备和介质，可以降低扶梯安全隐患。

第一方面，本申请实施例提供了一种扶梯的运行控制方法，包括：

采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频；

根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向；

确定所述扶梯上的乘客的行进方向；

根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种扶梯的运行控制装置，包括：

视频采集模块，用于采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频；

运行方向确定模块，用于根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向；

行进方向确定模块，用于确定所述扶梯上的乘客的行进方向；

控制模块，用于根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请实施例中，可以每隔预设时间，采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集扶梯的运行视频；然后根据运行视频，确定扶梯的运行方向；并确定扶梯上的乘客的行进方向，然后根据扶梯当前的运行方向、乘客的行进方向以及扶梯的预设运行方向，判断当前扶梯是否存在安全隐患，若存在安全隐患，则进行提示或者控制扶梯的运行状态。通过上述方法，能够预判风险，从而降低扶梯安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种扶梯的运行控制方法的流程示意图；

图2是本申请又一实施例提供的一种扶梯的运行控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种扶梯的运行控制装置的结构示意图；；

图4是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1是本申请一实施例提供的一种扶梯的运行控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

S101，采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频。

本申请实施例的执行主体为终端设备，具体地，可以为智能盒子。

具体地，可以在扶梯入口处安装摄像机，用来采集当前扶梯的运行视频。每隔预设时间，可以获取一次摄像机所拍摄的扶梯运行的实时视频。运行视频可以包括多个视频帧，根据多个视频帧中的不同内容，可以对扶梯存在的安全隐患进行预判。

在一种可能的实现方式中，摄像装置所安装的位置不一定需要在扶梯入口处，可以安装在其他能够拍摄到扶梯画面的位置，上述摄像装置可以包括至少一个摄像机。

S102，根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向。

具体地，扶梯的扶手上可以设置至少一个标识物，标识物可以随着扶梯一起运行。采用深度学习算法，可以从运行视频的视频帧中识别出标识物在视频帧图像的位置信息。然后可以根据多个连续视频帧中的标识物的位置信息，判断当前扶梯的运行方向。示例性地，可以从运行视频的第二个视频帧开始，判断每个视频帧与前一视频帧中标识物的相对位置，若每个视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧上移，则可以判定该扶梯上行；若每个视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧下移，则可以判定该扶梯下行。

一般地，扶梯是朝着一个方向运行的。在判断每个视频帧与前一视频帧中标识物的相对位置时，存在一种情况，在运行视频的前几个视频帧中，每个视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧上移；而突然出现一个视频帧，其中的标识物的位置相对于前一视频帧下移，此时可以说明扶梯在运行过程中突然改变了运行方向，则表明扶梯故障。另外若发现视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧不变，则说明扶梯停止运行。一般地，两个视频帧之间的时间间隔是相同的，扶梯一般也都是匀速运行的，那么两个视频帧之间的标识物的位置差也应该是在一定的距离差范围内。可以从运行视频的第二个视频帧开始，分别计算每个视频帧与前一视频帧中标识物的位置差。若所述位置差在预设距离差范围内，说明当前扶梯匀速运行；若出现预设范围之外的距离差，说明当前扶梯可能运行速度出现异常，此时可以发送提示信息给服务人员，通知其前来检查。

在另一种可能的实现方式中，可以直接根据扶梯上的乘客判断扶梯的运行方向。

S103，确定所述扶梯上的乘客的行进方向。

具体地，摄像装置安装在扶梯的入口处，一般地，若乘客正常的在扶梯上，则只能拍到乘客的背面。因此可以从运行视频中识别扶梯上的乘客；然后确定乘客的头部状态，头部状态包括面向摄像装置或背向摄像装置；若乘客的头部状态为面向摄像装置，则判定乘客的行进方向与扶梯的行进方向不一致；若乘客的头部状态为背向摄像装置，则确定乘客的行进方向与扶梯的行进方向一致。

在另一种可能的实现方式中，可以根据乘客在扶梯上的停留时间确定乘客的行进方向。若乘客行进方向与扶梯的运行方向一致，则乘客站立在扶梯上的时间应该小于或等于一个预设时长；当乘客在扶梯上的时长大于预设时长时，说明乘客正在逆行。因此，可以跟踪扶梯上的每个乘客；当每个乘客开始站上扶梯时，开始计时，计算每个乘客在扶梯上的时长；当该乘客在扶梯上的时长大于预设的时间阈值时，可以判定乘客的行进方向与扶梯的行进方向不一致，该乘客在逆行，存在危险。

S104，根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制。

具体地，每个扶梯一般包括一个预设的运行方向，当从运行视频中确定的当前的扶梯的运行方向与预设的运行方向不一致时，可以检测当前扶梯上是否有乘客，若扶梯上没有乘客，则可以控制扶梯切换运行方向。在扶梯切换运行方向的过程中，可以开启警铃，提醒乘客不要站上扶梯。

当扶梯存在突然改变运行方向或者运行速度在变化或者有乘客的行进方向与扶梯的运行方向不一致时，可以控制预设的报警装置发送提示信息，从而通知工作人员及时处理当前的安全隐患。

在本实施例中，每隔预设时间采集一段运行视频进行处理，处理完成之后，可以记录该运行视频对应的电梯的运行方向；当对下一段运行进行处理得到有一个运行方向，可以将该运行方向与之前存储的运行方向进行比较，从而判断电梯是否改变了运行方向。

在本实施例中，通过不断采集扶梯的运行视频，从而监控扶梯的当前运行状态，确定扶梯当前是否存在安全隐患，从而发送预警信息或者改变当前电梯的运行状态。

图2是本申请又一实施例提供的一种扶梯的运行控制方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：

S201，采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频。

具体地，本实施例的执行主体为终端设备，该终端设备具体可以为智能监控系统，本实施例中的智能盒子至少可以包括摄像装置、控制装置、报警装置和分析装置。该控制装置可以连接扶梯的控制系统，从而控制扶梯的运行状态。

上述摄像装置可以不断的拍摄扶梯的运行视频，每个预设时间，摄像装置可以将采集的运行视频发送至控制装置。控制装置可以将运行视频发送至分析装置。或者，每隔预设时间，摄像装置可以将运行视频发送至分析装置。分析装置可以根据运行视频来判断当前扶梯是否存在安全隐患。

S202，根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向。

具体地，上述分析装置中可以包括深度学习算法。分析装置可以采用深度识别算法，从运行视频中识别出预先设置的标识物，根据标识物在不同视频帧中的位置信息，分析装置可以确定扶梯当前的运行方向，并将该当前运行方向发送控制装置。

S203，确定所述扶梯上的乘客的行进方向。

具体地，上述分析装置中可以包括人脸识别算法。分析装置可以采用人脸识别算法，识别出扶梯上的乘客的面部朝向，并根据面部朝向判断当前乘客的行进方向，并将乘客的行进方向发送至控制装置。

具体地，上述分析装置中还可以包括人脸跟踪算法。分析装置还可以采用人脸跟踪算法，确定扶梯上的乘客在扶梯上的站立时长，并根据乘客在扶梯上的站立时长判断当前乘客的行进方向，并将乘客的行进方向发送至控制装置。

S204，若所述乘客的行进方向与所述扶梯的运行方向不一致，则控制预设的报警装置发送提示信息。

具体地，控制装置若接收到某个乘客的行进方向与扶梯的运行方向不一致的信息，可以控制报警装置发送提示信息。报警装置可以将存在乘客逆行的信息发送给工作人员，提醒工作人员前去处理；或者报警装置可以提醒上的乘客请勿逆行。

S205，若所述扶梯的运行方向与所述扶梯的预设运行方向不一致，则检测当前扶梯上是否有乘客；若所述扶梯上无乘客，则控制所述扶梯切换运行方向。

具体地，当控制装置接收到的扶梯当前的运行方向与预设的运行方向不一致时，可以检测当前扶梯上是否有乘客，若当前扶梯上无乘客，则可以向扶梯的控制系统发送切换运行方向的指令，以控制该扶梯切换运行方向。

S206，识别所述运行视频中的乘客的头部位置和所述乘客所站立的阶梯位置；

具体地，还可以采用分析装置检测每个乘客的头部位置与该乘客所站立的阶梯位置。

S207，当所述头部位置与所述阶梯位置的距离小于预设距离阈值，则控制预设的报警装置发送提示信息，并控制所述扶梯减速运行。

若该乘客的头部位置与所站立的阶梯的位置小于预设的距离阈值，表明该乘客可能跌倒，则控制装置可以控制报警可以向扶梯的控制系统发送指令，使扶梯减速运行或者停止运行，另外控制装置还可以发送提示信息，提醒工作人员前去处理。

另外，还可以采用分析装置识别扶梯口的乘客所携带的物品的体积，当乘客所携带的物品的体积过大时，可以采用报警装置提醒乘客携带大件行李请勿搭乘扶梯。

本实施例中的方法，具体可以通过一下步骤实现：

步骤1，在电梯入口处和对面安装普通摄像机，并调整好摄像机的高度、视场角。

步骤2：在就近地方安装智能分析盒子，并接入需要分析的摄像机，并配置每个摄像机检测区域、智能分析类型。

步骤3：后端部署智慧电梯平台，接入智能盒子。

在本实施例中，所有的智能分析算法都是基于视频，所有算法都是采用神经网络深度学习算法，所有的智能分析算法都通过盒子实现，后续只需要升级盒子的程序，智能功能的扩展非常方便。考虑到前端摄像机选择普通摄像机和嵌入式智能盒子，降低整个系统成本。为了达到比较好的识别效果，在电梯的对面和入口安装普通摄像机，接入盒子，在盒子上配置电梯所在的位置区域。

在本实施例中，盒子通过接入扶梯对面摄像机视频进行电扶梯状态检测。采用深度学习神经网络算法，实时检测电梯的运行方向。通过配置电梯正常的运行方向，当发现电梯反转，正常运行过程中突然停止、停止后突然运行，发送报警信息给后端智慧电梯平台，通知相关工作人员，对电梯进行检修。

在本实施例中，盒子通过接入扶梯对面摄像机实时进行人脸检测，自动检测乘梯人是否逆行。乘梯人正常乘坐扶梯的时候，只能检测到头部，不能检测到人脸。盒子实时对乘梯人进行人脸检测、人脸跟踪，人脸跟踪采用近邻匹配算法，并和电梯的运行速度相关联，达到比较好的人脸跟踪效果。发现某个人脸跟踪时间超过设置阀值时间，说明该乘梯人长时间逆行乘梯，发送报警信号给后端智慧电梯平台，联动该电梯附近的喇叭，自动进行语音播报提醒乘客，降低安全隐患。

在本实施例中，盒子通过接入扶梯对面摄像机自动进行扶梯跌倒检测，快速发现异常，防止事件恶化。乘梯人正常乘坐扶梯的时候，只能看到头部。盒子实时对乘梯人进行头部检测、头部跟踪，实时获取头部的位置信息，头部跟踪采用近邻匹配算法，并和电梯的运行速度相关联，达到比较好的人脸跟踪效果。根据配置电梯正常的运行方向，正常情况下头部跟踪位置，应该和电梯正常运行的方向一致，若超过一定时间，头部位置信息和电梯运行的方向不一致，说明该人员很大概率是跌倒，发送报警信息给后端智慧电梯平台，通知相关工作人员，立刻到现场进行处理，防止事件恶化。

在本实施例中，盒子接入电梯入口处的摄像机，配置检测区域，采用深度学习神经网络算法，实时检测婴儿车、大件行李和轮椅等大件物品，若发现大件物品，发送报警信息给后端智慧电梯平台，联动该电梯附近的喇叭，自动进行语音播报提醒乘客，降低安全隐患。

在本实施例中，盒子接入扶梯对面摄像机视频自动进行行人检测，若超过一定时间没有检测到乘车人，联动电梯控制系统，可以对该电梯进行停止或减速运行，能极大减少运行成本。

在本实施例中，盒子接入扶梯对面摄像机视频，进行行人流密集检测。盒子实时进行头部检测，头部跟踪，统计扶梯区域内的头部数量，当到达设置阈值触发报警，发送报警信息给后端智慧电梯平台，联动该电梯附近的喇叭，自动进行语音播报提醒乘客，通知相关工作人员，立刻到现场进行处理，及时疏散，防止踩踏事件发生。

图3是本申请实施例提供的一种扶梯的运行控制装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：

视频采集模块31，用于采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频；

运行方向确定模块32，用于根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向；

行进方向确定模块33，用于确定所述扶梯上的乘客的行进方向；

控制模块34，用于根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制。

上述运行方向确定模块32包括：

位置识别子模块，用于从所述运行视频的每个视频帧中分别识别所述标识物的位置信息；

相对位置计算子模块，用于从所述运行视频的第二个视频帧开始，分别计算每个视频帧中所述标识物的位置与前一视频帧中标识物的相对位置；

第一判断子模块，用于若所述每个视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧上移，则判定所述扶梯上行；

第二判断子模块，用于若所述每个视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧下移，则判定所述扶梯下行。

上述行进方向确定模块33包括：

乘客识别子模块，用于从所述运行视频中识别所述扶梯上的乘客；

头部状态确定子模块，用于确定所述乘客的头部状态，所述头部状态包括面向摄像装置或背向摄像装置背向摄像装置；

第三判断子模块，用于若所述乘客的头部状态为面向摄像装置，则确定所述乘客的行进方向与所述扶梯的行进方向不一致；

第四判断子模块，用于若所述乘客的头部状态为背向摄像装置，则确定所述乘客的行进方向与所述扶梯的行进方向一致。

上述行进方向确定模块33还可以包括：乘客识别子模块，用于从所述运行视频中识别并跟踪所述扶梯上的乘客；

时长计算子模块，用于计算每个乘客在所述扶梯上的时长；

第五判断子模块，用于当所述乘客在所述扶梯上的时长大于预设的时间阈值时，判定所述乘客的行进方向与所述扶梯的行进方向不一致。

上述控制模块34包括：

预警子模块，用于若所述乘客的行进方向与所述扶梯的运行方向不一致，则控制预设的报警装置发送提示信息；

切换子模块，用于若所述扶梯的运行方向与所述扶梯的预设运行方向不一致，则检测当前扶梯上是否有乘客；若所述扶梯上无乘客，则控制所述扶梯切换运行方向。

上述装置还包括：

物品识别模块，用于从所述运行视频中识别所述乘客携带的物品；

体积确定模块，用于确定所述物品的体积；

第一预警模块，用于若所述物品的体积大于预设阈值，则控制预设的报警装置发送提示信息。

上述装置还包括：

识别模块，用于识别所述运行视频中的乘客的头部位置和所述乘客所站立的阶梯位置；

第二预警模块，用于当所述头部位置与所述阶梯位置的距离小于预设距离阈值，则控制预设的报警装置发送提示信息，并控制所述扶梯减速运行。

图4为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)处理器、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的举例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器40可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41在一些实施例中可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扶梯的运行控制方法，其特征在于，包括：

采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频；

根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向；

确定所述扶梯上的乘客的行进方向；

根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扶梯包括预设的标识物，所述根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向，包括：

从所述运行视频的每个视频帧中分别识别所述标识物的位置信息；

从所述运行视频的第二个视频帧开始，分别确定每个视频帧中所述标识物的位置与前一视频帧中标识物的相对位置；

若所述每个视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧上移，则判定所述扶梯上行；

若所述每个视频帧中标识物的位置相对于前一视频帧下移，则判定所述扶梯下行。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述扶梯上的乘客的行进方向，包括：

从所述运行视频中识别所述扶梯上的乘客；

确定所述乘客的头部状态，所述头部状态包括面向摄像装置或背向摄像装置；

若所述乘客的头部状态为面向摄像装置，则确定所述乘客的行进方向与所述扶梯的行进方向不一致；

若所述乘客的头部状态为背向摄像装置，则确定所述乘客的行进方向与所述扶梯的行进方向一致。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述扶梯上的乘客的行进方向，包括：

从所述运行视频中识别并跟踪所述扶梯上的乘客；

计算每个乘客在所述扶梯上的时长；

当所述乘客在所述扶梯上的时长大于预设的时间阈值时，判定所述乘客的行进方向与所述扶梯的行进方向不一致。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制，包括：

若所述乘客的行进方向与所述扶梯的运行方向不一致，则控制预设的报警装置发送提示信息；

若所述扶梯的运行方向与所述扶梯的预设运行方向不一致，则检测当前扶梯上是否有乘客；若所述扶梯上无乘客，则控制所述扶梯切换运行方向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述运行视频中识别所述扶梯入口处的乘客携带的物品；

确定所述物品的体积；

若所述物品的体积大于预设阈值，则控制预设的报警装置发送提示信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述运行视频中的乘客的头部位置和所述乘客所站立的阶梯位置；

当所述头部位置与所述阶梯位置的距离小于预设距离阈值，则控制预设的报警装置发送提示信息，并控制所述扶梯减速运行。

8.一种扶梯的运行控制装置，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于采用安装于扶梯入口处的摄像装置采集所述扶梯的运行视频；

运行方向确定模块，用于根据所述运行视频，确定所述扶梯当前的运行方向；

行进方向确定模块，用于确定所述扶梯上的乘客的行进方向；

控制模块，用于根据所述扶梯的运行方向、所述乘客的行进方向以及所述扶梯的预设运行方向，对所述扶梯的运行状态进行控制。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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