JP5963251B2 - 状況判定装置及び状況判定プログラム - Google Patents
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Description
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項1の発明は、図1〜図3及び図5に示すように、乗客コンベア(1)の降口付近の状況を判定する状況判定装置であって、前記乗客コンベアの踏段(2)から床面(3)に乗り移りこの床面に向かって移動する乗客(M)を複数の検知位置で検知する乗客検知装置(7)の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定部(8b)を備え、前記乗客検知装置は、前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第1の乗客検知部(7a)と、前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第2の乗客検知部(7b)と、前記床面上の乗客を検知する第3の乗客検知部(7c)とを備え、前記状況判定部は、前記第1、前記第2及び前記第3の乗客検知部が所定時間(T th1 )以上連続して同時に検知状態(ΔT 1 )になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔(ΔT 2 )が所定時間(T th2 )以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定することを特徴とする状況判定装置(8)である。
図1及び図2に示す乗客Mは、乗客コンベア1によって搬送される搬送対象物(利用者)である。乗客Mは、例えば、乗客コンベア1に乗って下階から上階に上昇している。乗客コンベア1は、乗客Mを乗せて搬送する装置である。乗客コンベア1は、例えば、上階と下階とに跨って設置されており、これらの間で乗客Mを昇降させるエスカレータである。乗客コンベア1は、図1に示す踏段2と、図1及び図2に示す床面3と、図1に示すくし板4と、図1及び図2に示す欄干5と、移動手すり(ハンドレール)6などを備えている。乗客コンベア1は、踏段2及び移動手すり4を駆動機構部によって駆動し、踏段2の踏面を水平状態に維持しながらこの踏段2を斜め上方に向かって移動させて乗客Mを搬送する。乗客コンベア1は、図2に示すように、1つの踏段2上に乗客Mが進行方向の左右にそれぞれ1名ずつ2列になって搭乗可能である。
以下では、図2に示す状況判定装置8の制御部8jの動作を中心として説明する。
図6に示すステップ(以下、Sという)100において、一連の状況判定処理を開始するか否かを制御部8jが判断する。例えば、図1及び図2に示す乗客コンベア1が動作を開始する時刻に達したときには、状況判定装置8に電源装置から電力が供給されて、プログラム記憶部8iから状況判定プログラムを制御部8jが読み込み、一連の状況判定処理を制御部8jが実行する。一方、乗客コンベア1が動作を開始する時刻に達していないときには、この乗客コンベア1が動作を開始する時刻に達するまで制御部8jが判断を繰り返す。
(1) この実施形態では、乗客コンベア1の踏段2から床面3に乗り移りこの床面3に向かって移動する乗客Mを複数の検知位置で検知する乗客検知装置7の検知結果に基づいて、この乗客コンベア1の降口付近の状況を状況判定部8bが判定する。このため、乗客コンベア1の降口付近の状況を低コストで簡単な状況判定装置8によって容易に判定することができる。その結果、例えば、転倒した乗客Mに後続の乗客Mが接触するのを未然に防止することができる。
(1) この実施形態では、乗客コンベア1としてエスカレータを例に挙げて説明したが、乗客Mを水平方向に搬送する動く歩道のような電動道路についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、乗客検知部7a〜7cが赤外線式センサである場合を例に挙げて説明したが、光学式のセンサ以外のセンサについてもこの発明を適用することができる。
2 踏段
3 床面
4 くし板
5 欄干
6 移動手すり
7 乗客検知装置
7a〜7c 乗客検知部
8 状況判定装置
8a 信号入力部
8b 状況判定部
8c 時間計測部
8d 判定条件設定部
8e 判定条件記憶部
8f 判定結果記憶部
8g 判定結果送信部
8h 判定結果告知部
8i プログラム記憶部
8j 制御部
8k 通信部
M 乗客
ΔT1,ΔT2 経過時間(所定時間)
ΔT3 時間間隔(間隔)
Tth1,Tth2,Tth3 判定基準時間
Claims (14)
- 乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定装置であって、
前記乗客コンベアの踏段から床面に乗り移りこの床面に向かって移動する乗客を複数の検知位置で検知する乗客検知装置の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定部を備え、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第1の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第2の乗客検知部と、
前記床面上の乗客を検知する第3の乗客検知部とを備え、
前記状況判定部は、前記第1、前記第2及び前記第3の乗客検知部が所定時間以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が所定時間以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。 - 請求項1に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記第1、前記第2及び前記第3の乗客検知部が2秒以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が10秒以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客が隙間なく停止した状態を前記混雑状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の状況判定装置において、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第1の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第2の乗客検知部とを備え、
前記状況判定部は、前記第1及び前記第2の乗客検知部の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の滞留状態を判定すること、
を特徴とする状況判定装置。 - 請求項4に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記第2の乗客検知部が所定時間以上連続して検知状態になっているときに、前記第1の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。 - 請求項5に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記第2の乗客検知部が20秒以上連続して検知状態になっているときに、前記第1の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。 - 請求項4から請求項6までのいずれか1項に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客の移動が滞る状態を前記滞留状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。 - 乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定プログラムであって、
前記乗客コンベアの踏段から床面に乗り移りこの床面に向かって移動する乗客を複数の検知位置で検知する乗客検知装置の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定手順をコンピュータに実行させ、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第1の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第2の乗客検知部と、
前記床面上の乗客を検知する第3の乗客検知部とを備え、
前記状況判定手順は、前記第1、前記第2及び前記第3の乗客検知部が所定時間以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が所定時間以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。 - 請求項8に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記第1、前記第2及び前記第3の乗客検知部が2秒以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が10秒以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。 - 請求項8又は請求項9に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客が隙間なく停止した状態を前記混雑状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。 - 請求項8から請求項10までのいずれか1項に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第1の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第2の乗客検知部とを備え、
前記状況判定手順は、前記第1及び前記第2の乗客検知部の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の滞留状態を判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。 - 請求項11に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記第2の乗客検知部が所定時間以上連続して検知状態になっているときに、前記第1の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。 - 請求項12に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記第2の乗客検知部が20秒以上連続して検知状態になっているときに、前記第1の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。 - 請求項11から請求項13までのいずれか1項に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客の移動が滞る状態を前記滞留状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プラグラム。
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