JP2005008326A - 乗客コンベヤの安全装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】乗客１５が転倒した場合乗客コンベヤを停止させる安全装置を得る。
【解決手段】欄干５Ｌ、５Ｒに低部乗客検出手段８ｄ、９ｄとこの低部乗客検出手段８ｄ、９ｄの直上に高部乗客検出手段８ｕ、９ｕを取り付け、一の低部乗客検出手段８ｄ、９ｄと後方に隣接する低部乗客検出手段８ｄ、９ｄが共に乗客１５を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段８ｕ、９ｕが共に乗客１５を検出しない状態から、一の低部乗客検出手段８ｄ、９ｄと前方に隣接する低部乗客検出手段８ｄ、９ｄが共に乗客１５を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段８ｕ、９ｕが共に乗客１５を検出しない状態へ移行する間、一の低部乗客検出手段８ｄ、９ｄが乗客１５を検出し、かつ、対応する高部乗客検出手段８ｕ、９ｕが乗客１５を検出しない状態が継続したときに乗客コンベヤ１を非常停止させるようにしたものである。
【選択図】 図２
【解決手段】欄干５Ｌ、５Ｒに低部乗客検出手段８ｄ、９ｄとこの低部乗客検出手段８ｄ、９ｄの直上に高部乗客検出手段８ｕ、９ｕを取り付け、一の低部乗客検出手段８ｄ、９ｄと後方に隣接する低部乗客検出手段８ｄ、９ｄが共に乗客１５を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段８ｕ、９ｕが共に乗客１５を検出しない状態から、一の低部乗客検出手段８ｄ、９ｄと前方に隣接する低部乗客検出手段８ｄ、９ｄが共に乗客１５を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段８ｕ、９ｕが共に乗客１５を検出しない状態へ移行する間、一の低部乗客検出手段８ｄ、９ｄが乗客１５を検出し、かつ、対応する高部乗客検出手段８ｕ、９ｕが乗客１５を検出しない状態が継続したときに乗客コンベヤ１を非常停止させるようにしたものである。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗客が踏段上で転倒したとき乗客コンベヤを停止させるようにした安全装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗客コンベヤの安全装置は、例えば、乗客コンベヤの踏段の両側に立設された欄干の高位置に複数の発光体と受光体を有する第１の光電装置を設置し、欄干の低位置に複数の発光体と受光体を有する第２の光電装置を設置する。第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、第２の光電装置から乗客検出信号が出力されたことを検出する検出手段を設け、この検出手段の検出信号によって乗客コンベヤを停止させるようにしたものである。
従って、乗客が正常な姿勢で踏段に乗っているときは、第１の光電装置及び第２の光電装置からは、それぞれ乗客検出信号が出力されるので、検出手段は動作せず、乗客コンベヤは正常に運転される。乗客が踏段上で転倒すると、第１の光電装置の光ビームは遮光されなくなり、乗客検出信号は出力されない。一方、第２の光電装置は乗客検出信号を出力し続ける。この出力差が生じたときに乗客コンベヤを停止させて、乗客の安全を図るようにしていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−８１１７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗客コンベヤの安全装置は、上記のとおり、欄干の高位置に設置された第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、欄干の低位置に設置された第２の光電装置からは乗客検出信号が出力された場合は、乗客が踏段上で転倒したものとして、検出手段を作動させて乗客コンベヤを停止させていた。
しかしながら、第１の光電装置及び第２の光電装置からの上記出力信号は、必ずしも乗客が転倒した場合に限らない。
例えば、乗客が直前又は直後の踏段上に手荷物等を置いて第１の光電装置及び第２の光電装置の取付部位に差し掛かると、第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、第２の光電装置からは乗客検出信号が出力される。即ち、乗客が転倒した場合と同様の信号が出力されて乗客コンベヤが停止することになる。
また、乗客が直立姿勢で正常に乗っている場合でも、乗客前面の凹凸によって、第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、第２の光電装置からは乗客検出信号が出力されることがある。この場合も乗客が転倒した場合と同様の信号であり、乗客コンベヤが停止することになる。
このため、乗客コンベヤの円滑な運転が阻害される、という問題があった。
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、踏段上に置かれた手荷物等によって誤動作することなく、乗客が転倒した場合に乗客コンベヤを停止させることができる安全装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、欄干の低位置に進行方向へ向けて複数の低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段に対応させて直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、一の低部乗客検出手段と後方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態から、一の低部乗客検出手段と前方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態へ移行する間、一の低部乗客検出手段が乗客を検出し、かつ、対応する高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が継続したときに乗客コンベヤを非常停止させるようにしたものである。
【０００７】
また、この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、欄干の低位置に低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段の直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、立った乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも長く、倒れた乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも短い所定時間に時限手段を設定しておいて、低部乗客検出手段が乗客を検出し、高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が上記所定時間継続したとき乗客コンベヤを停止させるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図７は、この発明の実施の形態１を示す。ここでは、エスカレータに適用した例を示す。
図１は、エスカレータの正面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視した断面図である。エスカレータ１は、下階２と上階３の間に跨設され、踏段４は踏段チェーン４ａに間隔Ｌ１を隔てて無端状に連結されて傾斜路を循環移動して乗客１３を輸送する。踏段４の両側上部には右側欄干５Ｒ及び左側欄干５Ｌが立設されている。以下、総称する場合は、「欄干５」とする。その欄干５の上端部には移動手摺６が長手を移動方向へ向けて踏段４の全移動域に亙って延設されて踏段４と同期して移動する。欄干５の下部には、踏段４の両側を塞ぐスカートガード７が傾斜路の全域に亙って設けられている。また、下階２及び上階３の乗降口には床板１０が設けられている。
【０００９】
上記構成のエスカレータ１の右側欄干５Ｒの低位置には、低部投光器８ｄ１〜８ｄＮ（以下、総称する場合は、「低部投光器８ｄ」とする。）が、踏段４の連結間隔Ｌ１と等しい取付間隔Ｌ１で下階２から上階３へ至る間に設けられている。この低部投光器８ｄに対応させて取付間隔Ｌ２を隔てて直上の右側欄干５Ｒの高位置には、高部投光器８ｕ１〜８ｕＮ（以下、総称する場合は、「高部投光器８ｕ」とする。）が取付間隔Ｌ１で設けられている。
ここで、取付間隔Ｌ１は水平投影面上で３５ｃｍとし、取付間隔Ｌ２は６０ｃｍとする。
【００１０】
また、左側欄干５Ｌの低位置には、低部投光器８ｄ１〜８ｄＮからの光をそれぞれ受ける低部受光器９ｄ１〜９ｄＮ（以下、総称する場合は、「低部受光器９ｄ」とする。）が、取付間隔Ｌ１で下階２から上階３へ至る間に設けられている。この低部受光器９ｄに対応させて取付間隔Ｌ２を隔てて直上の左側欄干５Ｌの高位置には、高部投光器８ｕ１〜８ｕＮからの光をそれぞれ受ける高部受光器９ｕ１〜９ｕＮ（以下、総称する場合は、「高部受光器９ｕ」とする。）が取付間隔Ｌ１で設けられている。
下階２と上階３には、乗客の転倒が検出されたときに警報を発する警報装置１１が設けられている。また、スカートガード７の床板１０に近接した部位にも同様に機能する警報装置１２が設けられている。
【００１１】
更に、図には、踏段４上に立った姿勢の直立乗客１３と、転倒した姿勢の転倒乗客１５を示した。
ここで、低部投光器８ｄと低部受光器９ｄは、主として直立乗客１３の脚部又は転倒乗客１５が光を遮ることにより応動する透過形光電スイッチからなる低部乗客検出手段を構成する。
同様に、高部投光器８ｕと高部受光器９ｕは、踏段４上の直立乗客１３が光を遮ることにより応動する透過形光電スイッチからなる高部乗客検出手段を構成する。なお、転倒乗客１５は高部投光器８ｕの光を遮断することはない。従って、高部乗客検出手段は転倒乗客１５には応動しない。
【００１２】
図３は、身体厚さＬ３の直立乗客１３と直立乗客１４が前後に間隔Ｌｍ１を隔てて立ち、踏段４ｊと踏段４（ｊ＋１）に乗って移動するときの低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の一般的な動作を示す説明用図である。
ここで、直立乗客１３と直立乗客１４は、それぞれ隣接する踏段４ｊと踏段４（ｊ＋１）に乗っているので、間隔Ｌｍ１は踏段４の取付間隔Ｌ１に等しいとする。図中、図１及び２と同符号は同一部分を示す。
【００１３】
図３（ａ）は、低部受光器９ｄｉ及び高部受光器９ｕｉの双方が直立乗客１３を検出し、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）の双方が直立乗客１４を検出している状態を示す。
図３（ｂ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が進行して低部受光器９ｄｉ、９ｄ（ｉ＋１）が非検出状態となり、高部受光器９ｕｉ、９ｕ（ｉ＋１）は従前どおり検出状態であることを示す。
図３（ｃ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が更に進行して、いずれの低部受光器９ｄｉ〜９ｄ（ｉ＋２）及び高部受光器９ｕｉ〜９ｕ（ｉ＋２）も非検出状態になったことを示す。
図３（ｄ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が更に進行して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が直立乗客１３の脚部を検出し、同様に低部受光器９ｄ（ｉ＋２）が直立乗客１４の脚部を検出している。高部受光器９ｕｉ〜９ｕ（ｉ＋２）は非検出状態であることを示す。
図３（ｅ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が、図３（ａ）に示した位置から取付間隔Ｌ１だけ進行して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）の双方が直立乗客１３を検出し、また、低部受光器９ｄ（ｉ＋２）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋２）の双方が直立乗客１４を検出している状態を示す。
【００１４】
上記は、直立乗客１３、１４に対する低部受光器９ｄ及び高部受光器９ｕの動作の一例であって、上記以外の態様も当然起こり得る。
しかしながら、直立乗客１３、１４の場合は、下記の特徴を有する。
１． 低部受光器９ｄと高部受光器９ｕは、互いに直上直下に取り付けられているので、図３（ａ）及び（ｅ）に示す如く、所定時間同時に検出状態となる。
２． 直立乗客１３と直立乗客１４は、それぞれ踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）に個別に乗っており、しかも、直立乗客１３及び直立乗客１４の身体厚さＬ３は踏段４の取付間隔Ｌ１よりも小さいので、直立乗客１３及び直立乗客１４の間には隙間が生る。このため、図３（ｃ）に示したとおり、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）は、直立乗客１４と直立乗客１３が通り過ぎる毎に非検出状態となる瞬間がある。
身体厚さＬ３が踏段４の取付間隔Ｌ１よりも大きい場合は、直立乗客１４と直立乗客１３は隣接する踏段４に乗ることができない。このため、両者の間に無負荷の踏段４を介在させることとなるので、同様に隙間が生じる。
３． 低部受光器９ｄと高部受光器９ｕは、互いに直上直下の関係にあるので、略同時に検出状態及び非検出状態になるものである。従って、図３（ｂ）、（ｄ）のように、一方が検出状態で他方が非検出状態となるのは、身体の表面形状による過渡的なものであって極めて短時間の現象である。
【００１５】
図４は、踏段４上で転倒した転倒乗客１５が移動するときの低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図である。図中、図３と同符号は同一部分を示す。
ここで、転倒乗客１５が進行方向へ向けて転倒して踏段４上に平伏したとする。その転倒身長Ｌｍ２は、取付間隔Ｌ１の２倍、即ち、水平投影面上で７０ｃｍよりも大きいものとする。従って、転倒乗客１５は、低部受光器９ｄを少なくとも２個同時に作動させることになる。また、高部受光器９ｕは、低部受光器９ｄから取付間隔Ｌ２（＝６０ｃｍ）を隔てて上部にあるため、高部受光器９ｕは、転倒乗客１５に応動することはない。
【００１６】
図４（ａ）は、乗客１５の転倒により、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と進行方向後方に隣接する低部受光器９ｄｉは共に転倒乗客１５を検出しているが、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）に対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）及び低部受光器９ｄｉに対応する高部受光器９ｕｉは共に非検出の状態であることを示す。
図４（ｂ）は、踏段４の移動に伴って転倒乗客１５が移動して、低部受光器９ｄｉ〜９ｄ（ｉ＋２）の３個は共に転倒乗客１５を検出し、高部受光器９ｕｉ〜９ｕ（ｉ＋２）は何れも非検出状態であることを示す。
図４（ｃ）は、踏段４の移動に伴って転倒乗客１５が更に移動して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と進行方向前方に隣接する低部受光器９ｄ（ｉ＋２）は共に転倒乗客１５を検出し、かつ、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）に対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）及び低部受光器９ｄ（ｉ＋２）に対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋２）は共に非検出の状態であることを示す。
【００１７】
図５は、同じく転倒乗客１６が移動するときの低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図である。図中、図４と同符号は同一部分を示す。
ここで、転倒乗客１６の転倒身長Ｌｍ３は、取付間隔Ｌ１、即ち、水平投影面上で３５ｃｍよりも大きく、取付間隔Ｌ１の２倍、即ち、水平投影面上で７０ｃｍよりも小さい値とする。
従って、転倒乗客１６は、低部受光器９ｄを最多で２個同時に作動させることになる。また、高部受光器９ｕは、何れも転倒乗客１６を検出することはない。
【００１８】
図５（ａ）は、乗客１６の転倒により、低部受光器９ｄｉと低部受光器９ｄ（ｉ＋１）は共に転倒乗客１６を検出し、対応する高部受光器９ｕｉ及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）は共に非検出の状態であることを示す。
図５（ｂ）は、転倒乗客１６が移動して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）のみが検出状態であることを示す。
図５（ｃ）は、転倒乗客１６が更に移動して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と低部受光器９ｄ（ｉ＋２）が共に検出状態であることを示す。
【００１９】
即ち、図４及び図５から明かなとおり、転倒乗客１５及び１６の何れによっても、高部受光器９ｕの非検出状態において、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）は、後方に隣接する低部受光器９ｄｉと共に検出状態になった後、前方に隣接する低部受光器９ｄ（ｉ＋２）と共に検出状態になるまでの間、検出状態を継続する。
上記図４及び図５に示す検出状態は、転倒乗客１５及び１６に起因する固有のものであって、図３に示す直立乗客１３及び１４では起こり得ないものである。また、踏段４上に置かれた手荷物でも、図４及び図５に示す検出状態は、起こり得ないことは明白である。従って、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が図４及び図５に示す検出状態となったことを検出することにより、踏段４上で乗客１５、１６が転倒したことを検出することができる。
【００２０】
図６は、転倒乗客１５及び１６（以下、転倒乗客１５によって代表する。）を検出する電気回路の接続図である。
ＣＰＵ２１にはバスライン２２が接続されており、このバスライン２２には図７に示すプログラムが格納されたＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２４と、入出力装置２５が接続されている。ＲＡＭ２４には、各受光器９ｕｉ及び９ｄｉの検出状態を記録する転倒検出メモリＰｉが格納されている。また、入出力装置２５には、高部受光器９ｕ１〜９ｕＮ（但し、Ｎ：最後を示す。）と、低部受光器９ｄ１〜９ｄＮの出力信号線が接続されている。また、入出力装置２５から警報装置１１及び１２及び通信網３５を介して遠隔監視センタ３６へも接続されており、転倒乗客１５が検出されると、各装置が作動する。更に、入出力装置２５には非常停止接点３４が接続されていて、転倒乗客１５が検出されると、非常停止接点３４を開放する。
【００２１】
エスカレータ１は、運転スイッチ３２が閉成されると、運転回路３１が付勢されて始動する。運転スイッチ３２は、自動復帰式の常開スイッチであるが、運転回路３１は常開接点３１ａによって自己保持回路を形成して付勢状態を継続する。停止させるには、停止スイッチ３３を開放して運転回路３１を消勢させる。非常停止接点は、常閉接点であり通常閉成しているが、開放されると運転回路３１を消勢してエスカレータ１を停止させる。
【００２２】
次に、図７の流れ図に従って、動作を説明する。
図において、運転スイッチ３２の閉成により動作が開始される。手順Ｓ１１で、転倒検出メモリＰ２〜Ｐ（Ｎ−１）を「０」に初期設定する。手順Ｓ１２で、変数ｉ＝１に初期設定する。
【００２３】
手順Ｓ１３と手順Ｓ１４で、高部受光器９ｕｉが乗客を検出しておらず、直下の底部受光器９ｄｉが乗客を検出している場合は、手順Ｓ１５へ移る。手順Ｓ１３と手順Ｓ１４が上記以外の場合は手順Ｓ２４へ移る。
手順Ｓ１５と手順Ｓ１６で、進行方向前方に隣接する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）が乗客を検出しておらず、直下の底部受光器９ｄ（ｉ＋１）が乗客を検出している場合は、手順Ｓ１７へ移り、転倒検出メモリＰ（ｉ＋１）＝１に設定する。手順Ｓ１５と手順Ｓ１６が上記以外の場合は手順Ｓ２５へ移る。
即ち、手順Ｓ１３〜Ｓ１６は、図４（ａ）、（ｂ）又は図５（ａ）の状態を検出する手順である。
【００２４】
手順Ｓ１８と手順Ｓ１９で、更に進行方向前方に隣接する高部受光器９ｕ（ｉ＋２）が乗客を検出しておらず、直下の底部受光器９ｄ（ｉ＋２）が乗客を検出している場合は手順Ｓ２０へ移る。
即ち、手順Ｓ１８と手順Ｓ１９は、手順Ｓ１６から連続する処理であり、図４（ｂ）、（ｃ）又は図５（ｃ）の状態を検出する手順である。従って、手順Ｓ１３〜手順Ｓ１９は、図４又は図５の状態を検出する処理である。
【００２５】
手順Ｓ２０では、乗客が転倒したものとして、非常停止指令を発して非常停止接点３４を開放し、エスカレータ１を停止させると共に、警報指令を発して警報装置１１、１２を作動させると共に、通信網３５を介して遠隔監視センタ３６へ通報して処理を終る。運転スイッチ３２の操作を待って動作が再開される。
手順Ｓ２１及び手順Ｓ２２は、全域に亙って検出するための処理で、最後まで処理が進むと、手順Ｓ２３で停止スイッチ３３が操作されてエスカレータ１の運転が停止された場合は、処理を終了する。運転中の場合は手順Ｓ１２から処理を再開する。
【００２６】
なお、手順Ｓ２４から手順Ｓ１５へ移るのは、今回の処理では手順Ｓ１３又は手順Ｓ１４で転倒状態ではないとされたが、前回の処理で図５（ａ）の状態が検出されて転倒検出メモリＰ（ｉ＋１）＝１に設定された場合である。その後、図５（ｂ）の状態へ移行しておれば、手順Ｓ１５〜手順Ｓ１８へ進む。図５（ｂ）の状態へ移行していない場合、即ち、転倒状態が瞬時的であって事前に解消された場合は、手順Ｓ２５で転倒検出メモリＰ（ｉ＋１）＝０に設定されて手順Ｓ２１へ移る。
従って、図５の転倒乗客１６の場合は、手順Ｓ１３〜Ｓ１６の処理で図５（ａ）の状態が検出され、手順Ｓ２４、手順Ｓ１５、Ｓ１６で図５（ｂ）の状態が検出され、手順Ｓ１５〜Ｓ１９で図５（ｃ）の状態が検出される。
ところで、上記はエスカレータ１が上昇するものとして説明した。図７の手順Ｓ１３〜Ｓ１９は、進行方向後方から前方へ向けて行う処理であるから、下降する場合は、上階３側から下階２側へ向けて手順Ｓ１３〜Ｓ１９の処理を行えばよい。
【００２７】
上記実施の形態１によれば、欄干５の低位置に進行方向へ向けて低部投光器８ｄと低部受光器９ｄを取り付け、この低部投光器８ｄと低部受光器９ｄに対応させて直上の欄干５の高位置に高部投光器８ｕと高部受光器９ｕを取り付け、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と後方に隣接する低部受光器９ｄｉが共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｄｉが共に乗客を検出しない状態から、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と前方の低部受光器９ｄ（ｉ＋２）が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｕ（ｉ＋２）が共に乗客を検出しない状態へ移行する間、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が乗客を検出し、かつ、対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）が乗客を検出しない状態が継続したときに、乗客が転倒したものとして、エスカレータ１を非常停止させるようにしたので、踏段４上に置かれた手荷物等によって誤動作することなく、乗客１５、１６が転倒した場合にエスカレータ１を停止させることができる。
【００２８】
また、低部受光器９ｄの応動順によって乗客の転倒を検出するようにしたので、エスカレータ１の速度には無関係であって、異なる速度のエスカレータ１に対して同一の装置を適用することができる。
更に、転倒乗客が検出されると、警報装置１１、１２を作動させるようにしたので、乗客の転倒をビルの係員に早期に知らせることができる。遠隔監視センタ３６へも通報するようにしたので、係員が不在であっても、異常状態を専門係員に知らせることができる。
【００２９】
更にまた、低部投光器８ｄ、低部受光器９ｄの取付間隔Ｌ１を、踏段４の連結間隔Ｌ１と等しくし、かつ、高部投光器８ｕ、高部受光器９ｕを、それぞれ直上に取りつけたので、直立乗客１３の場合は、低部受光器９ｄと高部受光器９ｕは略同時に検出又は非検出状態になる。このため、直立乗客１３と転倒乗客１５を峻別することができる。
例えば、図３（ｄ）に示したように、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）、９ｄ（ｉ＋２）が乗客１３、１４を検出し、高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｕ（ｉ＋２）が非検出状態になって、図４（ａ）に示す転倒乗客１５の場合と同じ状態になっても、その状態は一時的である。図３（ｅ）に移行した段階で図７の手順Ｓ１３、手順Ｓ１５及び手順Ｓ１８により転倒乗客１５ではない旨直ちに判定されるので、直立乗客１３が転倒乗客１５として誤検出されることはない。
【００３０】
実施の形態２．
この実施の形態２は、低部乗客検出手段が乗客を検出し、高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が所定時間継続したときエスカレータを停止させるようにしたものである。その検出概要を、図８及び図９によって説明する。なお、機器の構成は、実施の形態１と同様であって、動作は、図７に替えて図１０による。
【００３１】
図８は、直立乗客１３が踏段４に乗ったときの低部受光器９ｄと高部受光器９ｕの検出状態の一例を示す説明用図である。図中、図３と同符号は同一部分を示す。
直立乗客１３の身体の前面には、寸法Ｌｍ４の凹凸ある。この凹凸寸法Ｌｍ４のために、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が、直立乗客１３の脚部を時刻ｔ１で検出する。その後直立乗客１３が符号１３′の位置へ移動した時刻ｔ２で高部受光器９ｕ（ｉ＋１）が直立乗客１３を検出する。このため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、転倒乗客１６と同じ検出状態となる。そこで、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と高部受光器９ｕ（ｉ＋１）による転倒乗客検出状態の検出継続時間Ｔ（ｉ＋１）＝（ｔ２−ｔ１）＝Δ１となる。例えば、寸法Ｌｍ４＝１０ｃｍとすると、エスカレータ１の速度を５０ｃｍ／秒として、Δ１＝０．２秒となる。
【００３２】
図９は、転倒乗客１６が踏段４に乗ったときの低部受光器９ｄと高部受光器９ｕの検出状態の一例を示す説明用図である。図中、図５と同符号は同一部分を示す。
低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が、転倒乗客１６の頭部を時刻ｔ１１で検出する。その後踏段４が転倒身長Ｌｍ３相当距離だけ移動して転倒乗客１６が符号１６′の位置まで移動すると、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）は非検出となる。このときの時刻をｔ１２とする。高部受光器９ｕ（ｉ＋１）はその間継続して非検出の状態となる。従って、検出継続時間Ｔ（ｉ＋１）＝（ｔ１２−ｔ１１）＝Δ１１となる。例えば、転倒身長Ｌｍ３＝７０ｃｍとすると、Δ１１＝１．４秒となる。
【００３３】
上記図８と図９を比較した場合、検出継続時間Δ１１＞検出継続時間Δ１となる。そこで、低部受光器９ｄが直立乗客１３を転倒乗客の態様で検出し続けるときの検出継続時間Δ１よりも長く、転倒乗客１６を検出し続けるときの検出継続時間Δ１１よりも短い所定時間τを閾値として設定する。低部受光器９ｄが乗客を検出し、高部受光器９ｕが非検出の状態が所定時間τよりも長く継続した場合、その検出対象を転倒乗客１６とするものである。
【００３４】
図１０に従って動作を説明する。図において、運転スイッチ３２の閉成により開始される。
手順Ｓ３１で、検出継続時間Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を「０」に初期設定する。手順Ｓ３２で、現在時刻Ｔｐを検索時刻Ｔｃに設定する。手順Ｓ３３で、検索周期δになるのを待つ。手順Ｓ３４で変数ｉ＝１に初期設定する。
【００３５】
手順Ｓ３５と手順Ｓ３６で、高部受光器９ｕｉと低部受光器９ｄｉが転倒乗客１６の検出状態の場合は手順Ｓ３７へ移り、検出継続時間Ｔｉに検索周期δを加算する。手順Ｓ３８で検出継続時間Ｔｉが所定時間τを超えた場合は、手順Ｓ３９へ移る。
手順Ｓ３９では、非常停止指令を発して非常停止接点３４を開放し、エスカレータ１を停止させると共に、警報指令を発して警報装置１１、１２を作動させる。更に、通信網を介して遠隔監視センタ３６へ通報して処理を終る。運転スイッチ３２が改めて操作されることによって動作が再開される。
【００３６】
手順Ｓ３５又は手順Ｓ３６で、高部受光器９ｕｉ又は低部受光器９ｄｉが転倒乗客１６の検出状態ではない場合は手順Ｓ４３へ移り、検出継続時間Ｔｉを「０」に設定する。従って、一時的に転倒状態が検出されたとしても、検出継続時間Ｔｉが所定時間τに達する前にリセットされるので、手順３９の処理が実行されることはない。
手順Ｓ４０及び手順Ｓ４１は、全域に亙って検出するための処理で、最後まで処理が進むと、手順Ｓ４２で停止スイッチ３３が操作されてエスカレータ１の運転が停止された場合は、処理を終了する。運転中の場合は手順Ｓ３２から処理が再開さける。
【００３７】
上記実施の形態２によれば、低部受光器９ｄｉが乗客を検出し、高部受光器９ｕｉが乗客を検出しない状態が所定時間τ継続したときエスカレータ１を停止させるようにしたもので、乗客が転倒するとエスカレータ１を停止させることができる。
特に、手順Ｓ３５及び手順Ｓ３６から明かなとおり、低部受光器９ｄｉと対応する高部受光器９ｕｉによって転倒乗客１６を検出するものであるから、隣接する低部受光器９ｄ（ｉ−１）、９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ−１）、９ｕ（ｉ＋１）には関係しない。このため、エスカレータ１の中間部に低部受光器９ｄｉと高部受光器９ｕｉを１組取り付けるのみでもよい。
また、検出継続時間Ｔｉによって転倒乗客を検出するものであるから、エスカレータ１の運転方向には無関係である。
【００３８】
実施の形態３．
この実施の形態３は、乗客検出手段として透過形光電スイッチに替えて、反射形光電スイッチを使用したものである。図１０は実施の形態３を示すエスカレータの正面図である。
図中、図１と同符号は同一部分を示す。低部投光器１８ｄ１〜１８ｄＮは左側欄干５Ｌに取り付けられて光軸を俯角αで下に向けて照射する。低部受光器１９ｄ１〜１９ｄＮ（以下、総称する場合は、「低部投光器１９ｄ」とする。）は同じく左側欄干５Ｌに取り付けられて仰角αで入射する反射光に応動する。
【００３９】
同様に、高部投光器１８ｕ１〜１８ｕＮは左側欄干５Ｌに取り付けられて光軸を俯角αで下に向けて照射する。高部受光器１９ｕ１〜１９ｕＮ（以下、総称する場合は、「高部投光器１９ｕ」とする。）は同じく左側欄干５Ｌに取り付けられて仰角αで入射する反射光に応動する。
従って、低部受光器１９ｄ及び高部受光器１９ｕは、右側欄干５Ｒよりも手前の所定範囲であって、乗客が位置する部位で反射された光に応動し、右側欄干５Ｒから反射された光には応動しないように設定されている。
【００４０】
上記反射形光電スイッチによって乗客１３又は１５を検出しても、実施の形態１又は２における透過形光電スイッチと同様に直立乗客１３と転倒乗客１５とを峻別することができる。
なお、上記実施の形態１から３では、乗客コンベヤとしてエスカレータを例示したが、動く歩道にも同様に適用することができる。
また、乗客検出手段として光電スイッチに替えて、対象物までの距離を測定する変位センサであってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、以上説明したように、欄干の低位置に進行方向へ向けて複数の低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段に対応させて直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、一の低部乗客検出手段と後方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態から、一の低部乗客検出手段と前方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態へ移行する間、一の低部乗客検出手段が乗客を検出し、かつ、対応する高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が継続したときに乗客コンベヤを非常停止させるようにしたものである。
このため、踏段上に置かれた手荷物等によって誤動作することなく、乗客が転倒した場合に乗客コンベヤを停止させることができる、という効果を奏する。
特に、乗客コンベヤの速度には無関係であって、異なる速度の乗客コンベヤに対しても同一の装置を適用することができる、という効果を併せて奏する。
【００４２】
また、この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、欄干の低位置に低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段の直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、立った乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも長く、倒れた乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも短い所定時間に時限手段を設定しておいて、低部乗客検出手段が乗客を検出し、高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が上記所定時間継続したとき乗客コンベヤを停止させるようにしたものである。
このものにあっても、乗客が踏段上で転倒すると乗客コンベヤを停止させることができる、という効果を奏する。
特に、乗客コンベヤの運転方向には関係しない、という効果を併せて奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視した断面図。
【図３】この発明の実施の形態１における直立乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図４】この発明の実施の形態１における転倒乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図５】この発明の実施の形態１における短身長の転倒乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図６】この発明の実施の形態１における電気回路の接続図。
【図７】この発明の実施の形態１における動作を示す流れ図。
【図８】この発明の実施の形態２における直立乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図９】この発明の実施の形態２における転倒乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図１０】この発明の実施の形態２における動作を示す流れ図。
【図１１】この発明の実施の形態３におけるエスカレータの正面図。
【符号の説明】
１ エスカレータ、 ４ 踏段、 ５Ｌ 左側欄干、 ５Ｒ 右側欄干、 ６移動手摺、 ７ スカートガード、 ８ｄ 低部投光器、 ８ｕ 高部投光器、 ９ｄ 低部受光器、 ９ｕ 高部受光器、 １０ 床板、 １１ 警報装置、 １２ 警報装置、 １３ 直立乗客、 １４ 直立乗客、 １５ 転倒乗客、 １６ 転倒乗客、 １８ｄ 低部投光器、 １８ｕ 高部投光器、 １９ｄ低部受光器、 １９ｕ 高部受光器、 ２２ バスライン、 ２５ 入出力装置、 ３１ 運転回路、 ３２ 運転スイッチ、 ３３ 停止スイッチ、 ３４非常停止接点、 ３５ 通信網、 ３６ 遠隔監視センタ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗客が踏段上で転倒したとき乗客コンベヤを停止させるようにした安全装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗客コンベヤの安全装置は、例えば、乗客コンベヤの踏段の両側に立設された欄干の高位置に複数の発光体と受光体を有する第１の光電装置を設置し、欄干の低位置に複数の発光体と受光体を有する第２の光電装置を設置する。第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、第２の光電装置から乗客検出信号が出力されたことを検出する検出手段を設け、この検出手段の検出信号によって乗客コンベヤを停止させるようにしたものである。
従って、乗客が正常な姿勢で踏段に乗っているときは、第１の光電装置及び第２の光電装置からは、それぞれ乗客検出信号が出力されるので、検出手段は動作せず、乗客コンベヤは正常に運転される。乗客が踏段上で転倒すると、第１の光電装置の光ビームは遮光されなくなり、乗客検出信号は出力されない。一方、第２の光電装置は乗客検出信号を出力し続ける。この出力差が生じたときに乗客コンベヤを停止させて、乗客の安全を図るようにしていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−８１１７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗客コンベヤの安全装置は、上記のとおり、欄干の高位置に設置された第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、欄干の低位置に設置された第２の光電装置からは乗客検出信号が出力された場合は、乗客が踏段上で転倒したものとして、検出手段を作動させて乗客コンベヤを停止させていた。
しかしながら、第１の光電装置及び第２の光電装置からの上記出力信号は、必ずしも乗客が転倒した場合に限らない。
例えば、乗客が直前又は直後の踏段上に手荷物等を置いて第１の光電装置及び第２の光電装置の取付部位に差し掛かると、第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、第２の光電装置からは乗客検出信号が出力される。即ち、乗客が転倒した場合と同様の信号が出力されて乗客コンベヤが停止することになる。
また、乗客が直立姿勢で正常に乗っている場合でも、乗客前面の凹凸によって、第１の光電装置からは乗客検出信号が出力されず、第２の光電装置からは乗客検出信号が出力されることがある。この場合も乗客が転倒した場合と同様の信号であり、乗客コンベヤが停止することになる。
このため、乗客コンベヤの円滑な運転が阻害される、という問題があった。
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、踏段上に置かれた手荷物等によって誤動作することなく、乗客が転倒した場合に乗客コンベヤを停止させることができる安全装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、欄干の低位置に進行方向へ向けて複数の低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段に対応させて直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、一の低部乗客検出手段と後方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態から、一の低部乗客検出手段と前方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態へ移行する間、一の低部乗客検出手段が乗客を検出し、かつ、対応する高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が継続したときに乗客コンベヤを非常停止させるようにしたものである。
【０００７】
また、この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、欄干の低位置に低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段の直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、立った乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも長く、倒れた乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも短い所定時間に時限手段を設定しておいて、低部乗客検出手段が乗客を検出し、高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が上記所定時間継続したとき乗客コンベヤを停止させるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図７は、この発明の実施の形態１を示す。ここでは、エスカレータに適用した例を示す。
図１は、エスカレータの正面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視した断面図である。エスカレータ１は、下階２と上階３の間に跨設され、踏段４は踏段チェーン４ａに間隔Ｌ１を隔てて無端状に連結されて傾斜路を循環移動して乗客１３を輸送する。踏段４の両側上部には右側欄干５Ｒ及び左側欄干５Ｌが立設されている。以下、総称する場合は、「欄干５」とする。その欄干５の上端部には移動手摺６が長手を移動方向へ向けて踏段４の全移動域に亙って延設されて踏段４と同期して移動する。欄干５の下部には、踏段４の両側を塞ぐスカートガード７が傾斜路の全域に亙って設けられている。また、下階２及び上階３の乗降口には床板１０が設けられている。
【０００９】
上記構成のエスカレータ１の右側欄干５Ｒの低位置には、低部投光器８ｄ１〜８ｄＮ（以下、総称する場合は、「低部投光器８ｄ」とする。）が、踏段４の連結間隔Ｌ１と等しい取付間隔Ｌ１で下階２から上階３へ至る間に設けられている。この低部投光器８ｄに対応させて取付間隔Ｌ２を隔てて直上の右側欄干５Ｒの高位置には、高部投光器８ｕ１〜８ｕＮ（以下、総称する場合は、「高部投光器８ｕ」とする。）が取付間隔Ｌ１で設けられている。
ここで、取付間隔Ｌ１は水平投影面上で３５ｃｍとし、取付間隔Ｌ２は６０ｃｍとする。
【００１０】
また、左側欄干５Ｌの低位置には、低部投光器８ｄ１〜８ｄＮからの光をそれぞれ受ける低部受光器９ｄ１〜９ｄＮ（以下、総称する場合は、「低部受光器９ｄ」とする。）が、取付間隔Ｌ１で下階２から上階３へ至る間に設けられている。この低部受光器９ｄに対応させて取付間隔Ｌ２を隔てて直上の左側欄干５Ｌの高位置には、高部投光器８ｕ１〜８ｕＮからの光をそれぞれ受ける高部受光器９ｕ１〜９ｕＮ（以下、総称する場合は、「高部受光器９ｕ」とする。）が取付間隔Ｌ１で設けられている。
下階２と上階３には、乗客の転倒が検出されたときに警報を発する警報装置１１が設けられている。また、スカートガード７の床板１０に近接した部位にも同様に機能する警報装置１２が設けられている。
【００１１】
更に、図には、踏段４上に立った姿勢の直立乗客１３と、転倒した姿勢の転倒乗客１５を示した。
ここで、低部投光器８ｄと低部受光器９ｄは、主として直立乗客１３の脚部又は転倒乗客１５が光を遮ることにより応動する透過形光電スイッチからなる低部乗客検出手段を構成する。
同様に、高部投光器８ｕと高部受光器９ｕは、踏段４上の直立乗客１３が光を遮ることにより応動する透過形光電スイッチからなる高部乗客検出手段を構成する。なお、転倒乗客１５は高部投光器８ｕの光を遮断することはない。従って、高部乗客検出手段は転倒乗客１５には応動しない。
【００１２】
図３は、身体厚さＬ３の直立乗客１３と直立乗客１４が前後に間隔Ｌｍ１を隔てて立ち、踏段４ｊと踏段４（ｊ＋１）に乗って移動するときの低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の一般的な動作を示す説明用図である。
ここで、直立乗客１３と直立乗客１４は、それぞれ隣接する踏段４ｊと踏段４（ｊ＋１）に乗っているので、間隔Ｌｍ１は踏段４の取付間隔Ｌ１に等しいとする。図中、図１及び２と同符号は同一部分を示す。
【００１３】
図３（ａ）は、低部受光器９ｄｉ及び高部受光器９ｕｉの双方が直立乗客１３を検出し、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）の双方が直立乗客１４を検出している状態を示す。
図３（ｂ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が進行して低部受光器９ｄｉ、９ｄ（ｉ＋１）が非検出状態となり、高部受光器９ｕｉ、９ｕ（ｉ＋１）は従前どおり検出状態であることを示す。
図３（ｃ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が更に進行して、いずれの低部受光器９ｄｉ〜９ｄ（ｉ＋２）及び高部受光器９ｕｉ〜９ｕ（ｉ＋２）も非検出状態になったことを示す。
図３（ｄ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が更に進行して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が直立乗客１３の脚部を検出し、同様に低部受光器９ｄ（ｉ＋２）が直立乗客１４の脚部を検出している。高部受光器９ｕｉ〜９ｕ（ｉ＋２）は非検出状態であることを示す。
図３（ｅ）は、踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）が、図３（ａ）に示した位置から取付間隔Ｌ１だけ進行して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）の双方が直立乗客１３を検出し、また、低部受光器９ｄ（ｉ＋２）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋２）の双方が直立乗客１４を検出している状態を示す。
【００１４】
上記は、直立乗客１３、１４に対する低部受光器９ｄ及び高部受光器９ｕの動作の一例であって、上記以外の態様も当然起こり得る。
しかしながら、直立乗客１３、１４の場合は、下記の特徴を有する。
１． 低部受光器９ｄと高部受光器９ｕは、互いに直上直下に取り付けられているので、図３（ａ）及び（ｅ）に示す如く、所定時間同時に検出状態となる。
２． 直立乗客１３と直立乗客１４は、それぞれ踏段４ｊ及び４（ｊ＋１）に個別に乗っており、しかも、直立乗客１３及び直立乗客１４の身体厚さＬ３は踏段４の取付間隔Ｌ１よりも小さいので、直立乗客１３及び直立乗客１４の間には隙間が生る。このため、図３（ｃ）に示したとおり、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）は、直立乗客１４と直立乗客１３が通り過ぎる毎に非検出状態となる瞬間がある。
身体厚さＬ３が踏段４の取付間隔Ｌ１よりも大きい場合は、直立乗客１４と直立乗客１３は隣接する踏段４に乗ることができない。このため、両者の間に無負荷の踏段４を介在させることとなるので、同様に隙間が生じる。
３． 低部受光器９ｄと高部受光器９ｕは、互いに直上直下の関係にあるので、略同時に検出状態及び非検出状態になるものである。従って、図３（ｂ）、（ｄ）のように、一方が検出状態で他方が非検出状態となるのは、身体の表面形状による過渡的なものであって極めて短時間の現象である。
【００１５】
図４は、踏段４上で転倒した転倒乗客１５が移動するときの低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図である。図中、図３と同符号は同一部分を示す。
ここで、転倒乗客１５が進行方向へ向けて転倒して踏段４上に平伏したとする。その転倒身長Ｌｍ２は、取付間隔Ｌ１の２倍、即ち、水平投影面上で７０ｃｍよりも大きいものとする。従って、転倒乗客１５は、低部受光器９ｄを少なくとも２個同時に作動させることになる。また、高部受光器９ｕは、低部受光器９ｄから取付間隔Ｌ２（＝６０ｃｍ）を隔てて上部にあるため、高部受光器９ｕは、転倒乗客１５に応動することはない。
【００１６】
図４（ａ）は、乗客１５の転倒により、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と進行方向後方に隣接する低部受光器９ｄｉは共に転倒乗客１５を検出しているが、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）に対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）及び低部受光器９ｄｉに対応する高部受光器９ｕｉは共に非検出の状態であることを示す。
図４（ｂ）は、踏段４の移動に伴って転倒乗客１５が移動して、低部受光器９ｄｉ〜９ｄ（ｉ＋２）の３個は共に転倒乗客１５を検出し、高部受光器９ｕｉ〜９ｕ（ｉ＋２）は何れも非検出状態であることを示す。
図４（ｃ）は、踏段４の移動に伴って転倒乗客１５が更に移動して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と進行方向前方に隣接する低部受光器９ｄ（ｉ＋２）は共に転倒乗客１５を検出し、かつ、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）に対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）及び低部受光器９ｄ（ｉ＋２）に対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋２）は共に非検出の状態であることを示す。
【００１７】
図５は、同じく転倒乗客１６が移動するときの低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図である。図中、図４と同符号は同一部分を示す。
ここで、転倒乗客１６の転倒身長Ｌｍ３は、取付間隔Ｌ１、即ち、水平投影面上で３５ｃｍよりも大きく、取付間隔Ｌ１の２倍、即ち、水平投影面上で７０ｃｍよりも小さい値とする。
従って、転倒乗客１６は、低部受光器９ｄを最多で２個同時に作動させることになる。また、高部受光器９ｕは、何れも転倒乗客１６を検出することはない。
【００１８】
図５（ａ）は、乗客１６の転倒により、低部受光器９ｄｉと低部受光器９ｄ（ｉ＋１）は共に転倒乗客１６を検出し、対応する高部受光器９ｕｉ及び高部受光器９ｕ（ｉ＋１）は共に非検出の状態であることを示す。
図５（ｂ）は、転倒乗客１６が移動して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）のみが検出状態であることを示す。
図５（ｃ）は、転倒乗客１６が更に移動して、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と低部受光器９ｄ（ｉ＋２）が共に検出状態であることを示す。
【００１９】
即ち、図４及び図５から明かなとおり、転倒乗客１５及び１６の何れによっても、高部受光器９ｕの非検出状態において、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）は、後方に隣接する低部受光器９ｄｉと共に検出状態になった後、前方に隣接する低部受光器９ｄ（ｉ＋２）と共に検出状態になるまでの間、検出状態を継続する。
上記図４及び図５に示す検出状態は、転倒乗客１５及び１６に起因する固有のものであって、図３に示す直立乗客１３及び１４では起こり得ないものである。また、踏段４上に置かれた手荷物でも、図４及び図５に示す検出状態は、起こり得ないことは明白である。従って、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が図４及び図５に示す検出状態となったことを検出することにより、踏段４上で乗客１５、１６が転倒したことを検出することができる。
【００２０】
図６は、転倒乗客１５及び１６（以下、転倒乗客１５によって代表する。）を検出する電気回路の接続図である。
ＣＰＵ２１にはバスライン２２が接続されており、このバスライン２２には図７に示すプログラムが格納されたＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２４と、入出力装置２５が接続されている。ＲＡＭ２４には、各受光器９ｕｉ及び９ｄｉの検出状態を記録する転倒検出メモリＰｉが格納されている。また、入出力装置２５には、高部受光器９ｕ１〜９ｕＮ（但し、Ｎ：最後を示す。）と、低部受光器９ｄ１〜９ｄＮの出力信号線が接続されている。また、入出力装置２５から警報装置１１及び１２及び通信網３５を介して遠隔監視センタ３６へも接続されており、転倒乗客１５が検出されると、各装置が作動する。更に、入出力装置２５には非常停止接点３４が接続されていて、転倒乗客１５が検出されると、非常停止接点３４を開放する。
【００２１】
エスカレータ１は、運転スイッチ３２が閉成されると、運転回路３１が付勢されて始動する。運転スイッチ３２は、自動復帰式の常開スイッチであるが、運転回路３１は常開接点３１ａによって自己保持回路を形成して付勢状態を継続する。停止させるには、停止スイッチ３３を開放して運転回路３１を消勢させる。非常停止接点は、常閉接点であり通常閉成しているが、開放されると運転回路３１を消勢してエスカレータ１を停止させる。
【００２２】
次に、図７の流れ図に従って、動作を説明する。
図において、運転スイッチ３２の閉成により動作が開始される。手順Ｓ１１で、転倒検出メモリＰ２〜Ｐ（Ｎ−１）を「０」に初期設定する。手順Ｓ１２で、変数ｉ＝１に初期設定する。
【００２３】
手順Ｓ１３と手順Ｓ１４で、高部受光器９ｕｉが乗客を検出しておらず、直下の底部受光器９ｄｉが乗客を検出している場合は、手順Ｓ１５へ移る。手順Ｓ１３と手順Ｓ１４が上記以外の場合は手順Ｓ２４へ移る。
手順Ｓ１５と手順Ｓ１６で、進行方向前方に隣接する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）が乗客を検出しておらず、直下の底部受光器９ｄ（ｉ＋１）が乗客を検出している場合は、手順Ｓ１７へ移り、転倒検出メモリＰ（ｉ＋１）＝１に設定する。手順Ｓ１５と手順Ｓ１６が上記以外の場合は手順Ｓ２５へ移る。
即ち、手順Ｓ１３〜Ｓ１６は、図４（ａ）、（ｂ）又は図５（ａ）の状態を検出する手順である。
【００２４】
手順Ｓ１８と手順Ｓ１９で、更に進行方向前方に隣接する高部受光器９ｕ（ｉ＋２）が乗客を検出しておらず、直下の底部受光器９ｄ（ｉ＋２）が乗客を検出している場合は手順Ｓ２０へ移る。
即ち、手順Ｓ１８と手順Ｓ１９は、手順Ｓ１６から連続する処理であり、図４（ｂ）、（ｃ）又は図５（ｃ）の状態を検出する手順である。従って、手順Ｓ１３〜手順Ｓ１９は、図４又は図５の状態を検出する処理である。
【００２５】
手順Ｓ２０では、乗客が転倒したものとして、非常停止指令を発して非常停止接点３４を開放し、エスカレータ１を停止させると共に、警報指令を発して警報装置１１、１２を作動させると共に、通信網３５を介して遠隔監視センタ３６へ通報して処理を終る。運転スイッチ３２の操作を待って動作が再開される。
手順Ｓ２１及び手順Ｓ２２は、全域に亙って検出するための処理で、最後まで処理が進むと、手順Ｓ２３で停止スイッチ３３が操作されてエスカレータ１の運転が停止された場合は、処理を終了する。運転中の場合は手順Ｓ１２から処理を再開する。
【００２６】
なお、手順Ｓ２４から手順Ｓ１５へ移るのは、今回の処理では手順Ｓ１３又は手順Ｓ１４で転倒状態ではないとされたが、前回の処理で図５（ａ）の状態が検出されて転倒検出メモリＰ（ｉ＋１）＝１に設定された場合である。その後、図５（ｂ）の状態へ移行しておれば、手順Ｓ１５〜手順Ｓ１８へ進む。図５（ｂ）の状態へ移行していない場合、即ち、転倒状態が瞬時的であって事前に解消された場合は、手順Ｓ２５で転倒検出メモリＰ（ｉ＋１）＝０に設定されて手順Ｓ２１へ移る。
従って、図５の転倒乗客１６の場合は、手順Ｓ１３〜Ｓ１６の処理で図５（ａ）の状態が検出され、手順Ｓ２４、手順Ｓ１５、Ｓ１６で図５（ｂ）の状態が検出され、手順Ｓ１５〜Ｓ１９で図５（ｃ）の状態が検出される。
ところで、上記はエスカレータ１が上昇するものとして説明した。図７の手順Ｓ１３〜Ｓ１９は、進行方向後方から前方へ向けて行う処理であるから、下降する場合は、上階３側から下階２側へ向けて手順Ｓ１３〜Ｓ１９の処理を行えばよい。
【００２７】
上記実施の形態１によれば、欄干５の低位置に進行方向へ向けて低部投光器８ｄと低部受光器９ｄを取り付け、この低部投光器８ｄと低部受光器９ｄに対応させて直上の欄干５の高位置に高部投光器８ｕと高部受光器９ｕを取り付け、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と後方に隣接する低部受光器９ｄｉが共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｄｉが共に乗客を検出しない状態から、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と前方の低部受光器９ｄ（ｉ＋２）が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｕ（ｉ＋２）が共に乗客を検出しない状態へ移行する間、一の低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が乗客を検出し、かつ、対応する高部受光器９ｕ（ｉ＋１）が乗客を検出しない状態が継続したときに、乗客が転倒したものとして、エスカレータ１を非常停止させるようにしたので、踏段４上に置かれた手荷物等によって誤動作することなく、乗客１５、１６が転倒した場合にエスカレータ１を停止させることができる。
【００２８】
また、低部受光器９ｄの応動順によって乗客の転倒を検出するようにしたので、エスカレータ１の速度には無関係であって、異なる速度のエスカレータ１に対して同一の装置を適用することができる。
更に、転倒乗客が検出されると、警報装置１１、１２を作動させるようにしたので、乗客の転倒をビルの係員に早期に知らせることができる。遠隔監視センタ３６へも通報するようにしたので、係員が不在であっても、異常状態を専門係員に知らせることができる。
【００２９】
更にまた、低部投光器８ｄ、低部受光器９ｄの取付間隔Ｌ１を、踏段４の連結間隔Ｌ１と等しくし、かつ、高部投光器８ｕ、高部受光器９ｕを、それぞれ直上に取りつけたので、直立乗客１３の場合は、低部受光器９ｄと高部受光器９ｕは略同時に検出又は非検出状態になる。このため、直立乗客１３と転倒乗客１５を峻別することができる。
例えば、図３（ｄ）に示したように、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）、９ｄ（ｉ＋２）が乗客１３、１４を検出し、高部受光器９ｕ（ｉ＋１）、９ｕ（ｉ＋２）が非検出状態になって、図４（ａ）に示す転倒乗客１５の場合と同じ状態になっても、その状態は一時的である。図３（ｅ）に移行した段階で図７の手順Ｓ１３、手順Ｓ１５及び手順Ｓ１８により転倒乗客１５ではない旨直ちに判定されるので、直立乗客１３が転倒乗客１５として誤検出されることはない。
【００３０】
実施の形態２．
この実施の形態２は、低部乗客検出手段が乗客を検出し、高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が所定時間継続したときエスカレータを停止させるようにしたものである。その検出概要を、図８及び図９によって説明する。なお、機器の構成は、実施の形態１と同様であって、動作は、図７に替えて図１０による。
【００３１】
図８は、直立乗客１３が踏段４に乗ったときの低部受光器９ｄと高部受光器９ｕの検出状態の一例を示す説明用図である。図中、図３と同符号は同一部分を示す。
直立乗客１３の身体の前面には、寸法Ｌｍ４の凹凸ある。この凹凸寸法Ｌｍ４のために、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が、直立乗客１３の脚部を時刻ｔ１で検出する。その後直立乗客１３が符号１３′の位置へ移動した時刻ｔ２で高部受光器９ｕ（ｉ＋１）が直立乗客１３を検出する。このため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、転倒乗客１６と同じ検出状態となる。そこで、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）と高部受光器９ｕ（ｉ＋１）による転倒乗客検出状態の検出継続時間Ｔ（ｉ＋１）＝（ｔ２−ｔ１）＝Δ１となる。例えば、寸法Ｌｍ４＝１０ｃｍとすると、エスカレータ１の速度を５０ｃｍ／秒として、Δ１＝０．２秒となる。
【００３２】
図９は、転倒乗客１６が踏段４に乗ったときの低部受光器９ｄと高部受光器９ｕの検出状態の一例を示す説明用図である。図中、図５と同符号は同一部分を示す。
低部受光器９ｄ（ｉ＋１）が、転倒乗客１６の頭部を時刻ｔ１１で検出する。その後踏段４が転倒身長Ｌｍ３相当距離だけ移動して転倒乗客１６が符号１６′の位置まで移動すると、低部受光器９ｄ（ｉ＋１）は非検出となる。このときの時刻をｔ１２とする。高部受光器９ｕ（ｉ＋１）はその間継続して非検出の状態となる。従って、検出継続時間Ｔ（ｉ＋１）＝（ｔ１２−ｔ１１）＝Δ１１となる。例えば、転倒身長Ｌｍ３＝７０ｃｍとすると、Δ１１＝１．４秒となる。
【００３３】
上記図８と図９を比較した場合、検出継続時間Δ１１＞検出継続時間Δ１となる。そこで、低部受光器９ｄが直立乗客１３を転倒乗客の態様で検出し続けるときの検出継続時間Δ１よりも長く、転倒乗客１６を検出し続けるときの検出継続時間Δ１１よりも短い所定時間τを閾値として設定する。低部受光器９ｄが乗客を検出し、高部受光器９ｕが非検出の状態が所定時間τよりも長く継続した場合、その検出対象を転倒乗客１６とするものである。
【００３４】
図１０に従って動作を説明する。図において、運転スイッチ３２の閉成により開始される。
手順Ｓ３１で、検出継続時間Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を「０」に初期設定する。手順Ｓ３２で、現在時刻Ｔｐを検索時刻Ｔｃに設定する。手順Ｓ３３で、検索周期δになるのを待つ。手順Ｓ３４で変数ｉ＝１に初期設定する。
【００３５】
手順Ｓ３５と手順Ｓ３６で、高部受光器９ｕｉと低部受光器９ｄｉが転倒乗客１６の検出状態の場合は手順Ｓ３７へ移り、検出継続時間Ｔｉに検索周期δを加算する。手順Ｓ３８で検出継続時間Ｔｉが所定時間τを超えた場合は、手順Ｓ３９へ移る。
手順Ｓ３９では、非常停止指令を発して非常停止接点３４を開放し、エスカレータ１を停止させると共に、警報指令を発して警報装置１１、１２を作動させる。更に、通信網を介して遠隔監視センタ３６へ通報して処理を終る。運転スイッチ３２が改めて操作されることによって動作が再開される。
【００３６】
手順Ｓ３５又は手順Ｓ３６で、高部受光器９ｕｉ又は低部受光器９ｄｉが転倒乗客１６の検出状態ではない場合は手順Ｓ４３へ移り、検出継続時間Ｔｉを「０」に設定する。従って、一時的に転倒状態が検出されたとしても、検出継続時間Ｔｉが所定時間τに達する前にリセットされるので、手順３９の処理が実行されることはない。
手順Ｓ４０及び手順Ｓ４１は、全域に亙って検出するための処理で、最後まで処理が進むと、手順Ｓ４２で停止スイッチ３３が操作されてエスカレータ１の運転が停止された場合は、処理を終了する。運転中の場合は手順Ｓ３２から処理が再開さける。
【００３７】
上記実施の形態２によれば、低部受光器９ｄｉが乗客を検出し、高部受光器９ｕｉが乗客を検出しない状態が所定時間τ継続したときエスカレータ１を停止させるようにしたもので、乗客が転倒するとエスカレータ１を停止させることができる。
特に、手順Ｓ３５及び手順Ｓ３６から明かなとおり、低部受光器９ｄｉと対応する高部受光器９ｕｉによって転倒乗客１６を検出するものであるから、隣接する低部受光器９ｄ（ｉ−１）、９ｄ（ｉ＋１）及び高部受光器９ｕ（ｉ−１）、９ｕ（ｉ＋１）には関係しない。このため、エスカレータ１の中間部に低部受光器９ｄｉと高部受光器９ｕｉを１組取り付けるのみでもよい。
また、検出継続時間Ｔｉによって転倒乗客を検出するものであるから、エスカレータ１の運転方向には無関係である。
【００３８】
実施の形態３．
この実施の形態３は、乗客検出手段として透過形光電スイッチに替えて、反射形光電スイッチを使用したものである。図１０は実施の形態３を示すエスカレータの正面図である。
図中、図１と同符号は同一部分を示す。低部投光器１８ｄ１〜１８ｄＮは左側欄干５Ｌに取り付けられて光軸を俯角αで下に向けて照射する。低部受光器１９ｄ１〜１９ｄＮ（以下、総称する場合は、「低部投光器１９ｄ」とする。）は同じく左側欄干５Ｌに取り付けられて仰角αで入射する反射光に応動する。
【００３９】
同様に、高部投光器１８ｕ１〜１８ｕＮは左側欄干５Ｌに取り付けられて光軸を俯角αで下に向けて照射する。高部受光器１９ｕ１〜１９ｕＮ（以下、総称する場合は、「高部投光器１９ｕ」とする。）は同じく左側欄干５Ｌに取り付けられて仰角αで入射する反射光に応動する。
従って、低部受光器１９ｄ及び高部受光器１９ｕは、右側欄干５Ｒよりも手前の所定範囲であって、乗客が位置する部位で反射された光に応動し、右側欄干５Ｒから反射された光には応動しないように設定されている。
【００４０】
上記反射形光電スイッチによって乗客１３又は１５を検出しても、実施の形態１又は２における透過形光電スイッチと同様に直立乗客１３と転倒乗客１５とを峻別することができる。
なお、上記実施の形態１から３では、乗客コンベヤとしてエスカレータを例示したが、動く歩道にも同様に適用することができる。
また、乗客検出手段として光電スイッチに替えて、対象物までの距離を測定する変位センサであってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、以上説明したように、欄干の低位置に進行方向へ向けて複数の低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段に対応させて直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、一の低部乗客検出手段と後方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態から、一の低部乗客検出手段と前方に隣接する低部乗客検出手段が共に乗客を検出し、それぞれに対応する高部乗客検出手段が共に乗客を検出しない状態へ移行する間、一の低部乗客検出手段が乗客を検出し、かつ、対応する高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が継続したときに乗客コンベヤを非常停止させるようにしたものである。
このため、踏段上に置かれた手荷物等によって誤動作することなく、乗客が転倒した場合に乗客コンベヤを停止させることができる、という効果を奏する。
特に、乗客コンベヤの速度には無関係であって、異なる速度の乗客コンベヤに対しても同一の装置を適用することができる、という効果を併せて奏する。
【００４２】
また、この発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、欄干の低位置に低部乗客検出手段を取り付け、この低部乗客検出手段の直上の欄干の高位置に高部乗客検出手段を取り付け、立った乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも長く、倒れた乗客を低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも短い所定時間に時限手段を設定しておいて、低部乗客検出手段が乗客を検出し、高部乗客検出手段が乗客を検出しない状態が上記所定時間継続したとき乗客コンベヤを停止させるようにしたものである。
このものにあっても、乗客が踏段上で転倒すると乗客コンベヤを停止させることができる、という効果を奏する。
特に、乗客コンベヤの運転方向には関係しない、という効果を併せて奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視した断面図。
【図３】この発明の実施の形態１における直立乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図４】この発明の実施の形態１における転倒乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図５】この発明の実施の形態１における短身長の転倒乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図６】この発明の実施の形態１における電気回路の接続図。
【図７】この発明の実施の形態１における動作を示す流れ図。
【図８】この発明の実施の形態２における直立乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図９】この発明の実施の形態２における転倒乗客に対する低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段の動作を示す説明用図。
【図１０】この発明の実施の形態２における動作を示す流れ図。
【図１１】この発明の実施の形態３におけるエスカレータの正面図。
【符号の説明】
１ エスカレータ、 ４ 踏段、 ５Ｌ 左側欄干、 ５Ｒ 右側欄干、 ６移動手摺、 ７ スカートガード、 ８ｄ 低部投光器、 ８ｕ 高部投光器、 ９ｄ 低部受光器、 ９ｕ 高部受光器、 １０ 床板、 １１ 警報装置、 １２ 警報装置、 １３ 直立乗客、 １４ 直立乗客、 １５ 転倒乗客、 １６ 転倒乗客、 １８ｄ 低部投光器、 １８ｕ 高部投光器、 １９ｄ低部受光器、 １９ｕ 高部受光器、 ２２ バスライン、 ２５ 入出力装置、 ３１ 運転回路、 ３２ 運転スイッチ、 ３３ 停止スイッチ、 ３４非常停止接点、 ３５ 通信網、 ３６ 遠隔監視センタ。
Claims (6)
- 無端状に連結されて循環移動して乗客を輸送する踏段の両側に欄干が立設された乗客コンベヤの安全装置において、上記欄干の低位置に上記踏段の移動方向へ向けて所定距離を隔てて複数取り付けられて上記踏段上の上記乗客の脚部に応動する低部乗客検出手段と、この低部乗客検出手段に対応させて直上の上記欄干の高位置にそれぞれ取り付けられて上記踏段上に立った上記乗客に応動する高部乗客検出手段と、一の上記低部乗客検出手段と進行方向後方に隣接する上記低部乗客検出手段が共に上記乗客を検出し、かつ、対応する各上記高部乗客検出手段が共に上記乗客を検出しない状態から、上記踏段の移動に伴って上記乗客が移動して、一の上記低部乗客検出手段と進行方向前方に隣接する上記低部乗客検出手段が共に上記乗客を検出し、かつ、対応する各上記高部乗客検出手段が共に上記乗客を検出しない状態となるまで、一の上記低部乗客検出手段が上記乗客を検出し、かつ、対応する上記高部乗客検出手段が上記乗客を検出しない状態が継続したことを検出したとき上記乗客コンベヤを停止させる非常停止手段とを備えた乗客コンベヤの安全装置。
- 低部乗客検出手段を、踏段の連結間隔と等しい距離を隔てて上記踏段の移動方向へ向けて複数取り付け、高部乗客検出手段を、上記低部乗客検出手段に対応させて直上の上記欄干の高位置に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの安全装置。
- 無端状に連結されて循環移動して乗客を輸送する踏段の両側に欄干が立設された乗客コンベヤの安全装置において、上記欄干の低位置に取り付けられて上記踏段上の上記乗客の脚部に応動する低部乗客検出手段と、この低部乗客検出手段の直上の上記欄干の高位置に取り付けられて上記踏段上に立った上記乗客を検出する高部乗客検出手段と、立った上記乗客を上記低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも長く、倒れた上記乗客を上記低部乗客検出手段が検出し続けるときの検出継続時間よりも短い所定時間に設定された時限手段と、上記低部乗客検出手段が上記乗客を検出し、上記高部乗客検出手段が上記乗客を検出しない状態が上記所定時間継続したことを検出したとき上記乗客コンベヤを停止させる非常停止手段とを備えた乗客コンベヤの安全装置。
- 非常停止手段の検出信号によって作動して警報を発する警報装置を備えた請求項１又は３に記載の乗客コンベヤの安全装置。
- 低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段を、一方の欄干に取り付けられた投光器と、他方の上記欄干に取り付けられて上記投光器の光を受ける受光器とからなり、乗客が上記投光器と上記受光器の間を通過して上記光を遮ることにより上記乗客を検出する透過形光電スイッチとした請求項１又は３に記載の乗客コンベヤの安全装置。
- 低部乗客検出手段及び高部乗客検出手段を、一方の欄干に投光器と受光器の双方が取り付けられ、上記投光器から照射された光の内、他方の上記欄干よりも近地点で反射された光を上記受光器で受光することにより上記乗客を検出する反射形光電スイッチとした請求項１又は３に記載の乗客コンベヤの安全装置。
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