JP2009208867A

JP2009208867A - エレベータードアの制御装置

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Publication number: JP2009208867A
Application number: JP2008051626A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Koketsu; 雅彦纐纈
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-03-03
Filing date: 2008-03-03
Publication date: 2009-09-17
Anticipated expiration: 2028-03-03
Also published as: JP5470717B2

Abstract

【課題】細い紐状物体等をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができるエレベータードアの制御装置を得る。
【解決手段】エレベータードアの制御装置において、かご出入口近傍に、紐状物体を検出することができる第１の反転戸開センサと紐状物体を検出することを想定していない第２の反転戸開センサとを設け、戸閉動作中に第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が物体を検出した場合に反転戸開制御し、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間連続して物体を検出した場合に、第１の反転戸開センサが物体を検出しているときは第１の動作を行わせ、第１の反転戸開センサが物体を検出していないときは第１の動作とは異なる第２の動作を行わせるドア制御装置を備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、エレベータードアの制御装置に関するものである。

従来におけるエレベータードアの制御装置に関し、検出領域内において隙間なく乗客や荷物を確実に検出することができるスライドドア装置については、水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するよう対向して設けられた左右の縦枠と、前記左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面と下部水平面と、前記開口部を水平に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたスライドドア装置において、前記縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面を有する発光器と、前記発光面を撮像するカメラと、カメラの出力画像を入力とする画像処理部とを少なくとも備え、前記発光器の発光面は、前記開口部を望むように配置し、前記カメラは、前記発光器が設けられた縦枠に対向する側の縦枠又は前記上部水平面に配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来におけるエレベータードアの制御装置に関し、戸閉時においてドアの開閉経路上に物体を検出した際に反転戸開させるものについては、かごドアパネルに設けられ、かごパネルと乗場パネルとの間に位置するように配置された光電センサを備え、前記光電センサは投光器及び受光器を有し、前記投光器が投光する光軸が物体により遮られた場合にドアを反転戸開するように構成したものが知られている。

特開２００４−３３８８４６号公報

近年ビルの高層化が進みエレベーターがビル利用者の動線として重要なものとなりつつある。マンション等の住宅においても高層化が進んでおり、一般生活においてエレベーターが使用される機会が急速に増えている。
エレベーターのドア装置はドアに物体が挟まれる等の事態を回避するために各種センサを装備しているが、前述のような状況下において、ドアに物体が挟まれる等の事態を回避する性能の向上を図りつつも、同時に運転効率をなるべく低下させることのないように動作することが求められている。
ドア戸閉動作時においてドアに物体が挟まれる等の事態を回避する性能の向上を目的として、例えば特許文献１に示されたようなカメラを備えたセンサで戸閉動作時の物体の挟まれを防止する装置が提案されている。このようなセンサは、物体の大きさを連続的に捉えることができ、ある程度の大きさを持つ物体だけでなくエレベータードアの出入口にある小さな物体まで検出することができることから、例えば細い紐状の物体を検出するためにマンション等の住宅に設置されるエレベーターに適用されることが多い。

ところで、前述のような特許文献１に示された装置や光電センサを用いた戸閉動作時の反転戸開用センサは、かご出入口を通過する乗降客の手や荷物等の影響を比較的受け易い場所に設置されており、センサの故障等の何らかの異常によりセンサが常に物体を検出した状態になってしまい、永久的にドアが閉まらなくなるという事態が起こり得る（いわゆるＯＮ故障）。
そこで、このような故障により戸閉しなくなる事態を回避するため、所定時間の間センサが連続して物体を検出した状態となっている場合は、センサが物体を検出した状態であっても、例えば注意喚起のブザーを鳴動させながらドアをゆっくりと閉める等の強制戸閉動作を行うようにすることが多い。
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータードアの制御装置においては、前述した強制戸開動作を行うようにすると、紐状物体等がドアに挟み込まれた場合に、この紐状物体等の物体をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうおそれがあるという課題がある。また一方で、前述した強制戸開動作を行わないようにすると、前述したいわゆるＯＮ故障発生時に戸閉しなくなり、運転効率や他の利用者における利便性が著しく低下してしまうという課題がある。

この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、細い紐状物体等の小さな物体を検出することを想定したセンサと細い紐状物体等の小さな物体を検出することを想定していないセンサの双方を備えたエレベータードアの制御装置において、細い紐状物体等をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができるエレベータードアの制御装置を得るものである。

この発明に係るエレベータードアの制御装置においては、エレベーター昇降路内に昇降自在に配置され、その正面にかご出入口が設けられた乗りかごと、前記かご出入口に開閉自在に設けられたかごドアと、前記乗りかごが乗降階の乗場に停止した際に前記かご出入口と対向する位置に設けられた乗場出入口に、開閉自在に設けられた乗場ドアと、前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することができる第１の反転戸開センサと、前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することを想定していない第２の反転戸開センサと、前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作中に前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が物体を検出した場合に、前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作を中止して反転戸開するように制御するドア制御装置とを備え、前記ドア制御装置は、前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が、所定時間連続して物体を検出した場合に、前記第１の反転戸開センサが物体を検出しているときは、第１の動作を行わせ、前記第１の反転戸開センサが物体を検出していないときは、前記第１の動作とは異なる第２の動作を行わせる構成とする。

この発明はエレベータードアの制御装置において、エレベーター昇降路内に昇降自在に配置され、その正面にかご出入口が設けられた乗りかごと、前記かご出入口に開閉自在に設けられたかごドアと、前記乗りかごが乗降階の乗場に停止した際に前記かご出入口と対向する位置に設けられた乗場出入口に、開閉自在に設けられた乗場ドアと、前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することができる第１の反転戸開センサと、前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することを想定していない第２の反転戸開センサと、前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作中に前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が物体を検出した場合に、前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作を中止して反転戸開するように制御するドア制御装置とを備え、前記ドア制御装置は、前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が、所定時間連続して物体を検出した場合に、前記第１の反転戸開センサが物体を検出しているときは、第１の動作を行わせ、前記第１の反転戸開センサが物体を検出していないときは、前記第１の動作とは異なる第２の動作を行わせる構成としたことで、細い紐状物体等をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができるという効果を奏する。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図中、同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はエレベータードアの制御装置を乗りかご内から見た図、図２はエレベータードアの制御装置の平面図、図３はエレベータードアの制御装置の動作の概念を示すフロー図、図４はエレベータードアの制御装置の具体的な動作を示すフロー図である。
図において１は図示しないエレベーター昇降路内に昇降自在に配置された乗りかご１で、この乗りかご１の正面にはかご出入口２が設けられている。このかご出入口２の両側にはかご出入口立柱３がそれぞれ立設されて、前記かご出入口２の両側縁部を形成している。また、前記かご出入口２の上側にはかご出入口天板４が設けられて、前記かご出入口２の上側縁部を形成している。そして、前記かご出入口２には一対のかごドア５が左右方向開閉自在に設けられている。
前記乗りかご１が乗降階の乗場６に停止した際に、前記かご出入口２と対向する位置には乗場出入口７が設けられており、この乗場出入口７には、一対の乗場ドア８が左右方向開閉自在に設けられている。

左右の前記かご出入口立柱３には、例えば前述した特許文献１に示されたような長尺かつ連続な発光面を有する発光器と前記発光面を撮像するカメラとを備えた第１の反転戸開センサ９がそれぞれ設けられている。これら前記第１の反転戸開センサ９は前記カメラで前記発光面を連続的に検出するため、例えば前記乗りかご１側から前記乗場６側へとわたされた細い紐状の物体（例えば太さ２０ｍｍ以下）等の小さな物体を検出することができる（すなわち、紐状物体を検出することを想定している）非接触型センサである。
前記かごドア５の外側の面には第２の反転戸開センサ１０が取付されている。この第２の反転戸開センサ１０は、左右の前記かごドア５のうち一方（ここでは図１に向かって右側）に取付された投光器１０ａ及び他方の前記かごドア５に取付された受光器１０ｂからなっており、前記投光器１０ａから前記受光器１０ｂへと向けて前記かごドア５の開閉方向と平行となるように射出される光軸１１が遮断されることにより物体を検出する非接触型のセンサである。
この第２の反転戸開センサ１０は、前記光軸１１が遮断されたか否かを検知することにより前記投光器１０ａ及び前記受光器１０ｂ間の物体を検出するため、比較的大きな物体は検出し易いが、例えば前記乗りかご１側から前記乗場６側へとわたされた細い紐状の物体（例えば太さ２０ｍｍ以下）等の小さな物体を常に検出することは難しく、紐状物体を検出することを想定していない。
前記乗りかご１の上部には、ドア制御装置１２が設置されており、このドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の検出結果の入力を受けるとともに、前記かごドア５及び前記乗場ドア８の自動戸開閉を制御する。そして、戸閉動作中に前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が物体を検出した場合には、前記かごドア５及び前記乗場ドア８の戸閉動作を中止して、反転戸開するように制御している。

図３はエレベータードアの制御装置の動作の概念を示すフロー図である。
まず、ステップＳ１において、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっているか否か確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定された場合は、ステップＳ２へと進む。一方、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０のいずれもが所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていないと判定された場合は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定されるまで、ステップＳ１の確認を繰り返す。
ステップＳ２においては、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出しているか否かを確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していると判定された場合には、ステップＳ３へと進み前記ドア制御装置１２は、第１の動作を行うよう指令する。
一方、ステップＳ２の確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していない、すなわち物体を検出しているのは前記第２の反転戸開センサ１０であると判定された場合には、ステップＳ４へと進み前記ドア制御装置１２は、前記第１の動作とは異なる動作である第２の動作を行うよう指令する。
ステップＳ３又はステップＳ４の後は、ステップＳ５へと移行して一連のフローを終了する。

この実施の形態においては、前記第１の動作及び前記第２の動作は具体的には図４のフロー図に示されるように構成される。
すなわち、まずステップＳ１１は、図３のステップＳ１と同様である。
そして、次のステップＳ１２での確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していると判定された場合には、ステップＳ１３へと進み前記ドア制御装置１２は、前記かごドア５及び前記乗場ドア８を極低速度で強制戸閉するよう指令を出力し、前記かごドア５及び前記乗場ドア８は極低速度で強制戸閉する。この動作が前記第１の動作に相当する。
一方、ステップＳ１２での確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していないと判定された場合には、ステップＳ１４へと進み前記ドア制御装置１２は、前記かごドア５及び前記乗場ドア８を低速度で強制戸閉するよう指令を出力し、前記かごドア５及び前記乗場ドア８は低速度で強制戸閉する。この動作が前記第２の動作に相当する。なおここで、ステップＳ１４における低速度とは通常の戸閉速度より遅い戸閉速度であり、ステップＳ１３における極低速度とはこの低速度よりもさらに遅い戸閉速度である。
ステップＳ１３又はステップＳ１４の後は、ステップＳ１５へと移行して一連のフローを終了する。

以上のように構成されたエレベータードアの制御装置においては、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっている場合において、細い紐状の物体等の小さな物体を検出することができる第１の反転戸開センサが物体を検出しているときと、この第１の反転戸開センサが物体を検出していないときとで、異なる強制戸閉動作を行うようにしたことにより、細い紐状物体等の物体をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができる。
具体的には、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっている場合において、細い紐状の物体等の小さな物体を検出することができる第１の反転戸開センサが物体を検出していないときには、低速度で強制戸閉する一方で、この第１の反転戸開センサが物体を検出しているときには、より遅い速度である極低速度で強制戸閉することで、第１の反転戸開センサが検出している、左右ドア間の細い紐状物体等を取除く等の対応を行うための猶予時間を生み出すことが可能である。
これにより、細い紐状物体等の物体をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、第１の反転戸開センサが物体を検出していない際の強制戸閉速度を上げて、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができる。

なお、図４のステップＳ１３の動作、すなわち、ステップＳ１２の確認において第１の反転戸開センサが物体を検出していると判定された場合の動作としては、かごドア及び乗場ドアは極低速度で強制戸閉するのではなく、かごドア及び乗場ドアは低速度で強制戸閉し、この強制戸閉の途中において、一旦戸閉を中止し一定時間経過後に低速度による強制戸閉を再開するようしても、同様の効果が期待できる。
また、ここでは、第１の反転戸開センサは乗りかご側に配置され、第２の反転戸開センサは乗りかごと乗場との間に配置されているが、これらセンサの位置はかご出入口及び乗場出入口のいずれかの近傍に配置されていればよく、ここで説明した位置に限られない。
くわえて、反転戸開センサがここで説明した実施の形態より多く設置されている場合には、当該センサが細い紐状物体等を検出可能か否かということに基づいて、第１の反転戸開センサと第２の反転戸開センサのどちらのセンサと同様の取扱いとするのかを決定すればよい。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に関するもので、エレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定された場合に、まず、かごドア及び乗場ドアを強制戸閉するように構成される。そして、かごドア及び乗場ドアが全閉したことを確認した後に、第１の反転戸開センサが物体を検出しているか否かを確認し、第１の反転戸開センサが物体を検出していると判定された場合には、全閉後に乗りかごが上下に移動し始めるまでの起動時間を通常より延長し、そうでない場合には、通常の起動時間経過の後に乗りかごを上下に移動し始めるようにしたものである。

図５はこの実施の形態におけるエレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。
まず、ステップＳ２１において、実施の形態１のステップＳ１同様、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっているか否か確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定された場合は、ステップＳ２２へと進む。一方、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０のいずれもが所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていないと判定された場合は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定されるまで、ステップＳ２１の確認を繰り返す。
そして、ステップＳ２２で、前記ドア制御装置１２は、前記かごドア５及び前記乗場ドア８を低速度で強制戸閉するよう指令を出力し、前記かごドア５及び前記乗場ドア８は低速度で強制戸閉し、ステップＳ２３へと移行する。
ステップＳ２３では、前記ドア制御装置１２は前記かごドア５及び前記乗場ドア８が全閉したか否かを確認し、前記かごドア５及び前記乗場ドア８が全閉したことが確認できるまでステップＳ２３の確認を繰り返す。

ステップＳ２３において、前記かごドア５及び前記乗場ドア８の全閉が確認できれば、ステップＳ２４へと進む。このステップＳ２４においては、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出しているか否かを確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していると判定された場合には、ステップＳ２５へと進み前記ドア制御装置１２は、前記かごドア５及び前記乗場ドア８の全閉後に前記乗りかご１が上下に移動し始めるまでの起動時間を通常より延長するようにエレベーターの運行全般を制御する制御盤（図示せず）へと信号を出力する。
一方、ステップＳ２４の確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していない、すなわち物体を検出しているのは前記第２の反転戸開センサ１０であると判定された場合には、ステップＳ２６へと進み前記ドア制御装置１２は、前記かごドア５及び前記乗場ドア８の全閉後、通常の起動時間経過後に前記乗りかご１を上下へと移動し始めるよう前記制御盤へと信号を出力する。
ステップＳ２５又はステップＳ２６の後は、ステップＳ２７へと移行して一連のフローを終了する。

以上のように構成されたエレベータードアの制御装置においては、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出してかごドア及び乗場ドアが強制戸閉、全閉した後に、第１の反転戸開センサが物体を検出していると判定された場合には、ドアに細い紐状物体等が挟まれている可能性があるため、ドア全閉後に乗りかごが上下に移動し始めるまでの起動時間を通常より延長することにより、乗りかご内の乗客が戸開ボタンを押下してドアを再戸開させ、第１の反転戸開センサが検出している、左右ドア間の細い紐状物体等を取除く等の対応を行うための猶予時間を生み出すことが可能である。
これにより、細い紐状物体等の物体をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、第１の反転戸開センサが物体を検出していない際は通常の起動時間とすることで、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができる。

実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３に関するもので、エレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１の構成に加えて、乗りかご内にアナウンスを鳴動するアナウンス装置（図示せず）を設けた上で、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定された場合に、第１の反転戸開センサが物体を検出していると判定されたときには、紐等の挟み込みについて注意を促す旨の注意アナウンスをアナウンス装置にて鳴動させ、そうでないときには、注意アナウンスの鳴動は行わないようにしたものである。

図６はこの実施の形態におけるエレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。
まず、ステップＳ３１において、実施の形態１のステップＳ１同様、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっているか否か確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定された場合は、ステップＳ３２へと進む。一方、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０のいずれもが所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていないと判定された場合は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定されるまで、ステップＳ３１の確認を繰り返す。
ステップＳ３２においては、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出しているか否かを確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していると判定された場合には、ステップＳ３３へと進み前記ドア制御装置１２は、前記アナウンス装置によって紐等の挟み込みについて注意を促す旨の注意アナウンスを鳴動させるよう指令する。この注意アナウンスの内容としては、例えば「強制戸閉モードでセンサが無効となります。紐等の挟み込みにご注意ください」等が考えられる。また、この際、通常の強制戸閉動作を併せて行われることになるが、この場合の注意アナウンス鳴動のタイミングとしては、強制戸閉動作開始直前、強制戸閉動作途中や、強制戸閉動作完了後、前記乗りかご１が上下へと移動を開始する前等が考えられる。
一方、ステップＳ３２の確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していない、すなわち物体を検出しているのは前記第２の反転戸開センサ１０であると判定された場合には、ステップＳ３４へと進み前記ドア制御装置１２は、前記注意アナウンスは鳴動させないよう指令する、又は、特別な動作を行う必要がないため特に指令は行わない。すなわち、通常の強制戸閉動作が行われることになる。
ステップＳ３３又はステップＳ３４の後は、ステップＳ３５へと移行して一連のフローを終了する。

以上のように構成されたエレベータードアの制御装置においては、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出し、かつ、第１の反転戸開センサが物体を検出していると判定された場合には、アナウンス装置により注意アナウンスを鳴動させることにより、乗客に対し紐等の挟み込みについて注意を促すことが可能である。
これにより、細い紐状物体等の物体をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、第１の反転戸開センサが物体を検出していない際は通常の強制戸閉動作とすることにより、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができる。

実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４に関するもので、エレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１の構成において、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定された場合に、第１の反転戸開センサが物体を検出していると判定されたときには、強制戸閉動作への移行時間を延長し、又は、強制戸閉動作自体を無効として戸閉しないようにし、そうでないときには、通常通り強制戸閉動作へと移行するようにしたものである。

図７はこの実施の形態におけるエレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。
まず、ステップＳ４１において、実施の形態１のステップＳ１同様、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっているか否か確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定された場合は、ステップＳ４２へと進む。一方、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０のいずれもが所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていないと判定された場合は、前記第１の反転戸開センサ９及び前記第２の反転戸開センサ１０の少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出した状態となっていると判定されるまで、ステップＳ４１の確認を繰り返す。
ステップＳ４２においては、前記ドア制御装置１２は、前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出しているか否かを確認する。この確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していると判定された場合には、ステップＳ４３へと進み前記ドア制御装置１２は、強制戸閉動作までの移行時間を延長するよう、すなわち、さらに予め定めた一定時間経過した後に前記かごドア５及び前記乗場ドア８を強制戸閉するよう指令を出力し、前記かごドア５及び前記乗場ドア８は一定時間経過後に強制戸閉する。又は、ステップＳ４３において前記ドア制御装置１２は、強制戸閉動作行わないよう指令を出力し、前記かごドア５及び前記乗場ドア８が戸閉することがないようにする。
一方、ステップＳ４２の確認において前記第１の反転戸開センサ９が物体を検出していない、すなわち物体を検出しているのは前記第２の反転戸開センサ１０であると判定された場合には、ステップＳ４４へと進み前記ドア制御装置１２は、通常の移行時間で戸閉動作に移るよう、すなわち、即座に前記かごドア５及び前記乗場ドア８を強制戸閉するよう指令を出力し、前記かごドア５及び前記乗場ドア８は即座に強制戸閉する。
ステップＳ４３又はステップＳ４４の後は、ステップＳ４５へと移行して一連のフローを終了する。

以上のように構成されたエレベータードアの制御装置においては、第１及び第２の反転戸開センサの少なくとも一方が所定時間の間連続して物体を検出し、かつ、第１の反転戸開センサが物体を検出していると判定された場合には、強制戸閉動作への移行時間を延長する、又は強制戸閉動作自体を無効にして戸閉しないようにすることで、第１の反転戸開センサが検出している、左右ドア間の細い紐状物体等を取除く等の対応を行うための猶予時間を生み出すことが可能である。
これにより、細い紐状物体等の物体をドアに挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうことを未然に防止することができるとともに、第１の反転戸開センサが物体を検出していない際は通常の強制戸閉動作とすることにより、運転効率や他の利用者における利便性の低下を極力防ぐことができる。

なお、以上説明した各実施の形態を組み合わせて実施することにより、それぞれの実施の形態で説明した効果を複合的に得ることができることはいうまでもない。

この発明の実施の形態１におけるエレベータードアの制御装置を乗りかご内から見た図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータードアの制御装置の平面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータードアの制御装置の動作の概念を示すフロー図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータードアの制御装置の具体的な動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態２におけるエレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態３におけるエレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態４におけるエレベータードアの制御装置の動作を示すフロー図である。

符号の説明

１乗りかご
２かご出入口
３かご出入口立柱
４かご出入口天板
５かごドア
６乗場
７乗場出入口
８乗場ドア
９第１の反転戸開センサ
１０第２の反転戸開センサ
１０ａ投光器
１０ｂ受光器
１１光軸
１２ドア制御装置

Claims

エレベーター昇降路内に昇降自在に配置され、その正面にかご出入口が設けられた乗りかごと、
前記かご出入口に開閉自在に設けられたかごドアと、
前記乗りかごが乗降階の乗場に停止した際に前記かご出入口と対向する位置に設けられた乗場出入口に、開閉自在に設けられた乗場ドアと、
前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することができる第１の反転戸開センサと、
前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することを想定していない第２の反転戸開センサと、
前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作中に前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が物体を検出した場合に、前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作を中止して反転戸開するように制御するドア制御装置とを備え、
前記ドア制御装置は、前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が、所定時間連続して物体を検出した場合に、前記第１の反転戸開センサが物体を検出しているときは、第１の動作を行わせ、前記第１の反転戸開センサが物体を検出していないときは、前記第１の動作とは異なる第２の動作を行わせることを特徴とするエレベータードアの制御装置。
前記第２の動作は、前記かごドア及び前記乗場ドアを、通常の戸閉速度より遅い戸閉速度である低速度で強制戸閉する動作であり、
前記第１の動作は、前記かごドア及び前記乗場ドアを、前記低速度よりもさらに遅い戸閉速度である極低速度で強制戸閉する動作であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
前記第１の動作は、前記かごドア及び前記乗場ドアを、通常の戸閉速度より遅い戸閉速度である低速度で強制戸閉し、当該強制戸閉動作中に前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作を一旦停止させ、一定時間経過後に前記低速度による強制戸閉動作を再開する動作であり、
前記第２の動作は、前記かごドア及び前記乗場ドアを前記低速度で強制戸閉する動作であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
前記乗りかご内に設けられ、アナウンスを鳴動するアナウンス装置を備え、
前記第１の動作は、前記アナウンス装置によって注意アナウンスを鳴動させる動作であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
前記第１の動作は、強制戸閉動作までの移行時間を延長して、予め定めた一定時間経過した後に前記かごドア及び前記乗場ドアを強制戸閉する動作であり、
前記第２の動作は、強制戸閉動作までの移行時間を延長せずに前記かごドア及び前記乗場ドアを強制戸閉する動作であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
前記第１の動作は、強制戸閉動作を行わずに前記かごドア及び前記乗場ドアを戸開し続ける動作であり、
前記第２の動作は、前記かごドア及び前記乗場ドアを強制戸閉する動作であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
エレベーター昇降路内に昇降自在に配置され、その正面にかご出入口が設けられた乗りかごと、
前記かご出入口に開閉自在に設けられたかごドアと、
前記乗りかごが乗降階の乗場に停止した際に前記かご出入口と対向する位置に設けられた乗場出入口に、開閉自在に設けられた乗場ドアと、
前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することができる第１の反転戸開センサと、
前記かご出入口及び前記乗場出入口のいずれかの近傍に設けられ、紐状物体を検出することを想定していない第２の反転戸開センサと、
前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作中に前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が物体を検出した場合に、前記かごドア及び前記乗場ドアの戸閉動作を中止して反転戸開するように制御するドア制御装置とを備え、
前記ドア制御装置は、前記第１の反転戸開センサ及び前記第２の反転戸開センサの少なくとも一方が、所定時間連続して物体を検出した場合に、前記かごドア及び前記乗場ドアを強制戸閉させ、前記かごドア及び前記乗場ドアが全閉した際に、前記第１の反転戸開センサが物体を検出しているときは、前記かごドア及び前記乗場ドアの全閉後、前記乗りかごが上下に移動し始めるまでの起動時間を通常より延長させ、前記第１の反転戸開センサが物体を検出していないときは、前記かごドア及び前記乗場ドアの全閉後、通常の起動時間経過後に前記乗りかごを上下へと移動させ始めることを特徴とするエレベータードアの制御装置。
前記第１の反転戸開センサは、
長尺かつ連続な発光面を有する発光器と、
前記発光面を撮像するカメラと、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のエレベータードアの制御装置。
前記第２の反転戸開センサは、
左右の前記かごドアのうち一方に取付され、前記かごドアの開閉方向と平行となるように光軸を射出する投光器と、
他方の前記かごドアに取付され、前記投光器が射出する光軸を受ける受光器と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベータードアの制御装置。