CN107986124A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供即便在产生了乘客的拉入的情况下也能够容易地解除拉入的电梯。其特征在于，具备供乘客乘坐的轿厢、配备于轿厢的轿厢门、配备于轿厢门的卡合装置、设置于门厅且经由卡合装置与轿厢门卡合而进行移动的门厅门、沿着关闭方向对门厅门施加自闭力的自闭装置、驱动轿厢门的门开闭驱动装置、以及检测轿厢开门动作时的异常的开门安全装置，在开门安全装置检测到异常的情况下，门开闭驱动装置产生开门方向的驱动力。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及具备检测拉入等的门安全装置的电梯。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，具有专利文献1。专利文献1记载有如下内容：在电梯的出入口具备分别开闭自如的多个门体的电梯的出入口装置中，该电梯的出入口装置具备：包括分别独立地驱动所述多个门体的多个电动机的门开闭机构；控制所述电动机的动作的控制机构；以及在所述多个门体打开时拉入异物的情况分别进行检测的检测机构，使该检测机构检测到异物拉入的一侧的门体的打开动作停止。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2003-26381号公报

然而，在专利文献1所记载的电梯装置中，在拉入检测时以被拉入的状态使门停止，因此，难以从被夹持的状态拔出。另外，也记载有切断门机的电源的例子，但通常具备由弹簧或重块构成的自闭装置，以便向门在关门方向上施加力，借助关门器的关门力，门进行反转动作而关门，即便门进行反转也无法立即使被拉入的手放开，存在不容易避免危险的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电梯，其特征在于，所述电梯具备：轿厢，其供乘客乘坐；轿厢门，其配备于轿厢；卡合装置，其配备于轿厢门；门厅门，其设置于门厅，并经由卡合装置与轿厢门卡合而进行移动；自闭装置，其沿着关闭方向对门厅门施加自闭力；门开闭驱动装置，其驱动轿厢门；以及开门安全装置，其检测轿厢开门动作时的异常，在开门安全装置检测到异常的情况下，门开闭驱动装置产生门开方向的驱动力。

发明效果

根据本发明的电梯，能够容易地消除拉入。

附图说明

图1是轿厢门的主视图。

图2是门厅门的主视图。

图3是本发明的一实施例的门控制装置的结构框图。

图4是示出门控制装置中的开门处理动作的流程图。

附图标记说明：

1 门控制装置；

2 门开闭驱动装置；

3 自闭力平衡保持部；

4 门开闭速度控制部；

6A 开门安全装置；

6B 关门安全装置；

7 门安全装置动作检测部；

8 动作次数判定部；

11 轿厢门；

13 自闭装置；

14 门厅门。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。

[实施例1]

图1是本发明的一实施例的轿厢门的主视图。具备：对轿厢门的开闭进行控制的门控制装置1；沿着打开方向或关闭方向驱动轿厢门的门开闭驱动装置2；使轿厢门11与门厅门14卡合的卡合装置12；在轿厢开门动作时检测到夹入异常等时使轿厢开门动作中止的开门安全装置6A；在关门动作时检测到夹入等的异常时使轿厢关门动作中止的关门安全装置6B。门开闭驱动装置2兼作对与轿厢门的开闭相伴的位置进行检测的轿厢门位置检测装置、以及对施加于轿厢门的力进行检测的轿厢负荷检测装置，但也可以由不同构件来实现轿厢门位置检测装置以及轿厢负荷检测装置。

图2是本发明的一实施例的门厅门的主视图。具备门厅门14和将门厅门向自闭方向施力的自闭装置13。对于自闭装置13，举出利用弹簧或借助重力向闭合方向施力的配重的结构。在本实施例中，以配重的情况为中心进行说明，对于弹簧的情况下的控制在后面叙述。门厅门14通过契合装置12与轿厢门11契合而进行驱动，因此，向轿厢门11施加自闭装置13的自闭力。

图3是本发明的一实施例的门控制部的结构框图。门控制装置具有：自闭力平衡保持部3，其仅施加与自闭装置13的自闭力平衡的力而使轿厢门成为以无负荷保持的状态；门开闭速度控制部4，其将轿厢门的打开速度或关闭速度切换为“超低速”与“通常速度”而进行控制，使门开闭驱动装置动作；门安全装置动作检测部7，其对开门安全装置6A及关门安全装置6B动作的情况进行检测；以及动作次数判定部8，其判定开门安全装置6A及关门安全装置6B是否超过了预先设定的设定值而连续地重复动作。门控制装置1根据与存放于控制面板的电梯控制装置10之间的通信而进行动作。需要说明的是，在本实施例中，电梯控制装置10存放于控制面板，但也可以是门控制装置1具有该功能。

图4是示出门控制装置中的开门处理动作的流程图。首先，电梯控制部10向门控制装置1输出开门指令，门控制装置1经由门开闭速度控制部4向门开闭驱动装置2输出信号，以使得以通常速度输出打开门的力。

在步骤S1中，门安全装置动作检测部7在对轿厢门进行打开操作时监视开门安全装置6A是否进行了动作。其结果是，门安全装置动作检测部7在检测到开门安全装置6A的动作的情况下，在步骤S2中，动作次数判定部8判定在门开闭动作时的门安全装置动作次数是否超过预先设定的规定次数。其结果是，在未超过设定次数的情况下，在步骤S3中，利用门开闭速度控制部4将关门速度从“通常速度”切换为“超低速”，作为电梯控制部10的拉入解除用的第一阶段处理。然后，在步骤S4中，门开闭速度控制部4将关门信号发送至门开闭驱动装置2，门开闭驱动装置2使轿厢门以超低速沿着关闭方向驱动。在步骤S5中，门安全装置动作检测部7在使轿厢门沿着关闭方向动作之后监视关门安全装置6B是否进行了动作。其结果是，在存在门安全装置动作检测部7的检测的情况下，进入步骤S71，实施详细后述的电梯控制部10中的拉入解除用的第二阶段处理。在不存在门安全装置动作检测部7对关门安全装置6B的检测的情况下，在步骤S6中，在使轿厢门沿着关闭方向动作之后，利用门安全装置动作检测部7来确认开门安全装置6A的动作的有无。这是为了确认在门的反转动作之后被拉入的状态是否继续，在轿厢门反转后经过一定时间，或者在驱动一定距离后，还利用门安全装置动作检测部7来检测开门安全装置6A是否进行动作。在此，在未动作的情况下，以及在开门安全装置6A进行动作的情况下预计通过反转动作解决了问题时，移至作为恢复动作的步骤S9。

步骤S71是在反转动作后由门安全装置动作检测部7检测到开门安全装置6A或关门安全装置6B的动作的情况下进行的处理。在这种情况下，在产生了小孩或老人等的拉入的情况下，与大人的情况不同，反应速度慢或者产生困惑，结果是，有可能未消除拉入或随之而来的与门的退入室相伴的麻烦。对此，作为拉入解除用的第二阶段处理，在步骤S71中，门开闭速度控制部4向门开闭驱动装置2输出门停止信号，以使得输出使轿厢门停止的力。此时，轿厢门及门厅门在关门方向上运转，因此，具有动能且该能量成为自闭方向的力。另外，由自闭装置13产生自闭方向的力。即，为了使在关门方向上运转中的门停止，使门开闭驱动装置2输出比与自闭装置13相伴的自闭力大的开门方向的力。此外，在由乘客等向门施加力而使轿厢门欲产生速度的情况下，通过向相反方向施加力，从而以使轿厢门速度接近0的方式进行控制。

在轿厢门停止后，作为步骤S7，自闭力平衡保持部3向门开闭驱动装置2发送使其输出与自闭力平衡的力的平衡信号。在该状态下，即便由乘客等施加力而使轿厢门速度不为0，也不进行使轿厢门速度接近0的控制。由此，轿厢门成为无负荷状态，只要不从停止状态施加新的力，则轿厢门保持停止，但能够以较轻的力使轿厢门及门厅门移动，从而任何人都能够容易地解除拉入。在步骤S7中输出的力无需为与自闭装置的自闭力相反方向的相同大小的力，只要是与自闭力相反方向的力且能够降低使轿厢门及门厅门移动时的负荷的力即可。

需要说明的是，在本实施例中，作为自闭装置而使用配重，但在使用弹簧的情况下，由弹簧力产生的自闭力与轿厢门的位置相应地发生变化。由于该弹簧力能够根据轿厢门的位置而计算作用为哪种程度的闭合力，因此，能够与轿厢门的位置相应地施加与弹簧力同等的力，从而保持打开状态。通过该S71及S7的拉入解除的第二阶段处理，轿厢门成为停止状态，并且，成为能够根据需要在不感到轿厢门的重量的状态下手动地移动的状态。这样，即便在如没有力气的老人或小孩那样无法迅速地应对或者判断被拉入的状况时需要时间的情况下，在该处理中能够简单地以手动的方式移动轿厢门，从而解除拉入状态。另外，在步骤S7中输出的力无需是与自闭力相反方向的完全相同的力，只要是与自闭力相反方向的力且能够降低使轿厢门及门厅门移动时的负荷的力即可。另外，也可以考虑轿厢门或门厅门的摩擦力。

然后，在步骤S8中，自闭力平衡保持部3判定是否达到与自闭力平衡的力的保持时限。在达到预先设定的保持时限的情况下，自闭力平衡保持部3在步骤S9中使门开闭力恢复至稳定状态。这是因为，在到达保持期限的情况下，认为拉入状态得到解决。

然后，在结束第二阶段处理后，优先轿厢门的打开动作，门开闭驱动装置2在步骤S10中再次开始开门动作，在步骤S11中判定此次的开门动作是否完成。在检测到轿厢开门动作完成的情况下，门速度控制部4在步骤S12中使轿厢门速度从“超低速”返回到“通常速度”，此次的处理完成。

另一方面，还考虑如下情况：虽然进行了上述的第一阶段处理和第二阶段处理但拉入状态未解除，在动作次数判定部8的步骤S2的判定中判定为门安全装置动作次数超过预先设定的规定次数。这种情况被认为是开门安全装置6A、关门安全装置6B的误检测或门开闭驱动装置2的故障等。在被怀疑是门开闭驱动装置2的故障的状况下，无法适当地进行S3至S8那样的拉入解除处理，有可能没解除拉入。对此，在由动作次数判定部8确认出规定次数以上的门安全装置动作的情况下，在步骤S13中，对门控制开闭速度控制部给予信号，使门开闭驱动装置2停止，不进行轿厢门的控制。其结果是，门开闭驱动装置2不驱动，因此，成为对与轿厢门卡合的门厅门施加所具备的自闭装置13的自闭力的状态。然后，门开闭驱动部2判定在步骤S14中是否完成了轿厢开门动作，或者是否在步骤S15中完成了轿厢关门动作，等待至完成关门或开门中的任一者为止。在此，发生关门或开门是通过利用自闭装置13的自闭力而关闭门或者由乘客打开门而发生的。

在步骤S14中检测到轿厢开门动作完成的情况下，自闭力平衡保持部3在步骤S17中将门开闭力恢复至原来的稳定状态。另一方面，在检测到轿厢关门动作完成的情况下，门速度控制部4在步骤S16中将轿厢门开闭速度从“通常速度”切换为“超低速”，实施上述的步骤S9至步骤S12。

能够在本发明的实施时变更步骤或追加其他的步骤。例如在本实施例中，在步骤S1中开门安全装置进行动作之后，进行S2至S71的处理，但并不是一定要进行S2至S71的处理，也可以在开门安全装置动作并检测到拉入的时点，在步骤S7中仅输出与自闭力平衡的力。

设置门开闭速度切换部4，在轿厢门的打开动作中门安全装置5检测到异常时，该门开闭速度切换部4使轿厢关门动作与通常时相比成为低速，自闭力平衡保持部3在门开闭速度切换部4进行切换之后，在门安全装置5未检测到异常时，使轿厢门反转并进行一定距离的关闭动作，之后利用与轿厢门的自闭力平衡的力来保持轿厢门。根据这样的结构，在使轿厢门反转并进行一定距离的关闭动作时，能够利用门开闭速度切换部4以超低速进行，因此，即便拉入状态继续也不会对该乘客造成不良影响。在拉入状态继续时不使门过度地移动而利用与轿厢门的自闭力平衡的力来保持门，因此，不会对拉入状态下的乘客造成不良影响。

在门开闭动作时处于轿厢门附近的乘客的手或行李等被拉入的情况下，关门安全装置或开门安全装置进行动作，为了解除拉入状态而使轿厢门反转后进行开闭动作。另外构成为，在关门安全装置与开门安全装置均进行动作的情况下，开门动作优先。但是，当门意外地以通常速度反转而完全关闭时，在欲努力解除拉入的状况下，此次进行了反转动作的轿厢门有可能产生预期之外的麻烦。但是，通过使轿厢门成为施加了仅与自闭力平衡的开门力的状态，由此任何人都能容易地解除拉入。

需要说明的是，本发明不局限于上述实施例，也包括各种变形例。例如，上述实施例是为了容易理解本发明而进行的详细说明，并非局限于具备所说明的全部结构。另外，能够将某一实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，还能够对某一实施例的结构追加其他实施例的结构。另外，能够对各实施例的结构的一部分进行其他结构的追加、削除、置换。

Claims (4)

1.一种电梯，其特征在于，

所述电梯具备：

轿厢，其供乘客乘坐；

轿厢门，其配备于所述轿厢；

卡合装置，其配备于所述轿厢门；

门厅门，其设置于门厅，且经由所述卡合装置与所述轿厢门卡合而进行移动；

自闭装置，其沿着关闭方向对所述门厅门施加自闭力；

门开闭驱动装置，其驱动所述轿厢门；以及

开门安全装置，其对所述轿厢开门动作时的异常进行检测，

在所述开门安全装置检测到异常的情况下，所述门开闭驱动装置产生开门方向的驱动力。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在所述开门安全装置检测到异常的情况下，由所述门开闭驱动装置产生的开门方向的力比通常的开门动作时的开门方向的力小。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在所述开门安全装置检测到异常的情况下，由所述门开闭驱动装置产生的开门方向的力为与所述自闭装置的自闭力平衡的大小。

4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，

所述电梯具备动作次数判定部，在所述轿厢门的打开动作中，该动作次数判定部判定所述开门安全装置的检测是否为预先设定的动作次数以上，

在所述动作次数判定部判定为所述检测成为预先设定的动作次数以上的情况下，所述门开闭驱动装置停止向所述轿厢门供给力。