CN105174001A - 水平滑动门防挤压安全装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水平滑动门防挤压安全装置，在水平滑动门包括门板和门套，在门板和门套之间具有间隙；所述防挤压安全装置位于门套的内部，包括挡板、复位机构和触发开关。所述挡板是门套上最靠近所述间隙的转角部位的部分或全部，挡板通过复位机构固定在门套的侧面内壁，挡板受压时以复位机构为轴向门套内部转动。所述复位机构内部具有扭簧，用于将未受挤压的挡板恢复到未发生转动的位置。所述触发开关固定在门套的侧面内壁；触发开关具有两个状态，未受挤压的挡板使触发开关处于第一状态，受挤压的挡板使触发开关处于第二状态。本申请可以及时发现挤压伤害并停止，并且既能防止误操作，又能避免对手指等产生瞬间伤害与疼痛感觉。

Description

水平滑动门防挤压安全装置及其工作方法

技术领域

本申请涉及一种水平滑动门的安全装置。

背景技术

请参阅图1a和图1b，这是一种水平滑动门的示意图。水平滑动门由门板10和门套20所组成，两扇门板10可移动地固定于门套20的两侧，门套20的位置固定。两扇门板10由左右两侧分别向中央运动直至闭合为关门，两扇门板10从闭合状态由中央分别向左右两侧运动为开门。各扇门板10与其门套20之间均存在间隙15，其宽度通常为4～6mm。如果儿童将手指放在该间隙15附近，在开门时门板10很容易将儿童的手指卷入该间隙15，造成挤夹伤害事故。

上述水平滑动门包括两扇门板，水平滑动门也可仅有一扇门板，该门板可移动地固定于门套的一侧。该门板从所固定的一侧向另一侧运动直至闭合为关门，该门板从闭合状态由另一侧向所固定的一侧运动为开门。该门板与门套之间同样存在间隙，同样存在挤压伤害的隐患。

在电梯系统中水平滑动门得到了广泛应用。例如，各个楼层具有层门和门套，所述层门相当于水平滑动门的门板。又如，电梯轿厢具有轿门和前壁，分别相当于水平滑动门的门板和门套。

目前已具有不同类型的水平滑动门防挤压安全装置。

一种现有的水平滑动门防挤压安全装置采用光电开关。例如一个光电发射器始终对准一个光电接收器传送光电信号，如有异物阻隔光路则立即停止水平滑动门的开门动作。这种非接触式传感器通常设置在门套之外，有时人体或货品靠近则容易产生误操作。如果将这种非接触式传感器设置在门套之内，虽然可以避免误操作，然而当检测到异物时已经发生了对手指的瞬间挤压伤害。

另一种现有的水平滑动门防挤压安全装置采用机械开关，如有异物挤压该机械开关则立即停止水平滑动门的开门动作。这种接触式传感器只有当手指等接触到了机械开关才能运作。如果设置在门套之内，仍会给手指等带来一瞬间的挤压伤害与疼痛感觉；如果设置在门套之外，虽然可以避免对手指的瞬间挤压伤害，然而又会带来误操作的问题。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种水平滑动门的防挤压安全装置，一方面彻底杜绝水平滑动门的固定门套与可移动门板之间的间隙对人体或货品所造成的挤压伤害，另一方面消除误操作问题，再一方面避免对手指等产生瞬间伤害与疼痛感觉。

为解决上述技术问题，本申请水平滑动门防挤压安全装置，所述水平滑动门包括门板和门套，在门板和门套之间具有间隙；所述防挤压安全装置位于门套的内部，包括挡板、复位机构和触发开关；

所述挡板是门套上最靠近所述间隙的转角部位的部分或全部，挡板通过复位机构固定在门套的侧面内壁，挡板受压时以复位机构为轴向门套内部转动；

所述复位机构内部具有扭簧，用于将未受挤压的挡板恢复到未发生转动的位置；

所述触发开关固定在门套的侧面内壁；触发开关具有两个状态，未受挤压的挡板使触发开关处于第一状态，受挤压的挡板使触发开关处于第二状态。

本申请水平滑动门防挤压安全装置的工作方法为：一旦挡板从未受压变为受压，就会向门套内部转动，并迫使触发开关从第一状态变为第二状态；控制器检测到触发开关为第二状态，就表明有异物进入了门板与门套之间的间隙；控制器立即停止门板的开启或关闭动作和/或发出声光警告；

一旦挡板从受压变为未受压，复位机构就会迫使挡板恢复原始位置，因而迫使触发开关从第二状态变为第一状态；控制器检测到触发开关为第一状态，就表明异物离开了门板与门套之间的间隙；控制器重新进行门板的开启或关闭动作和/或取消声光警告。

本申请可以及时发现水平滑动门的门板与门套之间的间隙发生的挤压伤害并立即停止开门或关门动作，还能既防止误操作，又避免对手指等产生瞬间伤害与疼痛感觉。

附图说明

图1a、图1b分别为水平滑动门的侧视、俯视示意图；

图2a、图2b分别是本申请的防挤压装置在原始状态、受压状态的整体示意图；

图3a、图3b分别是实施例一从A方向观察在原始状态、受压状态的示意图；

图4a、图4b分别是实施例一从B方向观察在原始状态、受压状态的示意图；

图5a、图5b分别是实施例一在原始状态、受压状态的工作原理示意图；

图6a、图6b分别是实施例二从A方向观察在原始状态、受压状态的示意图；

图7a、图7b分别是实施例二从B方向观察在原始状态、受压状态的示意图；

图8a、图8b分别是实施例二在原始状态、受压状态的工作原理示意图。

其中附图标记为：10为门板；15为门板与门套之间的间隙；20为门套；21为门套侧面外壁；22为门套侧面内壁；31为挡板；311为第一竖直部；312为第二竖直部；313为贴合部；314为水平连接部；315为竖直连接部；316为水平阻挡部；317为倒角；32为复位机构；33为触发开关。

具体实施方式

请参阅图2a和图2b，本申请水平滑动门防挤压安全装置位于门套20的内部，包括挡板31、复位机构32和触发开关33。门套20的侧面大致与门板10垂直，门套20的最靠近门板10的外表面大致与门板平行，门套20的侧面与最靠近门板10的外表面所形成的转角或者是直角形，或者是圆弧形。该转角也就是门套20上最靠近门板10与门套20之间的间隙15的转角。该转角结构称为挡板31。除了挡板31以外，门套20的外表面的其余部分都是固定不动的。挡板31通过复位机构32固定在门套20的侧面内壁22，并且挡板31以复位机构32为轴可转动。挡板31在受到挤压时会向门套20的内部转动，从而相当于扩大了间隙15的宽度。复位机构32内部具有扭簧，可将未受挤压的挡板31恢复到未发生转动的原始位置。触发开关33固定在门套20的侧面内壁22。触发开关具有两个状态，未受挤压的挡板31迫使触发开关33处于第一状态，受挤压的挡板31迫使触发开关33处于第二状态。

本申请水平滑动门防挤压安全装置的工作方法为：

一旦挡板31从未受挤压变为受挤压，就会向门套20内部转动，并迫使触发开关33从第一状态变为第二状态。控制器检测到触发开关33为第二状态，就表明有异物进入了门板10与门套20之间的间隙15。控制器使电机等位移机构立即停止门板10的开启或关闭动作，还可发出声光警告。

一旦挡板31从受挤压变为未受挤压，复位机构32就会迫使挡板31恢复原始位置，因而迫使触发开关33从第二状态变为第一状态。控制器检测到触发开关33为第一状态，就表明异物离开了门板10与门套20之间的间隙15。控制器使电机等位移机构重新进行门板10的开启或关闭动作，还可取消声光警告。

进一步地，控制器检测到触发开关33为第二状态，且此时门板10正在进行开启或关闭动作，那么控制器立即停止门板10的开启或关闭动作。在此过程中可以辅以声光警告。随后当控制器检测到触发开关33变回第一状态，那么控制器立即重新进行门板10的开启或关闭动作。在此过程中可以辅以取消声光警告。

进一步地，控制器检测到触发开关33为第二状态，但此时门板10并没有进行开启或关闭动作，那么控制器仅发出声光警告。随后当控制器检测到触发开关33变回第一状态，那么控制器立即取消声光警告。

与现有的水平滑动门防挤压安全装置相比，本申请具有如下特点：

其一，由于设置在门套20之内，并且采用机械式的触发开关33，因此不易产生误操作。当手指等异物轻轻触碰挡板31但挡板31未迫使触发开关33改变状态，整个防挤压安全装置不产生动作。

其二，一旦手指等异物进入门板10与门套20之间的间隙15，自然会对门套20上最靠近该间隙15的转角(即挡板31)产生推力，挡板31会向门套20内部转动，相当于扩大了间隙15的宽度，从而不会对手指产生瞬间伤害或带来疼痛。

下面将以两个具体实施例对本申请的防挤压安全装置进行进一步地说明。

实施例一如图3a、图3b、图4a、图4b、图5a、图5b所示。图3a和图3b是从图2a和图2b的A方向所观察的防挤压安全装置，所面对的是门套20的侧面内壁22。图4a和图4b是从图2a和图2b的B方向所观察的防挤压安全装置，所面对的是门套20的侧面外壁21。图5a和图5b是防挤压安全装置从下往上观察的水平截面。其中，图3a、图4a、图5a表示实施例一的原始状态，图3b、图4b、图5b表示实施例一的受压状态。

在实施例一中，挡板31由第一竖直部311、第二竖直部312、贴合部313、水平连接部314、竖直连接部315、水平阻挡部316、倒角317所组成。第一竖直部311在未受压时，与门套20的侧面齐平，是门套20的侧面的靠近门板10的区域的一部分。第二竖直部312大致与第一竖直部311垂直，两者为一整块，构成了门套20的最接近门板10的转角部位。第一竖直部311的垂直边缘由铰链可转动地固定在门套20的固定不动的侧面内壁22。该铰链就是复位机构32，其中具有扭簧因而具有回复力。贴合部313、水平连接部314、竖直连接部315、水平阻挡部316和倒角317为一整块，位于门套20的内部，通过贴合部313紧贴且固定在第一竖直部311的内壁。水平连接部314大致与贴合部313垂直。垂直连接部315和水平阻挡部316在同一个平面，该平面大致与贴合部313平行。触动开关33固定在门套20的侧面内壁22。第一竖直部311在未受压时，水平阻挡部316对触动开关33进行限位，使其处于第一状态(例如关闭)。第一竖直部311在受压时，整个挡板31以复位机构32为轴向门套20内部转动，水平阻挡部316因而不再对触动开关33限位，使其处于第二状态(例如开启)。一旦第一竖直部311所受外力消失，复位机构32所具有的回复力将使整个挡板31回到初始位置，即使得第一竖直部311再次与门套20的侧面齐平。

实施例二如图6a、图6b、图7a、图7b、图8a、图8b所示。图6a和图6b是从图2a和图2b的A方向所观察的防挤压安全装置，所面对的是门套20的侧面内壁22。图7a和图7b是从图2a和图2b的B方向所观察的防挤压安全装置，所面对的是门套20的侧面外壁21。图8a和图8b是防挤压安全装置从下往上观察的水平截面。其中，图6a、图7a、图8a表示实施例二的原始状态，图6b、图7b、图8b表示实施例二的受压状态。

在实施例二中，挡板31大致是竖直剖开的半圆柱面。在挡板31未受压时，该半圆柱面构成了门套20的最接近门板10的转角部位的一部分。挡板31通过复位机构32固定在门套20的固定不动的侧面内壁22。复位机构32由第一连接臂321、扭簧322和第二连接臂323所组成。第一连接臂321的一端固定在门套20的固定不动的侧面内壁22，另一端通过扭簧322连接第二连接臂323的一端。第二连接臂323的另一端固定在挡板31的半圆柱面内壁。第一连接臂321的位置固定，在挡板31受压时挡板31连同第二连接臂323以扭簧322为轴发生转动。挡板31上可以开有小槽310，以便在挡板31发生转动时不被第一连接臂321所阻挡。触动开关33固定在门套20的侧面内壁22。挡板31在未受压时，对触动开关33不进行限位，使其处于第一状态(例如开启)。挡板31在受压时，连同第二连接臂323以扭簧322为轴向门套20内部转动，因而对触动开关33限位，使其处于第二状态(例如关闭)。一旦挡板31所受外力消失，扭簧322所具有的回复力将使整个挡板31回到初始位置，即使得半圆柱面再次与门套20的最接近门板10的转角部位齐平。

以上两个实施例中，挡板31仅作为门套20的最靠近所述间隙15的转角部位的一部分高度范围内，优选设置在儿童容易接触的高度范围内。或者，挡板31也可作为门套20的最靠近所述间隙15的转角部位的全部高度范围内。例如门套20的高度为2.2米，那么挡板31可以设置在门套20的最靠近所述间隙15的转角部位的0～1.5米的部分高度范围内，也可以设置在0～2.2米的全部高度范围内。

以上两个实施例仅为示例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水平滑动门防挤压安全装置，在水平滑动门的门板和门套之间具有间隙；其特征是，所述防挤压安全装置位于门套的内部，包括挡板、复位机构和触发开关；

所述挡板是门套的最靠近所述间隙的转角部位的部分或全部，挡板通过复位机构固定在门套的侧面内壁，挡板受压时以复位机构为轴向门套内部转动；

所述复位机构内部具有扭簧，用于将未受挤压的挡板恢复到未发生转动的位置；

所述触发开关固定在门套的侧面内壁；触发开关具有两个状态，未受挤压的挡板使触发开关处于第一状态，受挤压的挡板使触发开关处于第二状态。

2.根据权利要求1所述的水平滑动门防挤压安全装置，其特征是，所述门套的最靠近所述间隙的转角部位由门套的侧面和最靠近门板的外表面所组成，门套的侧面与门板垂直，门套的最靠近门板的外表面与门板平行，所述转角部位或者是直角形，或者是圆弧形。

3.根据权利要求1所述的水平滑动门防挤压安全装置，其特征是，

所述挡板由第一竖直部、第二竖直部、贴合部、水平连接部、竖直连接部、水平阻挡部、倒角所组成；第一竖直部和第二竖直部相互垂直，两者为一整块，构成了所述门套的最靠近所述间隙的转角部位；第一竖直部的垂直边缘由复位机构可转动地固定在门套的侧面内壁；贴合部、水平连接部、竖直连接部、水平阻挡部和倒角为一整块，位于门套的内部，通过贴合部紧贴且固定在第一竖直部的内壁；

所述复位机构为内部具有扭簧的铰链；

所述触动开关固定在门套的侧面内壁；

第一竖直部在未受压时，与门套的侧面齐平；水平阻挡部对触动开关进行限位，使其处于第一状态；

第一竖直部在受压时，整个挡板以复位机构为轴向门套内部转动，水平阻挡部因而不再对触动开关限位，使其处于第二状态；

一旦第一竖直部所受外力消失，复位机构的回复力使整个挡板回到初始位置。

4.根据权利要求3所述的水平滑动门防挤压安全装置，其特征是，水平连接部与贴合部垂直；竖直连接部和水平阻挡部在同一个平面，该平面与贴合部平行。

5.根据权利要求1所述的水平滑动门防挤压安全装置，其特征是，

所述挡板是竖直剖开的半圆柱面；挡板通过复位机构固定在门套的侧面内壁；

所述复位机构由第一连接臂、扭簧和第二连接臂所组成；第一连接臂的一端固定在门套的侧面内壁，另一端通过扭簧连接第二连接臂的一端；第二连接臂的另一端固定在挡板的半圆柱面内壁；，第一连接臂和扭簧的位置固定，第二连接臂连同挡板可转动地固定于扭簧；

所述触动开关固定在门套的侧面内壁；

挡板在未受压时，与门套的最接近所述间隙的转角部位齐平；挡板对触动开关不进行限位，使其处于第一状态；

挡板在受压时，挡板连同第二连接臂以扭簧为轴向门套内部转动，因而对触动开关限位，使其处于第二状态；

一旦挡板所受外力消失，扭簧的回复力将使整个挡板回到初始位置。

6.根据权利要求5所述的水平滑动门防挤压安全装置，其特征是，挡板上开有小槽，用于在挡板发生转动时容纳第一连接臂。

7.一种水平滑动门防挤压安全装置的工作方法，其特征是，一旦挡板从未受压变为受压，就会向门套内部转动，并迫使触发开关从第一状态变为第二状态；控制器检测到触发开关为第二状态，就表明有异物进入了门板与门套之间的间隙；控制器立即停止门板的开启或关闭动作和/或发出声光警告；

一旦挡板从受压变为未受压，复位机构就会迫使挡板恢复原始位置，因而迫使触发开关从第二状态变为第一状态；控制器检测到触发开关为第一状态，就表明异物离开了门板与门套之间的间隙；控制器重新进行门板的开启或关闭动作和/或取消声光警告。

8.根据权利要求7所述的水平滑动门防挤压安全装置的工作方法，其特征是，当控制器检测到触发开关为第二状态，且此时门板正在进行开启或关闭动作，那么控制器立即停止门板的开启或关闭动作；随后当控制器检测到触发开关变回第一状态，那么控制器立即重新进行门板的开启或关闭动作。

9.根据权利要求7所述的水平滑动门防挤压安全装置的工作方法，其特征是，当控制器检测到触发开关为第二状态，但此时门板并没有进行开启或关闭动作，那么控制器仅发出声光警告；随后当控制器检测到触发开关变回第一状态，那么控制器立即取消声光警告。