CN208037807U - 一种基于安全回路检测的电梯门机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性。层门与轿门采用联动开启的方式，轿门开启时，通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的情况，联动机构还要实现轿门和层门的联动解锁。

Description

一种基于安全回路检测的电梯门机系统

技术领域

本实用新型属于电梯领域，尤其是指一种基于安全回路检测的电梯门机系统。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯包括轿厢、曳引系统、门机系统、电控系统及安全保护系统。

门机系统包括层门和轿门，是乘客进出电梯的唯一门户，也是乘客乘坐电梯的必要的防护装置。根据电梯的结构，轿门是设置于轿厢侧面，跟随轿厢上下运行，轿门用来封闭轿厢，保护轿厢内的乘客。层门设置于每一轿厢停留的楼层处，层门是固定的，层门的数量根据轿厢停留的层数来设定。这样电梯在正常运行过程中，除了轿厢需要停留的位置外，对于其他层门，轿厢只是经过。

为了在轿厢开门的时候层门同时打开，因此需要用一种轿门和层门能同时开启的机构，目前，轿门和层门开启都采用一种称为门刀的机构，轿厢上安装有门刀，层门上安装有门锁滚轮，当需要同时开启层门时，门刀夹住门锁滚轮，使得门锁滚轮的移动距离超过开锁行程，层门开启。不需要开启层门时，门锁滚轮也是在门刀内通过，由于门刀和门锁滚轮的结构原因，门锁滚轮会与门刀之间产生摩擦，每一次电梯经过层门位置时，都会发出声响。

但是现有的轿门与层门之间不是联动，轿门有自身的开启机构，轿门的开启机构无法驱动层门开启，层门的开启是另一套开启机构，层门的开启只是由于轿厢到层才会由层门开启机构进行开启，层门的开启是和轿厢联动，不是和轿门联动，因此当轿厢停留位置出现误差时，会出现轿门开启而层门无法开启的情形。

实用新型内容

本实用新型解决了现有的电梯轿门和层门不是联动开启，层门开启容易受到轿厢停留位置误差影响，造成轿门开启而层门未开启的情况的问题，提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，层门与轿门采用联动开启的方式，轿厢平层后，轿门开启的同时带动层门开启。

本实用新型还解决了现有的电梯轿门会在轿厢未平层的情况下开启，存在一定的安全隐患的缺陷，提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，轿厢设置有联动锁紧机构，联动锁紧机构包括平层解锁装置，电梯运行过程中只有轿厢平层才能对轿门进行解锁，实现轿门与层门联动开闭。

本实用新型还解决了现有的电梯轿厢内救援不利的缺陷，提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，通过设置联动锁紧机构，联动锁紧机构连接手动拉索，可以实现轿厢内操作轿门和层门联动开启。

本实用新型的具体技术方案为：一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于包括：

轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；

层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；

联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；

所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；

安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性，包括：

安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；

若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；

安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；

上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。

轿门随轿厢升降，用于保护轿厢内乘客，轿门可以由轿门驱动机构驱动实现开闭，也可以在需要救援的时候手动开启，层门属于固定式结构，都是固定在建筑物楼层，层门可以通过层门驱动机构驱动实现开闭，故障需要救援时，可以手动开启，电梯正常工作时，层门是通过联动机构与轿门联动，在轿门开启的时候层门随之同步开启，这样在电梯正常工作时，只有轿门开启的时候通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的状况，联动机构采用可伸缩的插接式结构，伸缩部件伸出与承插部件插接，轿门开启过程中，伸缩部件同步运动，从而通过承插部件带动层门开启，轿厢平层的误差总是处于竖向状，因此可以将伸缩部件与承插部件在竖向方向上留出冗余，且轿门和层门开启移动的距离是固定的，也就是说伸缩部件和承插部件承插时的位置可以是固定的，因此可以将加大承插部件竖向上的尺寸，伸缩部件缩回后，轿厢与层门之间不存在联系，且保证具有绝对的间隙，也就是轿厢经过不停的层时，轿厢与层门之间具有绝对的间隙，轿厢任何部位不会与层门及层门驱动机构之间存在接触，也就不会发生响声，保证电梯运行静音；为了保证层门和轿门的正常运行，只有在设定位置才开启，也避免误操作，轿门和层门均设置有对应的锁紧机构，在轿门和层门需要开启的时候，锁紧机构进行解锁，解锁可以单独进行，尤其是在救援的时候，电梯正常工作时，解锁也是通过联动机构来实现，也就是说层门和轿门的解锁也是通过联动机构实现同步解锁。

本实用新型中，安全回路与常规电梯的安全回路类似，都是有若干个安全装置、限位装置的接触器触点开关以及为按钮开关的总开关或其他限位开关构成，本实用新型中根据功能的不同分别称之为总开关、若干个限位开关和安全开关，这种设备在电梯系统中较为常见，举例来说，电梯的上限位开关、下限位开关在本实用新型中称为限位开关，门机中的限位装置有电机驱动，传动过程中配置的限位开关本实用新型中也称之为限位开关，安全开关则代表本实用新型中安全装置的接触器开关，例如曳引电机检测开关等，本实用新型中不限定，所有的限位开关和安全开关分别安装在配置有双机曳引装置的电梯的安全部件上，但是应该可以理解，所有的限位开关和安全开关、总开关均为现有技术；开关检测模块本身由于自带的控制器，所以在与安全总线连接的时候是具备地址的，本实用新型的开关检测模块可以选用的元件较多，本实用新型中不限定具体的元件，仅需要其能够提供检测和地址功能即可，本领域技术人员可以采用任何智能芯片、检测芯片达到相应的功能即可实现本实用新型的目的，常规电梯系统依据标准都配备有安全回路，即由若干个常闭开关串联，控制系统主动力元件的供电。当触及危险的动作触发，相应的开关便由闭合状态切换至断路状态，安全回路断开，回路内接触器松开，系统主动力元件失去电力供给，系统停止。确保了人员安全。但实际使用过程中，随着时间的推移，各开关在长期通流的过程中，触点电阻逐渐增大，安全回路各开关分压逐渐增多，作用在控制动力元件的接触器上的电压逐渐减小。当压降达到一定值时，接触器便会松开，致使电梯误停止，引发故障。维保人员到达现场后需要在众多的开关中找出失效元件难度较大，本实用新型中采用开关检测模块，主要是利用其自身地址信号，在安全回路出现断路时直接根据地址信号检测对应的限位开关和安全开关、总开关，为维保人员能够快速定位失效元件，及时更换准失效元件提供了判断依据。上位控制系统本身可以提供失效元件的位置等数据，也可以将容易损坏的部件进行记录，用于后期的维护，甚至是预判、预警，都可以由上位控制系统来完成。

作为优选，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。牵引轮通过门索与轿门或层门相连接，牵引轮转动，牵引门索，门索拉动轿门或层门移动，从而实现开闭；轿门驱动电机配合轿门驱动减速机构驱动牵引轮转动，层门驱动电机配合层门驱动减速机构驱动牵引轮转动，因此轿门和层门均可单独实现开闭，主要是考虑到救援的需要，比如轿厢内乘客主动救援逃脱，或者从外部进行被动救援。

作为优选，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。

作为优选，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。联动杆要建立轿门与层门的联动关系，同时还要轿门开启的动力传递给层门用于层门开启，因此此处的联动杆与轿门驱动机构之间采用键连接，键连接不影响联动杆轴向移动，又可以传递扭矩。

作为优选，联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。联动杆除了轴向移动外，还有转动，联动杆通过联动推杆与锁紧机构相连，联动推杆只是给予联动杆伸缩的动力，不影响联动杆转动。

作为优选，轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。

作为优选，轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。摆动摆动过程中通过联动推杆来驱动联动杆伸缩，通过连杆机构来实现轿门解锁，摆杆是通过连接的摆动电机来驱动，摆杆的一端连接平层解锁装置，所述的平层解锁装置表示轿厢在平层的时候才会触发的解锁装置，当轿厢平层后，平层解锁装置触发解锁，此时摆杆才可以在摆动电机驱动下摆动，轿厢离开平层位置时，平层解锁装置锁住摆杆，摆杆不能摆动，此时轿门被锁住，从而确保非平层时轿门不会开启。

作为优选，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。锁杆永磁体和平层永磁体相互作用的方向正好推动锁杆摆动，锁杆摆动后与摆杆相脱离完成摆杆解锁，此处的永磁体可以是相吸或者相斥，根据设置的位置及锁杆的解锁方向来定；而且采用永磁体后可靠性比较高，且在电梯停电情况下，只要轿厢平层都能实现轿门解锁，从而便于救援；考虑到轿厢会经过不停留的楼层，因此通过电磁铁来产生一个抵消，平层解锁装置只在轿厢需要停留的楼层来实现解锁；当然在轿厢出故障时，需要轿厢在非平层状态开启轿门，此时可以通过电磁铁进行解锁。

作为优选，层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。为了在轿门与层门建立联动后，层门随轿门同步开闭，层门锁解锁机构受联动机构驱动，也就是联动机构在建立联动的同时，要驱动层门锁解锁机构进行解锁。

作为优选，联动锁紧机构连接有手动拉索，手动拉索分为轿门拉索和层门拉索，轿门拉索与轿门的锁紧机构相连用于轿门的锁紧机构解锁，层门拉索与层门的锁紧机构相连用于层门的锁紧机构解锁。手动拉索的设置是为了救援需要，尤其是整体电梯都停电的情况下，可以通过手动的方式进行轿门和层门解锁。

本实用新型的有益效果是：层门与轿门采用联动开启的方式，轿门开启时，通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的情况，联动机构还要实现轿门和层门的联动解锁。本实用新型还为维保人员能够快速定位失效元件，及时更换准失效元件提供了判断依据。

附图说明

图1是本实用新型一种立体结构示意图；

图2是本实用新型一种俯视图；

图3是本实用新型一种轿门视觉的结构示意图；

图4是本实用新型一种安全回路系统的电路原理图；

图中：1、轿厢，2、轿门上梁，3、层门上梁，4、层门驱动机构，5、轿门驱动机构，6、门索，7、联动锁紧机构，8、手动拉索，9、电磁铁，10、锁杆，11、弹簧，12、锁杆永磁体，13、平层永磁体，14、位置传感器，15、摆杆，16、转动座，17、解锁传动杆，18、手动解锁杆，19、联动推杆，20、摆头，21、摆动电机，22、同步带，23、轿门驱动电机，24、连接板，25、轿门驱动减速机构，26、联动杆，27、层门驱动减速机构，28、层门锁摆杆，29、层门锁锁板，30、层门锁锁舌，31、轿门锁锁舌，32、轿门锁锁板，33、轿门锁转臂，34、轿门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。

实施例1：一种电梯门机系统（参见图1图2图3），包括：轿门34和层门，轿门与层门之间设置有联动机构。轿门设置于轿厢1的侧壁随轿厢升降，轿门上侧边为轿门上梁2，层门固定设置于建筑物楼层，层门上侧边为层门上梁3。轿门上梁两端固定有滚轮座，滚轮座上设置有滚轮，两滚轮之间绕有门索6，门索通过连接板与轿门相固定，本实施例的轿门采用主副门结构，主门与副门之间为联动，开闭的距离不同，开闭的时间相同。轿门由轿门驱动机构5进行驱动，轿门驱动机构包括轿门驱动电机23、轿门驱动减速机构24，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，门索缠绕于牵引轮上，牵引轮转动带动门索移动，根据轿门的开启方式，连接板与门索由相应的固定方式。轿门驱动电机与轿门驱动减速机构之间通过同步带22相连。层门上梁两端固定滚轮座，滚轮座上设置有滚轮，两滚轮之间饶有门索，门索通过连接板与层门相固定，本实施例的层门采用两开门结构。层门由层门驱动机构4驱动开闭，层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构27，层门驱动减速机构连接有牵引轮，门索绕于牵引轮上。层门驱动电机与层门驱动减速机构之间通过同步带相连。

轿厢上设置有轿门的锁紧机构，轿门的锁紧机构包括轿门锁锁舌31、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板32及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。连接轿门的门索上固定有轿门锁座，轿门锁锁舌设置于轿门锁座上，轿门锁锁舌下部连接有弹簧，轿门锁座随门索同步移动。轿门锁锁板呈平板状，轿门锁锁板上设置有滑槽，滑槽内穿有销轴，销轴固定于轿厢上，轿门锁锁板的滑移方向与轿门锁座的移动方向相垂直。轿门锁解锁机构包括摆杆15、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆17及轿门锁转臂33，摆杆中部偏远离摆动电机的位置通过转动座16铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机21，摆杆的一端连接有摆头20，摆头内设置有弧形齿槽，该弧形齿槽的转动圆心为摆杆的铰接位置，摆动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮处于弧形齿槽内并啮合。轿门锁转臂中间部位铰接于轿厢上，轿门锁转臂一端设置有长槽，长槽与轿门锁锁板的对应端之间通过销轴连接。轿门锁转臂的另一端与解锁传动杆相铰接，解锁传动杆与摆杆相铰接。摆杆的另一端连接平层解锁装置，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆10、固定于锁杆上的锁杆永磁体12、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体13及与锁杆相连的电磁铁9，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反，锁杆上连接有弹簧11，弹簧11作用锁杆的方向与永磁体作用锁杆的方向相同锁杆的一端铰接于轿厢上，锁杆的另一端与摆杆的侧边相碰触。轿厢升降时，停留到平层的位置，此时平层永磁体与锁杆永磁体相作用，本实施例中采用相吸的方式，平层永磁体吸动锁杆，使得锁杆的端部与摆杆的侧边相分离，此时摆动电机转动，摆动电机输出轴上的齿轮带动摆动移动，摆杆发生摆动，从图2中的方向看，摆杆的右端下摆。摆杆下摆过程中，带动解锁传动杆下移，解锁传动杆带动轿门锁转臂转动，轿门锁转臂下拉轿门锁锁板，使得轿门锁锁板的上端右侧边与轿门锁锁舌相分离避开轿门锁锁舌移动的轨迹，此时轿门就可以在门索作用下移动。如果轿厢经过楼层的时候不需要停留，此时电梯控制系统会给予电磁铁一个信号，电磁铁工作，电磁铁给予锁杆的作用力正好抵消永磁体和弹簧给予锁杆的作用力，使得锁杆不发生转动，摆杆不解锁，继续保持轿门锁紧。为了保证解锁的可控，在锁杆的转动端部设置有位置传感器14，在解锁传动杆的移动轨迹上设置有位置传感器14，通过位置传感器的感应发出信号给电梯控制系统，确定电梯轿门已经解锁。同样层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌30、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板29及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。层门的门索上也固定有一个层门锁座，层门锁锁舌30设置于层门锁座上。层门锁解锁机构包括一端铰接的层门锁摆杆28，层门锁摆杆受联动机构驱动而摆动，层门锁锁板滑动连接于层门锁摆杆另一端，层门锁锁板的端部侧边与层门锁锁舌侧面接触阻挡层门锁锁舌移动。在联动机构的驱动下，层门锁摆杆摆动，层门锁摆杆的摆动端带动层门锁锁板移动，从图2中看，层门锁锁板向上移动，层门锁锁板下端的右侧边与层门锁锁舌左侧面相分离，此时层门完成解锁。

轿门锁锁板的侧边连接有手动解锁杆18，手动解锁杆连接摆杆15，手动解锁杆连接有手动拉索8，手动拉索的端部延伸到轿厢内。当电梯停电的时候，在弹簧的作用下锁杆摆动，锁杆端部与摆杆分离，拉动手动拉索，手动拉索带动手动解锁杆移动，手动解锁杆推动轿门锁锁板移动，实现轿门锁锁舌解锁。层门锁锁板的侧边连接有V形解锁板，解锁板连接有手动拉索，拉动手动拉索，解锁板转动，解锁板推动层门锁锁板移动，层门锁锁板与层门锁锁舌分离，实现层门锁锁舌解锁。层门锁摆杆与解锁板与层门上部固定架之间连接有复位弹簧。

所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。本实施例中，伸缩部件为采用可伸缩的联动杆26，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，本实施例中为多棱锥形，联动杆设置于轿门驱动机构处，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。联动杆尾端连接有联动推杆19，联动推杆与摆杆的端部位置相铰接。层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件，连接套前端为与联动杆端部的多棱锥相配合的内孔，连接套的尾端于层门锁摆杆相连接，连接套与层门驱动减速机构之间采用键连接。摆杆摆动过程中，通过联动推杆推动联动杆伸缩，联动杆伸出插入到连接套内，随着联动杆插入，连接套被顶动后退，后退中推动层门锁摆杆摆动实现层门解锁，插入到位后，连动杆转动带动连接套转动，连接套带动层门驱动减速机构工作，层门驱动减速机构带动牵引轮转动，牵引轮牵引门索，实现轿门和层门同步开启。当需要外部救援的时候，层门是由层门驱动机构单独控制开启。

以上所有的实施例中包括安全回路检测系统，安全回路检测系统包括：安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。开关检测模块包括检查判断模块、分时循环通电模块和控制器，所述检查判断模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，所述检查判断模块第一检测端为与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接的高频输出端，检查判断模块的第二检测端为与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接的累积脉冲检测端，检查判断模块的高频信号输入端与分时循环通电模块电连接，分时循环通电模块的控制端与控制器电连接。所述电源通过低通滤波器与安全回路的输入端连接，安全回路的输出端通过一个低通滤波器与主安全接触器线圈连接，每个检查判断模块的累积脉冲检测端均通过一个高通滤波器与对应的总开关、限位开关或安全开关的静触点连接。

本实用新型所有实施例中，安全回路与常规电梯的安全回路类似，都是有若干个安全装置、限位装置的接触器触点开关以及为按钮开关的总开关或其他限位开关构成，本实用新型中根据功能的不同分别称之为总开关、若干个限位开关和安全开关，这种设备在电梯系统中较为常见，开关检测模块本身由于自带的控制器，实施例中的控制器可以是单片机，所以在与安全总线连接的时候是具备地址的，本实用新型的开关检测模块可以选用的元件较多，本实用新型中不限定具体的元件，仅需要其能够提供检测和地址功能即可，本领域技术人员可以采用任何智能芯片、检测芯片达到相应的功能即可实现本实用新型的目的，常规电梯系统依据标准都配备有安全回路，即由若干个常闭开关串联，控制系统主动力元件的供电。当触及危险的动作触发，相应的开关便由闭合状态切换至断路状态，安全回路断开，回路内接触器松开，系统主动力元件失去电力供给，系统停止。确保了人员安全。但实际使用过程中，随着时间的推移，各开关在长期通流的过程中，触点电阻逐渐增大，安全回路各开关分压逐渐增多，作用在控制动力元件的接触器上的电压逐渐减小。当压降达到一定值时，接触器便会松开，致使电梯误停止，引发故障。维保人员到达现场后需要在众多的开关中找出失效元件难度较大，本实用新型中采用开关检测模块，主要是利用其自身地址信号，在安全回路出现断路时直接根据地址信号检测对应的限位开关和安全开关、总开关，为维保人员能够快速定位失效元件，及时更换准失效元件提供了判断依据。上位控制系统本身可以提供失效元件的位置等数据，也可以将容易损坏的部件进行记录，用于后期的维护，甚至是预判、预警，都可以由上位控制系统来完成。

本安全回路检测系统一个周期内逐次请求安全总线上每一个开关检测模块信息。各开关检测模块将采集到的各自相应安全回路中的开关信息发送至上位控制系统。每间隔一段时间便运行一次。系统送电期间，循环运行检测程序。检测程序不局限在电梯运行时，电梯系统待机时也需运行。

每个开关检测模块独立供电，具有自编码上总线的功能。能够将各自测得的开关闭合状态及反映触点电阻的模拟量信号通过总线反馈至上位机。模块检测端对外有输入端口和输出端口。输出端口能够发生高频脉冲，发出的脉冲信号经过单独的安全回路开关灌回输入端口。输入端口具有脉冲计数和模拟量测量的功能。因此，本实用新型中，对第一检测端命名为高频输出端，第二检测端命名为累积脉冲检测端，实际上，只要任意器件能够达到一端高频输出，第二端累积脉冲检测，即可实现本申请的技术方案，因此，本实用新型对元件型号本身不做限定。

本实施例的工作状态有两种，

开关断开：因脉冲测试回路无法构成回路，信号检测端输出端口发出的高频脉冲输入端口无法检测到，判断开关状态断开。脉冲无累积，测得模拟量为0。通过信号传输通道向上位机反馈开关信号断开，累积的模拟量为0.

开关闭合：信号检测端输出端口发出的高频脉冲在输入端口检测到同频率的脉冲信号，判断开关状态闭合。脉冲累积的模拟量，可以反映开关触点电阻大小。在供电电压稳定，同样的检测周期情况下，该模拟量越小，说明开关触点电阻越大，脉冲能量损失越多。该模拟量越大，说明触点电阻越小，脉冲能量损失的越小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，

轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；

层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；

联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；

所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；

安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性，包括：

安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；

若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；

安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；

上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。

4.根据权利要求3所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。

8.根据权利要求7所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，联动锁紧机构连接有手动拉索，手动拉索分为轿门拉索和层门拉索，轿门拉索与轿门的锁紧机构相连用于轿门的锁紧机构解锁，层门拉索与层门的锁紧机构相连用于层门的锁紧机构解锁。