CN113818769A - 去除电磁锁的站台门控制方法及装置 - Google Patents

去除电磁锁的站台门控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种去除电磁锁的站台门控制方法及装置，所述方法包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态；当档位状态为手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，关门状态锁紧力用于保持站台门的关闭完成状态；当档位状态为手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，站台门的安全回路断开，开启完成后，使电机保持使能状态以提供开门状态维持力，开门状态维持力用于保持站台门的开启完成状态。本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法及装置，在确保站台门使用可靠性的前提下，提高了站台门开启与关闭过程的效率。

Description

去除电磁锁的站台门控制方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种去除电磁锁的站台门控制方法及装置。
背景技术
在目前存在的站台门系统中，开关门过程需要单元门控制器、传动机构和锁合机构相互配合。工作过程为：当系统接收到开门指令时，电磁锁提锁，门体在传动机构的带动下开门；在系统关门过程中，门体关门到位时电磁锁落锁以保证门体不被意外打开，同时，对应的手动解锁为优先级最高的开关门操作方法。
但是在实际应用中，电磁锁由于其本身的机械结构，在与传动机构配合的过程中，经常出现无法提锁、无法落锁等问题，给现场调试及门体正常运行带来很大问题，其中手动解锁也经常因为安装问题无法解锁，阻碍系统正常运行。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明提供了本发明提供一种去除电磁锁的站台门控制方法及装置。
本发明提供一种去除电磁锁的站台门控制方法，包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述自动位时，接收信号系统或站台系统发来的站台门开启指令并基于所述站台门开启指令控制传动机构执行站台门开启操作，开启完成后，控制所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；或，接收信号系统或站台系统发来的站台门关闭指令并基于所述站台门关闭指令控制传动机构执行站台门关闭操作，关闭完成后，控制所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述隔离位时，发出隔离位控制指令，以使所述站台门的安全回路导通，并使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或关门状态锁紧力。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到开门力信号，确认开门力小于关门状态锁紧力，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙大于预设间隙，将所述关门状态锁紧力转换为开门回转力以用于驱动所述站台门开启，或所述电机进入失能状态；所述站台门开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或使所述电机保持失能状态；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙小于预设间隙，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，当所述站台门保持开启状态达到预设开启时间后，驱动传动机构执行关门操作，所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到关门力信号，确认关门力小于开门状态维持力，所述站台门保持开启状态且所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；确认关门力大于开门状态维持力，将所述开门状态维持力转换为关门回转力以驱动站台门关闭，或所述电机进入失能状态；所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：通过测试电机电流获取所述开门力及所述关门力的大小；和/或，利用电机的编码器获取左右门体间隙、站台门关闭完成及站台门开启完成的信息。
本发明还提供一种去除电磁锁的站台门控制装置，包括：
判断模块，用于：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；
LCB手动关位控制模块，用于：当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；
LCB手动开位控制模块，用于：当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述去除电磁锁的站台门控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述去除电磁锁的站台门控制方法的步骤。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法及装置，通过利用电机保持使能状态所提供的关门状态锁紧力确保站台门的锁固状态，基于此实现了对电磁锁锁紧功能的替换，同时电磁锁去除后，简化了站台门的开启与关闭流程，有效降低了站台门开启与关闭过程中的故障率，提高了站台门的使用可靠性，且有利于后续对站台门的调试与维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中基于信号系统/站台系统的指令执行站台门的开启/关闭的流程示意图；
图3是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中站台门手动开门的流程示意图；
图4是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中站台门手动关门的流程示意图；
图5是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中门控系统失电后的处理流程图；
图6是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中基于就地控制盒LCB的不同档位状态对站台门的控制流程图；
图7是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置的结构示意图；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法的流程示意图，图1示出了在LCB处于手动开位/手动关位时执行站台门的开启/关闭的过程。如图1所示，所述方法包括：
步骤S110，当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位。
当门控系统正常时，门控单元DCU判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，就地控制盒LCB主要是用于当单个站台门出现故障时，把该门机系统和其他门机系统隔离开，它可以在现场对门控单元DCU发出开门关门命令，而不影响其他门机系统运行，方便维修维护。将就地控制盒LCB上的档位状态具体划分为自动位、隔离位、手动开位及手动关位，其目的在于可以根据当前列车的具体运行情况对单个站台门作出不同的处理，使处理过程具有良好的适应性。
步骤S120，当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态。
当就地控制盒LCB的档位状态处于手动关位时，门控单元DCU驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，导通该站台门的安全回路，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，该关门状态锁紧力可以确保站台门保持锁固状态而不被外力轻易推开，确保列车运行过程的安全性。安全回路，就是在列车各站台门都装有一个安全开关，把所有的安全开关串联，控制一个安全继电器。只有所有安全开关都在接通的情况下，安全继电器吸合，列车才能得电运行。安全回路的布置可以有效避免出现在某个站台门未关闭时列车即开动的情况，确保列车运行的可靠性，提高乘客的乘坐安全。
步骤S130，当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
当就地控制盒LCB的档位状态处于手动开位时，门控单元驱动传动机构执行开门操作并且断开该站台门的安全回路，开启完成后，使电机保持使能状态以提供开门状态维持力，该开门状态维持力可以确保站台门在开启完成后始终处于一个固定位置，不轻易发生滑动，确保乘(下)车通道的通畅。
当某个站台门LCB的档位状态为手动开位或手动关位时，该站台门的开启与关闭可以摆脱列车总控系统的控制，实现对站台门开启与关闭的手动控制。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过利用电机保持使能状态所提供的关门状态锁紧力确保站台门的锁固状态，基于此实现了对电磁锁锁紧功能的替换，同时电磁锁去除后，简化了站台门的开启与关闭流程，有效降低了站台门开启与关闭过程中的故障率，提高了站台门的使用可靠性，且有利于后续对站台门的调试与维护。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，在本发明中，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述自动位时，接收信号系统或站台系统发来的站台门开启指令并基于所述站台门开启指令控制传动机构执行站台门开启操作，开启完成后，控制所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；或，接收信号系统或站台系统发来的站台门关闭指令并基于所述站台门关闭指令控制传动机构执行站台门关闭操作，关闭完成后，控制所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
需要说明的是，信号系统是一种用于控制站台门开启与关闭的自动控制系统，当检测到列车进站完成时，向各个站台门发出开门指令以使传动机构执行开门操作；当检测到列车的出站信号时，向各个站台门发出关门指令以使传动机构执行关门操作。站台系统是一种用于控制站台门开启与关闭的人工辅助控制系统，当信号系统不能正常工作时，工作人员通过操作在站台侧的就地控制盘PSL向各个站台门发出开门指令或关门指令，最终实现站台门的开启与关闭。
当站台门的状态为自动位时，站台门执行开启动作与关闭动作依赖于信号系统或者站台系统发出的指令，具体为：当门控单元接收到来自信号系统或站台系统发来的站台门开启指令后，门控单元控制传动机构执行开启操作，开启完成后，控制电机保持使能状态以提供维持力，确保单元门始终保持一个固定的开门状态而不出现轻易的滑动；当门控单元接收到来自信号系统或站台系统发来的站台门关闭指令后，门控单元控制传动机构执行关闭操作，关闭完成后，控制电机保持使能状态以提供锁紧力，确保单元门保持锁固状态而不被外力轻易推开，保证列车运行过程的安全性。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过利用电机保持使能状态所提供的关门状态锁紧力确保站台门的锁固状态，以此确保乘客乘车的安全性；同时，利用电机保持使能状态所提供的开门状态维持力确保站台门的开门状态，提供了一个通畅的乘(下)车通道，确保乘(下)车的安全。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，在本发明中，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述隔离位时，发出隔离位控制指令，以使所述站台门的安全回路导通，并使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或关门状态锁紧力。
当因为出现特殊状况需要针对于某个站台门进行操作时，为了避免因为对该站台门的操作造成对列车整体运行的影响可以利用LCB将该站台门的档位状态调整为隔离位，然后对该站台门进行单独的处理。例如，当列车在站台处准备发车时，此时所有的站台门均已关闭，但是某一站台门处夹住了乘客的背包，此时可以利用LCB将该站台门的档位调整为隔离位，开启一下该站台门，需要说明的是，因为已经将该站台门的档位调整为隔离位，所以在对该站台门执行开启操作的全程该站台门的安全回路始终是导通的，基于此，可以避免出现因为该站台门的开启导致整个列车无法按时发车的情况。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过利用LCB将站台门的档位调整为隔离位，可以使该站台门的开启与关闭不影响该站台门的安全回路导通状态，从而可以使工作人员面对一些紧急状况可以实现对站台门的灵活开启与关闭，而不影响整个列车的运行状态。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，在本发明中，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到开门力信号，确认开门力小于关门状态锁紧力，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙大于预设间隙，将所述关门状态锁紧力转换为开门回转力以用于驱动所述站台门开启，或所述电机进入失能状态；所述站台门开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或使所述电机保持失能状态；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙小于预设间隙，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
需要说明的是，在对站台门开启与关闭的控制过程中，按照控制信号的优先级进行排序，从高到底依次为：开(关)门力信号、就地控制盒LCB发出的信号、站台系统发出的信号以及信号系统发出的信号，即在所有控制信号中，开(关)门力信号具有最高的优先级。所以当站台门的档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，当接收到开门力信号时，优先基于开门力信号执行开门操作。
为了避免出现因为偶然碰到站台门即导致门体意外开启的情况出现，在基于开门力信号执行开门操作的过程中，只有当开门力的大小和左右门体间隙的大小同时满足条件，站台门才会被成功开启，具体为：当门控单元DCU接收到开门力信号后，对开门力大小和关门状态锁紧力大小进行比较：①当确认开门力小于关门状态锁紧力时，站台门保持原有的关闭状态，并且此时使电机保持使能状态以确保关门状态锁紧力保持不变；②当确认开门力大于关门状态锁紧力时，对左右门体间隙与预设间隙进行比较，确认左右门体间隙大于预设间隙时，控制站台门的关门状态锁紧力转换为开门回转力，以此为站台门的开启提供动力，或者使电机进入失能状态停止工作，此时站台门的开启依赖于人力推动，站台门开启完成后，控制电机保持使能状态以此提供开门状态维持力，或者维持电机的失能状态；当确认开门力大于关门状态锁紧力时，对左右门体间隙与预设间隙进行比较，确认左右门体间隙小于预设间隙时，站台门保持原有的关闭状态，并且此时使电机保持使能状态以确保关门状态锁紧力保持不变。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过依次设定开门力大小判断步骤和左右门体间隙大小判断步骤来实现对站台门开启过程的控制，只要当开门力大小与左右门体间隙大小同时满足条件时，站台门才会开启，基于此有效避免了站台门的意外开启，提高了站台门基于开门力信号进行开启过程的可靠性。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，在本发明中，当所述站台门保持开启状态达到预设开启时间后，驱动传动机构执行关门操作，所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
为了避免出现站台门基于开门力信号开启后忘记关闭情况的出现，在门控单元DCU内设置了一个站台门开启时间判断步骤，当站台门基于开门力信号开启且保持开启状态达到预设时间后，门控单元会控制传动机构执行关门操作，当站台门关闭完成后，使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，同时导通站台门的安全回路。
当站台门在开启完成后电机提供开门状态维持力的情况下时，站台门在保持开启状态达到预设开启时间后，门控单元DCU控制电机将开门状态维持力转换为关门回转力，基于该回转力执行关门操作；当站台门在开启完成后电机处于失能状态的情况下时，站台门在保持开启状态达到预设开启时间后，门控单元DCU驱动电机恢复使能状态以提供关门回转力，基于该回转力执行关门操作。对于上述两种情况，当站台门关闭完成时，电机均保持使能状态以提供关门状态锁紧力，同时导通站台门的安全回路。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过门控单元控制电机，确保当站台门保持开启状态达到预设时间后，驱动传动机构自动完成站台门关闭动作，从而使站台门可以及时的进行关闭，进而确保安全回路的及时导通，保证列车的正常运行。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，在本发明中，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到关门力信号，确认关门力小于开门状态维持力，所述站台门保持开启状态且所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；确认关门力大于开门状态维持力，将所述开门状态维持力转换为关门回转力以驱动站台门关闭，或所述电机进入失能状态；所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
需要说明的是，当站台门的档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，当接收到关门力信号时，优先基于关门力信号执行关门操作。
当门控单元DCU接收到关门力信号后，对关门力大小和开门状态维持力大小进行比较：①当确认关门力小于开门状态维持力时，站台门保持原有的开启状态，并且此时使电机保持使能状态以确保开门状态维持力保持不变；②当确认关门力大于开门状态维持力时，控制站台门的开门状态维持力转换为关门回转力，以此为站台门的关闭提供动力，或者使电机进入失能状态停止工作，此时站台门的关闭依赖于人力推动，站台门关闭完成后，控制电机保持使能状态以此提供关门状态锁紧力并导通站台门的安全回路。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过设置关门力大小判断步骤，只有当关门力大于开门状态维持力时，触发关门操作，避免出现站台门因为受到偶然性外力造成站台门的意外关闭的情况，例如，孩童玩闹推拉站台门造成站台门意外关闭，提高了站台门关闭过程的可靠性。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，在本发明中，所述方法还包括：通过测试电机电流获取所述开门力及所述关门力的大小；和/或，利用电机的编码器获取左右门体间隙、站台门关闭完成及站台门开启完成的信息。
当电机在正常运转过程中，突然受到外力干扰时，其电机电流会产生相应变化，而且该电机电流变化与受到的外力大小具有良好的对应关系，例如，假设电机正常运转的电流值为5A，当受到一个10N大小的外力干扰时，该电机的运转电流的改变量为b A，且外力每增加10N，电机的运转电流就增加b A，即可以得到外力施加大小与电机运转电流改变大小之间的对应关系，具体为：ΔI＝K·ΔF，其中ΔI表示电机运转电流改变量，K为常数，ΔF表示外力施加值。基于此，在本发明中通过检测电机电流来获取开门力与关门力的具体大小。
编码器是一种可以把角位移或直线位移转换成电信号的装置，在本发明中利用编码器对左右门体间隙进行了测量，基于得到的左右门体间隙信息实现了对站台门开启情况或者关闭情况的实时获取。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过对电机电流的检测实现了对开门力与关门力大小的定量检测，通过编码器对左右门体间隙的检测实现了对站台门开启情况或关闭情况的实时获取，基于此实现了基于开门力信号进行站台门的开启过程和基于关门力信号进行站台门的关闭过程。
图2是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中基于信号系统/站台系统的指令执行站台门的开启/关闭的流程示意图，如图2所示，该流程示意图表示当站台门状态处于自动位时，站台门具体的开启与关闭过程，需要说明的是，图示系统级表示系统信号，站台级表示站台信号，ASD(滑动门)与单元门均表示站台门。
站台门开启过程：系统级或站台级向门控单元DCU发出开门指令，DCU确认指令有效后控制传动机构执行开门操作，此时单元门的安全回路断开，开门完成后，DCU控制电机保持使能状态以提供维持力，确保单元门始终保持一个固定的开门状态而不出现轻易的滑动，与此同时，门体指示灯常亮，该指示灯的常亮状态与单元门固定的开门状态保持同步，乘客可以通过门体指示灯的常亮状态得知此时单元门保持一个开启完成的状态，实现良好的提示作用。
站台门关闭过程：系统级或站台级向门控单元DCU发出关门指令，DCU确认指令有效后控制传动机构执行关门操作，关门完成后，单元门安全回路导通且门体指示灯熄灭，同时DCU控制电机保持使能状态以提供锁紧力，确保单元门保持锁固状态而不被外力轻易推开，保证列车运行过程的安全性。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过利用电机保持使能状态所提供的关门状态锁紧力确保站台门的锁固状态，以此确保乘客乘车的安全性；同时，利用电机保持使能状态所提供的开门状态维持力确保站台门的开门状态，提供了一个通畅的乘(下)车通道，确保乘(下)车的安全。
图3是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中站台门手动开门的流程示意图，如图3所示，具体流程为：
通过人力对单元门施加一个开门力Fk，门控单元在接收到该开门力信号Fk后，将开门力Fk与电机保持力F1进行比较，该电机保持力即为保持关门状态的锁紧力，当Fk＜F1时，使电机保持使能状态以确保单元门始终保持为锁紧状态，同时该单元门的安全回路依旧保持导通状态；当Fk＞F1时，将单元门的左右门体间隙L与设定值L1进行比较，当L＜L1时，使电机保持使能状态以确保单元门始终保持为锁紧状态，同时该单元门的安全回路依旧保持导通状态，当L＞L1时，电机失能，锁紧力消失，同时该单元门的安全回路断开，而对于该单元门的具体开启方式可以借助于人力推动，也可以借助于电机的开门回转力将单元门打开，与此同时，门体指示灯闪烁，蜂鸣器报警，并将该单元门的当前状态通知到列车的综合控制室，从而起到告知作用。当该单元门保持开启状态一定时间后，门控单元DCU会自动控制电机进入使能状态，以提供关门回转力，完成关门操作，安全继电器吸合，导通单元门的安全回路并保持关门锁紧状态以等待下次命令。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过依次设定开门力大小判断步骤和左右门体间隙大小判断步骤来实现对站台门开启过程的控制，只要当开门力大小与左右门体间隙大小同时满足条件时，站台门才会开启，基于此有效避免了站台门的意外开启，提高了站台门基于开门力信号进行开启过程的可靠性。
图4是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中站台门手动关门的流程示意图，如图4所示，具体流程为：通过人力对单元门施加一个关门力Fg，门控单元在接收到该关门力信号Fg后，将关门力Fg与电机保持力F2进行比较，该电机保持力即为保持开门状态的维持力，当Fg＜F2时，使电机保持使能状态以确保单元门始终保持为开门状态，同时该单元门的安全回路依旧保持断开状态；当Fg＞F2时，电机提供关门回转力执行关门操作，并在执行关门操作过程中对单元门的左右门体间隙L和设定值L2进行比较，当L＜L2时，编码器检测到门体处于关门到位状态，安全继电器吸合，单元门安全回路导通。当L＞L2时，电机继续执行关门操作直至左右门体间隙L小于设定值L2，该设置使得对于单元门的关门过程形成一个良好的反馈闭环，有利于及时把握单元门的关门情况。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过设置关门力大小判断步骤，只有当关门力大于开门状态维持力时，触发关门操作，避免出现站台门因为受到偶然性外力造成站台门的意外关闭的情况，例如，孩童玩闹推拉站台门造成站台门意外关闭，提高了站台门关闭过程的可靠性。与此同时，在对站台门执行关门操作的过程中，实时检测左右门体间隙的大小并将其反馈给门控单元，使得对于关门过程形成一个良好的反馈闭环，有利于及时把握单元门的关门情况。
图5是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中门控系统失电后的处理流程图，如图5所示，当出现系统失电情况时，电机失能，单元门安全回路断开，此时需要通过人力推动来克服门体重力及相关摩擦力来完成相应的开关门操作。
可以对站台门的门体进行在工艺方面进行相关改进，如增大门体重量等，使得开关门时需要克服门体重力和相关摩擦力。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过对门体重力以及相关摩擦力大小的良好控制，使得在面对系统突然失电的情况时，可以借助于人力推动单元门实现对于单元门的锁紧，即确保列车在系统失电的情况下也是安全的。
图6是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法中基于就地控制盒LCB的不同档位状态对站台门的控制流程图，如图6所示，当采用就地控制盒LCB控制站台门开关门时，门系统异常时，门控单元DCU会进行报错。门系统正常时，有4个不同档位：当处于自动档位时，单元门的开启与关闭完全响应于系统级/站台级的指令，同时该单元门安全回路的通断确保与系统级/站台级的指令保持一致；当处于隔离位时，单元门安全回路导通，电机保持使能状态，电机通过保持使能状态来提供开门状态维持力或关门状态锁紧力；当处于手动开位时，单元门执行开门操作并保持开门状态，此时单元门安全回路断开，电机保持使能状态以提供开门状态维持力；当处于手动关位时，单元门执行关门操作并保持关门状态，安全继电器动作，单元门安全回路导通，电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制方法，通过利用就地控制盒LCB根据实际情况将单元置于不同的档位状态下，基于此可以实现对单元门的开启/关闭状态的合理控制，并能同时确保列车的正常运转。
图7是本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置的结构示意图，如图7所示，所述装置700包括：判断模块710、LCB手动关位控制模块720以及LCB手动开位控制模块730，其中：
判断模块710，用于：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；
LCB手动关位控制模块720，用于：当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；
LCB手动开位控制模块730，用于：当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置，通过利用电机保持使能状态所提供的关门状态锁紧力确保站台门的锁固状态，基于此实现了对电磁锁锁紧功能的替换，同时电磁锁去除后，简化了站台门的开启与关闭流程，有效降低了站台门开启与关闭过程中的故障率，提高了站台门的使用可靠性，且有利于后续对站台门的调试与维护。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制装置，所述装置700还包括LCB自动位控制模块，用于：当所述站台门的状态为所述自动位时，接收信号系统或站台系统发来的站台门开启指令并基于所述站台门开启指令控制传动机构执行站台门开启操作，开启完成后，控制所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；或，接收信号系统或站台系统发来的站台门关闭指令并基于所述站台门关闭指令控制传动机构执行站台门关闭操作，关闭完成后，控制所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置，通过利用电机保持使能状态所提供的关门状态锁紧力确保站台门的锁固状态，以此确保乘客乘车的安全性；同时，利用电机保持使能状态所提供的开门状态维持力确保站台门的开门状态，提供了一个通畅的乘(下)车通道，确保乘(下)车的安全。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制装置，所述LCB隔离位控制模块还用于，当所述站台门的状态为所述隔离位时，发出隔离位控制指令，以使所述站台门的安全回路导通，并使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或关门状态锁紧力。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置，通过利用LCB将站台门的档位调整为隔离位，可以使该站台门的开启与关闭不影响该站台门的安全回路导通状态，从而可以使工作人员面对一些紧急状况可以实现对站台门的灵活开启与关闭，而不影响整个列车的运行状态。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制装置，所述装置700还包括手动开门模块，用于：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到开门力信号，确认开门力小于关门状态锁紧力，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙大于预设间隙，将所述关门状态锁紧力转换为开门回转力以用于驱动所述站台门开启，或所述电机进入失能状态；所述站台门开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或使所述电机保持失能状态；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙小于预设间隙，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置，通过依次设定开门力大小判断步骤和左右门体间隙大小判断步骤来实现对站台门开启过程的控制，只要当开门力大小与左右门体间隙大小同时满足条件时，站台门才会开启，基于此有效避免了站台门的意外开启，提高了站台门基于开门力信号进行开启过程的可靠性。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制装置，所述手动开门模块，还用于：当所述站台门保持开启状态达到预设开启时间后，驱动传动机构执行关门操作，所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置，通过门控单元控制电机，确保当站台门保持开启状态达到预设时间后，驱动传动机构自动完成站台门关闭动作，从而使站台门可以及时的进行关闭，进而确保安全回路的及时导通，保证列车的正常运行。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制装置，所述装置700还包括手动关门模块，用于：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到关门力信号，确认关门力小于开门状态维持力，所述站台门保持开启状态且所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；确认关门力大于开门状态维持力，将所述开门状态维持力转换为关门回转力以驱动站台门关闭，或所述电机进入失能状态；所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置，通过设置关门力大小判断步骤，只有当关门力大于开门状态维持力时，触发关门操作，避免出现站台门因为受到偶然性外力造成站台门的意外关闭的情况，例如，孩童玩闹推拉站台门造成站台门意外关闭，提高了站台门关闭过程的可靠性。
根据本发明提供的一种去除电磁锁的站台门控制装置，所述装置700还包括测量模块，用于：通过测试电机电流获取所述开门力及所述关门力的大小；和/或，利用电机的编码器获取左右门体间隙、站台门关闭完成及站台门开启完成的信息。
本发明提供的去除电磁锁的站台门控制装置，通过对电机电流的检测实现了对开门力与关门力大小的定量检测，通过编码器对左右门体间隙的检测实现了对站台门开启情况或关闭情况的实时获取，基于此实现了基于开门力信号进行站台门的开启过程和基于关门力信号进行站台门的关闭过程。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行去除电磁锁的站台门控制方法，该方法包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的去除电磁锁的站台门控制方法，该方法包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的去除电磁锁的站台门控制方法，该方法包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；
当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，包括：
当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；
当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；
当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
2.根据权利要求1所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述自动位时，接收信号系统或站台系统发来的站台门开启指令并基于所述站台门开启指令控制传动机构执行站台门开启操作，开启完成后，控制所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；或，接收信号系统或站台系统发来的站台门关闭指令并基于所述站台门关闭指令控制传动机构执行站台门关闭操作，关闭完成后，控制所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
3.根据权利要求1所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述隔离位时，发出隔离位控制指令，以使所述站台门的安全回路导通，并使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或关门状态锁紧力。
4.根据权利要求1所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到开门力信号，确认开门力小于关门状态锁紧力，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙大于预设间隙，将所述关门状态锁紧力转换为开门回转力以用于驱动所述站台门开启，或所述电机进入失能状态；所述站台门开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或使所述电机保持失能状态；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙小于预设间隙，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
5.根据权利要求4所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，当所述站台门保持开启状态达到预设开启时间后，驱动传动机构执行关门操作，所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
6.根据权利要求4所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到关门力信号，确认关门力小于开门状态维持力，所述站台门保持开启状态且所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；确认关门力大于开门状态维持力，将所述开门状态维持力转换为关门回转力以驱动站台门关闭，或所述电机进入失能状态；所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
7.根据权利要求6所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过测试电机电流获取所述开门力及所述关门力的大小；
和/或，利用电机的编码器获取左右门体间隙、站台门关闭完成及站台门开启完成的信息。
8.一种去除电磁锁的站台门控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；
LCB手动关位控制模块，用于：当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；
LCB手动开位控制模块，用于：当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述去除电磁锁的站台门控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述去除电磁锁的站台门控制方法的步骤。
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