CN110678410B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，其具有：轿厢门开关机构(9)，其对轿厢(1)的出入口的轿厢门(8)进行开关；开按钮(4)，其设置于所述轿厢内，并输出开门指令；关按钮(5)，其设置于所述轿厢内，并输出关门指令，以及控制装置(3)，其基于输入的所述开门指令或所述关门指令来控制所述轿厢门开关机构，对于所述控制装置，在所述开门指令的输入超过规定时间之前，即使除了该开门指令以外还被输入所述关门指令，也对所述轿厢门执行开门，在所述开门指令的输入超过了规定时间之后，若除了该开门指令以外还被输入所述关门指令，则对所述轿厢门执行关门。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及对轿厢内的按钮卡涩时的便利性进行改善的电梯装置。

背景技术

在电梯装置的轿厢内的操作盘具备多个按钮，但有时由于某些原因按钮成为保持开启而不返回关闭的状态(以下称为“卡涩”)。

作为检测这种按钮卡涩的以往技术，在专利文献1的摘要中公开了一种技术，其具备：厢内相机，其拍摄轿厢内的按钮；判断部，其基于厢内相机所拍摄的按钮的影像来判断按钮是否点亮了超过规定时间；以及通信装置，其在通过该判断部判断为按钮点亮了超过规定时间时，向电梯的外部的监视中心通报按钮卡涩的发生。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-60565号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，虽然在轿厢内的操作盘设置有选层按钮、轿厢门的开按钮、关按钮等，但从确保安全性的观点出发，一般而言，开按钮的优先级设定为最高，例如，在同时按了开按钮和其他按钮的情况下，开按钮为有效，而其他按钮被无视，因此执行开门动作。

由于是这种设定，因此在开按钮卡涩时，在停止于某楼层的轿厢内即使乘客按下关按钮轿厢门也不会关闭，而轿厢继续停在该楼层，因此电梯的运转事实上休止。

在这种情况下，在专利文献1的检测装置中，仅仅是检测按钮的卡涩，并将按钮的卡涩向外部的监视中心通报，因此在直到从监视中心出动的作业人员修复按钮的卡涩为止的长时间内，存在电梯的运转休止这样的课题。

另外，作为按钮卡涩的原因，不仅由于误操作、产品精度不良，也存在由于因噪声等引起的系统的问题而致使开按钮暂时地卡涩的情况，在前述的专利文献1所记载的技术中，难以判断、应对这样的异常状况。

于是，本发明的目的在于提供在开按钮卡涩时能够在确保安全性的同时极力避免运转休止的情形的电梯装置。

用于解决课题的方案

为了解决所述课题，本发明的电梯装置具有：轿厢门开关机构，其对轿厢的出入口的轿厢门进行开关；开按钮，其设置于所述轿厢内，并输出开门指令；关按钮，其设置于所述轿厢内，并输出关门指令；以及控制装置，其基于输入的所述开门指令或所述关门指令来控制所述轿厢门开关机构，对于所述控制装置，在所述开门指令的输入超过规定时间之前，即使除了该开门指令以外还被输入所述关门指令，也对所述轿厢门执行开门，在所述开门指令的输入超过了规定时间之后，若除了该开门指令以外还被输入所述关门指令，则对所述轿厢门执行关门。

另外，本发明的电梯装置具有：轿厢门开关机构，其对轿厢的出入口的轿厢门进行开关；开按钮，其设置于所述轿厢内，并输出开门指令；关按钮，其设置于所述轿厢内，并输出关门指令；控制装置，其基于输入的所述开门指令或所述关门指令来控制所述轿厢门开关机构；以及乘客检测机构，其检测所述轿厢内有无乘客，对于所述控制装置，在所述轿厢内无人时，在所述开门指令的输入超过规定时间之前，即使除了该开门指令以外还被输入所述关门指令，也对所述轿厢门执行开门，在所述开门指令的输入超过了规定时间之后，对所述轿厢门执行关门。

发明效果

根据本发明的电梯装置，在开按钮卡涩时，能够在确保安全性的同时极力避免运转休止的情形。需要说明的是，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明来明确。

附图说明

图1是示出一实施例的电梯装置的结构例的说明图。

图2是示出一实施例的电梯控制装置的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1和图2对本发明的一实施例的电梯装置进行说明。

图1是示出一实施例的电梯装置100的主要部分的结构例的说明图，是将轿厢1和电梯控制装置3提取而表示的图。需要说明的是，电梯装置100还具备升降通道、卷扬机、主吊索、平衡重、导轨等，但对于像这些电梯装置的技术领域的公知结构，省略了图示。

如此处所示，在轿厢1设置有：检测轿厢内有无乘客的乘客检测装置2；供乘客操作的厢内操作盘7；以能够在轿厢1的出入口开关的方式配置的轿厢门8；以及开关轿厢门8的轿厢门马达9。另外，在厢内操作盘7设置有：输出开门指令的开按钮4；输出关门指令的关按钮5；以及进行目的地楼层的登记的选层按钮6。需要说明的是，在此，例示了测量轿厢1内的重量的秤装置作为乘客检测装置2，但也可以将厢内相机用于有无乘客的检测。

电梯控制装置3根据来自乘客检测装置2、厢内操作盘7的信号来控制轿厢门马达9、未图示的卷扬机，在电梯控制装置3的内部设置有收发部11、开门按钮卡涩检测部12、计时器12a、乘客有无判断部13、强制关门部14、关门速度变更部15、开关门指令优先级变更部16。需要说明的是，电梯控制装置3通过由运算装置(CPU)执行记录于半导体存储器等存储装置的、相当于开门按钮卡涩检测部12等的程序来实现开门按钮卡涩检测部12等的各功能，但在图1中，省略了运算装置、存储机构等的图示。

在此，开门按钮卡涩检测部12利用计时器12a，对开门指令的输入持续了规定时间以上的情况进行检测，乘客有无判断部13基于来自乘客检测装置2的信号来判断轿厢1内有无乘客，强制关门部14在检测到开按钮卡涩并且在轿厢1内没有乘客时输出强制关门指令而对轿厢门8执行强制关门，关门速度变更部15在强制关门时使轿厢门8的关门速度比额定速度慢，开关门指令优先级变更部16在检测到开按钮卡涩并且在轿厢1内有乘客时使关门指令的优先级比开门指令高。

接下来，使用图2的流程图对在开按钮4卡涩时确保安全性的同时极力避免运转休止的情形的处理步骤进行说明。

首先，在由于某些原因而导致开按钮4卡涩时(步骤S1)，开门按钮卡涩检测部12使用计时器12a来判断开门指令的输入是否持续了规定时间(例如1分钟)以上。在开按钮4的卡涩持续达到规定时间之前(步骤S2：否)，与以往同样，开门指令优先于其他指令，维持开门状态。

另一方面，在检测到开门指令的输入持续规定时间以上时(步骤S2：是)，乘客有无判断部13基于来自乘客检测装置2的信号来判断轿厢1内有无乘客(步骤S3)。

然后，在判断轿厢1内无人时(步骤S3：否)，强制关门部14借助关门速度变更部15以使轿厢门8的关门速度比额定速度慢的状态输出强制关门指令，对轿厢门8执行强制关门(步骤S4)。在该强制关门动作中，监视未图示的安全靴等轿厢门周围的传感器(步骤S5)，在传感器动作的情况下(步骤S5：是)，例如在跑入轿厢1的乘客与安全靴接触的情况下等，使轿厢门8反转而开门(步骤S7)，接着，以使轿厢门8的关门速度比额定速度慢的状态重试强制关门(步骤S4)。另一方面，在轿厢门周围的传感器未动作的情况(步骤S5：否)下，完成关门(步骤S6)，回复到通常运转，使轿厢1向有乘梯厅呼叫的楼层移动。

这样，在开按钮4的卡涩持续了规定时间并且轿厢1内无人的情况下强制关门，由此即使在产生因噪声等暂时性的原因引起的开按钮4的卡涩的情况下，无需从监视中心出动作业员也能够关门，因此能够防止在长时间内的电梯的运转休止。另外，在进行强制关门时，使轿厢门8的关门速度比额定速度慢，并且使轿厢门周围的传感器有效，由此，即使在乘客跑入的情况下，也能够确保必要的安全性。并且，即使在因误操作、产品精度不良这样的原因引起的开按钮4的卡涩的情况下，也能够响应呼叫，从而能够维持规定的服务性。

另一方面，在开按钮4的卡涩持续了规定时间，并且在轿厢1内有乘客的情况下(步骤S3：是)，开关门指令优先级变更部16使关门指令的优先级比开门指令的优先级高，从而使关按钮5有效化(步骤S8)。在该时刻轿厢门8是开门状态，但若轿厢1内的乘客按下关按钮5(步骤S9：是)，则通过关按钮5的关门指令完成关门(步骤S6)，回复到通常运转，使轿厢1移动到通过选层所指定的楼层。

这样，即使存在开按钮4的卡涩持续的异常，在轿厢1内有乘客的情况下，也按照乘客的指示来关门，由此能够确保规定的安全性，因此使关按钮5的优先级暂时地提升以使得乘客能够关门，由此即使在发生因噪声等暂时性的原因引起的开按钮4的卡涩的情况下，无需从监视中心出动作业员就能够关门，因此能够防止在长时间内的电梯的运转休止。另外，即使在因误操作、产品精度不良这样的原因引起的开按钮4的卡涩的情况下，也能够响应呼叫，从而能够维持规定的服务性。

根据以上所说明的本实施例，电梯控制装置3具备：开门按钮卡涩检测部12，其对开门指令的输入持续了规定时间以上的情况进行检测；强制关门部14，其在开门按钮卡涩检测时，在轿厢1内没有乘客时输出强制关门指令而对轿厢门8执行强制关门；开关门指令优先级变更部16，其在开门按钮卡涩检测时，在轿厢1内有乘客时使关门指令的优先级比开门指令高，由此在开按钮4的卡涩检测时，通过在轿厢1内没有乘客的情况下强制关门，通过在轿厢1内有乘客的情况下使关按钮5有效化，能够不借助手工而将因噪声等暂时性的原因引起的开按钮4的卡涩复原，从而能够防止在长时间内运转休止。

另外，即使在因误操作、产品精度不良这样的原因引起的开按钮4的卡涩的情况下，也能够响应呼叫，从而能够维持规定的服务性。由此，在开按钮4卡涩时，能够在确保安全性的同时极力避免运转休止的情形，并能够实现服务性的提高。

另外，电梯控制装置3具备在强制关门时使轿厢门8的关门速度比额定速度慢的关门速度变更部15，由此能够确保强制关门时的安全性。

以上，对本发明的电梯装置的实施例及其作用效果进行了说明。然而，本发明的电梯装置并不限定于前述的实施例，在不脱离技术方案所记载的发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。

附图标记说明：

100：电梯装置，1：轿厢，2：乘客检测装置，3：电梯控制装置，4：开按钮，5：关按钮，6：选层按钮，7：厢内操作盘，8：轿厢门，9：轿厢门马达，11：收发部，12：开门按钮卡涩检测部，12a：计时器，13：乘客有无判断部，14：强制关门部，15：关门速度变更部，16：开关门指令优先级变更部。

Claims (1)

1.一种电梯装置，其具有：

开按钮，其设置于轿厢内，并输出开门指令；

关按钮，其设置于所述轿厢内，并输出关门指令；

电梯控制装置，其进行对配置于出入口的轿厢门的开关控制，并且

在通常运转时，所述开门指令的优先级设定为比所述关门指令的优先级高，

所述电梯装置的特征在于，

所述电梯控制装置具备：

开门按钮卡涩检测部，其检测所述开门指令的输入持续了规定时间以上的情况；

强制关门部，其在检测到开门按钮卡涩时，在所述轿厢内没有乘客时输出强制关门指令而对所述轿厢门执行强制关门；以及

开关门指令优先级变更部，其在检测到开门按钮卡涩时，在所述轿厢内有乘客时使所述关门指令的优先级比所述开门指令的优先级高。

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