CN111453578B - 门异常检测系统和电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明与门异常的种类无关地，通过外置传感器检测伴随着轿厢的行驶的门异常，在外部装置中进行与检测结果对应的报警。门异常检测系统(200)检测具有在门发生了开门故障的情况下使轿厢(111)行驶到其他层的其他层避让行驶功能的电梯(100)的门异常，具备：检测装置(210)，其设置在轿厢门(112)，检测轿厢(111)的行驶状态和轿厢门(112)的开闭动作作为检测信息；异常判定部(223)，其根据检测信息，判定是否发生了门异常，输出警报指示；警报生成部(224)，其根据警报指示生成警报信号，其中，异常判定部(223)根据检测信息，检测开门故障，在执行的上述其他层避让行驶后重复预先确定的次数地再次发生开门故障的情况下，判定为发生了门异常。

Description

门异常检测系统和电梯系统

技术领域

本发明涉及对在电梯的轿厢门和候梯厅门开闭时产生的门开闭异常进行检测的电梯的门异常检测技术。

背景技术

存在以下的技术，即，不是从电梯的控制装置，而是从外置的传感器获取信号，检测电梯的门的异常等。例如，在专利文献1中，公开了以下的电梯门异常检测装置：“一种电梯门异常检测装置，具备：轿厢门，其可开闭地设置在轿厢；门吊架，其悬吊轿厢门；滚轮，其可旋转地设置在该门吊架；门轨，其对该滚轮进行引导；检测单元，其检测在轿厢门开闭时产生的异常，其中，检测单元具备：三轴加速度传感器，其设置在门吊架，且检测轿厢门的开闭动作的加速度；以及加速度异常检测单元，其根据通过该三轴加速度传感器检测出的轿厢门的加速度的变化，来检测轿厢门的开闭动作的异常”(摘要摘录)。

电梯具有以下的其它层避让功能，即，在检测出开门故障且乘客无法下梯的情况下，能够自动登记与开门故障层最近的能够停靠的层的轿厢呼叫，服务乘客下梯到离目标层不太远的层。例如在专利文献2中，公开了以下的电梯运转装置：“在开门故障判定单元判定为开门故障且下梯检测单元无法检测出乘客的下梯的情况下，通过轿厢呼叫自动登记单元自动登记与该开门故障层最近的能够停靠的层的轿厢呼叫”(摘要摘录)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-224435

专利文献2：日本特开平5-33755

根据专利文献1公开的技术，能够根据来自外置传感器的信号来检测开门故障。因此，能够与电梯的硬件、规程无关地检测开门故障。但是，专利文献2所公开的其他层避让功能运行那样的伴随着轿厢的行驶的开门故障也包括电梯的轿厢门完全没有打开的状态。但是，在这样的状况下，无法通过专利文献1所公开的技术进行应对。

发明内容

本发明鉴于上述情况，提供一种技术，其与门异常的种类无关地，通过外置传感器检测伴随着轿厢的行驶的门异常，在外部装置中进行与检测结果对应的报警。

解决问题的方案

本发明是一种门异常检测系统，其检测具有在电梯的轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下使轿厢行驶到预先确定的其他层的其他层避让行驶功能的电梯的门异常，其特征在于，具备：检测装置，其设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息；异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出与判定结果对应的警报指示；警报生成部，其根据从上述异常判定部输出的上述警报指示生成警报信号，并将该警报信号输出到外部装置，上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。

另外，本发明是一种电梯系统，其具有在轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下使轿厢行驶到预先确定的其他层的其他层避让行驶的功能，其特征在于，具备门异常检测装置，该门异常检测装置检测上述轿厢门和上述候梯厅门中的至少一方的门异常，上述门异常检测装置具备：检测装置，其设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息；异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出判定结果；警报生成部，其生成与从上述异常判定部输出的上述判定结果对应的警报，并将该警报输出到外部装置，上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。

发明效果

根据本发明，能够与门异常的种类无关地，通过外置传感器检测伴随着轿厢的行驶的门异常，在外部装置中进行与检测结果对应的报警。此外，根据以下的实施方式的说明，能够了解上述以外的问题、结构、以及效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电梯系统的整体结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式的双轴加速度传感器的配置的说明图。

图3的(a)是本发明的实施方式的检测结果处理装置的功能框图，图3的(b)是本发明的实施方式的检测结果处理装置的硬件结构图。

图4是本发明的实施方式的监视中心服务器的功能框图。

图5是本发明的实施方式的异常判定部的异常判定处理的流程图。

图6的(a)是用于说明本发明的实施方式的存储在警报数据库中的数据的一个例子的说明图，图6的(b)是用于说明本发明的实施方式的警报信号的一个例子的说明图。

图7是本发明的实施方式的变形例子的异常判定部的异常判定处理的流程图。

附图标记说明

100：电梯；110：电梯控制装置；111：轿厢；112：轿厢门；113：轿厢呼叫按键；114：平衡锤；115：卷扬机；116：主吊索；117：候梯厅门；118：候梯厅呼叫按键；119：候梯厅；121：行驶控制部；122：开门控制部；123：开门判定部；124：下梯判定部；125：其他层避让处理部；200：门异常检测系统；210：检测装置(双轴加速度传感器)；220：检测结果处理装置；221：存储处理部；222：判定值计算部；223：异常判定部；224：警报生成部；231：检测结果存储部；232：判定值存储部；233：警报数据库；233a：警报信号代码；233b：信息；234：警报信号；234a：发送方；234b：警报信号代码；234c：楼层；241：CPU；242：存储器；243：存储装置；244：输入输出接口；245：通信接口；300：远程监视中心；310：监视服务器；311：警报接收部；312：警报分配部；313：警报发送部；321：警报数据库；322：发送目的地数据库；900：电梯系统；Ax：加速度；Ay：加速度；Lx：轿厢门距离；Ly：轿厢距离；Vx：轿厢门速度；Vy：轿厢速度。

具体实施方式

在本实施方式的门异常检测系统中，通过外置的装置检测轿厢的行驶状态、轿厢门的开闭动作，向外部装置发出能够根据检测结果确定门产生的异常状态的信息。

在说明本实施方式的门异常检测系统之前，先说明包含应用该门异常检测系统的电梯的电梯系统。在此，只说明电梯系统中的与本实施方式关联的结构。

图1是本实施方式的电梯系统900的整体的结构图。如本图所示，本实施方式的电梯系统900具备电梯100、门异常检测系统200、监视服务器310。

电梯100具备轿厢111、轿厢门112、轿厢呼叫按键113、平衡锤114、卷扬机115、主吊索116、候梯厅门117、候梯厅呼叫按键118、候梯厅119、电梯控制装置110。此外，候梯厅门117、候梯厅呼叫按键118、候梯厅119被设置在具备电梯100的建筑物的各楼层。此外，在本说明书中，在不需要具体区别轿厢门112和候梯厅门117的情况下，将两者统称为门。

[电梯控制装置]

电梯控制装置110具备行驶控制部121、开门控制部122、开门判定部123、下梯判定部124、其他层避让处理部125。

行驶控制部121根据来自轿厢呼叫按键113和候梯厅呼叫按键118的呼叫而使轿厢111向目标层行驶。具体地说，向卷扬机115发送控制信号。卷扬机115根据该控制信号，使转速增减地驱动主吊索116。由此，使通过主吊索116连结的轿厢111和平衡锤114在升降路径内吊桶式地升降和停止。

另外，行驶控制部121进而在不被利用的情况即在规定期间没有产生呼叫的情况下，进行使轿厢111行驶到预先确定的基准层的基准层回归处理。

开门控制部122如果到达目标层，则向安装在轿厢门112的门电动机输出开门指令。接收到开门指令的门电动机进行运转使得打开轿厢门112和与轿厢门112联动的目标层的候梯厅门117。

开门判定部123判定轿厢门112和候梯厅门117是否根据开门指令全开了。例如，根据来自设置在轿厢门112等的门开关等的输出来进行判定。在没有全开的情况下，输出表示开门故障的信号(开门故障信号)。

下梯判定部124在从开门判定部123输出了开门故障信号的情况下，判别轿厢111内的乘客是否下梯了，并输出判别结果。例如根据来自设置在轿厢111的轿厢内载荷检测传感器等的输出来检测乘客的下梯。

其他层避让处理部125在发生开门故障且乘客无法下梯的情况下，进行使轿厢111行驶到预先确定的其他层(其他层避让行驶)的其他层避让处理。在从开门判定部123输出开门故障信号且从下梯判定部124输出了乘客没有下梯的判别结果的情况下，执行其他层避让处理。在本实施方式中，其他层避让处理部125根据预先确定的规则，确定避让的其他层(避让层)，将该层设定为目标层。避让层例如为使得向向前的行驶方向行驶的情况下的目标层的最近层等。另外，按照预先确定的次数地进行其他层避让处理。

此外，在通过其他层避让处理而新设定了目标层的情况下，行驶控制部121、开门控制部122、开门判定部123、下梯判定部124、其他层避让处理部125分别重复进行上述处理。

[门异常检测系统]

本实施方式的门异常检测系统200根据包含轿厢111的行驶状态、轿厢门112的开闭动作的检测信息，来检测门异常。本实施方式的门异常检测系统200具备检测装置210和检测结果处理装置220。

[检测装置]

检测装置210检测轿厢111的行驶状态、轿厢门112的开闭动作。在本实施方式中，使用双轴加速度传感器作为检测装置210。以下，说明为双轴加速度传感器210。

如图2所示，双轴加速度传感器210被设置在轿厢门112。另外，检测轿厢门112的开闭方向和轿厢111的行驶方向这2个方向的加速度。

以下，如图2所示，使用将轿厢门112的开闭方向作为X轴、将轿厢111的行驶方向作为Y轴、将与X轴和Y轴正交的方向作为Z轴的坐标系进行说明。

本实施方式的双轴加速度传感器210检测轿厢门112的开闭方向即X轴方向的加速度Ax、轿厢111的行驶方向即Y轴方向的加速度Ay，并将其输出到检测结果处理装置220。例如以规定的时间间隔检测加速度。

[检测结果处理装置]

检测结果处理装置220对从双轴加速度传感器210发送的加速度Ax、Ay进行分析，确定门异常的有无，并在有门异常的情况下，确定其异常状态。检测结果处理装置220例如在每次从双轴加速度传感器210接收加速度时，进行分析。

为了实现它，本实施方式的检测结果处理装置220如图3所示，具备存储处理部221、判定值计算部222、异常判定部223、警报生成部224。另外，检测结果处理装置220具备检测结果存储部231、判定值存储部232、警报数据库(DB)233。

存储处理部221从双轴加速度传感器210接收加速度Ax、Ay，并与接收时刻对应地存储到检测结果存储部231。

判定值计算部222对存储在检测结果存储部231中的加速度Ax、Ay实施数学处理，计算出轿厢门112的开闭速度(轿厢门速度)Vx、轿厢111的行驶速度(轿厢速度)Vy、轿厢门112的开闭距离(轿厢门距离)Lx、轿厢111的移动距离(轿厢距离)Ly作为判定值。计算出的判定值被存储到判定值存储部232中。判定值计算部222在每次将加速度Ax、Ay新存储到检测结果存储部231中时，进行计算。

轿厢门距离Lx被计算为相对于预先确定的第一基准位置的移动距离。另外，轿厢距离Ly被计算为相对于预先确定的第二基准位置的移动距离。第一基准位置例如为轿厢门112完全关闭的情况下的双轴加速度传感器210的位置。另外，第二基准位置例如为轿厢111处于升降路径的最下端的情况下的双轴加速度传感器210的位置。

异常判定部223使用判定值计算部222计算出的速度(Vx、Vy)和距离(Lx、Ly)来判定门异常的有无。在本实施方式中，与是否到达目标层无关地，在基准层回归处理以外发生了没有全开的状态的情况下，判定为发生了开门故障。另外，在与由于发生开门故障而进行了其他层避让行驶无关地，该开门故障没有消除的状态持续了规定次数的情况下，判定为发生门异常(打开锁止：open lock)。开门故障和打开锁止包括完全没有打开(非开)的状态、打开一些但不全开(半开)的状态。

在半开状态下，过负荷时门反转功能(ORS)运转，产生开门时ORS动作。开门时ORS动作是指由于门电动机过负荷而门反转进行关门的动作。通常在开门时，电梯控制装置110为了打开门而向门电动机发出指示使得增加转矩。但是，例如在门的密封槽被垃圾卡住的情况下，门无法继续打开。这时，如果在门没有开完的状态下，转矩成为一定值以上，则电梯控制装置110发出指示使打开轿厢门112的动作停止，暂时关闭轿厢门112。这是过负荷时门反转功能。这样，在半开开门故障时，产生开门时ORS动作。因此，也将因半开状态造成的门异常称为由于开门时的ORS动作多发而发生打开锁止。

在本实施方式中，异常判定部223在判定为有门异常的情况下，确定是门完全没有打开的状态即非开打开锁止状态、还是进行开闭动作但没有全开的半开打开锁止状态，作为门异常的状态。将在后面详细说明异常判定部223的判定处理。

另外，本实施方式的异常判定部223在判定为有门异常的情况下，作为判定结果，进行包含确定该门异常的状态的信息的警报指示。向警报生成部224输出警报指示。

警报生成部224如果从异常判定部223接收到警报指示，则生成与警报指示所包含的门异常的状态对应的警报信号，并将其输出到外部。在本实施方式中，输出到监视服务器310。对警报信号附加能够识别输出方(发送方)的检测结果处理装置220的信息。

在本实施方式中，例如使预先生成的警报信号与门异常的每个状态对应起来而存储到警报数据库233中。警报生成部224参照警报数据库233，生成警报信号。

检测结果处理装置220例如被配置在轿厢111的顶板上、电梯100的机械室等。检测结果处理装置220通过无线或有线与双轴加速度传感器210连接。

检测结果处理装置220既可以对每个轿厢111设置，也可以对设置在同一建筑物中的多个轿厢111设置一台。在对多个轿厢111设置一台的情况下，也对每个轿厢111进行门异常的判定。

如图3(b)所示，检测结果处理装置220具备CPU241、存储器242、存储装置243、输入输出接口244、通信接口245。通过由CPU241将预先存储在存储装置243中的程序装载到存储器242中并执行，来实现上述各功能。

检测结果存储部231、判定值存储部232、以及警报数据库233被设置在存储器242或存储装置243中。

另外，双轴加速度传感器210与输入输出接口244连接，存储处理部221经由输入输出接口244接收加速度Ax、Ay。另外，警报生成部224经由通信接口245向监视服务器310输出警报信号。

[监视服务器]

监视服务器310进行电梯100的监视。监视服务器310例如被配置在与设置电梯100的建筑物分离的设置在远程的远程监视中心300等。

在本实施方式中，监视服务器310从检测结果处理装置220接收警报，并输出到预先确定的输出目的地。为了实现该处理，监视服务器310如图4所示那样，具备警报接收部311、警报分配部312、警报发送部313、警报数据库(DB)321、发送目的地数据库(DB)322。

警报接收部311接收从检测结果处理装置220发送的警报信号。根据警报数据库321，对接收到警报信号复原其内容，并将其输出到警报分配部312。

此外，警报数据库321的内容基本上与检测结果处理装置220具备的警报数据库233相同。通过参照警报数据库321，监视服务器310得到由接收到的警报信号所示的门异常的状态。

警报分配部312根据从警报接受部311接受的警报信号的内容、以及该警报信号的发送方，来确定该警报信号的内容的输出目的地。在本实施方式中，发送到通过发送方的检测结果处理装置220检测门异常的电梯100的负责维护的销售站或维护人员的终端。预先将发送目的地与检测结果处理装置220或电梯对应起来而存储到发送目的地数据库322中。

警报发送部313根据警报分配部312的确定结果，向发送目的地发送根据警报信号确定的信息。

监视服务器310与检测结果处理装置220同样地，具备CPU、存储器、存储装置、输入输出接口、通信接口。通过由CPU将预先存储在存储装置中的程序装载到存储器中并执行，来实现上述各功能。另外，用于处理的数据被存储在存储装置或存储器中。

[异常判定处理]

接着，说明异常判定部223的异常判定处理。在本实施方式的异常判定处理中，根据从加速度Ax、Ay计算出的判定值(轿厢门速度Vx、轿厢速度Vy、轿厢门距离Lx、轿厢距离Ly)，判别轿厢111的行驶状态和行驶停止时的门的开闭状态。然后，与是否到达目标层无关地，将在基准层回归处理以外没有打开门的状态作为开门故障。对于该开门故障，在本实施方式中，如上述那样区别地检测非开状态和半开状态。

图5是本实施方式的异常判定处理的处理流程。此外，以轿厢111在规定的层停止了行驶(行驶结束)为触发，开始异常判定处理。异常判定部223例如根据轿厢速度Vy，判别该行驶结束。即，异常判定部223在轿厢速度Vy从0以外的值变为0的情况下，判别为行驶结束，开始以下的异常判定处理。

另外，在以下的处理流程中，在由于发生开门故障，而与进行了其他层避让行驶无关地，开门故障状态持续了3次的情况下，判断为发生了需要警报的门异常。

异常判定部223判别是否有轿厢门112的开闭动作(步骤S1102)。在本实施方式中，根据轿厢门距离Lx进行判断。在本实施方式中，如上述那样，将轿厢门112完全关闭的情况下的双轴加速度传感器210的位置作为第一基准位置。因此，在期间T1的期间轿厢门距离Lx维持0的情况下，判断为轿厢门112没有开闭动作。期间T1被预先确定，并存储在存储装置等中。此外，在判断为没有开闭动作的情况下，也可以进而加上轿厢门速度Vx是0这样的条件。

在步骤S1102中判断为轿厢门112没有开闭动作的情况下(S1102：否)，异常判定部223判别在该状态下轿厢111是否在规定期间内持续停止(行驶结束)状态(步骤S1103)。在本实施方式中，判别轿厢速度Vy为0的状态是否持续期间T2。T2被预先确定并存储在存储装置等中。

在判断为持续了期间T2的情况下(S1103：是)，异常判定部223判断为电梯控制装置110进行了基准层回归处理，判别为正常(步骤S1104)，结束处理。

另一方面，在步骤S1103中判断为在经过期间T2之前轿厢111开始了行驶的情况下(S1103：否)，异常判定部223判断为发生非开开门故障。然后，使计数非开开门故障的发生次数的计数器增加1(步骤S1105)。

在本实施方式中，具备门计数器OLC、楼层计数器OL(F)作为计数非开开门故障的发生次数的计数器。门计数器OLC是与楼层无关地计数该轿厢111的非开开门故障的发生次数(第一发生次数)的计数器。楼层计数器OL(F)是计数该轿厢111在各楼层F的非开开门故障的发生次数(第二发生次数)的计数器。在此，F是表示楼层的值。根据轿厢距离Ly确定当前的楼层F。

在此，分别使门计数器OLC、轿厢111当前停靠的楼层F的楼层计数器OL(F)逐次增加1。

然后，异常判定部223判别门计数器OLC的值是否大于2(步骤S1106)。

在步骤S1106中大于2的情况下(S1106：是)，连续3次发生了非开开门故障。因此，异常判定部223判定为检测出非开打开锁止状态的门异常，将包含确定该门异常的状态的信息的警报指示输出到警报生成部224(步骤S1107)，结束处理。

此外，在本实施方式中，例如使用表示门计数器OLC的值与楼层计数器OL(F)的值之间的关系的信息作为确定各门异常的状态的信息。在此，在警报指示中包含OLC>2作为该信息。

在步骤S1106中为2以下的情况下(S1106：否)，判别当前的楼层F的楼层计数器OL(F)的值是否大于2(步骤S1108)。

在步骤S1108中为大于2的情况下(S1108：是)，没有连续发生非开开门故障自身，但在该楼层F发生了3次的非开开门故障。以下，将这样的状态称为产生了非开打开锁止的门异常的预兆的状态。异常判定部223判定为检测出非开打开锁止的门异常的预兆，将包含确定该门异常的状态的信息的警报指示输出到警报生成部224(步骤S1109)，结束处理。

在此，在警报指示中包含OLC≤2、并且OL(F)>2作为该信息。此外，这时在警报指示中，还包含确定检测出3次的非开开门故障的楼层的信息。

在步骤S1108中为2以下的情况下(S1108：否)，异常判定部223判定为检测出非开开门故障(步骤S1110)，结束处理。

在步骤S1102中判断为轿厢门112有开闭动作的情况下(S1102：是)，异常判定部223判别轿厢门112是否完全打开(全开)(步骤S1120)。在本实施方式中，判别轿厢门112相对于第一基准位置的移动距离即轿厢门距离Lx是否是预先登记的值LxMAX。预先将LxMAX作为全开时的双轴加速度传感器210的位置登记在存储装置243中。

在步骤S1120中判别为不是全开的情况下(S1120：否)，异常判定部223判定为发生半开开门故障。然后，使计数半开开门故障的发生次数的计数器增加1(步骤S1112)。此外，如上述那样，在发生了半开开门故障的状态下，产生开门时ORS动作。

在本实施方式中，具备门计数器ORSC和楼层计数器ORS(F)作为计数半开开门故障的发生次数的计数器。门计数器ORSC是与楼层无关地计数轿厢111的半开开门故障的发生次数(第一发生次数)的计数器。楼层计数器ORS(F)是计数该轿厢111在楼层F的半开开门故障的发生次数(第二发生次数)的计数器。

在此，分别使门计数器ORSC、轿厢111当前停靠的楼层F的楼层计数器ORS(F)逐次增加1。

然后，异常判定部223判别门计数器ORSC的值是否大于2(步骤S1113)。

在步骤S1113中为大于2的情况下(S1113：是)，连续3次以上地发生了半开开门故障。因此，异常判定部223判定为检测出半开打开锁止状态的门异常，将包含确定该门异常的状态的信息的警报指示输出到警报生成部224(步骤S1114)，结束处理。在此，在警报指示中包含ORSC>2作为该信息。

在步骤S1113中为2以下的情况下(S1113：否)，判别当前的楼层F的楼层计数器ORS(F)的值是否大于2(步骤S1115)。

在步骤S1115中为大于2的情况下(S1115：是)，没有连续发生半开开门故障自身，但在该楼层F发生了3次的半开开门故障。以下，将这样的状态称为产生了半开打开锁止的门异常的预兆的状态。异常判定部223判定为检测出半开打开锁止的门异常的预兆，将包含确定该门异常的状态的信息的警报指示输出到警报生成部224(步骤S1116)，结束处理。在此，在警报指示中包含ORSC≤2、并且ORS(F)>2、以及确定该楼层F的信息作为该信息。

在步骤S1115中为2以下的情况下(S1115：否)，异常判定部223判定为检测出半开开门故障(步骤S1117)，结束处理。

另外，在步骤S1120中判别为全开的情况下(S1110：是)，异常判定部223判定为正常进行了动作(步骤S1121)，结束处理。另外，这时对门计数器OLC和门计数器ORSC、当前的楼层F的楼层计数器OL(F)和ORS(F)进行初始化。

例如，在这些门计数器OLC或ORS的值为0以外的状态下行驶的情况下，可以认为是其他层避让行驶。这是因为：如果正常进行了其他层避让行驶后的门的开闭，轿厢111内的乘客安全地下梯，则没有发生关入乘客等，不需要通报。

本实施方式的异常判定部223在每次检测出轿厢111的行驶结束时，重复进行上述处理。

[警报信号]

此外，警报生成部224生成与从异常判定部223接收到的警报指示对应的警报信号，并将其输出到远程监视中心300的监视服务器310。

生成的警报信号根据存储在警报数据库233中的数据而生成。在此，在图6的(a)中表示存储在警报数据库233中的数据的一个例子。

如本图所示，在警报数据库233中，对确定门异常的状态的每个信息233b存储警报信号代码233a。

在接收到包含检测出非开打开锁止状态这样的信息233b的警报指示的情况下，作为警报信号代码233a而抽出“1”，生成警报信号。

另外，在接收到包含检测出非开打开锁止预兆这样的信息233b的警报信号的情况下，作为警报信号代码233a而抽出“2”，生成警报信号。另外，这时在警报信号中还包含确定楼层的信息。

在接收到包含检测出半开打开锁止状态这样的信息233b的警报指示的情况下，作为警报信号代码233a而抽出“3”，生成警报信号。

另外，在接收到包含检测出半开打开锁止预兆这样的信息233b的警报信号的情况下，作为警报信号代码233a而抽出“4”，生成警报信号。另外，这时在警报信号中还包含确定楼层的信息。

在图6(b)中表示警报生成部224生成的警报信号234的一个例子。如本图所示，警报生成部224具备确定发送方的检测结果处理装置220的信息即发送方234a、警报信号代码234b、确定楼层的信息即楼层234c。此外，在警报信号代码234b是“1”或“3”的情况下，没有登记任何的楼层234c。

如以上说明的那样，本实施方式的门异常检测系统200具备：作为检测装置的双轴加速度传感器210，其设置在轿厢门112，检测轿厢111的行驶状态和轿厢门112的开闭动作作为检测信息；异常判定部223，其根据该检测信息，判定是否发生了门异常，在发生了门异常或其预兆的情况下，作为判定结果输出警报指示；警报生成部224，其生成与从异常判定部223输出的判定结果对应的警报信号234，输出到作为外部装置的监视服务器310。这时，异常判定部223根据检测信息，检测开门故障，在由于发生了该开门故障而执行的其他层避让行驶后，以预先确定的次数地再次重复发生该开门故障的情况下，判定为发生了门异常。

这样，根据本实施方式，根据包含轿厢111的行驶状态和轿厢门112的开闭动作的检测信息，检测门异常的发生。因此，还能够检测门完全没有打开的状态的门异常。

异常判定部223在轿厢111停止后，轿厢门112不打开，并且在预先确定的期间内开始了其他层避让行驶的情况下，判定为发生了开门故障。另外，异常判定部223在轿厢111停止后，上述轿厢门不打开，并且在预先确定的期间内不进行上述其他层避让行驶的情况下，判定为进行了正常的基准层回归动作。另外，异常判定部223在轿厢111停止后，轿厢门112不全开的情况下，判定为发生了因开门时ORS动作多发造成的开门故障。

这样，根据本实施方式，根据能够检测轿厢111的行驶状态和轿厢门112的开闭动作的检测装置的检测信息，检测开门故障的发生。因此，如上述那样，能够分别检测出门完全不打开的非开的情况下的门异常、因开门时ORS动作多发造成的门异常、基准层回归动作。这样，即使在通过现有的外置的门异常检测装置无法检测出的门异常的状态下，也能够检测出。

另外，在本实施方式中，生成与检测出的门异常的状态对应的警报信号，输出到监视服务器310。例如，生成分别能够确定以下的情况的警报信号并输出：检测出非开打开锁止；作为非开打开锁止的预兆，在特定的楼层F规定次数以上地检测出打开锁止；检测出半开打开锁止；作为半开打开锁止的预兆，在特定的楼层F规定次数以上地检测出打开锁止。

在监视服务器310中，向负责的销售站或维护人员通知接收到的警报信号所包含的门异常的状态。因此，维护人员等看到接收到的信息，能够掌握门异常的详情。

例如，维护人员在得到了表示检测出全开打开锁止的预兆的信息的情况下，可知门计数器OLC的值不满3，但楼层区别计数器的值为3以上。因此，能够识别出在楼层区别计数器的值为3以上的楼层中门外围设备发生了异常、或者发生打开锁止的危险性高。另外，维护人员等也能够掌握只在特定的楼层发生了开门故障，因此能够判断该开门故障不是因为轿厢门112侧的门电动机等的不良状况造成的、而是因为候梯厅119侧的候梯厅门117造成的可能性高等。在半开打开锁止的预兆的情况下也同样。

这样，根据本实施方式，警报信号与发生的门异常的种类、状态对应地变化，因此，维护人员等能够准确地掌握异常的发生状况。由此，能够确实地准备必要的修理部件等赶赴现场。即，根据本实施方式，进而还能够支持维护人员等掌握开门故障的原因的概要。由此，能够促进迅速的维护应对。

<变形例>

此外，在上述步骤S1107中，是在轿厢111的行驶结束后门不打开，即使2次地进行其他层避让行驶也没有消除的状况。在这样的情况下，乘客被禁闭在轿厢111中。或者，即使在轿厢111内没有人，也可以认为电梯100发生了严重的故障，是无法利用的状态。因此，在该情况下，也可以在警报信号中包含表示是紧急度高的警报的信息。

也可以与上述步骤S1114的情况同样地，在警报信号中包含表示是紧急度高的警报的信息。

另外，在上述步骤S1109或S1116的情况下，如上述那样，因候梯厅门117侧造成的可能性高，因此也可以在警报信号中包含指示该楼层的门外围设备发生了异常、重点检修候梯厅门117的内容。特别在步骤S1116的情况下，在开门时ORS动作的特性上，因候梯厅门117侧造成的可能性更高，因此理想的是向警报信号追加上述内容。

此外，在上述实施方式中，异常判定部223在发生了开门故障后，在其他层避让行驶后正常动作了的情况下，对门计数器OLC或ORSC进行初始化，但并不限于此。也可以构成为不对门计数器OLC或ORSC进行初始化，在累积发生了规定次数的情况下，判定为发生门异常而进行警报。

在图7中表示该情况下的异常判定部223的异常判定处理的流程。此外，在本变形例中，异常判定处理也与上述实施方式同样，异常判定部223将检测出轿厢111的行驶结束作为触发而开始。另外，对与上述实施方式的异常判定处理相同的地方附加相同的符号，省略详细说明。

异常判定部223判别是否有轿厢门112的开闭动作(步骤S1102)。

在步骤S1102中判断为轿厢门112没有开闭动作的情况下(S1102：否)，异常判定部223判别在该状态下轿厢111是否在规定期间(T2)内持续为停止(行驶结束)状态(步骤S1103)。

在判断为持续了期间T2的情况下(S1103：是)，异常判定部223判断为电梯控制装置110进行了基准层回归处理，判别为正常(步骤S1104)，结束处理。

另一方面，在步骤S1103中判断为在经过期间T2之前轿厢111开始了行驶的情况下(S1103：否)，异常判定部223判断为发生非开开门故障。然后，使计数非开开门故障的发生次数的计数器OLC和楼层计数器OL(F)增加1(步骤S1105)。

然后，异常判定部223判别门计数器OLC的值是否大于2(步骤S1106)。

在步骤S1106中为大于2的情况下(S1106：是)，异常判定部223判别当前的层的OL(F)的值是否与OLC的值相同(步骤S1201)。

在步骤S1201中不同的情况下(S1201：否)，OLC大于OL(F)。即，只有OLC为3。在此，异常判定部223判定为检测出第一非开打开锁止状态的门异常。然后，向警报生成部224输出包含表示OLC>OL(F)的信息(检测出第一非开OL)的警报指示(步骤S1204)，结束处理。

另一方面，在步骤S1201中相同的情况下(S1201：是)，异常判定部223判定为检测出第二非开打开锁止状态的门异常。然后，向警报生成部224输出包含表示OLC＝OL(F)的信息(检测出第二非开OL)的警报指示(步骤S1203)，结束处理。

在步骤S1106中为2以下的情况下(S1106：否)，异常判定部223判定为检测出非开开门故障(步骤S1202)，结束处理。

在步骤S1102中判断为轿厢门112有开闭动作的情况下(S1102：是)，异常判定部223判别轿厢门112是否完全打开了(全开)(步骤S1120)。

在步骤S1120中判别为不是全开的情况下(S1120：否)，异常判定部223判定为发生半开开门故障。然后，分别使计数半开开门故障的发生次数的门计数器ORSC和楼层计数器ORS(F)增加1(步骤S1112)。

然后，异常判定部223判别门计数器ORSC的值是否大于2(步骤S1113)。

在步骤S1113中为大于2的情况下(S1113：是)，异常判定部223判别ORS(F)的值是否等于ORSC的值(步骤S1211)。

在步骤S1211中不等于的情况下(S1211：否)，ORSC大于ORS(F)。即，只有ORSC为3。在此，异常判定部223判定为检测出第一半开打开锁止状态的门异常。然后，向警报生成部224输出包含表示ORSC>ORS(F)的信息(检测出第一半开OL)的警报指示(步骤S1214)，结束处理。

另一方面，在步骤S1211中相同的情况下(S1201：是)，异常判定部223判定为检测出第二半开打开锁止状态的门异常。好，向警报生成部224输出包含表示ORSC＝ORS(F)的信息(检测出第二半开OL)的警报指示(步骤S1213)，结束处理。

在步骤S1113中为2以下的情况下(S1113：否)，异常判定部223判定为检测出半开开门故障(步骤S1222)，结束处理。

另外，在步骤S1120中判别为全开的情况下(S1110：是)，异常判定部223判定为正常动作了(步骤S1121)，结束处理。

此外，在本变形例中，例如在从电梯控制装置110或维护人员发出轿厢111的行驶停止指示而强制地停止轿厢111时，对各计数器进行初始化。

本变形例的异常判定部223在每次检测出轿厢111的行驶结束时，重复进行上述处理。

另外，本变形例的警报生成部224生成与从异常判定部223接收到的警报指示对应的警报信号，并将其输出到监视服务器310。此外，预先准备将上述各警报指示所包含的内容存储在信息233b中的警报数据库233。

经由监视服务器310接收到门异常发生的通知的维护人员能够与其内容对应地，掌握门异常的概要。

例如，在包含表示是第一非开打开锁止状态或第一半开打开锁止状态、即OLC>OL(F)或ORSC>ORS(F)的信息的情况下，可知在发生了开门故障后，进行其他层避让行驶而停靠到其他层后，也发生了相同的开门故障。因此，维护人员能够判断为门异常是由于轿厢门112的可能性高。

另一方面，在包含表示是第二非开打开锁止状态或第二半开打开锁止状态、即OLC＝OL(F)或ORSC＝ORS(F)的信息的情况下，可知在进行了其他层避让行驶的情况下，开门故障消除，并且只在特定的楼层发生了开门故障。因此，维护人员能够判断为门异常是由于该消除的候梯厅门117的可能性高。

此外，在上述实施方式中，具有计数非开、半开、以及每个楼层的开门故障的发生的计数器，但也可以没有每个楼层的计数器。

在该情况下，例如在上述实施方式的处理中，在步骤S1105中，只使门计数器OLC递增1。然后，在步骤S1106中，在门计数器OLC的值不满2的情况下，判定为检测出非开开门故障。

与半开的情况同样地，在上述步骤S1112中，也只使门计数器ORSC递增1。然后，在步骤S1113中，在门计数器ORSC不满2的情况下，判定为检测出半开开门故障。

通过这样构成，使用作为外置传感器的双轴加速度传感器210的检测结果，在发生了门不打开的现象的情况下，能够判别是基准层回归、还是非开的开门故障、还是半开的开门故障。

另外，在非开的开门故障、半开的开门故障重复发生的情况下，能够分别向维护人员通知该状态、以及门异常的发生。

因此，能够通过外置传感器，与门异常的种类无关地检测伴随着轿厢111的行驶的异常，并在作为外部装置的监视服务器310中进行与检测结果对应的警报。

此外，在上述实施方式或变形例中，只要不规定次数(在上述例子中为3次)地发生相同的开门故障，就不进行警报。但是，并不限于此。也可以构成为即使发生一次也进行警报。既可以在警报一次后停止警报处理，也可以到规定次数(例如3次)地发生开门故障为止，持续进行警报。在该情况下，也可以在警报信号中包含发生次数、门计数器的值、楼层计数器的值等。在该情况下，警报是用于对异常发生防患于未然的警告。

另外，在上述实施方式中，构成为在异常判定部223的判定结果是正常的情况下，不进行警报，但并不限于此。也可以构成为向远程监视中心300的监视服务器310发送表示是正常的信息。

另外，在上述实施方式中，列举了使用一个双轴加速度传感器210作为检测轿厢111的行驶状态和轿厢门112的开闭动作的检测装置的情况为例进行了说明，但检测装置并不限于此。例如，也可以用检测轿厢111的行驶状态的1轴加速度传感器、检测轿厢门112的开闭动作的1轴加速度传感器的2个传感器来实现。进而也可以不是加速度传感器。例如可以用多个红外线传感器等来实现。只要是能够检测轿厢111的行驶状态和轿厢门112的开闭动作的传感器，则传感器种类不限。

此外，在上述各实施方式中，通过由CPU执行程序来实现检测结果处理装置220和监视服务器310的各功能，但并不限于此。例如，也可以用ASIC(专用集成电路：ApplicationSpecific Integrated Circuit)、FPGA(现场可编程门阵列：field-programable gatearray)等硬件来实现全部或一部分功能。

另外，本发明并不限于上述实施方式，包含各种变形例。例如，上述实施方式用于容易理解地说明本发明，本发明并不限于一定具备在上述实施方式中说明的全部结构。

另外，在各附图中，记载了被认为是说明上必要的控制线、信息线，但并不一定限于记载了作为产品所需要的全部的控制线和信息线。在实际的产品中，也可以考虑将几乎全部的构成要素相互连接起来。

另外，本发明只要不脱离技术方案所记载的本发明的主要内容的范围，则能够采取其他各种应用例、变形例。

Claims (7)

1.一种门异常检测系统，该门异常检测系统对具有其他层避让行驶的功能的电梯的门异常进行检测，该其他层避让行驶是指：在电梯的轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下，使轿厢行驶到预先确定的其他层，

上述门异常检测系统具备检测装置，该检测装置设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息，

其特征在于，

上述门异常检测系统还具备：

异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出与判定结果对应的警报指示；以及

警报生成部，其根据从上述异常判定部输出的上述警报指示来生成警报信号，并将该警报信号输出到外部装置，

上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。

2.根据权利要求1所述的门异常检测系统，其特征在于，

在上述轿厢停止之后、上述轿厢门不打开且在预先确定的期间内开始了上述其他层避让行驶的情况下，上述异常判定部判定为发生了上述轿厢门完全不打开的上述开门故障。

3.根据权利要求2所述的门异常检测系统，其特征在于，

在上述轿厢停止之后、上述轿厢门不打开且在预先确定的期间内不进行上述其他层避让行驶的情况下，上述异常判定部判定为进行了正常的基准层回归动作。

4.根据权利要求3所述的门异常检测系统，其特征在于，

在上述轿厢停止之后、上述轿厢门不全开的情况下，上述异常判定部判定为发生了因开门时门反转功能动作多发造成的上述开门故障。

5.根据权利要求4所述的门异常检测系统，其特征在于，

上述异常判定部针对每个上述轿厢计数上述开门故障的发生次数即第一发生次数，并且针对每个楼层计数该开门故障的发生次数即第二发生次数，在上述警报指示中包含确定上述第一发生次数与上述第二发生次数的关系的信息。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的门异常检测系统，其特征在于，

上述检测装置是检测上述轿厢门的开闭方向和上述轿厢的行驶方向这两个方向的加速度的双轴加速度传感器。

7.一种电梯系统，该电梯系统具有在轿厢门和候梯厅门中的至少一方发生了开门故障的情况下使轿厢行驶到预先确定的其他层的其他层避让行驶的功能，

其特征在于，

上述电梯系统具备门异常检测装置，该门异常检测装置检测上述轿厢门和上述候梯厅门中的至少一方的门异常，并进行警报，

上述门异常检测装置具备：

检测装置，其设置于上述轿厢门，且检测上述轿厢的行驶状态和上述轿厢门的开闭动作作为检测信息；

异常判定部，其根据上述检测信息来判定是否发生了上述门异常，并输出判定结果；以及

警报生成部，其生成与从上述异常判定部输出的上述判定结果对应的警报，并将该警报输出到外部装置，

上述异常判定部根据上述检测信息来检测上述开门故障，且在因发生了该开门故障而执行的上述其他层避让行驶之后、再次发生上述开门故障重复预先确定的次数的情况下，判定为发生了上述门异常。

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