CN113568393B - 站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。通过门控单元DCU采集站台门在重复开关门过程中的运行数据，并将所述运行数据发送给终端，使得终端能够基于所采集的不同运行数据来快速定位到存在异常数据的站台门，提高了站台门故障检测精度和效率。

Description

站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着我国工业的快速发展，越来越多的城市开通了地铁，在地铁站台安装的屏敝门，用于将站台和轨行区分开，隔离乘车人员和列车轨道，防止意外事故发生。而在站台门安装的时候，由于土建结构、机械特性甚至门体制造上差异，站台门安装后往往需要细致的调试才能正常顺畅的运行。
传统技术中，是主要是靠工程技术人员通过观察站台门运行情况的方式进行调试，而站台门可能在正常运行情况下也会存在异常，仅仅通过工程技术人员的观察不能全面地找出及定位出潜在的问题点。因此，目前对站台门的故障检测效率低，其检测质量低下。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高站台门故障检测精度和效率的站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种站台门故障检测方法，所述方法包括：
接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；
采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。
在其中一个实施例中，所述采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端包括：
采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据，和/或，所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据；
将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门；
所述第一类运行数据包括站台门的电磁锁提锁时间、最大开度、开门力矩中的至少一项；
所述第二类运行数据包括锁区可活动距离、关门力矩中的至少一项。
在其中一个实施例中，当所述第一类运行数据包括所述站台门的电磁锁提锁时间时，所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：
将所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对同一站台门的多次提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定当前站台门存在异常；
或，将属于同一侧的多个所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对多个站台门各自的提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定离散的提锁时间所对应的站台门存在异常。
在其中一个实施例中，当所述运行数据包括最大开度或锁区可活动距离时，所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：
将所述站台门的最大开度传输给终端，以使得终端对所述站台门的最大开度与第一阈值进行比较，若所述站台门的最大门开度大于第一阈值，则确定当前站台门存在异常；
或，将所述站台门的锁区可活动距离传输给终端，以使得终端对所述站台门的锁区可活动距离与第二阈值进行比较，若所述站台门的锁区可活动距离大于第二阈值，则确定当前站台门存在异常。
在其中一个实施例中，当所述运行数据包括开门力矩时，所述采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据包括：
采集所述站台门在开门过程中的多个位移区间电机的平均电流值；
基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间的开门力矩；
所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：
将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的开门力矩出现异常的站台门；
当所述运行数据包括关门力矩时，所述采集所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据包括：
采集所述站台门在关门过程中的多个位移区间电机的平均电流值；
基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间的关门力矩；
所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：
将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的关门力矩出现异常的站台门。
在其中一个实施例中，将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的开门力矩出现异常的站台门包括：
当不同的站台门在同一位移区间的开门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常；
将属于同一侧的多个站台门在多个位移区间的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的开门力矩出现异常的站台门包括：
当不同的站台门在同一位移区间的关门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述终端基于分析结果返回的第二控制指令；所述第二控制指令为终端确定出存在异常的站台门之后，针对所述存在异常的站台门返回的控制指令；
基于第二控制指令，控制所述存在异常的站台门定位到存在异常的位置。
一种站台门故障检测装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；
数据采集模块，用于采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述方法的步骤。
上述站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质，接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。通过门控单元DCU采集站台门在重复开关门过程中的运行数据，并将所述运行数据发送给终端，使得终端能够基于所采集的不同运行数据来快速定位到存在异常数据的站台门，提高了站台门故障检测精度和效率。
附图说明
图1为一个实施例中站台门故障检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中站台门故障检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端的步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中站台门故障检测方法的流程示意图；
图5为一个实施例中站台门故障检测方法的交互流程示意图；
图6为一个实施例中站台门故障检测装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的站台门故障检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，每一站台门上的门控单元102通过CAN总线与终端104进行通信，门控单元102可以是设置在每个站台门上的站台门控制器DCU，终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种站台门故障检测方法，以该方法应用于图1中的门控单元102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门。
其中，上述方案是在站台门的机械结构部件在基本安装完成之后，站台门可正常开关门时进行故障检测，具体地，在站台门的机械结构部件在基本安装完成之后，终端可通过CAN总线向门控单元发送第一控制指令，通过第一控制指令控制门控单元进入第一测试模式。进一步地，站台门正常开关门时，当站台门上的门控单元接收到第一控制指令时，则门控单元基于该第一控制指令进入第一测试模式，进而控制对应的站台门以一定的时间间隔进行重复开关门动作，并在站台门以一定的时间间隔重复进行开关门时，采集所述站台门的运行数据。在一些实施例中，门控单元控制站台门以10秒的时间间隔重复进行开关门。
步骤204，采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。
其中，门控单元在控制站台门以一定的时间间隔重复进行开关门时，采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据通过CAN总线传输给终端，终端在接收到上述运行数据之后，对接收到的运行数据进行数据分析，并基于分析结果而确定存在异常的站台门。
上述站台门故障检测方法，接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。通过门控单元采集站台门在重复开关门过程中的运行数据，并将所述运行数据发送给终端，使得终端能够基于所采集的不同运行数据来快速定位到存在异常数据的站台门，提高了站台门故障检测精度和效率。
在其中一个实施例中，如图3所示，所述采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端包括：
步骤302，采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据，和/或，所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据。
步骤304，将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门。
进一步地，所述第一类运行数据包括站台门的电磁锁提锁时间、最大开度、开门力矩中的至少一项；所述第二类运行数据包括锁区可活动距离、关门力矩中的至少一项。其中，所述站台门的电磁锁提锁时间用于表征电磁锁通电后到电磁锁的锁紧信号消失电磁锁失去吸力的时间，所述锁紧信号用于表征所述站台门的锁紧状态。所述站台门的最大开度用于表征以电磁锁的锁区位置为原点，所述站台门在滑动开门过程中与原点的最大滑动距离。所述锁区可活动距离用于表征所述站台门在锁紧状态下，以电磁锁的锁区位置为原点，所述站台门仍可以往前滑行的距离。所述开门力矩用于表征所述站台门在开门过程中的阻力大小，所述关门力矩用于表征所述站台门在关门过程中的阻力大小。
在其中一个实施例中，当所述第一类运行数据包括所述站台门的电磁锁提锁时间时，所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：将所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对同一站台门的多次提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定当前站台门存在异常；或，将属于同一侧的多个所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对多个站台门各自的提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定离散的提锁时间所对应的站台门存在异常。
本实施例中，门控单元采集所述站台门在开门过程中的电磁锁提锁时间，并将所述电磁锁提锁时间传输给终端，从而使得终端能够基于站台门在开门过程中的电磁锁提锁时间确定当前站台门是否存在异常。其中，所述电磁锁提锁时间可以理解为给电磁锁给(通)电的时间戳与锁紧信号消失时的时间戳之间的时间间隔。进一步地，可以将一侧站台门进行编号，i表示站台门的编号，记为M(i)，则采用Lt-M(i,n)表示第i个门第n次提锁时间；其中，i可选为1～24之间的任一整数，n可选为1～100之间的任一整数。
在其中一个实施例中，终端在接收到一侧站台门在开门过程中的电磁锁提锁时间时，对同一站台门i的n次提锁时间进行比较，若接收到的同一站台门i的n次提锁时间中存在离散的提锁时间时，确定当前站台门存在提锁异常。
在其中一个实施例中，终端在接收到一侧站台门在开门过程中的电磁锁提锁时间时，对同一侧的多个站台门各自的提锁时间进行比较，若接收到的不同站台门的提锁时间中存在离散的提锁时间时，确定离散的提锁时间所对应的站台门存在提锁异常。通过对单个站台门的n次提锁时间进行纵向分析，以及对同一侧的所有站台门的提锁时间进行横向分析，找出其中离散的提锁时间，能够确定存在异常的站台门，并进一步确定站台门的门锁是否存在异常，从而快速定位存在异常的站台门的异常发生位置。
在其中一个实施例中，当所述运行数据包括最大开度或锁区可活动距离时，所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：
将所述站台门的最大开度传输给终端，以使得终端对所述站台门的最大开度与第一阈值进行比较，若所述站台门的最大门开度大于第一阈值，则确定当前站台门存在异常；
或，将所述站台门的锁区可活动距离传输给终端，以使得终端对所述站台门的锁区可活动距离与第二阈值进行比较，若所述站台门的锁区可活动距离大于第二阈值，则确定当前站台门存在异常。
上述实施例中，门控单元可采集所述站台门在开门过程中的最大开度，并将所述最大开度传输给终端，从而使得终端能够基于站台门在开门过程中的最大开度确定当前站台门是否存在异常。具体地，可以通过比较同一站台门在重复开门过程中的多次开门的开度，得到站台门在开门过程中的最大开度。
进一步地，所述站台门在开门过程中，门控单元采集所述站台门在开门过程中的电机转动角度的脉冲数，并将所述电机转动角度的脉冲数进行转换得到所述站台门的开度，进而基于对站台门多次的开度的比较结果，得到对应的最大开度。例如，可通过Pmax-M(i,n)表示第i个门第n次开门的最大开度。其中，i表示站台门的编号，记为M(i)，所述i可选为1～24之间的任一整数，n可选为1～100之间的任一整数。在一些实施例中，通过转换系数表征电机转动角度的脉冲数与站台门的开度的转换关系。所述站台门在开门过程中，所述门控单元在采集到电机转动角度的脉冲数之后，可以基于上述转换系数转换得到对应的站台门的开度。具体地，转换系数可为0.4。另一方面，转换系数可以根据实际需要进行选择。可以理解地，若门控单元采集到所述站台门在第n次开门过程中，电机转动角度的脉冲数为2000，则得到站台门在第n次开门过程中对应的站台门最大开度为800mm。
进一步地，终端在接收到门控单元所传输的站台门的最大开度时，将所述站台门的最大开度与第一阈值进行比较，若所述站台门的最大门开度大于第一阈值，则确定当前站台门存在异常。其中，所述第一阈值可以预先基于标准值与允许的误差值之间的范围进行设定。在一个实施方式中，终端对一侧站台上的所有站台门的最大开度进行横向比较，若当前站台门的最大开度与标准值的偏差不在允许的误差值的范围之内，则确定当前站台门存在异常，并进一步确定站台门的门开度存在异常。具体地，允许的误差值可选为10mm。
上述实施例中，门控单元还可采集所述站台门在关门过程中的锁区可活动距离，并将所述锁区可活动距离传输给终端，从而使得终端能够基于站台门在关门过程中的锁区可活动距离确定当前站台门是否存在异常。进一步地，所述锁区可活动距离，可以通过在站台门接收到电磁锁的锁紧信号并处于锁紧状态下时，所述站台门仍然可往前运行的距离来表征。可以理解地，通过采集站台门在锁紧状态下的锁区可活动距离，来确定当前站台门是否存在异常。
进一步地，所述站台门在接收到锁紧信号后，门控单元采集所述站台门在锁紧状态下电机转动角度的脉冲数，并将所述电机转动角度的脉冲数进行转换得到所述站台门的锁区可活动距离。例如，可通过Lp-M(i,n)表示第i个门第n次开门的锁区可活动距离。其中，i表示站台门的编号，记为M(i)，所述i可选为1～24之间的任一整数，n可选为1～100之间的任一整数。在一些实施例中，通过转换系数表征电机转动角度的脉冲数与站台门的开度的转换关系。所述站台门在开门过程中，所述门控单元在采集到电机转动角度的脉冲数之后，可以基于上述转换系数转换得到对应的站台门的开度。具体地，转换系数可为0.4。另一方面，转换系数可以根据实际需要进行选择。可以理解地，若门控单元采集到所述站台门在接收到锁紧信号后，电机转动角度的脉冲数为5，则得到站台门的锁区可活动距离为2mm。
进一步地，终端在接收到门控单元所传输的站台门的锁区可活动距离时，将所述站台门的锁区可活动距离与第二阈值进行比较，若所述站台门的锁区可活动距离大于第二阈值，则确定当前站台门存在异常。其中，所述第二阈值可以预先基于误差值允许的范围进行设定。具体地，误差值可选为3mm。若站台门的锁区可活动距离大于3mm，则确定当前站台门存在异常，并进一步确定该站台门的锁区可活动范围存在异常，快速定位得到存在异常的位置。
在其中一个实施例中，当所述运行数据包括开门力矩时，所述采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据包括：采集所述站台门在开门过程中的多个位移区间电机的平均电流值；基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间的开门力矩；所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的开门力矩出现异常的站台门。
具体地，门控单元控制站台门在按照预设的开门曲线重复开关门过程中，可以一定的时间间隔采集站台门在开门过程中电机的电流，例如，可以1ms的时间间隔采集站台门的电机电流。其中，所述开门曲线用于表征所述站台门在重复开门过程中的开门时间和速度的对应关系。所述门控单元在以一定的时间间隔采集到站台门的多个电机电流数据之后，以一定的位移区间为单位计算出多个电机电流数据在当前位移区间内的平均电流。此处的位移区间是以锁区位置为原点能够可以任意选择的非固定的位移区间，例如，若选择以10个电机的脉冲数、0.4的转换系数可以计算得到一个以锁区位置为原点0-4mm的位移区间，则以0-4mm的位移区间为单位，计算得到所述站台门在重复开门过程中以当前的位移区间为单位的电机平均电流值。可以理解地，还可以选择以20个电机的脉冲数、0.4的转换系数可以计算得到一个以锁区位置为原点0-8mm的位移区间，则以0-8mm的位移区间为单位，计算得到所述站台门在重复开门过程中以当前的位移区间为单位的电机平均电流值。例如，可以采用Qo(x)-M(i,n)表示第i个门第n次开门的第x个位移单位的开门力矩。在得到多个位移区间的电机平均电流值之后，基于所述电机平均电流值而得到所述站台门在对应位移区间的开门力矩。
进一步地，门控单元在采集到同一侧的多个站台门在不同位移区间的多个开门力矩时，将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的开门力矩出现异常的站台门。
当所述运行数据包括关门力矩时，所述采集所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据包括：采集所述站台门在关门过程中的多个位移区间电机的平均电流值；基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间的关门力矩；所述将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的关门力矩出现异常的站台门。
进一步地，门控单元控制站台门在按照预设的关门曲线重复开关门过程中，以一定的时间间隔采集站台门在关门过程中电机的电流，例如，可以1ms的时间间隔采集站台门的电机电流。其中，所述关门曲线用于表征所述站台门在重复关门过程中的关门时间和速度的对应关系。所述门控单元在以一定的时间间隔采集到站台门的多个电机电流数据之后，以一定的位移区间为单位计算出多个电机电流数据在当前位移区间内的平均电流。此处的位移区间是以锁区位置为原点能够可以任意选择的非固定的位移区间，例如，若选择以10个电机的脉冲数、0.4的转换系数可以计算得到一个以锁区位置为原点0-4mm的位移区间，则以0-4mm的位移区间为单位，计算得到所述站台门在重复开门过程中以当前的位移区间为单位的电机平均电流值。可以理解地，还可以选择以20个电机的脉冲数、0.4的转换系数可以计算得到一个以锁区位置为原点0-8mm的位移区间，则以0-8mm的位移区间为单位，计算得到所述站台门在重复关门过程中以当前的位移区间为单位的电机平均电流值。例如，可以采用Qc(x)-M(i,n)表示第i个门第n次关门的第x个位移单位的关门力矩。在得到多个位移区间的电机平均电流值之后，基于所述电机平均电流值而得到所述站台门在对应位移区间的关门力矩。
进一步地，同一侧的各个站台门上的门控单元在采集到对应的站台门在不同位移区间的多个关门力矩时，将所述站台门在多个位移区间的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的关门力矩出现异常的站台门。
在其中一个实施例中，将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的开门力矩出现异常的站台门包括：
当不同的站台门在同一位移区间的开门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常。
进一步地，同一侧的各个站台门上的门控单元在采集到对应的站台门在不同位移区间的多个开门力矩时，将所述站台门在多个位移区间的开门力矩传输给终端，终端通过比较不同的站台门在同一个位移单位的开门力矩，可以找出当前站台门在当前位移单位是否出现阻力异常的情况。比如某一位置上的开门力矩比其他的门明显增加，即不同的站台门在同一位移区间的开门力矩中存在离散数据，则说明此位置阻力较大，电机需要输出更大的力才能让门体保持预设的速度运行，从而确定该离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常。
在其中一个实施例中，将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的关门力矩出现异常的站台门包括：
当不同的站台门在同一位移区间的关门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常。
进一步地，同一侧的各个站台门上的门控单元在采集到对应的站台门在不同位移区间的多个关门力矩时，将所述站台门在多个位移区间的关门力矩传输给终端，终端通过比较不同的站台门在同一个位移单位的关门力矩，可以找出当前站台门在当前位移单位是否出现阻力异常的情况。比如某一位置上的关门力矩比其他的门明显增加，即不同的站台门在同一位移区间的关门力矩中存在离散数据，则说明此位置阻力较大，电机需要输出更大的力才能让门体保持预设的速度运行，从而确定该离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常。
在其中一个实施例中，如图4所示，所述方法还包括：
步骤406，接收所述终端基于分析结果返回的第二控制指令；所述第二控制指令为终端确定出存在异常的站台门之后，针对所述存在异常的站台门返回的控制指令。
步骤408，基于第二控制指令，控制所述存在异常的站台门定位到存在异常的位置。
进一步地，终端在接收到门控单元传输的上述运行数据时，对上述运行数据进行分析，在分析出结果后，返回第二控制指令给门控单元，门控单元在接收到终端基于第二分析结果返回的第二控制指令时，基于所述第二控制指令，控制存在异常的站台门运行到发生异常的位置，进行机械结构、导轮、橡皮胶是否摩擦等情况的检查。
为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本申请实施例并不限于此。
如图5所示，在站台门的机械结构基本安装完毕后，站台门可正常开关门时，终端504通过CAN总线发送第一控制指令给站台门控制器502，控制站台门控制器502进入第一测试模式并控制站台门重复进行开关门，在站台门重复进行开关门的过程中，站台门控制器502采集开门过程中的电磁锁提锁时间、站台门开度和/或开门力矩，并采集关门过程中的锁区可活动距离和/或关门力矩。站台门控制器502在采集到上述运行数据之后，将上述多个运行数据通过CAN总线传输到终端504，终端504在接收到站台门控制器502传输的运行数据之后，对运行数据进行分析并输出分析结果，并基于分析结果生成第二控制指令通过CAN总线返回给站台门控制器502，站台门控制器502在接收到第二控制指令后，基于所述第二控制指令控制进入第二测试模式，并控制存在异常的站台门定位到存在异常的位置等待维修检查。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在另一个实施例中，如图6所示，提供了一种站台门故障检测装置，所述装置包括：
接收模块610，用于接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；
数据采集模块620，用于采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。
在其中一个实施例中，所述数据采集模块620，还用于采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据，和/或，所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据；
将所述第一类运行数据和/或第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和/或第二类运行数据确定存在异常的站台门；
所述第一类运行数据包括站台门的电磁锁提锁时间、最大开度、开门力矩中的至少一项；所述第二类运行数据包括锁区可活动距离、关门力矩中的至少一项。
在其中一个实施例中，当所述第一类运行数据包括所述站台门的电磁锁提锁时间时，所述数据采集模块620，还用于将所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对同一站台门的多次提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定当前站台门存在异常；
或，将属于同一侧的多个所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对多个站台门各自的提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定离散的提锁时间所对应的站台门存在异常。
在其中一个实施例中，当所述运行数据包括最大开度或锁区可活动距离时，所述数据采集模块620，还用于将所述站台门的最大开度传输给终端，以使得终端对所述站台门的最大开度与第一阈值进行比较，若所述站台门的最大门开度大于第一阈值，则确定当前站台门存在异常；
或，将所述站台门的锁区可活动距离传输给终端，以使得终端对所述站台门的锁区可活动距离与第二阈值进行比较，若所述站台门的锁区可活动距离大于第二阈值，则确定当前站台门存在异常。
在其中一个实施例中，当所述运行数据包括开门力矩时，所述数据采集模块620，还用于采集所述站台门在开门过程中的多个位移区间电机的平均电流值；
基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间的开门力矩；
将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的开门力矩出现异常的站台门；
当所述运行数据包括关门力矩时，所述数据采集模块620，还用于采集所述站台门在关门过程中的多个位移区间电机的平均电流值；
基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间的关门力矩；
将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，基于比较结果确定各个位移区间的关门力矩出现异常的站台门。
在其中一个实施例中，所述接收模块610，还用于接收所述终端基于分析结果返回的第二控制指令；所述第二控制指令为终端确定出存在异常的站台门之后，针对所述存在异常的站台门返回的控制指令；
基于第二控制指令，控制所述存在异常的站台门定位到存在异常的位置。
关于站台门故障检测装置的具体限定可以参见上文中对于站台门故障检测方法的限定，在此不再赘述。上述站台门故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种站台门故障检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种站台门故障检测方法，所述方法用于站台门正常开合时进行故障检测，其特征在于，所述方法包括：
接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；
采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据，和所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据；
将所述第一类运行数据和第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和第二类运行数据确定存在异常的站台门；其中，所述第一类运行数据包括站台门的电磁锁提锁时间、最大开度、以及开门力矩；所述第二类运行数据包括锁区可活动距离、以及关门力矩；所述电磁锁提锁时间表征电磁锁通电后到电磁锁的锁紧信号消失的时间，所述锁区可活动距离用于表征所述站台门在锁紧状态下，以电磁锁的锁区位置为原点，所述站台门仍往前滑行的距离；
所述采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据包括：采集所述站台门在开门过程中多个位移区间时电机的平均电流值；基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间时的开门力矩；
所述采集所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据包括：采集所述站台门在关门过程中多个位移区间时电机的平均电流值；基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间时的关门力矩；所述将所述第一类运行数据和第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：
将所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对同一站台门的多次提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定当前站台门存在异常；
将属于同一侧的多个所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对多个站台门各自的提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定离散的提锁时间所对应的站台门存在异常，所述离散的提锁时间查找包括：对单个站台门的n次提锁时间进行纵向分析，以及对同一侧的所有站台门的提锁时间进行横向分析，找出其中离散的提锁时间；
将所述站台门的最大开度传输给终端，以使得终端对所述站台门的最大开度与第一阈值进行比较，若所述站台门的最大门开度大于第一阈值，则确定当前站台门存在异常；
将所述站台门的锁区可活动距离传输给终端，以使得终端对所述站台门的锁区可活动距离与第二阈值进行比较，若所述站台门的锁区可活动距离大于第二阈值，则确定当前站台门存在异常；其中，所述最大开度、以及所述锁区可活动距离分别通过对所述站台门在开门过程中和锁紧状态下的电机转动角度的脉冲数进行转换得到；
将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间时的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，当不同的站台门在同一位移区间的开门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常；
将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间时的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，当不同的站台门在同一位移区间的关门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端基于分析结果返回的第二控制指令；所述第二控制指令为终端确定出存在异常的站台门之后，针对所述存在异常的站台门返回的控制指令；
基于第二控制指令，控制所述存在异常的站台门定位到存在异常的位置。
3.一种站台门故障检测装置，所述装置用于站台门正常开合时进行故障检测，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制所述站台门以一定时间间隔重复进行开关门；
数据采集模块，用于采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常；
所述数据采集模块还用于采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据，和所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据；将所述第一类运行数据和第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和第二类运行数据确定存在异常的站台门；其中，所述第一类运行数据包括站台门的电磁锁提锁时间、最大开度、以及开门力矩；所述第二类运行数据包括锁区可活动距离、以及关门力矩；所述电磁锁提锁时间表征电磁锁通电后到电磁锁的锁紧信号消失的时间，所述锁区可活动距离用于表征所述站台门在锁紧状态下，以电磁锁的锁区位置为原点，所述站台门仍往前滑行的距离；
所述采集所述站台门在开门过程中对应的第一类运行数据包括：采集所述站台门在开门过程中多个位移区间时电机的平均电流值；基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间时的开门力矩；
所述采集所述站台门在关门过程中对应的第二类运行数据包括：采集所述站台门在关门过程中多个位移区间时电机的平均电流值；基于所述平均电流值，得到所述站台门在多个位移区间时的关门力矩；
所述将所述第一类运行数据和第二类运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述第一类运行数据和第二类运行数据确定存在异常的站台门包括：将所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对同一站台门的多次提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定当前站台门存在异常；将属于同一侧的多个所述站台门的电磁锁提锁时间传输给终端，以使得终端对多个站台门各自的提锁时间进行比较，当存在离散的提锁时间时，确定离散的提锁时间所对应的站台门存在异常，所述离散的提锁时间查找包括：对单个站台门的n次提锁时间进行纵向分析，以及对同一侧的所有站台门的提锁时间进行横向分析，找出其中离散的提锁时间；将所述站台门的最大开度传输给终端，以使得终端对所述站台门的最大开度与第一阈值进行比较，若所述站台门的最大门开度大于第一阈值，则确定当前站台门存在异常；将所述站台门的锁区可活动距离传输给终端，以使得终端对所述站台门的锁区可活动距离与第二阈值进行比较，若所述站台门的锁区可活动距离大于第二阈值，则确定当前站台门存在异常；其中，所述最大开度、以及所述锁区可活动距离分别通过对所述站台门在开门过程中和锁紧状态下的电机转动角度的脉冲数进行转换得到；将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间时的开门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的开门力矩，当不同的站台门在同一位移区间的开门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常；将属于同一侧的多个所述站台门在多个位移区间时的关门力矩传输给终端，以使得所述终端比较不同的站台门在同一位移区间的关门力矩，当不同的站台门在同一位移区间的关门力矩中存在离散数据时，则确定所述离散数据对应的站台门在所述同一位移区间存在异常。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述终端基于分析结果返回的第二控制指令；所述第二控制指令为终端确定出存在异常的站台门之后，针对所述存在异常的站台门返回的控制指令；基于第二控制指令，控制所述存在异常的站台门定位到存在异常的位置。
5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。
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