JP6749863B2 - エレベーター制御装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御装置および方法に係り、特に乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉される形式である場合のエレベーター制御装置および方法に関する。

従来、エレベーター装置では、乗りかごがドア開のまま走行することを防止するため、ドア開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したときにこれを検知するセンサが設置されている。

当該センサでドア開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したことが検知されると、エレベーター装置では「乗りかごがドア開走行している」と判断し、エレベーターの運転を停止させる。

このような停止制御が行われることにより、乗りかごに乗り降りする利用者の安全を確保することができる。

なお、ドア開中の乗りかごの停止制御を行うエレベーター装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。

特許第５７１４６５５号

特許文献１に記載のエレベーター制御装置は、乗りかごドアおよび乗場ドアが自動開閉される形式のものである。また乗りかごドアおよび乗場ドアの開閉状態を検知するために、各ドアについて開端位置検知センサと閉端位置検知センサが設けられ、合計４個の位置検知センサからの信号を総合的に判断して各ドアの開閉状態を判断し、かつ各ドアを自動にて開閉する形式のものである。特許文献１に記載のエレベーター制御装置におけるドア開中の乗りかごの停止制御は、上記構成を前提として実現されたものである。

これに対し、本発明において対象とするエレベーター装置は、乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉される形式のものである。利用者は、エレベーターかごが目的階に到着したことを確認し、例えば搭乗するのであれば、乗場ドア、乗りかごドアの順に自ら開放し、搭乗後に自ら乗場ドア、乗りかごドアの順に閉成することで初めて、エレベーター移動が可能となるものである。

また本発明において対象とするエレベーター制御装置は、乗りかごドアおよび乗場ドアの開閉状態を検知するために、各ドアについて閉端位置検知センサが設けられているのみであり、開端位置検知センサを備えていない設備において、合計２個の閉端位置検知センサからの信号を判断して各ドアの開閉状態を判断し、かつ各ドアを手動にて開閉する形式のものである。

本発明が対象とするエレベーター装置において、ドア開中の乗りかごの停止制御を実現するためには、閉端位置検知センサからの信号の反転信号を用いてドア開状態と見做して乗りかごの停止制御を実行することになる。例えばドアが閉端位置にあるときに出力する閉端位置検知センサからの信号が、一定時間以上継続して得られないことをもって、ドア開状態としている。

この見做し検知を採用したドア開中の乗りかごの停止制御では、閉端位置検知センサのオン故障（開閉位置と関係なく、常時出力状態側に故障する事）時には、ドアが開いているにも関わらず閉端位置検知センサは出力状態になるため、ドア開中に乗りかごが走行してしまう可能性がある。

このため、エレベーター制御装置としては、閉端位置検知センサの故障の可能性を検知し、正常状態に復帰せしめ、さらには真にオン故障が発生していることを検知して、エレベーターの運転に反映させる必要がある。

以上のことから本発明においては、乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置および方法を提供することを目的とする。

以上のことから本発明においては、「乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉され、乗りかごドアおよび乗場ドアに閉端位置検知センサが設けられているエレベーター装置におけるエレベーター制御装置であって、乗りかごドアの閉端位置検知センサの出力、および乗場ドアの閉端位置検知センサ出力を入力する入力手段と、乗りかごドアの閉端位置検知センサの出力および乗場ドアの閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認する演算手段と、ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止する乗りかご走行停止手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。」としたものである。

また本発明においては、「乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉され、乗りかごドアおよび乗場ドアに閉端位置検知センサが設けられているエレベーター装置におけるエレベーター制御方法であって、乗りかごドアの閉端位置検知センサの出力および乗場ドアの閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認し、ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止することを特徴とするエレベーター制御方法。」としたものである。

本発明によれば、各乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置を実現することができる。

また本発明の実施例によれば、開端位置検知センサの故障の可能性を検知することができ、さらには正常状態に復帰せしめることができ、そのうえでさらには真にオン故障が発生していることを検知して、エレベーターの運転に反映させることができる。

一般的なエレベーター装置の構成を示す図。 エレベーター制御盤１３に取り込まれた閉端位置検知センサＳＣの出力を用いて、乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための処理フローを示す図。 利用者が乗りかご１４に乗る場合の各閉端位置検知センサＳＣの出力の推移を示す図。 利用者が乗りかご１４から降りる場合の各閉端位置検知センサＳＣの出力の推移を示す図。 閉端位置検知センサのオン故障を検出可能なエレベーター制御盤１３における処理フローを示す図。

本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

実施例１では、閉端位置検知センサの出力を用いて乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置の構成について説明する。

図１は、一般的なエレベーター装置の構成を示す図である。

エレベーター装置１は、建物３０上部の機械室１１に設置された巻き上げ機１２およびエレベーター制御装置としてのエレベーター制御盤１３を有している。巻き上げ機１２にはロープ１５が掛け渡され、その一端には乗りかご１４が取り付けられ、他端には釣り合い錘１６が取り付けられている。エレベーター制御盤１３の制御により巻き上げ機１２が駆動されると、乗りかご１４および釣り合い錘１６が昇降路１７内を昇降する。

またエレベーター制御盤１３は、乗りかご１４が所定階に着床したことを検知して、巻き上げ機１２が駆動されることを阻止するブレーキ制御を実行する。さらに、乗りかご１４は、昇降路１７内の昇降により、各昇降階１８に位置付けられるが、このための位置確認、停止操作、並びにブレーキ操作についての各機構は周知のものが利用可能であるので、ここでの詳細説明を割愛する。

本発明のエレベーター制御装置が適用されるエレベーター装置１は、次の２点において一般的なエレベーター装置とは相違している。第１点は、乗りかごドアＤｒＣと乗場ドアＤｒｈが手動開閉ドアであり、利用者が乗りかごドア取っ手２３、乗場ドア取っ手２４を自ら開閉して利用するようにされている点である。第２点は、乗りかごドアＤｒＣと乗場ドアＤｒｈについて、その閉位置を検知する乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈが設けられており、開端位置検知センサを備えていないという点である。なお、閉端位置検知センサＳＣの出力は、その他の必要な各種の情報と共にエレベーター制御盤１３に取り込まれているものとする。

図２は、エレベーター制御盤１３に取り込まれた閉端位置検知センサＳＣの出力を用いて、乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための処理フローを示している。

図２の処理フローの最初の処理である処理ステップＳ１では、エレベーター制御盤１３に各種入力を取り込む。各種入力の中には、乗りかご１４の位置情報として各階の停止位置検知センサの情報、ガバナエンコーダの位置情報、乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの情報などを含んでいる。

処理ステップＳ２では、乗りかご１４の位置情報を用いて乗りかご１４の着床状態を判断し、着床状態と判断（Ｙ側）されたときに、処理ステップＳ３に移り、巻き上げ機１２が駆動されることを阻止するブレーキ操作を行う。

処理ステップＳ４では、ドア開閉操作が行われたことを確認する。この確認処理は、乗りかごドアＤｒＣと乗場ドアＤｒｈについて、その閉位置を検知する乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈのみを用いて実施される。

具体的には、利用者が乗りかご１４に乗る場合について、乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ閉成⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成が、この順番で行われたことを乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの出力から確認する。この処理が処理ステップＳ４１で行われる。

また、利用者が乗りかご１４から降りる場合について、乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成⇒乗場ドアＤｒｈ閉成が、この順番で行われたことを乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの出力から確認する。この処理が処理ステップＳ４２で行われる。

図３ａは、利用者が乗りかご１４に乗る場合の各閉端位置検知センサＳＣの出力の推移を表している。なおここでは、各閉端位置検知センサＳＣの出力は閉端位置にあるときに「１」を、そうでない時に「０」を与えるものとする。この例では、閉端位置検知センサＳＣｈの出力が時刻ｔ１において「１→０」となり、その後の時刻ｔ２で閉端位置検知センサＳＣｃの出力が「１→０」となり、その後の時刻ｔ３で閉端位置検知センサＳＣｈの出力が「０→１」となり、その後の時刻ｔ４で閉端位置検知センサＳＣｃの出力が「０→１」となったことを順次確認する。

図３ｂは、利用者が乗りかご１４から降りる場合の各閉端位置検知センサＳＣの出力の推移を表している。ここでも、各閉端位置検知センサＳＣの出力は閉端位置にあるときに「１」を、そうでない時に「０」を与えるものとする。この例では、閉端位置検知センサＳＣｃの出力が時刻ｔ１において「１→０」となり、その後の時刻ｔ２で閉端位置検知センサＳＣｈの出力が「１→０」となり、その後の時刻ｔ３で閉端位置検知センサＳＣｃの出力が「０→１」となり、その後の時刻ｔ４で閉端位置検知センサＳＣｈの出力が「０→１」となったことを順次確認する。

処理ステップＳ４３、Ｓ４４では、それぞれ上記順番での閉端位置検知センサＳＣの出力変更が生じていることをもって、正常動作と判断する。乗車の時の処理ステップＳ４３において正常と判断された場合には、処理ステップＳ５において乗りかご１４に乗り込んだ利用者の行先階指定の有無を確認し、処理ステップＳ６において巻き上げ機のブレーキを解除して以降通常の走行運転に入る。後者の時の処理ステップＳ４４において正常と判断された場合には、処理ステップＳ５において乗りかご１４に新たな行先階指定の有無を確認し、処理ステップＳ６において巻き上げ機のブレーキを解除して以降通常の走行運転に入る。

処理ステップＳ４３、Ｓ４４の処理により、上記順番での閉端位置検知センサＳＣの出力変更が生じていいないことをもって、異常動作と判断された場合、処理ステップＳ８において異常状態の表示を行う。

なお、異常状態の表示に応じてその後作業員による回復処置が実行され、回復後は、処理ステップＳ６において巻き上げ機のブレーキを解除して以降通常の走行運転に入ることになる。

以上説明の実施例１によれば、乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの出力のみから、乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置を提供することができる。また、閉端位置検知センサの故障の可能性を検知することができる。

実施例２では、図２において作業員が実施する回復処置の内容について説明する。そのまえに、異常状態の表示がされるに至る原因についてみると、この多くは利用者による操作ミスの可能性が高い。一部のドアを閉め忘れている、閉めたつもりが確実ではなかったなどである。ごく稀に装置故障（例えば閉端位置検知センサのオン故障）の可能性がある。

実施例２では、利用者による操作ミスを想定した回復処置について説明する。簡単なことであるが、これはエレベーターの利用動作を注意深く最初からやり直すことである。

具体的には、利用者が乗りかご１４に乗る場合について、乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ閉成⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成を、この順番で確実にやり直すことで、図２の処理ステップＳ４３、Ｓ４４は正常判断を行い、以降の運転が可能になる可能性が高い。同様に、利用者が乗りかご１４から降りる場合について、乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成⇒乗場ドアＤｒｈ閉成を、この順番で確実にやり直すことで、図２の処理ステップＳ４３、Ｓ４４は正常判断を行い、以降の運転が可能になる可能性が高い。この対応によれば利用者自身が解決できることが多いので、不要に作業者を呼ばずとも良い。なお言うまでもないことであるが、この対応により正常に移行した場合には、処理ステップＳ８での異常状態表示は解除される。

以上説明の実施例２によれば、正常状態に復帰せしめることができる。

実施例３では、ごく稀にではあるが発生する可能性がある装置故障として、閉端位置検知センサのオン故障を検出することについて説明する。

ここで、閉端位置検知センサのオン故障について説明すると、これは図３ａの例で示すと、乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃ（または乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈ）の出力が「１」のままとなってしまう状態である。これは乗りかごドアＤｒＣの実際の開閉状態に関わらず、ドアが閉じたままと判断されることを示している。

図２の処理ステップＳ４１，Ｓ４２の処理内容に照らして明らかなように、閉端位置検知センサのオン故障では、エレベーター乗りかごは停止状態に置かれ、運行を阻止される。装置故障状態において運転が停止されること自体は安全サイドの処置であるが、このまま放置することはできないので何らかの検知手法が必要である。

図４は、閉端位置検知センサのオン故障を検出可能なエレベーター制御盤１３における処理フローを示している。

図４は、図２の処理フローに処理ステップＳ９、Ｓ１０を追加したものであり、処理ステップＳ９では処理ステップＳ４３、Ｓ４４での異常判定が継続的に発生していることをもって、処理ステップＳ１０では装置故障（オン故障）を放置、表示する。なお処理ステップＳ１０の表示は、作業員による確認対応が完了するまでは解除されない。

実施例３によれば、不注意によるものか、装置故障（例えば閉端位置検知センサのオン故障）によるものかを区別して表示することができる。

１：エレベーター装置、１１：機械室、１２：巻き上げ機、１３：エレベーター制御盤、１４：乗りかご、１５：ロープ、１６：釣り合い錘、１７：昇降路、１８：乗場、２３：乗りかごドア取っ手、２４：乗場ドア取っ手２４、ＤｒＣ：乗りかごドア、Ｄｒｈ：乗場ドアＤｒｈ、ＳＣｃ：乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサ、ＳＣｈ：乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサ

Claims (6)

1. 乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉され、乗りかごドアおよび乗場ドアに閉端位置検知センサが設けられているエレベーター装置におけるエレベーター制御装置であって、
   前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力、および前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力を入力する入力手段と、
   前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力および前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認する演算手段と、
   前記ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止する乗りかご走行停止手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記閉端位置検知センサは、乗りかごドアおよび乗場ドアが閉じている時に「１」を、それ以外では「０」を出力するときに、前記予め定めた所定の順番で所定の変化とは、
   利用者が乗りかごに乗る場合には、乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となり、その後乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となったことを順次確認するものであることを特徴とするエレベーター制御装置。
3. 請求項１に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記閉端位置検知センサは、乗りかごドアおよび乗場ドアが閉じている時に「１」を、それ以外では「０」を出力するときに、前記予め定めた所定の順番で所定の変化とは、
   利用者が乗りかごから降りる場合には、乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となり、その後乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となったことを順次確認するものであることを特徴とするエレベーター制御装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力及びおよび前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をしていないことを検知したあとに、前記予め定めた所定の順番で所定の変化をすることが確認できた場合に、前記乗りかごの走行を停止する処置を解除することを特徴とするエレベーター制御装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力及びおよび前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をしていないことを検知し、これが継続して発生していることをもって装置故障と判断することを特徴とするエレベーター制御装置。
6. 乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉され、乗りかごドアおよび乗場ドアに閉端位置検知センサが設けられているエレベーター装置におけるエレベーター制御方法であって、
   前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力および前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認し、前記ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止することを特徴とするエレベーター制御方法。

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