CN114604709A - 一种激光扫描电梯防夹安全保护系统及方法 - Google Patents

一种激光扫描电梯防夹安全保护系统及方法 Download PDF

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杨云龙
张骁
刘师序
钟胜伟
尹海东
赵斌
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Abstract

本发明公开了一种激光扫描电梯防夹安全保护系统及方法，包括安全激光扫描仪，电梯层门垂直面与电梯轿门垂直面之间具有间隙空间，安全激光扫描仪安装于轿厢上，安全激光扫描仪的激光扫描窗口对应间隙空间且对间隙空间区域进行激光覆盖扫描；轿厢上固定有滑动安全钳，滑动安全钳滑动安装于升降轨道上，滑动安全钳上部设有楔形配合部，滑动安全钳内部楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块，轿厢上固定有制动推杆，制动推杆端部与楔形制动钳块连接固定；安全激光扫描仪分别与制动推杆、电梯曳引机通信连接。本发明能实现电梯门关闭时的安全复检作业，有效防止电梯门错误关闭情况下的危险运营，有效提升了电梯安全性能。

Description

一种激光扫描电梯防夹安全保护系统及方法
技术领域
本发明涉及电梯安全保护领域，尤其涉及一种激光扫描电梯防夹安全保护系统及方法。
背景技术
电梯在我们日常生活中扮演着越来越不可缺少的角色，当电梯停在平层位置，乘客进出电梯，安全保障是在电梯门中间不存在任何物体(包括人手或人脚)，电梯门才能关闭，目前是采用在可以发出感应光源的感应器来进行监测，由于电梯门的区域较大，往往存在感应器无法感应到的问题，比如牵狗的绳索，背在人身体的小背包，人体的衣服，甚至大人牵着小孩的手。如果感应器感应不到，电梯门关闭之后，情况就非常危险，会出现损害物体或电梯本身，甚至危及乘客或动物生命安全，现有技术都没有在电梯层门与电梯轿门关闭之后，进行电梯升降安全检测，故此经常发生极端事故或重大事故，致使电梯运营存在重要安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种激光扫描电梯防夹安全保护系统及方法，主要作用于电梯层门与轿门均关闭后，对电梯层门与轿门之间的间隙空间区域进行激光全面扫描及是否该区域存在物体的判定，若电梯层门与轿门之间的间隙空间区域扫描后存在物体，那么制动推杆就会推动楔形制动钳块上升并制动轿厢，同时电梯曳引机也会得到指令而停机；本发明能够在电梯门关闭后进行检测并增加了电梯运营的安全性能，有效杜绝了极端事故与重大事故的发生。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，包括安全激光扫描仪、电梯层门、井道、电梯曳引机和位于井道中的轿厢，安全激光扫描仪具有激光扫描窗口，井道上设有升降轨道，轿厢升降配合安装于升降轨道上，电梯曳引机动力连接有曳引轮，曳引轮上设有与轿厢连接的钢丝绳，轿厢上设有与电梯层门相对应的电梯轿门，所述电梯层门垂直面与电梯轿门垂直面之间具有间隙空间，所述安全激光扫描仪安装于电梯层门或轿厢上，安全激光扫描仪的激光扫描窗口对应间隙空间且对间隙空间区域进行激光覆盖扫描；所述轿厢上固定有滑动安全钳，所述滑动安全钳滑动安装于升降轨道上，所述滑动安全钳上部设有楔形配合部，楔形配合部内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块，所述轿厢上固定有制动推杆，所述制动推杆的伸缩杆端部与楔形制动钳块连接固定；所述轿厢上设有速度传感器，所述安全激光扫描仪分别与制动推杆、电梯曳引机、速度传感器通信连接。
为了更好地实现本发明激光扫描电梯防夹安全保护系统，本发明还包括紧急制动控制模块，所述紧急制动控制模块与安全激光扫描仪连接，紧急制动控制模块分别与制动推杆、电梯曳引机通信连接，紧急制动控制模块接收安全激光扫描仪的激光扫描数据并向制动推杆、电梯曳引机分别发出紧急制动命令。
进一步的技术方案是：本发明激光扫描电梯防夹安全保护系统还包括远程电梯维护中心，远程电梯维护中心与紧急制动控制模块通信连接，紧急制动控制模块用于向远程电梯维护中心发出紧急制动事故报警信号。
优选地，所述制动推杆为电动推杆。
优选地，所述安全激光扫描仪通过支架安装于轿厢顶部。
一种激光扫描电梯防夹安全保护方法，其方法如下：
A、电梯层门垂直面与电梯轿门垂直面之间具有间隙空间，轿厢上设有速度传感器，轿厢顶部通过支架安装有与速度传感器连接的安全激光扫描仪，速度传感器对轿厢升降运动速度进行监测，安全激光扫描仪的激光扫描窗口对应间隙空间且对间隙空间区域进行激光覆盖扫描；
B、当速度传感器检测到轿厢运动时，紧急制动控制模块接收安全激光扫描仪的激光扫描数据并得出间隙空间区域是否存在物体，若存在物体则向制动推杆、电梯曳引机分别发出紧急制动命令，然后进入步骤C，否则不处理；
C、制动推杆接收紧急制动命令后，制动推杆推动楔形制动钳块朝向楔形配合部运动并相互楔形锁紧，轿厢停止；电梯曳引机接收紧急制动命令后停机。
本发明激光扫描电梯防夹安全保护方法进一步优选的技术方案：本发明还包括如下步骤：
D、远程电梯维护中心与紧急制动控制模块通信连接，当紧急制动控制模块发出紧急制动命令的同时向远程电梯维护中心发出紧急制动事故报警信号。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明主要作用于电梯层门与轿门均关闭后，对电梯层门与轿门之间的间隙空间区域进行激光全面扫描及是否该区域存在物体的判定，若电梯层门与轿门之间的间隙空间区域扫描后存在物体，那么制动推杆就会推动楔形制动钳块上升并制动轿厢，同时电梯曳引机也会得到指令而停机；本发明能够在电梯门关闭后进行检测并增加了电梯运营的安全性能，有效杜绝了极端事故与重大事故的发生。
(2)本发明能实现电梯门关闭时的复检作业，有效防止电梯门错误关闭情况下的危险运营，有效提升了电梯安全性能。
(3)本发明能够在电梯门关闭后轿厢发生移动时进行电梯门是否存在夹物检测，提高了电梯运营的安全性能。
(4)本发明甚至可以在传感器因为方位、感应光源漏掉等原因没有检测到物体而关闭电梯门，在电梯升降一小段距离而紧急制动，能够有效提升电梯安全性能。
附图说明
图1为本发明电梯层门与电梯轿门平行并排的结构示意图；
图2为本发明电梯层门或轿厢设置安全激光扫描仪两种情况的结构示意图；
图3为本发明电梯曳引与紧急制动的结构示意图；
图4为本发明的原理结构框图；
图5为实施例中的原理结构框图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－电梯层门,2－电梯轿门，3－轿厢,4－间隙空间,5－安全激光扫描仪，6－升降轨道,61－井道,7－滑动安全钳,71－楔形配合部,72－楔形制动钳块,8－制动推杆，9－电梯曳引机，10－速度传感器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例
如图1～图4所示，一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，包括安全激光扫描仪5(本实施例安全激光扫描仪5可采用基恩士的SZ-V系列的安全激光扫描仪，可以进行电梯层门1垂直面与电梯轿门2之间的间隙空间4区域进行全面扫描，其反应速度快)、电梯层门1、井道61、电梯曳引机9和位于井道61中的轿厢3，安全激光扫描仪5具有激光扫描窗口，安全激光扫描仪5通过激光扫描窗口向间隙空间4区域覆盖全面激光扫描。井道61上设有升降轨道6，轿厢3升降配合安装于升降轨道6上，电梯曳引机9动力连接有曳引轮，曳引轮上设有与轿厢3连接的钢丝绳，轿厢3上设有与电梯层门1相对应的电梯轿门2，电梯层门1垂直面与电梯轿门2垂直面之间具有间隙空间4，安全激光扫描仪5安装于电梯层门1或轿厢3上，安全激光扫描仪5的激光扫描窗口对应间隙空间4且对间隙空间4区域进行激光覆盖扫描，此时间隙空间4为一个封闭区域，也更便于安全激光扫描仪5进行扫描处理。
轿厢3上固定有滑动安全钳7，滑动安全钳7滑动安装于升降轨道6上，滑动安全钳7上部设有楔形配合部71，楔形配合部71内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块72，轿厢3上固定有制动推杆8(优选地，制动推杆8为电动推杆)，制动推杆8的伸缩杆端部与楔形制动钳块72连接固定。参见图3，楔形制动钳块72呈楔形形状(大致横截面呈梯形形状)，楔形制动腔也被楔形配合部71所形成在滑动安全钳7内部的楔形腔(大致横截面呈梯形形状)，楔形制动钳块72受到制动推杆8的推动向上运动，楔形制动钳块72与楔形配合部71相互楔形锁定而紧急制动轿厢3。
根据本实施例的一个优选实施例，轿厢3上设有速度传感器10(速度传感器10用于对轿厢3的运动速度进行高精度检测)，安全激光扫描仪5分别与制动推杆8、电梯曳引机9、速度传感器10通信连接，在电梯门(包括电梯层门1与电梯轿门2)关闭后，轿厢3开始升降运动，速度传感器10检测到轿厢3移动信号，此时安全激光扫描仪5若扫描到物体后就直接触发制动推杆8推动楔形制动钳块72进行紧急制动轿厢3，并同时向电梯曳引机9发出制动信号而停机。
本实施例的安全激光扫描仪5分别与制动推杆8、电梯曳引机9通信连接，安全激光扫描仪5在扫描到物体后就直接触发制动推杆8推动楔形制动钳块72进行紧急制动轿厢3，同时也触发。如图5所示，本发明还包括紧急制动控制模块，紧急制动控制模块与安全激光扫描仪5连接电梯曳引机9停机，安全激光扫描仪5对电梯层门1垂直面与电梯轿门2垂直面之间的间隙空间4进行扫描，一旦发现物体存在(该物体可能是绳索)就会触发电梯相应制动作业。紧急制动控制模块分别与制动推杆8、电梯曳引机9通信连接，紧急制动控制模块接收安全激光扫描仪5的激光扫描数据(优选地，安全激光扫描仪5除发出激光全覆盖扫描，也能得出是否存在物体，紧急制动控制模块可以直接接收带有是否存在物体结果的激光扫描数据)并向制动推杆8、电梯曳引机9分别发出紧急制动命令。
根据本发明的一个实施例，本发明还包括远程电梯维护中心，远程电梯维护中心与紧急制动控制模块通信连接，紧急制动控制模块用于向远程电梯维护中心发出紧急制动事故报警信号，处于远程电梯维护中心的物业电梯维保人员能够及时得到报警信号并到达地点进行及时救援作业。
优选地，安全激光扫描仪5通过支架安装于轿厢3顶部并让安全激光扫描仪5的的激光扫描窗口对应间隙空间4且对间隙空间4区域进行激光覆盖扫描。
一种激光扫描电梯防夹安全保护方法，其方法如下：
A、电梯层门1垂直面与电梯轿门2垂直面之间具有间隙空间4，轿厢3顶部通过支架安装有安全激光扫描仪5，安全激光扫描仪5的激光扫描窗口对应间隙空间4且对间隙空间4区域进行激光覆盖扫描。
B、紧急制动控制模块接收安全激光扫描仪5的激光扫描数据并得出间隙空间4区域是否存在物体，若存在物体则向制动推杆8、电梯曳引机9分别发出紧急制动命令，然后进入步骤C，否则不处理。
C、制动推杆8接收紧急制动命令后，制动推杆8推动楔形制动钳块72朝向楔形配合部71运动并相互楔形锁紧，轿厢3停止；电梯曳引机9接收紧急制动命令后停机。
D、远程电梯维护中心与紧急制动控制模块通信连接，当紧急制动控制模块发出紧急制动命令的同时向远程电梯维护中心发出紧急制动事故报警信号。
一种激光扫描电梯防夹安全保护方法，其方法如下：
A、电梯层门1垂直面与电梯轿门2垂直面之间具有间隙空间4，轿厢3上设有速度传感器10，轿厢3顶部通过支架安装有与速度传感器10连接的安全激光扫描仪5，速度传感器10对轿厢3升降运动速度进行监测，安全激光扫描仪5的激光扫描窗口对应间隙空间4且对间隙空间4区域进行激光覆盖扫描；
B、当速度传感器10检测到轿厢3运动时(速度传感器10先对轿厢3是否运动进行检测，若检测到轿厢3具有升降速度，则判断轿厢3升降运动；然后安全激光扫描仪5对间隙空间4进行激光覆盖扫描并判断是否存在物体；最后进行紧急制动控制)，紧急制动控制模块接收安全激光扫描仪5的激光扫描数据并得出间隙空间4区域是否存在物体，若存在物体则向制动推杆8、电梯曳引机9分别发出紧急制动命令，然后进入步骤C，否则不处理。
C、制动推杆8接收紧急制动命令后，制动推杆8推动楔形制动钳块72朝向楔形配合部71运动并相互楔形锁紧，轿厢3停止；电梯曳引机9接收紧急制动命令后停机。
D、远程电梯维护中心与紧急制动控制模块通信连接，当紧急制动控制模块发出紧急制动命令的同时向远程电梯维护中心发出紧急制动事故报警信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，包括安全激光扫描仪(5)，安全激光扫描仪(5)具有激光扫描窗口，其特征在于：还包括电梯层门(1)、井道(61)、电梯曳引机(9)和位于井道(61)中的轿厢(3)，井道(61)上设有升降轨道(6)，轿厢(3)升降配合安装于升降轨道(6)上，电梯曳引机(9)动力连接有曳引轮，曳引轮上设有与轿厢(3)连接的钢丝绳，轿厢(3)上设有与电梯层门(1)相对应的电梯轿门(2)，所述电梯层门(1)垂直面与电梯轿门(2)垂直面之间具有间隙空间(4)，所述安全激光扫描仪(5)安装于电梯层门(1)或轿厢(3)上，安全激光扫描仪(5)的激光扫描窗口对应间隙空间(4)且对间隙空间(4)区域进行激光覆盖扫描；所述轿厢(3)上固定有滑动安全钳(7)，所述滑动安全钳(7)滑动安装于升降轨道(6)上，所述滑动安全钳(7)上部设有楔形配合部(71)，楔形配合部(71)内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块(72)，所述轿厢(3)上固定有制动推杆(8)，所述制动推杆(8)的伸缩杆端部与楔形制动钳块(72)连接固定；所述轿厢(3)上设有速度传感器(10)，所述安全激光扫描仪(5)分别与制动推杆(8)、电梯曳引机(9)、速度传感器(10)通信连接。
2.按照权利要求1所述的一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，其特征在于：还包括紧急制动控制模块，所述紧急制动控制模块与安全激光扫描仪(5)连接，紧急制动控制模块分别与制动推杆(8)、电梯曳引机(9)通信连接，紧急制动控制模块接收安全激光扫描仪(5)的激光扫描数据并向制动推杆(8)、电梯曳引机(9)分别发出紧急制动命令。
3.按照权利要求2所述的一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，其特征在于：还包括远程电梯维护中心，远程电梯维护中心与紧急制动控制模块通信连接，紧急制动控制模块用于向远程电梯维护中心发出紧急制动事故报警信号。
4.按照权利要求1或2所述的一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，其特征在于：所述制动推杆(8)为电动推杆。
5.按照权利要求1或2所述的一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，其特征在于：所述安全激光扫描仪(5)通过支架安装于轿厢(3)顶部。
6.一种激光扫描电梯防夹安全保护方法，其特征在于：其方法如下：
A、电梯层门(1)垂直面与电梯轿门(2)垂直面之间具有间隙空间(4)，轿厢(3)上设有速度传感器(10)，轿厢(3)顶部通过支架安装有与速度传感器(10)连接的安全激光扫描仪(5)，速度传感器(10)对轿厢(3)升降运动速度进行监测，安全激光扫描仪(5)的激光扫描窗口对应间隙空间(4)且对间隙空间(4)区域进行激光覆盖扫描；
B、当速度传感器(10)检测到轿厢(3)运动时，紧急制动控制模块接收安全激光扫描仪(5)的激光扫描数据并得出间隙空间(4)区域是否存在物体，若存在物体则向制动推杆(8)、电梯曳引机(9)分别发出紧急制动命令，然后进入步骤C，否则不处理；
C、制动推杆(8)接收紧急制动命令后，制动推杆(8)推动楔形制动钳块(72)朝向楔形配合部(71)运动并相互楔形锁紧，轿厢(3)停止；电梯曳引机(9)接收紧急制动命令后停机。
7.按照权利要求6所述的一种激光扫描电梯防夹安全保护系统，其特征在于：还包括如下步骤：
D、远程电梯维护中心与紧急制动控制模块通信连接，当紧急制动控制模块发出紧急制动命令的同时向远程电梯维护中心发出紧急制动事故报警信号。
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