KR101881935B1 - 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상기 도어의 하단부에 충격감지부를 설치하고, 상기 충격감지부의 감지 신호를 제어부에 용이하게 전달할 수 있도록 상기 충격감지부와 제어부를 전기적으로 연결하는 전원공급수단을 일체로 설치함으로써, 도어 하강 작동 중 도어와 장애물과의 충돌에 의한 도어의 파손 및 안전사고 발생을 예방하고, 안전성을 향상시켜 화물의 이송은 물론 승객의 층간 이동에도 사용할 수 있도록 하여 승강기의 적용 범위를 확대시킬 수 있는 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치를 제공하고자 한다.

Description

승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치{Safety device for vertical opening and closing door in elevator }

본 발명은 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상기 도어의 하단부에 충격감지부와 상기 충격감지부의 감지 신호를 제어부에 용이하게 전달할 수 있도록 상기 충격감지부와 제어부를 전기적으로 연결하는 전원공급수단을 일체로 설치함으로써, 상기 도어가 하강 작동 중 도어 하부에 적재 중인 화물 또는 탑승 중인 승객, 화물 적재용 장비, 기타 등(이하, 장애물이라 함)이 있을 경우 이를 감지하여 상기 도어를 복귀 상승시켜 개방되게 하여 도어와 장애물과의 충돌에 의한 도어 파손 및 안전사고 발생을 예방하고, 화물의 이송은 물론 승객의 층간 이동에도 사용할 수 있도록 하여 승강기의 적용 범위를 확대할 수 있도록 한 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 승강기 즉, 엘리베이터의 종류로는 좌우 개폐식 또는 일측 개폐식의 도어가 설치되어 탑승객을 층간 이동시키는 승객용 엘리베이터와 수직 개폐식 도어가 설치되어 주로 화물을 이송하는 화물용 승강기와 덤웨이터 및 자동차 이동을 위한 자동차용 엘리베이터 및 자동차를 주차타워에 주차시키기 위한 기계식 주차설비 등이 있다.

상기한 승강기들은 건물 내부 또는 외부에 형성된 승강로를 따라 승,하강하면서 승객이나 화물, 자동차 등을 층간 이동시키는 장치로서, 생활의 편리성 및 이동성을 향상시키는 것이다.

이와 같은 승강기 중 승객용 엘리베이터는 승객의 안전을 위해 다양한 형태의 안전장치가 적정한 위치에 설치되어 비상시 승객의 안전을 담보하고 있으나, 화물용 승강기의 경우 주로 화물이 탑재된다는 이유로 안전장치의 설치가 매우 미흡하여 운행에 따른 안전사고 발생이 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 최근에는 화물용 승강기에도 다양한 형태의 안전장치가 설치되고 있는바, 그 일예로는 대한민국 실용신안등록 제20-0109405호, 대용량 화물용 엘리베이터의 플랫폼 구조 및 그 비상정지장치의 구성은

승강로의 가이드레일에 안내지지되고, 플랫폼의 상부에 인상장치를 탑재하고, 바닥베이스에 정지수단인 웨지장치를 구비한 대용량 화물용 엘리베이터에 있어서, 승강로에는 좌우의 각2개씩 모두 4개의 가이드레일(25)이 설치되고, 이 가이드레일(25)에 지지안내되는 플랫폼은 좌, 우 4개소에 각각의 플랫폼 기둥(4)을 갖고, 이 플랫폼 기둥(4)의 상, 하부에는 상기 가이드레일(25)을 따르는 각각의 가이드슈(24)가 조립취부되어 있고, 상기 좌, 우 각 2개의 플랫폼 기둥(4)의 상부를 연결하는 상부빔(3)이 설치되고, 하부를 연결하는 플랫폼 바닥(5')과 비상정지수단인 웨지장치(2)가 취부되는 바닥 베이스(5)로 구성되어 있다.

또한, 최근에는 대한민국 특허등록 제10-1214466호, 화물차 추락방지용 화물엘리베이터 승강장용 도어 보호장치가 제안된바, 엘리베이터 도어와 연동되어 화물운송 등에 사용되는 운송수단이 승강장용 도어에 직접 충돌되는 것을 방지하여 도어가 손상되거나 이탈되며 개방되어 엘리베이터 통로 하단으로 추락하여 발생하는 인명사고를 방지할 수 있는 구성이다.

그러나, 상기한 종래의 화물용 엘리베이터에는 도어가 하강시 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 감지 수단이 전혀 없어 도어 또는 화물이 파손되는 문제점 등으로 인해 유지보수에 따른 비용이 추가적으로 발생함을 물론 승객의 탑승시 안전사고가 발생할 우려가 매우 높아 승객용으로는 사용할 수 없는 문제점을 내포하고 있었다.

등록실용신안 제20-0109405호 등록특허 제10-1214466호 등록특허 제10-1704875호 공개실용신안 제20-2016-0001982호

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 상기 도어의 하단부에 충격감지부를 설치하고, 상기 충격감지부의 감지 신호를 제어부에 용이하게 전달할 수 있도록 상기 충격감지부와 제어부를 전기적으로 연결하는 전원공급수단을 일체로 설치함으로써, 도어 하강 작동 중 도어와 장애물과의 충돌에 의한 도어의 파손 및 안전사고 발생을 예방하고, 안전성을 향상시켜 화물의 이송은 물론 승객의 층간 이동에도 사용할 수 있도록 하여 승강기의 적용 범위를 확대시킬 수 있는 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 건물 내부에 형성된 승강로를 따라 상하 이동하면서 화물 또는 승객을 층간 이동시키는 승강카 및 각층의 승강장에 설치된 레일에 도어가 다단으로 수직 설치되며, 상기 도어를 외부 전원에 의해 수직으로 개폐시키는 구동부로 이루어지는 승강기에 적용되며,

상기 구동부는 통상 외부 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터와 체인으로 연결되어 회전력을 전달받아 정역으로 회전될 수 있도록 상기 승강카 상부에 설치되는 구동쉬브와, 상기 구동쉬브의 구동에 의해 회전 이동하며, 일단은 균형추에 고정되고, 타단은 상기 구동쉬브를 경유한 후 하향되어 상기 도어의 상단 일측에 고정되는 제1와이어로프와, 상기 균형추에 일단이 고정되고, 타단은 상기 구동쉬브를 경유한 후 상기 승강카의 상부 타측에 설치된 회전쉬브를 경유한 후 하향되어 상기 도어의 상단 타측에 고정되는 제2와이어로프로 이루어져, 상기 모터의 구동에 의해 구동쉬브를 경유하는 상기 제1 및 제2와이어로프를 회전 이동시켜 상기 도어를 개폐시키는 승강기용 수직 개폐형 도어에 있어서,

상기 도어의 저면에는 다수의 체결공이 수직으로 관통되게 형성되고, 상기 체결공과 인접한 위치에 접속단자가 하부로 돌출되도록 설치되는 다수의 스위치와, 상기 도어의 하단이 삽입될 수 있는 폭과 일정 길이로 구비되며, 상기 체결공과 동일한 위치에 다수의 관통공이 형성된 작동바와, 상기 작동바의 저면에 일체로 설치되고, 상면에는 상기 관통공과 동일한 위치에 다수의 삽입공이 형성되며, 단면이 "

"형태가 되게 내향 절곡시켜 하부에 날개가 일체로 형성된 충격전달바와, 상기 충격전달바의 삽입공으로부터 삽입되어 상기 관통공을 통과하여 상기 체결공에 나사 결합되는 볼트와, 상기 도어의 저면과 상기 작동바의 상면 사이의 볼트 상에 삽착되어 상기 도어와 작동바의 간격을 유지시킬 수 있도록 쿠션부재로 이루어진 충격감지부와; 상기 충격감지부의 스위치에 전기를 공급하며, 상기 스위치에서 감지된 신호를 제어부로 전달하는 전원공급수단;을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 충격전달바의 날개가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 날개홈이 형성되며, 하부에는 충격을 흡수할 수 있도록 완충공이 길이방향으로 형성된 충격흡수바를 상기 충격전달바의 저면에 더 결합시켜서 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전원공급수단은 전선의 일단을 상기 충격감지부의 스위치에 연결하고, 타단은 상기 도어의 하단 모서리를 경유하여 상향되며, 상기 구동쉬브를 경유한 후 제어부에 전기적으로 연결되도록 한 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치는 도어가 하강하는 중에 도어 하부에 장애물이 있을 경우 상기 장애물과 도어가 충돌하면서 발생하는 충격에 의해 상기 충격감지부가 작동하여 제어부에 신호를 전달하여 상기 도어가 다시 열릴 수 있도록 함으로써, 도어와 장애물과의 충돌에 의한 도어의 파손 및 안전사고 발생을 예방하고, 안전성을 향상시켜 화물의 이송은 물론 승객의 층간 이동에도 사용할 수 있도록 하여 승강기의 적용 범위를 확대시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치의 설치 상태를 전체적으로 도시해 보인 정면 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치의 설치 상태를 전체적으로 도시해 보인 측면 예시도.
도 3의 a, b는 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치의 충격감지부가 작동되기 전 상태를 도시해 보인 정단면 확대도와 측단면 확대도.
도 4의 a, b는 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치의 충격감지부가 작동된 후 상태를 도시해 보인 정단면 확대도와 측단면 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치의 충격감지부의 다른 실시예를 도시해 보인 측단면 확대도.
도 6은 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치의 전원공급수단의 설치상태를 도시해 보인 개략적인 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승강기용 수직개폐형 도어 안전장치는 통상적인 화물용 승강기의 승강카(1) 및 승강장에 수직으로 설치된 레일(3)을 따라 수직으로 승하강되는 다단식 도어(10)에 적용되는 것으로서, 충격감지부(100)와 전원공급수단(200)으로 크게 구성된다.

상기 도어(10)는 승강카(1)에 설치되는 구동부(20)에 의해 수직으로 승하강하면서 개폐되는데, 상기 구동부(20)는 통상 외부 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 모터(21)와, 상기 모터(21)와 체인으로 연결되어 회전력을 전달받아 정역으로 회전될 수 있도록 상기 승강카 상부에 설치되는 구동쉬브(22)와, 상기 구동쉬브(22)의 구동에 의해 회전 이동하며, 일단은 균형추(23)에 고정되고, 타단은 상기 구동쉬브(22)를 경유한 후 하향되어 상기 도어(10)의 상단 일측에 고정되는 제1와이어로프(24)와, 상기 균형추(23)에 일단이 고정되고, 타단은 상기 구동쉬브(22)를 경유한 후 상기 승강카(1)의 상부 타측에 설치된 회전쉬브(25)를 경유한 후 하향되어 상기 도어(10)의 상단 타측에 고정되는 제2와이어로프(26)로 이루어져, 상기 모터(21)의 구동에 의해 구동쉬브(22)를 경유하는 상기 제1 및 제2와이어로프(24)(26)를 회전 이동시켜 상기 도어(10)를 개폐시키게 된다.

여기서 상기 구동쉬브(22)는 상기 제1 및 제2와이어로프(24)(26)가 경유하도록 하기 위해 통상적으로 2줄 구동쉬브가 구비되나, 본 발명에서는 하기되는 전원공급수단(200)에 포함되는 전선(210)이 경유할 수 있도록 3줄 구동쉬브(22)가 구비됨이 바람직하다.

즉, 상기 3줄 구동쉬브(22)의 1열은 상기 제1와이어로프(24)가 경유하고, 2열은 제2와이어로프(26)가 경유하며, 3열은 전선(210)이 각각 경유하도록 하여 서로 간섭되지 않고 회전 이동할 수 있도록 하면 되는 것이다.

상기 충격감지부(100)는 상기 도어와 장애물의 충돌시 이를 감지하는 기능을 수행하는 것으로서, 다수의 스위치(110)와 작동바(120), 충격전달바(130), 볼트(140), 쿠션부재(150)로 이루어진다.

상기 도어(10)의 저면에는 다수의 체결공(12)이 수직으로 관통되게 형성되고, 상기 체결공(12)과 인접한 위치에 접속단자(112)가 하부로 돌출되도록 설치되는 다수의 스위치(110)가 구비된다.

또한, 상기 도어(10)의 하단이 삽입될 수 있는 폭과 일정 길이로 구비되며, 상기 체결공(12)과 동일한 위치에 다수의 관통공(122)이 형성된 작동바(120)가 구비된다.

여기서, 상기 작동바(120)는 상기 도어(10)의 하단이 상부로 삽입, 분리되는 과정에서 끼이지 않도록 상기 도어(10)의 두께보다 조금 넓은 폭으로 형성함이 바람직하다.

또한, 상기 작동바(120)의 저면에 일체로 설치되고, 상면에는 상기 관통공(122)과 동일한 위치에 다수의 삽입공(132)이 형성되며, 단면이 "

"형태가 되게 내향 절곡시켜 하부에 날개(134)가 일체로 형성된 충격전달바(130)가 구비된다.

또한, 상기 충격전달바(130)의 삽입공(132)으로부터 삽입되어 상기 관통공(122)을 통과하여 상기 체결공(12)에 나사 결합되는 볼트(140)가 구비된다.

또한, 상기 도어(10)의 저면과 상기 작동바(120)의 상면 사이의 볼트(140) 상에 삽착되어 상기 도어(10)와 작동바(120)의 간격을 유지시킬 수 있도록 쿠션부재(150)가 구비된다.

여기서, 상기 쿠션부재(150)는 자체 완충성이 있는 고무 또는 플라스틱 재질을 이용하여 상기 볼트(140)가 삽입될 수 있도록 중공이 형성된 단관형태로 구비됨이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 자체 탄성을 갖는 코일스프링의 적용도 가능하다.

이때, 상기 충격전달바(130)의 날개(134)가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 날개홈(162)이 형성되며, 하부에는 충격을 흡수할 수 있도록 완충공(164)이 길이방향으로 형성된 충격흡수바(160)를 상기 충격전달바(130)의 저면에 더 결합시켜 상기 충격흡수바(160)가 장애물과의 충돌시 충격을 최소화하는 동시에 상기 도어(10)가 완전하게 닫힐 경우 승강카(1) 바닥에 설치된 도어씰(도시하지 않음)과의 충격에 의한 소음 발생을 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.

또한, 상기 충격흡수바(160)는 충격을 최대한 흡수하여 도어나 화물의 파손을 방지할 수 있도록 고무 또는 우레탄 재질로 형성함이 바람직하다.

상기 전원공급수단(200)은 상기 충격감지부(100)의 스위치(110)에 전기를 공급하며, 상기 스위치(110)에서 감지된 신호를 제어부(도시하지 않음)로 전달하는 기능을 수행하는 것으로서, 일정 길이를 갖는 전선(210)의 일단을 상기 충격감지부(100)의 스위치(110)에 연결하고, 타단은 상기 도어(10)의 하단 모서리를 경유하여 상향되며, 상기 구동쉬브(22)를 경유한 후 제어부에 전기적으로 연결되도록 하여 상기 스위치에 전기가 계속해서 공급된 상태가 유지되게 하면 되는 것이다.

이와 같이 다수의 구성 부품이 소정 위치가 각각 설치된 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치의 작용은 먼저, 승강카가 목적하는 층에 도달하게 되면 상기 구동부(20)의 모터(21)에 전원을 인가되어 구동쉬브(22)를 회전시키게 되고, 상기 구동쉬브(22)의 회전에 따라 경유되어 있는 제1 및 제2와이어로프(24)(26)가 회전 이동함에 따라 상기 균형추(23)는 하강하게 되고 도어(10)는 상승하여 승강카(1)의 전방이 개방되어 내부에 지게차 등을 이용하여 화물을 탑재하게 되는 것이다.

이때, 상기 충격감지부(100)의 스위치(110)를 제어부(도시하지 않음)와 연결하는 전원공급수단(200)의 전선(210) 또한 상기 구동쉬브(22)를 경유한 상태로 회전 이동하면서 승강카(1)의 일측 공간으로 "U"자 형태가 되게 늘어져 대기하게 되는 것이다.

이후, 일정 시간이 경과하면 제어부(도시하지 않음)의 신호에 따라 상기 구동부(20)의 모터(21)가 역으로 회전하여 상기 도어(10)가 하강하여 자동으로 닫히게 되는데, 이때 전원공급수단(200)의 전선(210)은 구동쉬브(22)를 경유하여 회전 이동하면서 수직으로 펼쳐지게 된다.

이와 같이 상기 도어(10)가 닫히는 과정에서 상기 도어의 하부에 장애물이 있게 되는 경우 상기 도어(10)의 하단과 장애물이 충돌하게 되는데, 이는 상기 도어(10)의 하단에 설치된 충격감지부(100)에 의해 감지되게 된다.

즉, 상기 충격감지부(100)의 충격전달바(130) 또는 충격흡수바(160)가 장애물과 충돌하여 하강이 정지된 상태에서 도어(10)는 계속해서 하강하게 되고, 상기 도어(10)의 하중에 의해 쿠션부재(150)가 완충되어 축소되는 동시에 상기 도어(10)의 하단이 작동바(120)의 내부로 삽입되게 되며, 상기 도어(10)의 저면에 돌출된 스위치(110)의 접지단자(112)가 상기 작동바(120)의 상면과 맞닿아 눌려지면서 상기 스위치(110)를 작동시키게 되는 것이다.

이어서, 상기 스위치(110) 작동에 의해 전원공급수단(200)의 전선(210)을 통해 감지된 신호를 제어부에 전달함에 따라 상기 제어부에서 구동부(20)의 모터(21)를 다시 정으로 회전시켜 상기 도어(10)를 상승시킴으로써, 도어(10)가 장애물과 직접 충돌하는 것을 방지하여 적재 중인 화물이나 탑승 중인 승객, 화물 적재용 장비 등의 파손을 방지할 수 있고, 승강기의 안정성을 크게 향상시킬 수가 있게 되는 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치는 충격감지부에 의해 장애물과의 충돌을 감지하고, 감지된 신호를 전원공급수단의 전선을 통해 제어부로 전달하여 구동부의 모터를 다시 정방향으로 회전시켜 줌으로써,

장애물과의 충돌을 방지하여 도어와 적재 중인 화물이나 탑승 중인 승객, 화물 적재용 장비 등의 파손을 방지할 수 있고, 사용자의 안전을 도모할 수 있게 되어 화물과 승객 겸용 승강기로 사용 가능하기 때문에 승강기의 사용범위를 넓힐 수 있고, 상기 전원공급수단의 전선이 안정적으로 회전 이동하여 전원공급을 원활하게 할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높은 발명인 것이다.

10 : 도어 12 : 체결공
20 : 구동부 21 : 모터
22 : 구동쉬브 23 : 균형추
24 : 제1와이어로프 25 : 회전쉬브
26 : 제2와이어로프 100 : 충격감지부
110 : 스위치 120 : 작동바
130 : 충격전달바 140 : 볼트
150 : 쿠션부재 150 : 충격흡수바
200 : 전원공급수단 210 : 전선

Claims (3)

1. 건물 내부에 형성된 승강로를 따라 상하 이동하면서 화물 또는 승객을 층간 이동시키는 승강카 및 각층의 승강장에 설치된 레일에 도어가 다단으로 수직 설치되며, 상기 도어를 외부 전원에 의해 수직으로 개폐시키는 구동부로 이루어지는 승강기에 적용되며,
   상기 구동부는 통상 외부 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터와 체인으로 연결되어 회전력을 전달받아 정역으로 회전될 수 있도록 상기 승강카 상부에 설치되는 구동쉬브와, 상기 구동쉬브의 구동에 의해 회전 이동하며, 일단은 균형추에 고정되고, 타단은 상기 구동쉬브를 경유한 후 하향되어 상기 도어의 상단 일측에 고정되는 제1와이어로프와, 상기 균형추에 일단이 고정되고, 타단은 상기 구동쉬브를 경유한 후 상기 승강카의 상부 타측에 설치된 회전쉬브를 경유한 후 하향되어 상기 도어의 상단 타측에 고정되는 제2와이어로프로 이루어져, 상기 모터의 구동에 의해 구동쉬브를 경유하는 상기 제1 및 제2와이어로프를 회전 이동시켜 상기 도어를 개폐시키는 승강기용 수직 개폐형 도어에 있어서,
   상기 도어의 저면에는 다수의 체결공이 수직으로 관통되게 형성되고, 상기 체결공과 인접한 위치에 접속단자가 하부로 돌출되도록 설치되는 다수의 스위치와,
   상기 도어의 하단이 삽입될 수 있는 폭과 일정 길이로 구비되며, 상기 체결공과 동일한 위치에 다수의 관통공이 형성된 작동바와,
   상기 작동바의 저면에 일체로 설치되고, 상면에는 상기 관통공과 동일한 위치에 다수의 삽입공이 형성되며, 단면이 "

   

   "형태가 되게 내향 절곡시켜 하부에 날개가 일체로 형성된 충격전달바와,
   상기 충격전달바의 삽입공으로부터 삽입되어 상기 관통공을 통과하여 상기 체결공에 나사 결합되는 볼트와,
   상기 도어의 저면과 상기 작동바의 상면 사이의 볼트 상에 삽착되어 상기 도어와 작동바의 간격을 유지시킬 수 있도록 쿠션부재로 이루어진 충격감지부와;
   상기 충격감지부의 스위치에 전기를 공급하며, 상기 스위치에서 감지된 신호를 제어부로 전달하는 전원공급수단;을 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 충격전달바의 날개가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 날개홈이 형성되며, 하부에는 충격을 흡수할 수 있도록 완충공이 길이방향으로 형성된 충격흡수바를 상기 충격전달바의 저면에 더 결합시켜서 된 것을 특징으로 하는 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 전원공급수단은 전선의 일단을 상기 충격감지부의 스위치에 연결하고, 타단은 상기 도어의 하단 모서리를 경유하여 상향되며, 상기 구동쉬브를 경유한 후 제어부에 전기적으로 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 승강기용 수직 개폐형 도어 안전장치.
   

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