CN112346150B - 一种层门测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种层门测试系统，包括：门架，其用于安装位于竖直方向上的层门；层门驱动装置，其用于驱动层门打开，层门驱动装置包括：竖直气缸、挤压座、水平气缸、移动块、升降块、安装头以及第一弹簧；开闭传感器，其用于检测层门开闭；夹持物模拟装置，其包括：移动气缸、模拟物块以及固定座，固定座安装在门架旁，固定座上安装有移动气缸，移动气缸的伸缩方向与层门所在平面垂直，移动气缸的活塞杆固定至模拟物块，移动气缸用于将模拟物块伸入至两层门之间；夹持感应器，其安装在模拟物块上，其用于感应模拟物块是否被两层门夹持。该层门测试系统解决现有技术中没有在对层门上光幕功能检测的问题。

Description

一种层门测试系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种层门测试系统。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201720308288.8的电梯层门测试装置，该装置包括：方形框架，所述方形框架的四个侧面中至少有三个侧面的上下两端分别设置有上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁上分别设置有用于固定层门的上滑轨和下滑轨，且上横梁上设置有用于锤击层门的沙锤和用于检测层门形变量的铅垂线。虽然一定程度上能够实现对层门撞击试验测试等功能，但是该装置仍然存在的缺点为：

一般层门上安装光幕，光幕用于检测两层门之间是否有物体，该装置并没有对层门光幕是否能够实现其功能进行检测，不能保证光幕质量。

发明内容

本发明要提供一种层门测试系统，解决现有技术中没有在对层门上光幕功能检测的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种层门测试系统，包括：门架，其用于安装位于竖直方向上的层门；层门驱动装置，其用于驱动层门打开，层门驱动装置包括：竖直气缸、挤压座、水平气缸、移动块、升降块、安装头以及第一弹簧，竖直气缸安装在门架顶部，竖直气缸活塞杆向下延伸且固定至挤压座，挤压座能相对门架在竖直方向上运动，挤压座下方设置有相互间隔的两安装头，每一安装头均固定至一升降块一端，每一升降块另一端均用于与层门上第一带动块作用，升降块安装在移动块上，升降块能相对移动块在竖直方向上运动，每一移动块均固定至一水平气缸的活塞杆上，移动块在门架导向下仅能在水平方向上运动；开闭传感器，其用于检测层门开闭；夹持物模拟装置，其包括：移动气缸、模拟物块以及固定座，固定座安装在门架旁，固定座上安装有移动气缸，移动气缸的伸缩方向与层门所在平面垂直，移动气缸的活塞杆固定至模拟物块，移动气缸用于将模拟物块伸入至两层门之间；夹持感应器，其安装在模拟物块上，其用于感应模拟物块是否被两层门夹持；控制箱，竖直气缸、水平气缸、移动气缸、层门开关、开闭传感器、层门光幕以及夹持感应器均连接至控制箱；以及显示屏，其用于显示测试结果，显示屏与控制箱相连。

优选的是，夹持感应器包括：感应块、移动杆、导电环、第一电接触片、第二电接触片以及第三弹簧，感应块位于模拟物块一侧，感应块用于与层门接触，感应块连接至移动杆一端，移动杆另一端伸入至模拟物块内且固定至导电环，导电环、第一电接触片以及第二电接触片均采用导电材料制成，导电环、第一电接触片以及第二电接触片均位于模拟物块内开设的感应腔内，导电环背离移动杆一侧安装相互间隔的第一电接触片和第二电接触片，移动杆连接至第三弹簧一端，第三弹簧另一端连接至感应腔内壁上，在第三弹簧弹力下能保持导电环与第一电接触片以及第二电接触片均不接触。

优选的是，模拟物块背离感应块一侧安装有弹性块。

优选的是，感应块靠近模拟物块一侧安装有弹性环。

优选的是，该层门测试系统还包括：用于测试层门耐撞性能的撞击测试装置。

优选的是，该层门测试系统还包括：用于测试层门耐磨性能的耐磨测试装置。

优选的是，在门架上开设有位于水平方向上的第一滑槽，第一滑槽内安装有两第一滑动脚，每一第一滑动脚与一移动块固定。

优选的是，在门架上开设有位于竖直方向上的两第二滑槽，每一第二滑槽内均安装有一第二滑动脚，两第二滑动脚与挤压座固定，两第二滑动脚分别位于竖直气缸的活塞杆的两侧。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

开关关门过程中，突然启动移动气缸，移动气缸将模拟物块伸入到两层门之间，看光幕是否能够感应到两层门之间有障碍物，如果光幕检测到有障碍物会发一个信号给控制箱，控制箱则通过控制层门驱动装置限制层门关闭，如果光幕损坏检测不到障碍物，则层门夹持模拟物块，设置了夹持感应器，实现了当层门距离模拟物块非常近的时候感应到层门夹持模拟物块，从而通过夹持感应器的感应以及光幕的输出判断光幕的好坏，从而实现了光幕的检测。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为层门测试系统的主视图；

图2为模拟物块处的剖视图；

图3为层门测试系统的右视图；

图4为限转装置处的侧视图；

图5为安装座处的剖视图。

附图标记：门架11、顶架12、支撑架13、旋转臂14、碰撞球15、拉绳16、卷绳装置17、卷积杆171、限转装置18、活动块181、导向杆182、第三弹性件183、支撑块184、自复位开关19、层门驱动装置2、竖直气缸21、挤压座22、水平气缸23、移动块24、升降块25、安装头26、第一弹簧27、夹持物模拟装置3、移动气缸31、模拟物块32、固定座33、夹持感应器4、感应块41、移动杆42、导电环43、第一电接触片44、第二电接触片45、第三弹簧46、弹性块47、弹性环48、夹持装置5、夹持臂51、安装座52、移动座53、第一弹性件54、夹持保持机构55、旋转座551、卷簧552、第二弹性件553、限位块554、挤压轮555、挤压环556、安装杆557、开闭传感器6。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图3所示，本发明提出了一种层门测试系统，包括：门架11，其用于安装位于竖直方向上的层门；层门驱动装置2，其用于驱动层门打开，层门驱动装置2包括：竖直气缸21、挤压座22、水平气缸23、移动块24、升降块25、安装头26以及第一弹簧27，竖直气缸21安装在门架11顶部，竖直气缸21活塞杆向下延伸且固定至挤压座22，挤压座22能相对门架11在竖直方向上运动，挤压座22下方设置有相互间隔的两安装头26，每一安装头26均固定至一升降块25一端，每一升降块25另一端均用于与层门上第一带动块作用，升降块25安装在移动块24上，升降块25能相对移动块24在竖直方向上运动，每一移动块24均固定至一水平气缸23的活塞杆上，移动块24在门架11导向下仅能在水平方向上运动；开闭传感器6，其用于检测层门开闭；夹持物模拟装置3，其包括：移动气缸31、模拟物块32以及固定座33，固定座33安装在门架11旁，固定座33上安装有移动气缸31，移动气缸31的伸缩方向与层门所在平面垂直，移动气缸31的活塞杆固定至模拟物块32，移动气缸31用于将模拟物块32伸入至两层门之间；夹持感应器4，其安装在模拟物块32上，其用于感应模拟物块32是否被两层门夹持；控制箱(图中未示)，竖直气缸21、水平气缸23、移动气缸31、层门开关、开闭传感器6、层门光幕以及夹持感应器4均连接至控制箱；以及显示屏(图中未示)，其用于显示测试结果，显示屏与控制箱相连。

为了设计结构简单的夹持感应器4，夹持感应器4包括：感应块41、移动杆42、导电环43、第一电接触片44、第二电接触片45以及第三弹簧46，感应块41位于模拟物块32一侧，感应块41用于与层门接触，感应块41连接至移动杆42一端，移动杆42另一端伸入至模拟物块32内且固定至导电环43，导电环43、第一电接触片44以及第二电接触片45均采用导电材料制成，导电环43、第一电接触片44以及第二电接触片45均位于模拟物块32内开设的感应腔内，导电环43背离移动杆42一侧安装相互间隔的第一电接触片44和第二电接触片45，移动杆42连接至第三弹簧46一端，第三弹簧46另一端连接至感应腔内壁上，在第三弹簧46弹力下能保持导电环43与第一电接触片44以及第二电接触片45均不接触。第一电接触片44以及第二电接触片45均有弹性。第一电接触片44用于连接至控制箱，第二电接触片45用于连接至5v电源。

为了避免夹伤模拟物块32，模拟物块32背离感应块41一侧安装有弹性块47。

为了避免感应块41与模拟物块32碰撞损伤，感应块41靠近模拟物块32一侧安装有弹性环48。

工作时，首先，竖直气缸21运动，挤压座22下压升降块25，使得升降块25能降低到与层门上第一带动块配合的位置；然后，水平气缸23运动，水平气缸23拉动升降块25相互分离，升降块25带动两层门相互分离，实现层门打开，此过程中，由于安装头26顶面为曲面，因此安装头26相对挤压座22滑动时非常顺畅，挤压座22也能保持升降块25一直处于较低的位置，实现层门打开；最后，竖直气缸21升高，水平气缸23回复初始位置，升降块25与第一带动块脱离，在层门上的重锤作用下，层门自动关闭，此过程中，如果水平气缸23出问题，竖直气缸21运动正常，层门也能关闭，这样就降低了水平气缸23损坏后对层门关闭功能的影响的概率。层门驱动装置2模拟轿门带动层门运动的规律，实现了层门开闭功能实现时的模拟，方便了测试层门关闭或打开的时候检测层门开关是否对应断开或闭合，层门开关的正常功能实现是关系电梯的安全性，因此在出厂之前必须检测，从而保证了电梯部件出厂之前的质量，为使用人员带来了安全保证。层门驱动装置2中，为了减轻竖直气缸21的压力，避免竖直气缸21需要带动两水平气缸23以及升降块25一起升降而导致竖直气缸21做功加大，消耗较多的能量，减少能量损耗，有利于环保，而挤压座22、移动块24、升降块25、安装头26以及第一弹簧27的相互配合，则是实现了升降块25的升降，同时也不会阻碍水平气缸23带动升降块25在水平方向上移动。

该电梯层门测试设备还包括：用于测试层门耐撞性能的撞击测试装置。

该电梯层门测试设备还包括：用于测试层门耐磨性能的耐磨测试装置。

为了避免因水平气缸23活塞杆与移动块24处承受力量过大而脱离，在门架11上开设有位于水平方向上的第一滑槽，第一滑槽内安装有两第一滑动脚，每一第一滑动脚与一移动块24固定。第一滑槽内壁对第一滑动脚有一定的支撑力量，因此水平气缸23活塞杆与移动块24处承受力量不会过大。

为了保护挤压座22，在门架11上开设有位于竖直方向上的两第二滑槽，每一第二滑槽内均安装有一第二滑动脚，两第二滑动脚与挤压座22固定，两第二滑动脚分别位于竖直气缸21的活塞杆的两侧。安装头26挤压挤压座22而使得挤压座22有向上运动的趋势，因此挤压座22有从与竖直气缸21活塞杆连接处折断的危险，通过设置两第二滑动脚，使得挤压座22两端向上运动的趋势能够被两第二滑动脚阻挡，从而降低了挤压座22被折断的可能性。

如图1以及图4所示，撞击测试装置包括：门架11、顶架12、支撑架13、旋转臂14、碰撞球15、拉绳16、卷绳装置17以及限转装置18，门架11用于保持电梯门处于竖直方向上，门架11顶部固定有向外延伸的顶架12，顶架12远离门架11的一端由支撑架13支撑，顶架12靠近门架11的一端铰接至旋转臂14一端，旋转臂14另一端固定至碰撞球15，碰撞球15用于与门架11上电梯门发生碰撞，碰撞球15固定至拉绳16一端，拉绳16另一端与卷绳装置17连接，卷绳装置17用于卷积拉绳16，在支撑架13上安装有限转装置18，旋转装置用于限制旋转臂14旋转或允许旋转臂14旋转。

为了设计结构简单的卷绳装置17，卷绳装置17包括：电机(图中未示)以及卷积杆171，卷积杆171能转动地安装在顶架12上，卷积杆171固定至电机的输出轴上，卷积杆171用于卷积拉绳16，电机安装在顶架12上。

为了设计结构简单且使用方便的限转装置18，限转装置18包括：活动块181、导向杆182、第三弹性件183以及支撑块184，在支撑架13背离拉绳16一侧设置有活动块181，活动块181一端固定至导向杆182一端，导向杆182另一端穿过支撑架13，活动块181另一端固定至支撑块184一端，支撑块184穿过支撑架13，支撑块184用于支撑位于水平方向上的旋转臂14，活动块181与支撑架13之间连接有第三弹性件183，第三弹性件183弹力下能保持支撑块184处于不阻碍旋转臂14旋转的位置。

为了设计结构简单的第三弹性件183，第三弹性件183为第二弹簧，第二弹簧一端与活动块181固定，第二弹簧另一端与支撑架13固定。

为了方便使用，在支撑架13上安装有自复位开关19，自复位开关19安装在支撑架13上，自复位开关19位于支撑架13与活动块181之间，自复位开关19用于仅当支撑块184处于支撑旋转臂14的位置时才闭合，自复位开关19一端与5v电源连接，自复位开关19另一端连接至控制器，控制器连接至马达驱动器的控制端，电机通过马达驱动器连接至启动电源。

撞击测试装置的工作原理：

正常情况下，旋转臂14处于竖直位置，碰撞球15位于顶部，由于电机不会旋转，因此卷积杆171不会自动旋转。

测试时，手动按动活动块181，使得支撑块184从支撑架13支出，从而支撑块184位于旋转臂14下方，此时活动块181按动自复位开关19，自复位开关19闭合，控制器接收到高电平信号，随后，控制器通过马达驱动器控制电机运动，卷积杆171释放拉绳16，由于此时支撑块184的作用，旋转臂14和碰撞球15不会旋转，拉绳16释放出足够长的长度，拉绳16自身有一定的重量，卷积杆171释放时拉绳16能够自动降落在碰撞球15与支撑架13之间，避免拉绳16影响碰撞球15冲击电梯门；再后，释放活动块181，在第三弹性件183弹力下支撑块184释放旋转臂14；最后，在碰撞球15自身重力下，碰撞球15向下移动，最终碰撞到位于门架11上的电梯门上，观察电梯门是否损坏，通过判断电梯门状态来判断电梯门是否耐撞，实现测试。

如图1以及图5所示，耐磨测试装置包括：门架11、开闭驱动装置(图中未示)、夹持装置5以及划门部，门架11用于安装位于竖直方向上的层门，层门能相对门架11在水平方向上运动，在门架11上安装有与层门相连的开闭驱动装置，开闭驱动装置与层门相连，开闭驱动装置用于驱动层门开闭，在门架11上安装有夹持装置5，夹持装置5用于划门部，划门部用于在层门上滑动。

为了能够显示滑动次数，方便查看，开闭驱动装置连接至控制箱，控制箱连接至一显示器，显示器用于显示划门部在层门上的滑动次数，划门部能相对层门转动到偏离层门的位置。

为了设计结构简单的夹持装置5，夹持装置5包括：夹持臂51、安装座52、移动座53、第一弹性件54以及夹持保持机构55，安装座52安装在门架11上，安装座52上安装有移动座53，移动座53能相对安装座52在与层门垂直的方向上运动，移动座53与安装座52之间安装有第一弹性件54，第一弹性件54弹力下能保持夹持臂51夹持的划门部与层门紧贴，移动座53上安装有两夹持臂51，两夹持臂51用于夹持划门部，在移动座53与夹持臂51之间安装有夹持保持机构55，夹持保持机构55用于使得夹持臂51释放划门部或使得夹持臂51夹紧划门部。

为了设计结构简单的夹持保持机构55，夹持保持机构55包括：旋转座551、卷簧552、第二弹性件553、限位块554、挤压轮555、挤压环556以及安装杆557，旋转座551能转动地安装在移动座53上，卷簧552内端固定至与移动座53固定的中心轴，中心轴与移动座53相对安装座52移动的方向平行，卷簧552外端固定至旋转座551内壁，两夹持臂51安装在旋转座551上，夹持臂51能相对旋转座551在中心轴径向上运动，每一夹持臂51背离另一夹持臂51的一侧均凸出形成有限位块554，安装座52内开设有旋转腔和移动槽，旋转腔供限位块554旋转，移动槽仅供限位块554在与中心轴平行的方向上运动，移动槽位于旋转腔背离门架11一侧，移动槽与旋转腔连通，在卷簧552弹力下能保持限位块554与移动槽偏离，移动槽位于旋转座551上方，在安装座52内壁上安装有位于移动槽与旋转座551之间的挤压环556，挤压环556内开设有喇叭孔，夹持臂51从喇叭孔穿过，夹持臂51外壁上通过安装杆557安装有挤压轮555，挤压轮555能转动，挤压轮555用于与喇叭孔内壁接触，喇叭孔大端位于喇叭孔小端上方，喇叭孔小端内壁用于通过压紧挤压轮555使得夹持臂51夹紧划门部，在两夹持臂51之间安装有第二弹性件553，第二弹性件553用于保持两夹持臂51释放划门部。

为了保证夹持后的稳定性，每一夹持臂51用于与划门部紧贴的面上均安装有弹性垫，弹性垫采用弹性橡胶材料制成。

移动座53底部安装有导电片，在安装座52内安装有相互间隔的第一弹片和第二弹片，第一弹片连接至5v电源，第二弹片用于连接至控制箱，导电片、第一弹片和第二弹片均采用导电材料制成，导电片位于第一弹片和第二弹片靠近门架11一侧。

耐磨测试装置的工作原理：

开闭功能试验时层门打开闭合次数比耐磨性能试验时划门部相对层门运动的次数多，因此开闭功能试验时划门部不需要一直工作，因为开闭功能试验是要试验很多次开闭后电梯层门光幕检测等功能是否还是完好，因此次数要多一些，而层门被划伤的概率不是很大，因此试验次数较少。

为了满足在需要时才进行耐磨性试验，因此设计了夹持臂51能相对门架11转动，从而当需要使用的时候将划门部转动到与层门正对的位置，当不需要使用的时候将划门部转动的与层门偏离的位置。

第一弹性件54和第二弹性件553均为第四弹簧。

一般情况下，划门部处于偏离层门的位置，卷簧552弹力下限位块554位于旋转腔内，限位块554偏离移动槽，虽然第一弹性件54，使得限位块554有趋势向着门架11移动，但是旋转腔内壁的阻碍，能够保持此状态，与此同时，导电片到第一弹片和第二弹片之间有距离，挤压环556与挤压轮555没有接触，两夹持臂51张开。

当需要检测耐磨性时，首先，旋转夹持臂51，使得限位块554与移动槽对准，夹持臂51夹持划门部的端部与层门对准；然后，将夹持臂51下压，限位块554在移动槽内移动，移动槽内壁限制限位块554旋转，从而使得旋转座551和夹持臂51均不能相对移动座53旋转，移动座53不能相对安装座52旋转；随后，释放夹持臂51，在第一弹性件54弹力下，移动座53通过拉动夹持臂51拉动限位块554在移动槽内移动，限位块554不会冒出移动槽，限位块554在移动槽内移动过程中，喇叭孔通过挤压挤压轮555，慢慢地使得两夹持臂51相互靠近，从而使得夹持臂51夹持至划门部，划门部可以为铅笔，由于喇叭孔分为上端的圆锥台段和下端的圆柱段，圆锥台段为圆锥台型结构，圆柱段为圆柱体结构，虽然第一弹性件54弹力下划门部在层门上有一定的跳动，但是挤压轮555一直与圆柱段内壁紧贴，因此不会出现夹持臂51松开划门部的现象，最终在夹持臂51和弹性垫的弹力下能保持紧紧地夹持住划门部。上述过程中划门部能够越过门架11上的凸出阻挡，避免了划门部因门架11凸出层门表面冒出而导致划门部被阻碍后损坏，而第一弹性件54的弹力又能保持划门部与层门表面紧贴。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种层门测试系统，其特征在于，包括：

门架，其用于安装位于竖直方向上的层门；

层门驱动装置，其用于驱动层门打开，层门驱动装置包括：竖直气缸、挤压座、水平气缸、移动块、升降块、安装头以及第一弹簧，竖直气缸安装在门架顶部，竖直气缸活塞杆向下延伸且固定至挤压座，挤压座能相对门架在竖直方向上运动，挤压座下方设置有相互间隔的两安装头，每一安装头均固定至一升降块一端，每一升降块另一端均用于与层门上第一带动块作用，升降块安装在移动块上，升降块能相对移动块在竖直方向上运动，每一移动块均固定至一水平气缸的活塞杆上，移动块在门架导向下仅能在水平方向上运动；

开闭传感器，其用于检测层门开闭；

夹持物模拟装置，其包括：移动气缸、模拟物块以及固定座，固定座安装在门架旁，固定座上安装有移动气缸，移动气缸的伸缩方向与层门所在平面垂直，移动气缸的活塞杆固定至模拟物块，移动气缸用于将模拟物块伸入至两层门之间；

夹持感应器，其安装在模拟物块上，其用于感应模拟物块是否被两层门夹持；

控制箱，竖直气缸、水平气缸、移动气缸、层门开关、开闭传感器、层门光幕以及夹持感应器均连接至控制箱；以及

显示屏，其用于显示测试结果，显示屏与控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的一种层门测试系统，其特征在于，夹持感应器包括：感应块、移动杆、导电环、第一电接触片、第二电接触片以及第三弹簧，感应块位于模拟物块一侧，感应块用于与层门接触，感应块连接至移动杆一端，移动杆另一端伸入至模拟物块内且固定至导电环，导电环、第一电接触片以及第二电接触片均采用导电材料制成，导电环、第一电接触片以及第二电接触片均位于模拟物块内开设的感应腔内，导电环背离移动杆一侧安装相互间隔的第一电接触片和第二电接触片，移动杆连接至第三弹簧一端，第三弹簧另一端连接至感应腔内壁上，在第三弹簧弹力下能保持导电环与第一电接触片以及第二电接触片均不接触。

3.根据权利要求2所述的一种层门测试系统，其特征在于，模拟物块背离感应块一侧安装有弹性块。

4.根据权利要求3所述的一种层门测试系统，其特征在于，感应块靠近模拟物块一侧安装有弹性环。

5.根据权利要求1所述的一种层门测试系统，其特征在于，还包括：用于测试层门耐撞性能的撞击测试装置。

6.根据权利要求1所述的一种层门测试系统，其特征在于，还包括：用于测试层门耐磨性能的耐磨测试装置。

7.根据权利要求1所述的一种层门测试系统，其特征在于，在门架上开设有位于水平方向上的第一滑槽，第一滑槽内安装有两第一滑动脚，每一第一滑动脚与一移动块固定。

8.根据权利要求1所述的一种层门测试系统，其特征在于，在门架上开设有位于竖直方向上的两第二滑槽，每一第二滑槽内均安装有一第二滑动脚，两第二滑动脚与挤压座固定，两第二滑动脚分别位于竖直气缸的活塞杆的两侧。