JP2021075344A - 乗客コンベアの速度制御システム及び速度制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、降り口に発生する滞留状況に応じて速度変化を乗客に可及的に意識させることのない速度変化を行なうことで、滞留状況を積極的に緩和、解消させることのできる乗客コンベアの速度制御システム及び速度制御方法を提供する。【解決手段】本発明の乗客コンベアの速度制御システム３０は、踏み段１１とハンドレール１２を循環駆動させるモーター１７と、降り口２１ａに設置され、前記降り口における乗客５０の移動を検知する滞留検知センサー４０と、前記滞留検知センサーの検知結果に基づいて、前記降り口における乗客の滞留状況を判定する滞留状況判定手段３２と、前記滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を発する速度指令生成手段３３と、前記速度指令生成手段が受信した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御するインバーター制御手段３４と、を具える。【選択図】図７

Description

本発明は、降り口における乗客の滞留状況に応じて運行速度を制御することのできる乗客コンベアの速度制御システム及び速度制御方法に関するものである。

エスカレーターや動く歩道のような乗客コンベアでは、降り口に乗客を検知する滞留検知センサーを具え、当該滞留検知センサーが降り口における乗客の滞留を検知すると、エスカレーターの速度（モーターの回転速度）を減じるものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１のエスカレーターでは、センサーが一定時間継続して降り口に乗客を検知することで滞留と判断してエスカレーターの速度を減じ、さらにその状態が継続した場合には、エスカレーターを停止するようにしている。

特開２０１３−１７００４１号公報

特許文献１では、滞留の判断は、センサーが一定時間乗客を継続して検知することであり、滞留継続時間が所定の閾値以上となったときにエスカレーターの速度を定格速度の半分まで減じている。滞留継続時間が所定の閾値以上となってから、一度にエスカレーターの速度を半分まで減じる制御であるため、安全性を考慮して速度を減じる前に乗客へのアナウンスを必要とする。また、減速量も大きいから、その速度変化に乗客が不快に感じることがある。

事前にアナウンスが必要となることで、降り口における滞留の発生からエスカレーターの減速開始までにタイムラグが発生し、迅速な滞留解消に対応することができないことがある。また、滞留状況によっては、頻繁にエスカレーターの速度が変更されて、サービス性を大きく損なうことが懸念される。

本発明は、降り口に発生する滞留状況に応じて速度変化を乗客に可及的に意識させることのない速度変化を行なうことで、滞留状況を積極的に緩和、解消させることのできる乗客コンベアの速度制御システム及び速度制御方法を提供することを目的とする。

本発明の乗客コンベアの速度制御システムは、
踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターと、
降り口に設置され、前記降り口における乗客の移動を検知する滞留検知センサーと、
前記滞留検知センサーの検知結果に基づいて、前記降り口における乗客の滞留状況を判定する滞留状況判定手段と、
前記滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を発する速度指令生成手段と、
前記速度指令生成手段が受信した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御するインバーター制御手段と、
を具える。

前記滞留状況判定手段は、前記乗客の滞留状況を連続的に逐次に判断し、
前記速度指令生成手段は、連続的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を連続的に変化させ、
前記インバーター制御手段は、連続的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御することが望ましい。

前記滞留状況判定手段は、前記乗客の滞留状況を段階的に判断し、
前記速度指令生成手段は、段階的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を段階的に変化させ、
前記インバーター制御手段は、段階的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御することもできる。

前記滞留検知センサーは、エリア型センサーであって、前記降り口に存在する乗客の位置を検知し、
前記滞留状況判定手段は、検知された前記乗客の位置の移動速度に基づいて、滞留状況を判定する構成とすることができる。

前記滞留検知センサーは、前記降り口の左右に配置することが望ましい。

また、本発明の乗客コンベアの速度制御方法は、
降り口における乗客の移動を検知する滞留検知ステップ、
前記検知された結果に基づいて前記降り口における乗客の滞留状況を判定する滞留状況判定ステップ、
前記判定された前記乗客の滞留状況に基づいて、踏み段とハンドレールを回転させるモーターの速度指令を生成する速度指令生成ステップ、
前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御するインバーター制御ステップと、
を具える。

前記滞留状況判定ステップは、前記乗客の滞留状況を連続的に逐次判断し、
前記速度指令生成ステップは、連続的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を連続的に変化させ、
前記インバーター制御ステップは、連続的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御することが望ましい。

前記滞留状況判定ステップは、前記乗客の滞留状況を段階的に判断し、
前記速度指令生成ステップは、段階的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を段階的に変化させ、
前記インバーター制御ステップは、段階的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御することもできる。

本発明の乗客コンベアの速度制御システム及び速度制御方法によれば、降り口における乗客の滞留状況に応じて、モーターの回転速度をインバーター制御している。モーターの回転速度は、滞留検知センサーにより検知された乗客の滞留状況に応じて連続的に又は段階的に変化させることができるから、滞留発生から減速開始までのタイムラグを小さくすることができ、迅速に滞留解消を行なうことができる。また、モーターの回転速度を連続的に又は段階的に変化させることにより、エスカレーターの運行速度の変化量は小さくて済み、乗客はエスカレーターの速度変化をほとんど意識することはないから、乗客の不快感を低減でき、さらに、速度変化が小さいから乗客へのアナウンスなども不要とすることができる。

図１は、本発明を適用できるエスカレーターの概略構成図である。 図２は、降り口近傍の斜視図である。 図３は、本発明のエスカレーターの速度制御システムの一実施形態を示すブロック図である。 図４は、降り口近傍の平面模式図である。 図５は、降り口近傍の滞留検知センサーの距離データの一例を示している。 図６は、本発明のエスカレーターの速度制御方法の一実施例を示すフローチャートである。 図７は、（ａ）は降り口の滞留状況（移動速度Ｖ）の変化を示すグラフ、（ｂ）はエスカレーターの運行速度Ｖｃを示すグラフである。

図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、乗客コンベアとしてエスカレーター１０を例に挙げるが、乗客コンベアは、所謂動く歩道などであっても構わない。

本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０は、図１に示すように、昇降口となる上階側階床２０と下階側階床２１の間で踏み段１１をハンドレール１２と共に循環させて構成される。エスカレーター１０の骨組みを形成するトラス１３には、上下にスプロケット１４，１５を具え、これらスプロケット１４，１５間に踏み段１１を多数連結して循環させるステップチェーン１６が掛けられている。一方のスプロケット１４は、モーター１７に減速機１８を介して動力伝達可能に連携されている。また、トラス１３には、図示しないレールが上下の階床間に配設されており、踏み段１１は、ステップチェーン１６に牽引されて図示しないレール上を走行する。

本実施形態では、エスカレーター１０は下り運転するものとし、乗り口２０ａを上階側階床２０、降り口２１ａを下階側階床２１として説明するが、上り運転であってもよく、この場合、上階側階床２０が降り口になる。

図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０は、降り口２１ａ近傍に滞留検知センサー４０を配備している。滞留検知センサー４０として、ＴｏＦ（Time of Flight）センサーの如きエリア型センサーを例示できる。ＴｏＦセンサーは、レーザー光の投光部と受光部を回転させながら、投光部から発せられたレーザー光が物体に反射して受光部に戻ってくるまでの時間とその回転角度から物体までの距離と位置を測定するセンサーである。なお、滞留検知センサー４０は、ＴｏＦセンサーに限定されるものではない。

本実施形態では、図２に示すように、内デッキボード１９の端縁を通常よりも長く形成し、突出した内デッキボード１９の下面に滞留検知センサー４０を配置している。これにより、滞留検知センサー４０は、乗客の足元近傍の高さを平面スキャンすることができる。なお、滞留検知センサー４０の設置位置は、これに限定されるものではなく、スカートガードやニューエルカバーに設置、或いは、別途ポールを降り口２１ａに立設して滞留検知センサー４０を装着することもできる。望ましくは、滞留検知センサーは、図４に符号４０，４０’で示すように、降り口２１ａの左右に配置する。

エスカレーター１０は、制御装置３１によって制御される。図３は、本発明に係る制御に関連する要部構成のみを示すエスカレーター１０の速度制御システム３０のブロック図である。速度制御システム３０は、滞留検知センサー４０，４０’の検知結果に基づいて、踏み段１１及びハンドレール１２を回転させるモーター１７の回転速度を制御する制御装置３１を具える。制御装置３１は、滞留検知センサー４０，４０’からの検知結果を受けて、降り口２１ａにおける滞留状況を判定する滞留状況判定手段３２と、判定された滞留状況に基づいてインバーター制御手段３４にモーター１７の速度指令を発する速度指令生成手段３３を具える。インバーター制御手段３４は、モーター１７に供給される電源の電圧や周波数を変えてインバーター制御を行なう。滞留検知センサー４０，４０’からの検知結果に基づいて、モーター１７の回転速度をインバーター制御することで、踏み段１１とハンドレール１２の速度、すなわち、エスカレーター１０の速度Ｖｃは可変制御される。

図４は、降り口２１ａを上方向から見た模式図である。降り口２１ａは、左右に配置された滞留検知センサー４０，４０’によって所定時間、たとえば２５ｍｓｅｃ毎に平面スキャンされており、滞留検知センサー４０，４０’により検知可能な領域（図中点線で示す）に存在する物体（乗客５０）を経時的に検知し続けることで、乗客５０の移動や滞留を検知することができる。

図５は、ＴｏＦセンサーを滞留検知センサー４０，４０’として採用し、乗客５０の足元近傍の高さを平面スキャンした１スキャン分の２次元座標系の検知結果を示す距離データの一例を示している。図中、水平方向とは、エスカレーター１０の幅方向であり、奥行方向は乗客５０がエスカレーター１０の降り口２１ａから真っ直ぐ遠ざかる方向、すなわち、乗客５０の進行方向を示し、滞留検知センサー４０，４０’の配置された手前側がエスカレーター１０側である。図を参照すると、乗客５０の足の輪郭を示す点の集合５０ａ，５０ｂ，５０ｃを３対確認することができる。滞留検知センサー４０，４０’の検知結果は、滞留状況判定手段３２に送信される。

滞留状況判定手段３２は、滞留検知センサー４０，４０’から送信された検知結果に基づいて、降り口２１ａにおける乗客５０の滞留状況を判定する。たとえば、図５で示した距離データに対し、滞留状況判定手段３２は、検知された物体（乗客５０）の時系列的な変化や挙動に基づいて、降り口２１ａにおける乗客５０の進行方向に対する移動速度Ｖを算出し、乗客５０の滞留が発生しているかどうかを判定する。すなわち、滞留状況判定手段３２は、乗客５０の進行方向に対する移動速度Ｖが速い場合には滞留はゼロ、又は少ない状況と判定し、乗客５０の移動速度Ｖが遅くなるにつれて滞留が大きくなっていると判定する。なお、滞留が発生する状況下では、降り口２１ａには、複数の乗客５０が存在することになるので、滞留状況判定手段３２は、検知された複数の物体（乗客５０）の個々の移動速度を算出するのではなく、検知された複数の物体の全体の重心５１の位置を算出し、その重心５１の位置の進行方向に対する移動速度Ｖに基づいて滞留状況を判定することが望ましい。

そして、滞留状況判定手段３２により判定された降り口２１ａの滞留状況に基づいて、速度指令生成手段３３は、エスカレーター１０の速度Ｖｃが最適な運行速度となるように、モーター１７の速度指令を生成し、インバーター制御手段３４を通じてモーター１７の回転速度を制御する。

たとえば、降り口２１ａにおける乗客５０の移動速度Ｖが、エスカレーター１０の定格速度Ｖｒ以上である場合には、滞留は発生していないから、速度指令生成手段３３は、そのままエスカレーター１０を定格速度Ｖｒで運行するよう、速度指令を生成し、インバーター制御手段３４に送信して、モーター１７を回転駆動させる。一方、乗客５０の移動速度Ｖが、定格速度Ｖｒよりも小さくなった場合には、降り口２１ａにおける滞留発生が想定されるから、速度指令生成手段３３は、当該移動速度Ｖに応じた運行速度Ｖｃでエスカレーター１０を運行するよう、速度指令を生成し、インバーター制御手段３４に送信する。これにより、モーター１７の回転速度は低下するから、降り口２１ａに到達する乗客５０の数を減少させることができ、結果的に降り口２１ａにおける乗客５０の滞留を防止できる。

なお、乗客５０の移動速度Ｖに合わせてエスカレーター１０の運行速度Ｖｃを低下させた結果、降り口２１ａにおける滞留状況、すなわち、降り口２１ａにおける乗客５０の移動速度Ｖが改善した場合には、当該移動速度Ｖに合わせてエスカレーター１０の運行速度Ｖｃが速くなるように、速度指令生成手段３３は、モーター１７の速度指令を生成し、送信すればよい。一方、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃを低下させても、降り口２１ａにおける乗客５０の移動速度Ｖが低下する場合には、当該移動速度Ｖに合わせて、さらにエスカレーター１０の運行速度Ｖｃを低下させるように、モーター１７の速度指令を生成、送信し、降り口２１ａに到達する乗客５０の数を減少させることで、滞留を解消するようにすればよい。

上記した滞留状況判定手段３２は、乗客５０の滞留状況、たとえば、移動速度Ｖを連続的に逐次判断し、当該連続的に判断された乗客５０の滞留状況に基づいて、速度指令生成手段３３は、連続的に変化する速度指令を生成し、インバーター制御手段３４を通じて連続的にモーター１７の回転速度を変化させることが望ましい。これにより、モーター１７の回転速度は、滞留状況にリアルタイムに追従する変化、すなわち、滞留状況に応じて可変な閾値を持つ制御となり、その連続性からも、エスカレーター１０の乗客５０に速度変化をほとんど意識することなく、滞留の解消を図ることができる。

もちろん、滞留状況判定手段３２は、段階的に滞留状況を判断し、当該段階的に判断された乗客５０の滞留状況に基づいて、速度指令生成手段３３は、段階的に変化する速度指令を生成し、インバーター制御手段３４を通じて段階的にモーター１７の回転速度を変化させることもできる。たとえば、エスカレーター１０の定格速度Ｖｒを３０ｍ/ｍｉｎとしたとき、２５、２０、１５、１０、０ｍ／ｍｉｎの５段階の運行速度で制御することもできる。この段階数が多いほど、連続的に逐次変化する速度制御に近づけることができる。

本発明によれば、降り口２１ａにおける乗客５０の滞留状況に応じて、モーター１７の回転速度をインバーター制御し、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃを制御している。モーター１７の回転速度は、乗客５０の滞留状況に応じて連続的に又は段階的に変化させることができるから、滞留発生から減速開始までのタイムラグを小さくすることができ、迅速に滞留解消を行なうことができる。また、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃを連続的に又は段階的に変化させることにより、乗客は速度変化をほとんど意識することはなく、不快感を低減でき、さらに、速度変化が小さいからエスカレーター１０の速度制御に対し、乗客５０へのアナウンスなども不要とすることができる。

以下、本発明の一実施例についてフローチャート図６に沿って説明を行なう。実施例では、図１乃至図５に示したエスカレーター１０に対し、幅１．５ｍ、奥行き１ｍの降り口２１ａの左右にＴｏＦセンサーを滞留検知センサー４０，４０’として配置し、当該滞留検知センサー４０，４０’の検知結果に基づいて、モーター１７の回転速度をインバーター制御するようにしている。

本実施例では、上記した降り口２１ａにおける物体（乗客５０）の全体の重心５１の移動速度Ｖだけでなく、降り口２１ａに占める物体の面積Ａも参照しながら、モーター１７のインバーター制御を行なう。この理由として、検知エリアに物体が存在していない場合、すなわち、物体の面積Ａがゼロの場合には、降り口２１ａに乗客５０はいないので滞留は発生していないが、乗客５０の移動速度Ｖも検出されず、移動速度Ｖもゼロになってしまうからである。また、滞留検知センサー４０，４０’により検知された物体であっても、滞留に影響を与えない程度の面積を占める物体であれば、当該物体を無視して運用することで、エスカレーター１０の無為な速度変更を抑えることができるからである。

表１は、降り口２１ａで検知される物体（乗客５０）の重心５１の移動速度Ｖ（降り口２１ａの滞留状況を示す）、物体の占有面積Ａと、対応するエスカレーター１０の運行速度Ｖｃの関係を示すテーブルである。当該テーブルに基づいて、速度指令生成手段３３は、モーター１７の速度指令を生成し、インバーター制御手段３４によりモーター１７を制御する。

然して、フローチャート図６のステップＳ１に示すように、エスカレーター１０を定格速度Ｖｒ（＝３０ｍ／ｍｉｎ）に設定し、運行を行なう。具体的には、速度指令生成手段３３が、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃが定格速度Ｖｒとなるようモーター１７の速度指令を発し、インバーター制御手段３４によってモーター１７の回転を制御する。このとき、後述するタイマー値Ｔｍはゼロにリセットする。この状態から、エスカレーター１０の降り口２１ａの滞留状況を測定する（ステップＳ２〜Ｓ５）。

降り口２１ａの滞留状況は、降り口２１ａにおける物体（乗客５０）の占める面積Ａの計測（ステップＳ２）と、降り口２１ａにおける物体の重心５１の移動速度Ｖの計測（ステップＳ４）を含んでいる。滞留検知センサー４０，４０’は、降り口２１ａの物体を検知し、滞留状況判定手段３２に送信し、滞留状況判定手段３２は検知結果に基づいて、降り口２１ａの混雑状況となる降り口２１ａにおける物体の占める面積Ａを測定する（ステップＳ２）。なお、実際には、ステップＳ４に示す同時に物体の重心５１の移動速度Ｖも計測される。

物体の占める面積Ａがゼロの場合（ステップＳ３のＮＯ）、降り口２１ａに物体（乗客５０）は存在せず、滞留は生じ得ないので、表１に示すように、エスカレーター１０は定格速度Ｖｒのまま、運行を続け、タイマー値Ｔｍをリセットする（ステップＳ１）。一方、面積Ａがゼロを超える、すなわち、降り口２１ａに何らかの物体が存在する場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、当該物体の重心５１の移動速度Ｖを計測する（ステップＳ４）。物体の重心５１の移動速度Ｖは、進行方向成分（図５の奥行方向）のみを参照すればよく進行方向と直交する幅方向（図５の水平方向）の成分は、利用者が降り口２１ａを単に横切った可能性が高いため、移動速度Ｖには含めないことが望ましい。

計測された移動速度Ｖがエスカレーター１０の定格速度Ｖｒ以上（Ｖｒ≦Ｖ）である場合には(ステップＳ５のＮＯ)、降り口２１ａにおける滞留はないから、ステップＳ１に戻り、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃを定格速度Ｖｒとする。また、タイマー値Ｔｍをリセットする。

移動速度Ｖがエスカレーター１０の定格速度Ｖｒよりも遅い場合（Ｖｒ＞Ｖ：）、タイマー値Ｔｍがゼロの場合には（ステップＳ６）、タイマーを始動し、タイマー値Ｔｍをカウントアップする（ステップＳ７）。なお、すでに先のフローにてタイマー値Ｔｍがカウントされており、Ｔｍ＞０の場合にはステップＳ７をスキップしてステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、タイマー値Ｔｍが所定時間を超えているか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２乃至Ｓ６をループし、面積Ａ＞０且つ移動速度Ｖが定格速度Ｖｒよりも遅い状態（Ｖｒ＞Ｖ）が、所定時間以上継続するまで、ループを繰り返す（ステップＳ８のＮＯ）。なお、その間に、面積Ａ、或いは、移動速度ＶがステップＳ３、Ｓ６の条件を満たさなくなった場合には（ステップＳ３のＮＯ、ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ１に戻る。

面積Ａ＞０且つ移動速度Ｖが定格速度Ｖｒよりも遅い状態（Ｖｒ＞Ｖ）が、所定時間以上継続すると（ステップＳ８のＹＥＳ）、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃが移動速度Ｖと一致するよう設定する（ステップＳ９）。具体的には、速度指令生成手段３３は、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃが移動速度Ｖとなるようにモーター１７の速度指令を発し、インバーター制御手段３４がモーター１７の回転を制御する。

当該制御（Ｖｃ＝Ｖ）は、面積Ａ＞０且つ移動速度Ｖが定格速度Ｖｒよりも遅い状態（Ｖｒ＞Ｖ）が続く間継続され（次に示すステップＳ１０のＹＥＳを除く）、連続的に逐次判断される面積Ａと乗客の重心５１の移動速度Ｖに対し、運行速度Ｖｃは移動速度Ｖに応じて連続的に変化し続ける。これにより、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃは、物体の移動速度Ｖと一致することになり、降り口２１ａにおける滞留が増加することを防止できる。

しかしながら、移動速度Ｖが極めて遅い速度Ｖｘ（たとえばＶｃの１／３である１０ｍ／ｍｉｎ）以下となった場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）には、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０にてＹＥＳとなるのは、乗客５０が降り口２１ａを塞ぐように倒れているなど、降り口２１ａに何らかの異常が発生していることにより大きな滞留が生じている可能性がある場合である。このような状況において、エスカレーター１０を運行すると、滞留は解消されず、一層ひどくなる可能性がある。従って、本実施形態では、降り口２１ａに占める物体の面積Ａを計測し（ステップＳ１１）、その面積ＡがＡｑ（たとえば降り口面積の１／２である０．７５ｍ^２）以上となった場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃがゼロとなるよう制御、すなわち、エスカレーター１０を停止させる（ステップＳ１３）。なお、面積ＡがＡｑ未満であれば（ステップＳ１２のＮＯ）、たとえば、スピーカー等により降り口２１ａの乗客５０に降り口２１ａから移動するよう注意喚起のアナウンス等を行なうことで滞留状況は改善される可能性があるから、本実施形態では、乗客５０に対して降り口２１ａから退避する等の注意喚起を行ない（ステップＳ１４）、ステップＳ２に戻るようにしている。

上記実施例のように、本発明のエスカレーター１０の速度制御システム及び制御方法によれば、降り口２１ａの滞留状況に応じて、連続的にエスカレーター１０の運行速度Ｖｃを逐次変化するよう制御でき、降り口２１ａの滞留を解消することができる。

図７は、本発明の一発明例における、（ａ）降り口２１ａの滞留状況（移動速度Ｖ）と、（ｂ）エスカレーター１０の運行速度Ｖｃの変化を夫々実線で示すグラフである。図を参照すると、降り口２１ａの滞留状況に応じて、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃも連続的に逐次変化していることがわかる。

比較のために、降り口２１ａの移動速度Ｖが所定の滞留閾値（図７（ａ）の一点鎖線）以下の状態を所定時間以上続けたときに、運行速度Ｖｃを定格速度Ｖｒの１／２とする運用を行なったエスカレーター１０の降り口２１ａの滞留状況（移動速度Ｖ）を比較例として図７（ａ）に点線、また、その結果制御されるエスカレーター１０の運行速度Ｖｃを図７（ｂ）に点線で夫々示す。

まず、図７（ａ）を参照し、降り口２１ａの滞留状況（移動速度Ｖ）を比較すると、発明例は、比較例に比べて移動速度Ｖの変化が滑らかであり、移動速度Ｖが滞留閾値以下となる時間も比較例に比べて短くできたことがわかる。すなわち、発明例により、降り口２１ａの滞留状況を可及的に改善できている。同様に、エスカレーター１０の運行速度Ｖｃの変化も乗客５０に感じさせない程度に滑らかにできていることがわかる。一方、比較例は、急激に運行速度Ｖｃが変化するから、乗客の安全のために事前にアナウンス等が必要となるから、滞留の発生から解消に時間が掛かっており、滞留時間が長くなっている。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１０ エスカレーター
１７ モーター
２１ａ 降り口
３０ 速度制御システム
３１ 制御装置
３２ 滞留状況判定手段
３３ 速度指令生成手段
３４ インバーター制御手段
４０ 滞留検知センサー
５０ 乗客

Claims (8)

1. 踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターと、
   降り口に設置され、前記降り口における乗客の移動を検知する滞留検知センサーと、
   前記滞留検知センサーの検知結果に基づいて、前記降り口における乗客の滞留状況を判定する滞留状況判定手段と、
   前記滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を発する速度指令生成手段と、
   前記速度指令生成手段が受信した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御するインバーター制御手段と、
   を具える、
   乗客コンベアの速度制御システム。
2. 前記滞留状況判定手段は、前記乗客の滞留状況を連続的に逐次判断し、
   前記速度指令生成手段は、連続的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を連続的に変化させ、
   前記インバーター制御手段は、連続的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御する、
   請求項１に記載の乗客コンベアの速度制御システム。
3. 前記滞留状況判定手段は、前記乗客の滞留状況を段階的に判断し、
   前記速度指令生成手段は、段階的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を段階的に変化させ、
   前記インバーター制御手段は、段階的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御する、
   請求項１に記載の乗客コンベアの速度制御システム。
4. 前記滞留検知センサーは、エリア型センサーであって、前記降り口に存在する乗客の位置を検知し、
   前記滞留状況判定手段は、検知された前記乗客の位置の移動速度に基づいて、滞留状況を判定する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベアの速度制御システム。
5. 前記滞留検知センサーは、前記降り口の左右に配置される、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載の乗客コンベアの速度制御システム。
6. 降り口における乗客の移動を検知する滞留検知ステップ、
   前記検知された結果に基づいて前記降り口における乗客の滞留状況を判定する滞留状況判定ステップ、
   前記判定された前記乗客の滞留状況に基づいて、踏み段とハンドレールを回転させるモーターの速度指令を生成する速度指令生成ステップ、
   前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御するインバーター制御ステップと、
   を具える、
   乗客コンベアの速度制御方法。
7. 前記滞留状況判定ステップは、前記乗客の滞留状況を連続的に逐次判断し、
   前記速度指令生成ステップは、連続的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を連続的に変化させ、
   前記インバーター制御ステップは、連続的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御する、
   請求項６に記載の乗客コンベアの速度制御方法。
8. 前記滞留状況判定ステップは、前記乗客の滞留状況を段階的に判断し、
   前記速度指令生成ステップは、段階的に判断された前記乗客の滞留状況に基づいて、前記モーターの速度指令を段階的に変化させ、
   前記インバーター制御ステップは、段階的に変化した前記速度指令に基づいて、前記モーターをインバーター制御する、
   請求項６に記載の乗客コンベアの速度制御方法。

Images