JP7279331B2 - 利用者に適した運転を実施するエスカレーターシステム - Google Patents
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この発明において、前記制御装置は、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させた後、前端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置と後端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置とその間の踏段の踏段側圧力検出装置とによる圧力の検出結果に基づいて、当該車体の状態を判定し、前端側の車輪が乗ると想定される踏段よりも前記乗降口側圧力検出装置の側の踏段の踏段側圧力検出装置が前端側の車輪からの圧力を検出した場合に、後端側の車輪が乗ると想定される踏段よりも前記乗降口側圧力検出装置の側の踏段の踏段面の高さを前端側の車輪からの圧力を検出した踏段側圧力検出装置が設けられた踏段の踏段面の高さに合わせて水平に維持させるものであってもよい。
あるいは、前記制御装置は、前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の変化の速度に合わせて前記踏段の循環移動の速度を変化させるものであってもよい。
あるいは、前記制御装置は、前記車体の前後方向における車輪の間隔の値が水平に維持し得る複数の踏段面の長手方向における長さにより設定された最大値よりも大きい場合に、報知装置に警報を報知させるものであってもよい。
図1から図6は実施の形態1におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
図7は実施の形態1におけるエスカレーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
図8は実施の形態1におけるエスカレーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
Claims (6)
- エスカレーターの下部乗降口と上部乗降口との間において循環移動する複数の踏段と、
前記下部乗降口と前記上部乗降口とのうちの乗り口となる側に設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する乗降口側圧力検出装置と、
前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車体の前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とを判定し、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる制御装置と、
前記複数の踏段の踏段面にそれぞれ設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する踏段側圧力検出装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させた後、前端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置と後端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置とその間の踏段の踏段側圧力検出装置とによる圧力の検出結果に基づいて、当該車体の状態を判定し、
前端側の車輪が乗ると想定される踏段よりも前記乗降口側圧力検出装置の側の踏段の踏段側圧力検出装置が前端側の車輪からの圧力を検出した場合に、後端側の車輪が乗ると想定される踏段よりも前記乗降口側圧力検出装置の側の踏段の踏段面の高さを前端側の車輪からの圧力を検出した踏段側圧力検出装置が設けられた踏段の踏段面の高さに合わせて水平に維持させるエスカレーターシステム。 - エスカレーターの下部乗降口と上部乗降口との間において循環移動する複数の踏段と、
前記下部乗降口と前記上部乗降口とのうちの乗り口となる側に設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する乗降口側圧力検出装置と、
前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車体の前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とを判定し、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の変化の速度に合わせて前記踏段の循環移動の速度を変化させるエスカレーターシステム。 - エスカレーターの下部乗降口と上部乗降口との間において循環移動する複数の踏段と、
前記下部乗降口と前記上部乗降口とのうちの乗り口となる側に設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する乗降口側圧力検出装置と、
前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車体の前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とを判定し、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記車体の前後方向における車輪の間隔の値が水平に維持し得る複数の踏段面の長手方向における長さにより設定された最大値よりも大きい場合に、報知装置に警報を報知させるエスカレーターシステム。 - 前記制御装置は、前記報知装置に他のエスカレーターシステムまたはエレベーターシステムの利用を促す警報を報知させる請求項3に記載のエスカレーターシステム。
- 前記複数の踏段の踏段面にそれぞれ設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する踏段側圧力検出装置、
を備え、
前記制御装置は、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させた後、前端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置と後端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置とその間の踏段の踏段側圧力検出装置とによる圧力の検出結果に基づいて、当該車体の状態を判定する請求項2から請求項4のいずれか一項に記載のエスカレーターシステム。 - 前記制御装置は、前端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置と後端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置とその間の踏段の踏段側圧力検出装置とが圧力を検出しない場合は、前記複数の踏段の循環移動を停止させる請求項2から請求項5のいずれか一項に記載のエスカレーターシステム。
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