JP7416311B1

JP7416311B1 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP7416311B1
Application number: JP2023084600A
Authority: JP
Inventors: 良太西岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2023-05-23
Filing date: 2023-05-23
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2043-05-23

Abstract

【課題】安全性を保ったまま、できる限り遠隔操作者の意図通り動作させることのできる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】本開示に係る乗客コンベアは、複数のステップを循環移動させるモーターを駆動する制御装置を備えた乗客コンベアであって、乗客コンベアを遠隔操作により起動または停止するための遠隔制御装置と、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検出する乗客検出装置と、乗客の移動速度を検出する移動速度検出部と、を備える。制御装置は、遠隔操作による起動または停止が完了するまでに乗客がクシまで到達すると予想される場合には遠隔操作を無効とし、遠隔操作による起動または停止が完了するまでに乗客がクシまで到達しないと予想される場合には遠隔操作を有効とする。
【選択図】図１

Description

本開示は、乗客コンベアに関する。

下記特許文献１には、乗客の有無を検知する手段を備え、乗客コンベアの起動と停止に際して当該乗客コンベアに乗客が居ないことを確認する方式の乗客コンベア制御システムにおいて、乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が与えられた時点からの経過時間を計測する手段を設け、経過時間が予め設定してある判定時間になるまでの期間に乗客の有無を検知する手段により乗客が検知された場合、起動指令と停止指令の少なくとも一方が無効にされる技術が開示されている。

特開２００７－１３１４１１号公報

上記のような遠隔から操作する乗客コンベアは、操作性の向上を主な目的としているが、操作したときに利用者がいる場合には操作者の意図通り動かず、安全のために操作を無効にしてしまう。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、安全性を保ったまま、できる限り遠隔操作者の意図通り動作させることのできる乗客コンベアを提供することである。

本開示に係る乗客コンベアは、複数のステップを循環移動させるモーターを駆動する制御装置を備えた乗客コンベアであって、乗客コンベアを遠隔操作により起動または停止するための遠隔制御装置と、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検出する乗客検出装置と、乗客の移動速度を検出する移動速度検出部と、を備え、制御装置は、遠隔操作による起動または停止が完了するまでに乗客がクシまで到達すると予想される場合には遠隔操作を無効とし、遠隔操作による起動または停止が完了するまでに乗客がクシまで到達しないと予想される場合には遠隔操作を有効とするものである。

本開示によれば、安全性を保ったまま、できる限り遠隔操作者の意図通り動作させることのできる乗客コンベアを提供することが可能となる。

実施の形態１に係る乗客コンベアを示す図である。乗客検出装置の斜視図である。起動に関するシーケンスの例と推定残り時間の設定例を示す図である。乗客の推定移動速度により遠隔操作による起動または停止の可否を判断する時間を説明するための図である。実施の形態１における制御装置の機能を実現する構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。以下に示す実施の形態に示した構成は、本開示に係る技術的思想の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示に記載の複数の技術的思想を組み合わせることも可能である。また、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略または変更することも可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベア１を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の乗客コンベア１は、図示しないトラス、複数のステップ、主軸、モーター、ブレーキ、制御装置２、乗客検出装置３、カメラ４及び遠隔制御装置５を備えている。モーターは、複数のステップを循環移動させる。制御装置２は、モーターの動作を制御する。図１の乗客コンベア１は、エスカレーターであるが、本開示の乗客コンベアは、動く歩道にも適用可能である。

乗客検出装置３は、乗客コンベア１に乗り込もうとする乗客を検出する。乗客検出装置３は、乗客コンベア１の一方の乗降口と他方の乗降口とのそれぞれに対して設けられている。乗客コンベア１が上り専用または下り専用であり、乗り口と降り口が定まっている場合には、乗り口のみに乗客検出装置３を設けてもよい。カメラ４は、乗客コンベア１の一方の乗降口と他方の乗降口とのそれぞれに対して設けられている。

遠隔制御装置５は、乗客コンベア１に乗客がいないときに乗客コンベア１を遠隔操作により起動または停止することが可能なものである。乗客コンベア１の乗り口から降り口までの領域をカメラ４で撮像し、撮像された画像の中に乗客がいないことを確認して、遠隔制御装置５が起動指令または停止指令を出すようにしてもよい。

制御装置２は、遠隔操作による起動または停止が完了するまでに乗客がクシまで到達すると予想される場合には遠隔操作を無効とし、遠隔操作による起動または停止が完了するまでに乗客がクシまで到達しないと予想される場合には遠隔操作を有効とする。これにより、乗客の安全を確保しつつ、遠隔操作が無効となる時間を短縮できるので、操作性が向上する。すなわち、安全性を保ったまま、できる限り遠隔操作者の意図通り動作させることのできる乗客コンベア１を提供することが可能となる。

図２は、乗客検出装置３の斜視図である。乗客検出装置３は、２個の乗客検出部３１及び乗客検出部３２を備えている。乗客検出部３１及び乗客検出部３２は、乗客の移動速度を検出する移動速度検出部としての機能も有している。

遠隔制御装置５から起動指令を制御装置２が受け取ってから、起動を開始するまでに乗客が乗客検出部３１及び３２で検出された場合には、移動速度検出部が乗客の移動速度を測定する。２つの乗客検出部３１，３２間の距離Ｄと、乗客検出時の時間差から、次式により、乗客の移動速度を算出できる。

Ｖ＝Ｄ／（Ｔａ２－Ｔａ１）
ただし、Ｖ：乗客の推定移動速度、Ｄ：２つの乗客検出部３１，３２間の距離、Ｔａ２：乗客検出部３２で乗客を検出した時間、Ｔａ１：乗客検出部３１で乗客を検出した時間、である。乗客検出部３２がステップに近い側にある。

制御装置２は、予め設定されている乗客検出部３２からステップの乗り口であるクシ６までの水平方向距離Ｄ１と上記で算出した乗客の移動速度Ｖとから、乗客がクシ６に到達する予想時間Ｔを算出する。

制御装置２は、起動に関するシーケンスの各処理に関して推定残り時間を設定し、起動までの時間を算出する。図３は、起動に関するシーケンスの例と推定残り時間の設定例を示す図である。図３に示す例では、遠隔制御装置５による起動操作から起動が完了するまでの間に、ブザーによる警告の場合にはブザー５秒間とブレーキ制御及びモーター制御に１秒の計６秒の時間がかかり、メッセージによる警告の場合にはメッセージ１０秒間とブレーキ制御及びモーター制御に１秒の計１１秒の時間がかかる。

制御装置２は、上記で算出したクシ６までの到達予想時間Ｔと、現時点でのシーケンスに応じた起動までの推定残り時間とを比較し、推定残り時間が到達予想時間Ｔよりも長ければ遠隔起動操作を受け付けず、乗客コンベア１を起動しない。これに対し、制御装置２は、推定残り時間が到達予想時間Ｔよりも短い場合には遠隔起動操作を受け付け、乗客コンベア１を起動する。

遠隔停止操作の場合も同様に、制御装置２は、推定残り時間が到達予想時間Ｔよりも長ければ遠隔停止操作を受け付けず、乗客コンベア１を停止しない。これに対し、制御装置２は、推定残り時間が到達予想時間Ｔよりも短い場合には遠隔停止操作を受け付け、乗客コンベア１を停止する。

上述したように、本実施の形態では、乗客検出装置３からクシ６までの距離を乗客の移動速度で割った到達予想時間Ｔと、遠隔操作による起動または停止が完了するまでの推定残り時間とを比較することにより、遠隔操作を無効とするか有効とするかを判断する。これにより、乗客の安全を確保しつつ、遠隔操作が無効となる時間を短縮できるので、操作性が向上する。

例えば乗客検出部３１，３２は反射式の光電センサで、横に２人乗り込める乗客コンベア１の場合は左右それぞれに乗客検出部３１，３２を取り付けて２人同時に乗り込んだ場合にそれぞれ検出できるようにしてもよい。また、１人で乗り込む乗客コンベア１の場合は、乗客検出部３１，乗客検出部３２は透過式の光電センサでもよい。

上述したように、本実施の形態における移動速度検出部は、乗客の進行方向に沿って設けられた複数の光電センサを有するものでもよい。これにより、簡単な構成で精度良く乗客の移動速度を検出することが可能となる。

例えば、乗客検出部３１の検出開始時間が１０秒、乗客検出部３２の検出開始時間が１０．０８秒の時に、乗客検出部３１と乗客検出部３２の距離Ｄ＝０．１ｍの場合、乗客の推定速度Ｖ＝０．１／（１０．０８－１０）＝１．２５［ｍ／ｓｅｃ］となる

例として、乗客検出部３２からステップの乗り口であるクシ６までの距離Ｄ１が１．７ｍの場合、到達予想時間Ｔ＝１．７［ｍ］／１．２５［ｍ／ｓｅｃ］＝１．３６秒となる。そのため、制御装置２のシーケンスがモーター制御あるいはブレーキ制御を開始していた場合には、そのまま遠隔操作に対する起動処理または停止処理を進め、ブザーあるいはメッセージによる警告中であれば遠隔操作に対する起動処理または停止処理を中断する。

図４は、乗客の推定移動速度により遠隔操作による起動または停止の可否を判断する時間を説明するための図である。図４に示すように、遠隔制御装置５からの起動指令を制御装置２が受けてから起動までの間には、注意案内あるいは警告などの時間と起動処理にかかる時間との和の時間がかかる。当該時間は、図３の例では、ブザーによる警告の場合で６秒、メッセージによる警告の場合で１１秒となる。当該時間内に乗客検出装置３が乗客を検出した場合には、制御装置２は、乗客の推定移動速度により、遠隔操作による起動または停止の可否を判断する。

制御装置２は、遠隔操作による停止指令が出された後に乗客検出装置３が乗客を検出した場合において、当該乗客の移動速度が所定速度以下の場合には乗客コンベア１を停止させ、当該乗客の移動速度が上記所定速度を超える場合には乗客コンベア１を停止させないようにしてもよい。これにより、所定速度以上の速度で進入した乗客に対しては乗客コンベア１を停止させずに運転を継続することで高い安全性を確保できる。

図５は、実施の形態１における制御装置２の機能を実現する構成の一例を示す図である。制御装置２の各機能は、例えば、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア６００であってもよい。処理回路は、プロセッサ６０１およびメモリ６０２を備えていてもよい。処理回路の一部が専用ハードウェア６００として形成され、且つ、当該処理回路は更にプロセッサ６０１およびメモリ６０２を備えていてもよい。図５に示す例において、処理回路の一部は専用ハードウェア６００として形成されている。また、図５に示す例において、処理回路は、専用ハードウェア６００に加えて、プロセッサ６０１およびメモリ６０２を更に備えている。

一部が少なくとも１つの専用ハードウェア６００である処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ６０１および少なくとも１つのメモリ６０２を備える場合、制御装置２の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。

ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ６０２に格納される。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。プロセッサ６０１は、メモリ６０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ６０１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ６０２には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクおよびＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置２の機能を実現することができる。なお、制御装置２の各機能は、複数の機器が連携することで実現されてもよいし、単一の機器によって実現されてもよい。また、制御装置２の各機能の少なくとも一部は、外部ネットワーク上のサーバ等に実装されていてもよい。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
複数のステップを循環移動させるモーターを駆動する制御装置を備えた乗客コンベアであって、
前記乗客コンベアを遠隔操作により起動または停止するための遠隔制御装置と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検出する乗客検出装置と、
前記乗客の移動速度を検出する移動速度検出部と、
を備え、
前記制御装置は、前記遠隔操作による起動または停止が完了するまでに前記乗客がクシまで到達すると予想される場合には前記遠隔操作を無効とし、前記遠隔操作による起動または停止が完了するまでに前記乗客が前記クシまで到達しないと予想される場合には前記遠隔操作を有効とする乗客コンベア。
（付記２）
前記制御装置は、前記遠隔操作による停止指令が出された後に前記乗客検出装置が乗客を検出した場合において、当該乗客の移動速度が所定速度以下の場合には前記乗客コンベアを停止させ、当該乗客の移動速度が前記所定速度を超える場合には前記乗客コンベアを停止させない付記１に記載の乗客コンベア。
（付記３）
前記移動速度検出部は、乗客の進行方向に沿って設けられた複数の光電センサを有する付記１または付記２に記載の乗客コンベア。
（付記４）
前記制御装置は、前記乗客検出装置から前記クシまでの距離を前記乗客の移動速度で割った到達予想時間と、前記遠隔操作による起動または停止が完了するまでの推定残り時間とを比較することにより、前記遠隔操作を無効とするか有効とするかを判断する付記１から付記３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。

１乗客コンベア、２制御装置、３乗客検出装置、４カメラ、５遠隔制御装置、６クシ、３１乗客検出部、３２乗客検出部、６００専用ハードウェア、６０１プロセッサ、６０２メモリ

Claims

複数のステップを循環移動させるモーターを駆動する制御装置を備えた乗客コンベアであって、
前記乗客コンベアを遠隔操作により起動または停止するための遠隔制御装置と、
前記乗客コンベアに乗り込もうとする乗客を検出する乗客検出装置と、
前記乗客の移動速度を検出する移動速度検出部と、
を備え、
前記制御装置は、前記遠隔操作による起動または停止が完了するまでに前記乗客がクシまで到達すると予想される場合には前記遠隔操作を無効とし、前記遠隔操作による起動または停止が完了するまでに前記乗客が前記クシまで到達しないと予想される場合には前記遠隔操作を有効とする乗客コンベア。
前記制御装置は、前記遠隔操作による停止指令が出された後に前記乗客検出装置が乗客を検出した場合において、当該乗客の移動速度が所定速度以下の場合には前記乗客コンベアを停止させ、当該乗客の移動速度が前記所定速度を超える場合には前記乗客コンベアを停止させない請求項１に記載の乗客コンベア。
前記移動速度検出部は、乗客の進行方向に沿って設けられた複数の光電センサを有する請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア。
前記制御装置は、前記乗客検出装置から前記クシまでの距離を前記乗客の移動速度で割った到達予想時間と、前記遠隔操作による起動または停止が完了するまでの推定残り時間とを比較することにより、前記遠隔操作を無効とするか有効とするかを判断する請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア。