WO2018198224A1 - エレベーターの段差点検装置 - Google Patents

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housing
elevator
inspection device
control unit
drive control
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Inventor
誠一 熊谷
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三菱電機株式会社
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/14—Applications of loading and unloading equipment
    • B66B17/16—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages
    • B66B17/20—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages by moving vehicles into, or out of, the cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to a step inspection device for an elevator.
  • Patent Document 1 describes a self-propelled robot that checks the level difference between the elevator car and the landing. This robot inspects the level difference while stopped at a position that straddles the car door threshold.
  • Patent Document 1 The robot described in Patent Document 1 is large and cannot be easily carried. For this reason, it is difficult for maintenance personnel to carry the robot and operate it in many buildings.
  • the present invention has been made to solve the above problems.
  • the objective of this invention is providing the level
  • An elevator level difference inspection apparatus includes a portable case and a drive control unit that moves the case by operating a moving mechanism, and the drive control unit is a portable device attached to the case. Start the forward movement of the housing based on the change in acceleration in the vertical direction detected by the acceleration sensor of the terminal, and end the forward movement of the housing based on the image below the housing photographed by the camera of the mobile terminal, The portable terminal measures the level difference based on the detection result of the angular velocity sensor in a state where the forward movement of the housing is finished.
  • the elevator level difference inspection device is a portable case provided with an acceleration sensor and an angular velocity sensor, a drive control unit that moves the case by operating a moving mechanism, and a lower part of the case. And a step measurement unit that measures a step based on the detection result of the angular velocity sensor, and the drive control unit advances the housing based on a change in acceleration in the vertical direction detected by the acceleration sensor. Is started, and the advancement of the housing is terminated based on the video imaged by the lower camera, and the step measurement unit measures the step in a state where the advancement of the housing is finished.
  • the casing of the elevator level difference inspection device is portable. For this reason, according to this invention, a level
  • FIG. 2 is a top view of the level difference inspection device in Embodiment 1.
  • FIG. It is a 1st top view which shows the use condition of the level
  • FIG. It is a 2nd top view which shows the use condition of the level
  • FIG. It is a 1st side view which shows the use condition of the level
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an inspection method using the level difference inspection device in the first embodiment. It is a hardware block diagram of a level
  • FIG. Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of the structure of an elevator.
  • the elevator 1 includes a hoistway 2, a hoisting machine 3, a rope 4, a car 5, a counterweight 6, and an elevator control device 7.
  • the hoistway 2 is formed so as to penetrate each floor of a building, for example.
  • the hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown).
  • the elevator control device 7 is provided in, for example, the hoistway 2 or a machine room.
  • the rope 4 is wound around the hoisting machine 3.
  • the car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 2 by the rope 4.
  • the car 5 and the counterweight 6 move up and down when the hoisting machine 3 is driven.
  • the hoisting machine 3 is controlled by the elevator control device 7.
  • the elevator 1 includes a car door 8 and a landing door 9.
  • the car door 8 and the landing door 9 are opened and closed by a door opening / closing device (not shown).
  • the car door 8 is opened and closed along a car sill not shown in FIG.
  • the landing door 9 is opened and closed along a landing threshold not shown in FIG.
  • the step inspection device 10 is used on the floor surface in the car 5, for example, as shown in FIG.
  • the front-rear direction is designated with the right side in the drawing as the front and the left side in the drawing as the rear.
  • FIG. 2 is a side view of the level difference inspection apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a top view of the level difference inspection apparatus in the first embodiment.
  • the level difference inspection device 10 includes a housing 11, a driving roller 12, a front roller 13, a rear roller 14, a belt 15, and a support unit 16.
  • An inspection port 17 penetrating vertically is formed in the housing 11.
  • the inspection port 17 is formed, for example, in a size equal to or greater than the interval between the car sill and the landing sill.
  • the driving roller 12 is provided, for example, on the rear side of the center of the housing 11 in the front-rear direction.
  • the front roller 13 is provided near the front end of the housing 11.
  • the rear roller 14 is provided near the rear end of the housing 11.
  • the rear roller 14 is formed, for example, in the same size as the front roller 13.
  • the front roller 13 and the rear roller 14 are provided below the drive roller 12, for example.
  • the drive roller 12 is rotated by, for example, an electric motor provided in the housing 11.
  • the belt 15 is formed in an endless shape.
  • the belt 15 is wound around the drive roller 12, the front roller 13, and the rear roller 14 on the left and right sides of the housing 11.
  • the driving roller 12 rotates, the belt 15 circulates and moves.
  • the housing 11 moves back and forth.
  • the level difference inspection apparatus 10 includes a moving mechanism.
  • the moving mechanism includes, for example, a driving roller 12, a front roller 13, a rear roller 14, a belt 15, and an electric motor.
  • the support part 16 is provided on the upper surface of the housing 11, for example.
  • the support portion 16 is provided behind the inspection port 17.
  • the portable terminal 18 can be detachably attached to the housing 11.
  • the support unit 16 fixes, for example, the mobile terminal 18 attached to the housing 11.
  • the mobile terminal 18 is, for example, a mobile phone, a smartphone or a tablet terminal.
  • the mobile terminal 18 includes, for example, an upper camera 19 and a lower camera 20.
  • the upper camera 19 is, for example, a front camera of a smartphone.
  • the lower camera 20 is, for example, a smartphone rear camera.
  • the support unit 16 fixes the mobile terminal 18 to the upper surface of the housing 11 in a state where the lower camera 20 overlaps the upper side of the inspection port 17.
  • the housing 11 is formed in a size that can be carried.
  • the height of the housing 11 is, for example, not more than a quarter of the height of the car door 8 or the landing door 9.
  • FIG. 4 is a first top view showing a usage state of the level difference inspection apparatus in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a second top view showing the usage state of the level difference inspection apparatus in the first embodiment.
  • the step inspection apparatus 10 shown in FIG. 4 is located on the floor surface in the car 5.
  • the step inspection device 10 shown in FIG. 4 is located behind the car sill 21 and the landing sill 22.
  • a gap 23 exists between the car threshold 21 and the landing threshold 22.
  • the car sill 21 and the landing sill 22 are made of a material such as aluminum, for example.
  • the car threshold 21 and the landing threshold 22 are, for example, silver.
  • FIG. 5 shows a state in which the level difference inspection apparatus 10 shown in FIG. 4 has advanced.
  • the front part of the level difference inspection apparatus 10 shown in FIG. 5 is on the landing threshold 22.
  • the rear part of the level difference inspection apparatus 10 shown in FIG. 5 rides on the car sill 21. That is, the level difference inspection apparatus 10 illustrated in FIG. 5 is stopped at a position across the gap 23.
  • step difference inspection apparatus 10 measures the level
  • FIG. 6 is a first side view showing a use state of the level difference inspection apparatus in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a second side view showing a usage state of the level difference inspection apparatus in the first embodiment.
  • the step inspection apparatus 10 shown in FIGS. 6 and 7 is stopped at a position across the gap 23.
  • FIG. 6 illustrates a case where there is no step between the car 5 and the landing.
  • the housing 11 does not tilt in the front-rear direction at a position across the gap 23.
  • FIG. 7 illustrates the case where there is a step between the car 5 and the landing.
  • the housing 11 is inclined forward or backward at a position across the gap 23.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of the level difference inspection device and the portable terminal in the first embodiment.
  • the level difference inspection apparatus 10 includes a drive control unit 24.
  • the portable terminal 18 includes an upper camera 19, a lower camera 20, an acceleration sensor 25, an angular velocity sensor 26, a determination unit 27, a command unit 28, a step measurement unit 29, a communication unit 30, a notification unit 31, and a notification control unit 32.
  • the step inspection device 10 can communicate with the portable terminal 18.
  • step difference inspection apparatus 10 may perform radio
  • the step inspection device 10 may be connected to the mobile terminal 18 by wire, for example.
  • the drive control part 24 moves the housing
  • the upper camera 19 photographs the upper part of the housing 11.
  • the lower camera 20 images the lower part of the housing 11 through the inspection port 17.
  • the acceleration sensor 25 detects the acceleration applied to the housing 11.
  • the acceleration sensor 25 can detect at least acceleration in the vertical direction.
  • the angular velocity sensor 26 detects, for example, the angle of the housing 11 and the angular velocity applied to the housing 11.
  • the determination unit 27 determines whether the car 5 is stopped, for example.
  • the determination unit 27 determines, for example, the start of movement of the car 5 and the stop of the car 5 based on the change in acceleration in the vertical direction detected by the acceleration sensor 25.
  • the determination part 27 determines whether the door of the elevator 1 is open, for example.
  • the determination unit 27 determines whether the car door 8 is opened or closed based on, for example, a change in a range corresponding to the front side of the housing 11 in an image captured by the upper camera 19.
  • the command unit 28 transmits a forward command, a stop command, and a reverse command to the level difference inspection device 10.
  • the command unit 28 transmits a forward command when, for example, the determination unit 27 determines that the car 5 has stopped and the determination unit 27 determines that the door of the elevator 1 is opened.
  • the drive control unit 24 starts to advance the housing 11 based on the advance command.
  • the command unit 28 may transmit a forward command after a predetermined time after the determination unit 27 determines that the car 5 has stopped.
  • the fixed time may be set based on the time required from the stop of the car 5 until the door is opened.
  • the determination unit 27 determines, for example, whether or not the housing 11 has reached a position across the gap 23.
  • the determination unit 27 determines whether or not the housing 11 is positioned above the gap 23 based on, for example, a change in video captured by the lower camera 20.
  • the determination unit 27 determines, for example, that the housing 11 has reached a position across the gap 23 when the car threshold 21, the gap 23, and the landing threshold 22 are reflected in the video simultaneously or sequentially. These three are recognized from the video based on the color of the car threshold 21, the color of the landing threshold 22, the darkness of the gap 23, and the like.
  • the command unit 28 transmits a stop command when, for example, the determination unit 27 determines that the housing 11 has reached a position across the gap 23.
  • the drive control unit 24 ends the forward movement of the housing 11 based on the stop command.
  • the step measurement unit 29 measures the step based on the detection result of the angular velocity sensor 26.
  • the step measurement unit 29 measures the step when, for example, a stop command is transmitted from the command unit 28.
  • the step measurement is, for example, calculating a difference between the detection result of the angular velocity sensor 26 on the floor surface in the car 5 and the detection result of the angular velocity sensor 26 on the gap 23.
  • the measured level difference data is recorded, for example, in a storage unit (not shown).
  • the casing 11 may be formed as small as possible as long as it can be detected by a multi-beam door sensor, for example.
  • the height of the housing 11 is, for example, the minimum number that needs to be blocked in order to keep the door open, counting from the lowermost beam among the plurality of beams irradiated along the door of the elevator 1. It is the height that only blocks.
  • the command unit 28 transmits a backward command after the measurement by the step measuring unit 29 is completed, for example.
  • the drive control unit 24 starts to retract the housing 11 based on the retract command.
  • the command unit 28 may transmit a stop command, for example, after a certain time after transmitting the reverse command.
  • the drive control unit 24 may automatically end the retreat of the housing 11 after a certain time after receiving the retreat command regardless of whether or not the stop command is received.
  • the communication unit 30 notifies the maintenance company of the elevator 1 when the level difference measured by the level difference measurement unit 29 exceeds a reference, for example.
  • the notification destination from the communication unit 30 may be, for example, a server of a maintenance company, or an information terminal possessed by a maintenance staff.
  • the notification unit 31 has a function of notifying at least one of visual information and audio information.
  • reporting part 31 is a display, a speaker, etc. which were provided in the portable terminal 18, for example.
  • the notification control unit 32 causes the notification unit 31 to notify the warning information indicating that the inspection is being performed while the level difference inspection is being performed.
  • the alert information notification is repeated, for example, at regular intervals.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of an inspection method using the level difference inspection apparatus in the first embodiment.
  • the maintenance staff places the step inspection device 10 in the car 5 of the elevator 1 in a state where the portable terminal 18 is attached to the housing 11 (step S101). At this time, the front roller 13 of the housing 11 is directed to the car door 8 side.
  • the maintenance staff for example, generates a car call to all floors by operating the operation panel in the car (step S102). Thereby, the movement of the car 5 is started.
  • the portable terminal 18 determines whether or not the car 5 has stopped (step S103). If it is determined in step S103 that the car 5 is not stopped, the process of step S103 is repeated. If it is determined in step S103 that the car 5 has stopped, the portable terminal 18 determines whether or not the door is opened (step S104). If it is determined in step S104 that the door is not open, the process of step S103 is performed.
  • step S104 If it is determined in step S104 that the door is opened, the level difference inspection device 10 moves forward (step S105).
  • the portable terminal 18 determines whether or not the step inspection device 10 has reached a position across the gap 23 between the car sill 21 and the landing sill 22 (step S106). If it is determined in step S106 that the position crossing the gap 23 has not been reached, the process of step S105 is performed.
  • step S106 If it is determined in step S106 that the position has been reached across the gap 23, the level difference inspection device 10 stops (step S107).
  • the portable terminal 18 measures and records the step with the step inspection device 10 stopped (step S108). Thereafter, the level difference inspection device 10 moves backward (step S109).
  • step S109 the process of step S103 is performed. That is, the steps are measured on all floors corresponding to the car call.
  • the step inspection device 10 may have each function of the mobile terminal 18. Even in this case, the movement of the housing 11 and the measurement of the step can be performed. In this case, the housing 11 does not have to be provided with the support portion 16 and the inspection port 17.
  • step difference inspection apparatus 10 is provided with the housing
  • the drive control unit 24 changes the acceleration in the vertical direction detected by the acceleration sensor 25 and the casing photographed by the upper camera 19.
  • the forward movement of the housing 11 is started.
  • the drive control unit 24 terminates the forward movement of the housing 11 based on an image below the housing 11 taken by the lower camera 20.
  • the level difference measuring unit 29 measures the level difference based on the detection result of the angular velocity sensor 26 in a state where the forward movement of the housing 11 is completed. For this reason, the level
  • the casing 11 has, for example, an inspection port 17 penetrating vertically.
  • the support unit 16 fixes the portable terminal 18 in a state where the lower camera 20 overlaps the upper side of the inspection port 17. For this reason, the clearance gap between a car threshold and a landing threshold can be recognized using the camera of a portable terminal.
  • the drive control unit 24 causes the housing 11 to start moving backward after the step measurement unit 29 measures the step. For this reason, if a plurality of car calls are generated, step inspection can be automatically performed on a plurality of floors.
  • the moving mechanism of the housing 11 has an endless belt 15 wound around a plurality of rollers.
  • the drive controller 24 circulates and moves the belt 15 by rotating at least one of the plurality of rollers. For this reason, even if there is a step between the car sill and the landing sill, the housing 11 can be moved over the gap.
  • the housing 11 is the minimum that needs to be blocked in order to keep the door open, counting from the lowermost beam among a plurality of beams irradiated along the door of the elevator 1. It is formed in a size that blocks only a limited number. For this reason, it is possible to prevent the door from closing during the measurement of the step while downsizing the step inspection device.
  • the communication unit 30 notifies the maintenance company when the step measured by the step measuring unit 29 exceeds a reference. For this reason, it is possible to promptly notify the maintenance company that the elevator maintenance is necessary.
  • the notification control unit 32 notifies, for example, warning information indicating that an inspection is being performed from the notification unit 31 provided in the housing 11. For this reason, it is possible to prevent the elevator user from getting into the car during the step inspection.
  • the designation of the front-rear direction in the first embodiment is for convenience.
  • the name of the front roller 13 and the name of the rear roller 14 may be interchanged.
  • “advance” and “retreat” of the step inspection device 10 may be interchanged.
  • FIG. 10 is a hardware configuration diagram of the level difference inspection apparatus.
  • the function of the drive control unit 24 in the level difference inspection apparatus 10 is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit may be dedicated hardware 50.
  • the processing circuit may include a processor 51 and a memory 52.
  • a part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52.
  • FIG. 10 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
  • the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.
  • each function of the level difference inspection device 10 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
  • the processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit.
  • the processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM.
  • the processing circuit can realize each function of the step inspection device 10 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • Each function of the mobile terminal 18 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.
  • the present invention can be used for a step inspection device for an elevator operated in many buildings.

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Abstract

容易に多数の建物で運用することができるエレベーターの段差点検装置を提供する。本発明に係るエレベーターの段差点検装置（１０）は、持ち運び可能な筐体（１１）と、移動機構を動作させることで筐体（１１）を移動させる駆動制御部（２４）と、を備える。駆動制御部（２４）は、筐体（１１）に取り付けられた携帯端末（１８）の加速度センサ（２６）で検出された上下方向における加速度の変化に基づいて筐体（１１）の前進を開始させ、携帯端末（１８）のカメラ（２０）で撮影された筐体（１１）の下方の映像に基づいて筐体（１１）の前進を終了させる。携帯端末（１８）は、筐体（１１）の前進が終了した状態で角速度センサ（２６）の検出結果に基づいて段差の計測を行う。

Description

エレベーターの段差点検装置
　本発明は、エレベーターの段差点検装置に関する。
　下記特許文献１には、エレベーターのかごと乗場との段差を点検する自走式ロボットが記載されている。このロボットは、かごドアの敷居をまたぐ位置に停止した状態で段差の点検を行う。
日本特開２０１０－１８９１６２号公報
　特許文献１に記載されたロボットは、大型であるため、容易に持ち運ぶことができない。このため、保守員が上記ロボットを持ち運び、多数の建物で運用することは困難である。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。本発明の目的は、容易に多数の建物で運用することができるエレベーターの段差点検装置を提供することである。
　本発明に係るエレベーターの段差点検装置は、持ち運び可能な筐体と、移動機構を動作させることで筐体を移動させる駆動制御部と、を備え、駆動制御部は、筐体に取り付けられた携帯端末の加速度センサで検出された上下方向における加速度の変化に基づいて筐体の前進を開始させ、携帯端末のカメラで撮影された筐体の下方の映像に基づいて筐体の前進を終了させ、携帯端末は、筐体の前進が終了した状態で角速度センサの検出結果に基づいて段差の計測を行うものである。
　本発明に係るエレベーターの段差点検装置は、加速度センサ及び角速度センサが設けられた持ち運び可能な筐体と、移動機構を動作させることで筐体を移動させる駆動制御部と、筐体の下方を撮影する下側カメラと、角速度センサの検出結果に基づいて段差を計測する段差計測部と、を備え、駆動制御部は、加速度センサで検出された上下方向における加速度の変化に基づいて筐体の前進を開始させ、下側カメラで撮影された映像に基づいて筐体の前進を終了させ、段差計測部は、筐体の前進が終了した状態で段差の計測を行うものである。
　本発明において、エレベーターの段差点検装置の筐体は持ち運び可能である。このため、本発明によれば、容易に多数の建物で段差点検装置を運用することができる。
エレベーターの構造の一例を示す模式図である。 実施の形態１における段差点検装置の側面図である。 実施の形態１における段差点検装置の上面図である。 実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第１の上面図である。 実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第２の上面図である。 実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第１の側面図である。 実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第２の側面図である。 実施の形態１における段差点検装置及び携帯端末の機能ブロック図である。 実施の形態１における段差点検装置を用いた点検方法の一例を示すフローチャートである。 段差点検装置のハードウェア構成図である。
　添付の図面を参照して、エレベーターの段差点検装置を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。
　図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６及びエレベーター制御装置７を備える。昇降路２は、例えば、建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。エレベーター制御装置７は、例えば、昇降路２内又は機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。巻上機３は、エレベーター制御装置７によって制御される。
　図１に示すように、エレベーター１は、かごドア８及び乗場ドア９を備える。かごドア８及び乗場ドア９は、図示しない戸開閉装置によって開閉される。かごドア８は、図１に図示しないかご敷居に沿って開閉される。乗場ドア９は、図１に図示しない乗場敷居に沿って開閉される。
　段差点検装置１０は、例えば、図１に示すように、かご５内の床面上で使用される。以下の説明では、図面における右側を前方とし、図面における左側を後方として、前後方向を指定する。
　図２は、実施の形態１における段差点検装置の側面図である。図３は、実施の形態１における段差点検装置の上面図である。
　図２及び図３に示すように、段差点検装置１０は、筐体１１、駆動ローラー１２、前部ローラー１３、後部ローラー１４、ベルト１５及び支持部１６を備える。筐体１１には、上下に貫通した点検口１７が形成されている。点検口１７は、例えば、かご敷居と乗場敷居との間の間隔と同等以上の大きさに形成されている。
　駆動ローラー１２は、例えば、筐体１１の前後方向における中心よりも後側に設けられている。前部ローラー１３は、筐体１１の前端付近に設けられている。後部ローラー１４は、筐体１１の後端付近に設けられている。後部ローラー１４は、例えば、前部ローラー１３と同じ大きさに形成されている。前部ローラー１３及び後部ローラー１４は、例えば、駆動ローラー１２よりも下方に設けられている。駆動ローラー１２は、例えば、筐体１１内に設けられた電動機によって回転する。
　ベルト１５は、無端状に形成されている。ベルト１５は、筐体１１の左右両側で、駆動ローラー１２、前部ローラー１３及び後部ローラー１４に巻き掛けられている。ベルト１５は、駆動ローラー１２が回転すると、ベルト１５が循環移動する。ベルト１５が床面に接触している状態で循環移動すると、筐体１１が前後に移動する。
　このように、段差点検装置１０は、移動機構を備える。移動機構は、例えば、駆動ローラー１２、前部ローラー１３、後部ローラー１４、ベルト１５及び電動機等を有する。
　支持部１６は、例えば、筐体１１の上面に設けられている。支持部１６は、例えば、点検口１７よりも後方に設けられている。筐体１１には、例えば、携帯端末１８を着脱自在に取り付けることが可能である。支持部１６は、例えば、筐体１１に取り付けられた携帯端末１８を固定する。
　携帯端末１８は、例えば、携帯電話、スマートフォン又はタブレット端末等である。携帯端末１８は、例えば、上側カメラ１９及び下側カメラ２０を有する。上側カメラ１９は、例えば、スマートフォンの正面カメラである。下側カメラ２０は、例えば、スマートフォンの背面カメラである。支持部１６は、例えば、下側カメラ２０が点検口１７の上側に重なる状態で、携帯端末１８を筐体１１の上面に固定する。
　筐体１１は、持ち運び可能な大きさに形成されている。筐体１１の高さは、例えば、かごドア８又は乗場ドア９の高さの４分の１以下である。
　図４は、実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第１の上面図である。図５は、実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第２の上面図である。
　図４及び図５は、かご５が停止し、且つ、かごドア８及び乗場ドア９が開いている状態を示している。図４に示す段差点検装置１０は、かご５内の床面上に位置している。図４に示す段差点検装置１０は、かご敷居２１及び乗場敷居２２よりも後方に位置している。かご敷居２１と乗場敷居２２との間には、隙間２３が存在する。
　かご敷居２１及び乗場敷居２２は、例えば、アルミニウム等の材質で形成されている。上から見た場合、かご敷居２１及び乗場敷居２２は、例えば、銀色を呈する。
　図５は、図４に示す段差点検装置１０が前進した状態を示している。図５に示す段差点検装置１０の前部は、乗場敷居２２の上に乗っている。図５に示す段差点検装置１０の後部は、かご敷居２１の上に乗っている。つまり、図５に示す段差点検装置１０は、隙間２３をまたぐ位置で停止している。段差点検装置１０は、図５に示す状態で、かご５と乗場との間の段差を計測する。
　図６は、実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第１の側面図である。図７は、実施の形態１における段差点検装置の使用状態を示す第２の側面図である。図６及び図７に示す段差点検装置１０は、隙間２３をまたぐ位置で停止している。
　図６は、かご５と乗場との間に段差が無い場合を例示している。この場合、筐体１１は、隙間２３をまたぐ位置で前後方向に傾かない。
　図７は、かご５と乗場との間に段差がある場合を例示している。この場合、筐体１１は、隙間２３をまたぐ位置で前方又は後方に傾く。
　図８は、実施の形態１における段差点検装置及び携帯端末の機能ブロック図である。
　図８に示すように、段差点検装置１０は、駆動制御部２４を備える。携帯端末１８は、上側カメラ１９、下側カメラ２０、加速度センサ２５、角速度センサ２６、判定部２７、指令部２８、段差計測部２９、通信部３０、報知部３１及び報知制御部３２を備える。
　以下、筐体１１に携帯端末１８が取り付けられた状態で実施される段差点検を説明する。段差点検装置１０は、携帯端末１８と通信可能である。段差点検装置１０は、例えば、携帯端末１８と無線通信を行ってもよい。段差点検装置１０は、例えば、携帯端末１８と有線接続されてもよい。
　駆動制御部２４は、移動機構を動作させることで筐体１１を前後方向に移動させる。
　上側カメラ１９は、筐体１１の上方を撮影する。下側カメラ２０は、点検口１７を介して、筐体１１の下方を撮影する。
　加速度センサ２５は、筐体１１にかかる加速度を検出する。加速度センサ２５は、少なくとも上下方向における加速度を検出可能である。角速度センサ２６は、例えば、筐体１１の角度及び筐体１１にかかる角速度を検出する。
　判定部２７は、例えば、かご５が停止しているか否かを判定する。判定部２７は、例えば、加速度センサ２５で検出された上下方向における加速度の変化に基づいて、かご５の移動の開始及びかご５の停止を判定する。
　判定部２７は、例えば、エレベーター１のドアが開いているか否かを判定する。判定部２７は、例えば、上側カメラ１９で撮影された映像における筐体１１の前方側に相当する範囲の変化に基づいて、かごドア８の開閉を判定する。
　指令部２８は、段差点検装置１０に対して前進指令、停止指令及び後退指令を送信する。
　指令部２８は、例えば、判定部２７によりかご５が停止したと判定され、且つ、判定部２７によりエレベーター１のドアが開いたと判定された場合に、前進指令を送信する。駆動制御部２４は、前進指令に基づいて筐体１１の前進を開始させる。
　指令部２８は、例えば、判定部２７によりかご５が停止したと判定されてから一定時間後に、前進指令を送信してもよい。当該一定時間は、かご５の停止からドアが開くまでに要する時間に基づいて設定されればよい。
　判定部２７は、例えば、筐体１１が隙間２３をまたぐ位置に到達したか否かを判定する。判定部２７は、例えば、下側カメラ２０で撮影された映像の変化に基づいて、筐体１１が隙間２３の上に位置するか否かを判定する。判定部２７は、例えば、かご敷居２１、隙間２３及び乗場敷居２２の３つが同時に或いは順番に当該映像に映った場合に、筐体１１が隙間２３をまたぐ位置に到達したと判定する。なお、この３つは、例えば、かご敷居２１の色、乗場敷居２２の色及び隙間２３の暗さ等に基づいて当該映像から認識される。
　指令部２８は、例えば、判定部２７により筐体１１が隙間２３をまたぐ位置に到達したと判定された場合に、停止指令を送信する。駆動制御部２４は、停止指令に基づいて筐体１１の前進を終了させる。
　段差計測部２９は、角速度センサ２６の検出結果に基づいて段差を計測する。
　段差計測部２９は、例えば、指令部２８から停止指令が送信された場合に、段差の計測を行う。段差の計測とは、例えば、かご５内の床面上での角速度センサ２６の検出結果と隙間２３上での角速度センサ２６の検出結果との差分を算出することである。計測された段差のデータは、例えば、図示しない記憶部に記録される。
　筐体１１が隙間２３をまたぐ位置に停止している間は、エレベーター１のマルチビームドアセンサによって筐体１１が検知されるため、ドアが閉まることはない。筐体１１は、例えば、マルチビームドアセンサで検知可能な大きさであれば、可能な限り小さく形成されてもよい。筐体１１の高さは、例えば、エレベーター１のドアに沿って照射される複数のビームのうち最も下側のビームから数えて当該ドアが開き続けるために遮られることが必要な最低限の本数のみを遮る高さである。
　指令部２８は、例えば、段差計測部２９による計測が完了した後に、後退指令を送信する。駆動制御部２４は、後退指令に基づいて筐体１１の後退を開始させる。
　指令部２８は、例えば、後退指令を送信した一定時間後に、停止指令を送信してもよい。駆動制御部２４は、例えば、停止指令を受信したか否かに関係なく、後退指令を受信した一定時間後に、自動的に筐体１１の後退を終了させてもよい。
　通信部３０は、例えば、段差計測部２９により計測された段差が基準を超えた場合に、エレベーター１の保守業者に対して通知を行う。通信部３０からの通知先は、例えば、保守会社のサーバー等であってもよいし、保守員が所持する情報端末であってもよい。
　報知部３１は、視覚情報及び音声情報の少なくとも一方を報知する機能を有する。報知部３１は、例えば、携帯端末１８に設けられたディスプレイ及びスピーカー等である。報知制御部３２は、例えば、段差点検が実施されている間に、点検中である旨を示す警告情報を報知部３１から報知させる。警告情報の報知は、例えば、一定時間ごとに繰り返される。
　図９は、実施の形態１における段差点検装置を用いた点検方法の一例を示すフローチャートである。
　保守員は、筐体１１に携帯端末１８が取り付けられた状態で、段差点検装置１０をエレベーター１のかご５内に待機させる（ステップＳ１０１）。このとき、筐体１１の前部ローラー１３は、かごドア８側に向けられている。
　保守員は、例えば、かご内操作盤を操作することで、全階床へのかご呼びを発生させる（ステップＳ１０２）。これにより、かご５の移動が開始される。
　携帯端末１８は、かご５が停止したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で、かご５が停止していないと判定された場合、ステップＳ１０３の処理が繰り返される。ステップＳ１０３で、かご５が停止したと判定された場合、携帯端末１８は、ドアが開いたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、ドアが開いていないと判定された場合、ステップＳ１０３の処理が行われる。
　ステップＳ１０４で、ドアが開いたと判定された場合、段差点検装置１０が前進する（ステップＳ１０５）。携帯端末１８は、かご敷居２１と乗場敷居２２の間の隙間２３をまたぐ位置に段差点検装置１０が到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で、隙間２３をまたぐ位置に到達していないと判定された場合、ステップＳ１０５の処理が行われる。
　ステップＳ１０６で、隙間２３をまたぐ位置に到達したと判定された場合、段差点検装置１０が停止する（ステップＳ１０７）。携帯端末１８は、段差点検装置１０が停止した状態で、段差の計測及び記録を行う（ステップＳ１０８）。その後、段差点検装置１０が後退する（ステップＳ１０９）。
　ステップＳ１０９の後は、ステップＳ１０３の処理が行われる。つまり、かご呼びに対応する全ての階で段差の計測が行われる。
　実施の形態１において、携帯端末１８の各機能は、段差点検装置１０が有してもよい。この場合であっても、筐体１１の移動及び段差の計測を行うことができる。なお、この場合、筐体１１に支持部１６及び点検口１７が設けられていなくともよい。
　実施の形態１において、段差点検装置１０は、持ち運び可能な筐体１１を備える。駆動制御部２４は、例えば、筐体１１がエレベーター１のかご５内の床面上に位置する状態において、加速度センサ２５で検出された上下方向における加速度の変化及び上側カメラ１９で撮影された筐体１１の前方の映像に基づいて、筐体１１の前進を開始させる。駆動制御部２４は、例えば、下側カメラ２０で撮影された筐体１１の下方の映像に基づいて、筐体１１の前進を終了させる。段差計測部２９は、筐体１１の前進が終了した状態で、角速度センサ２６の検出結果に基づいて段差の計測を行う。このため、容易に多数の建物で段差点検装置を運用することができる。また、専門知識を有した保守員でなくとも段差点検を行うことが可能となる。
　実施の形態１において、筐体１１には、例えば、上下に貫通した点検口１７が形成されている。支持部１６は、例えば、下側カメラ２０が点検口１７の上側に重なる状態で携帯端末１８を固定する。このため、携帯端末のカメラを用いて、かご敷居と乗場敷居の間の隙間を認識することができる。
　実施の形態１において、駆動制御部２４は、段差計測部２９により段差の計測が行われた後に筐体１１の後退を開始させる。このため、かご呼びを複数発生させておけば、自動的に複数の階で段差点検を行うことができる。
　実施の形態１において、筐体１１の移動機構は、複数のローラーに巻き掛けられた無端状のベルト１５を有する。駆動制御部２４は、複数のローラーの少なくとも１つを回転させることでベルト１５を循環移動させる。このため、かご敷居と乗場敷居の間に段差がある場合であっても、隙間の上に筐体１１を移動させることができる。
　実施の形態１において、筐体１１は、例えば、エレベーター１のドアに沿って照射される複数のビームのうち最も下側のビームから数えて当該ドアが開き続けるために遮られることが必要な最低限の本数のみを遮る大きさに形成されている。このため、段差点検装置を小型化しつつ、段差の計測中にドアが閉まることを防止できる。
　実施の形態１において、通信部３０は、例えば、段差計測部２９により計測された段差が基準を超えた場合に保守業者に対して通知を行う。このため、エレベーターのメンテナンスが必要であることを迅速に保守業者に対して知らせることができる。
　実施の形態１において、報知制御部３２は、例えば、筐体１１に設けられた報知部３１から点検中である旨を示す警告情報を報知させる。このため、段差点検の実施中にエレベーター利用者がかごに乗り込むことを防止できる。
　実施の形態１における前後方向の指定は、便宜上のものである。例えば、上述した説明において、前部ローラー１３の名称と後部ローラー１４の名称とを入れ替えてもよい。上述した説明において、例えば、段差点検装置１０の「前進」と「後退」とを入れ替えてもよい。
　図１０は、段差点検装置のハードウェア構成図である。
　段差点検装置１０における駆動制御部２４の機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図１０は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、段差点検装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ等が該当する。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、段差点検装置１０の各機能を実現することができる。なお、携帯端末１８の各機能も、図１０に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
　以上のように、本発明は、多数の建物で運用されるエレベーターの段差点検装置に利用できる。
１　エレベーター
２　昇降路
３　巻上機
４　ロープ
５　かご
６　釣合おもり
７　エレベーター制御装置
８　かごドア
９　乗場ドア
１０　段差点検装置
１１　筐体
１２　駆動ローラー
１３　前部ローラー
１４　後部ローラー
１５　ベルト
１６　支持部
１７　点検口
１８　携帯端末
１９　上側カメラ
２０　下側カメラ
２１　かご敷居
２２　乗場敷居
２３　隙間
２４　駆動制御部
２５　加速度センサ
２６　角速度センサ
２７　判定部
２８　指令部
２９　段差計測部
３０　通信部
３１　報知部
３２　報知制御部
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims (11)

  1. 　持ち運び可能な筐体と、
    　移動機構を動作させることで前記筐体を移動させる駆動制御部と、
    を備え、
    　前記駆動制御部は、前記筐体に取り付けられた携帯端末の加速度センサで検出された上下方向における加速度の変化に基づいて前記筐体の前進を開始させ、前記携帯端末のカメラで撮影された前記筐体の下方の映像に基づいて前記筐体の前進を終了させ、
    　前記携帯端末は、前記筐体の前進が終了した状態で角速度センサの検出結果に基づいて段差の計測を行うエレベーターの段差点検装置。
  2. 　前記筐体には、上下に貫通した点検口が形成され、
    　前記筐体は、前記カメラが前記点検口に重なる状態で前記携帯端末を固定する支持部を有する請求項１に記載のエレベーターの段差点検装置。
  3. 　前記駆動制御部は、前記携帯端末により段差の計測が行われた後に前記筐体の後退を開始させる請求項１又は２に記載のエレベーターの段差点検装置。
  4. 　前記移動機構は、複数のローラーに巻き掛けられた無端状のベルトを有し、
    　前記駆動制御部は、前記複数のローラーの少なくとも１つを回転させることで前記ベルトを循環移動させる請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの段差点検装置。
  5. 　前記筐体は、エレベーターのドアに沿って照射される複数のビームのうち最も下側のビームから数えて当該ドアが開き続けるために遮られることが必要な最低限の本数のみを遮る大きさに形成された請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターの段差点検装置。
  6. 　加速度センサ及び角速度センサが設けられた持ち運び可能な筐体と、
    　移動機構を動作させることで前記筐体を移動させる駆動制御部と、
    　前記筐体の下方を撮影する下側カメラと、
    　前記角速度センサの検出結果に基づいて段差を計測する段差計測部と、
    を備え、
    　前記駆動制御部は、前記加速度センサで検出された上下方向における加速度の変化に基づいて前記筐体の前進を開始させ、前記下側カメラで撮影された映像に基づいて前記筐体の前進を終了させ、
    　前記段差計測部は、前記筐体の前進が終了した状態で段差の計測を行うエレベーターの段差点検装置。
  7. 　前記駆動制御部は、前記段差計測部により段差の計測が行われた後に前記筐体の後退を開始させる請求項６に記載のエレベーターの段差点検装置。
  8. 　前記移動機構は、複数のローラーに巻き掛けられた無端状のベルトを有し、
    　前記駆動制御部は、前記複数のローラーの少なくとも１つを回転させることで前記ベルトを循環移動させる請求項６又は７に記載のエレベーターの段差点検装置。
  9. 　前記筐体は、エレベーターのドアに沿って照射される複数のビームのうち最も下側のビームから数えて当該ドアが開き続けるために遮られることが必要な最低限の本数のみを遮る大きさに形成された請求項６から８のいずれか１項に記載のエレベーターの段差点検装置。
  10. 　前記段差計測部により計測された段差が基準を超えた場合に保守業者に対して通知を行う通信部を備えた請求項６から９のいずれか１項に記載のエレベーターの段差点検装置。
  11. 　前記筐体に設けられた報知部から点検中である旨を示す警告情報を報知させる報知制御部を備えた請求項６から１０のいずれか１項に記載のエレベーターの段差点検装置。
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