JP7434452B1 - エレベータシステム、エレベータ遠隔制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】呼び登録の対象とするエレベータ乗り場が利用制限される状況である場合に、遠隔からの呼び登録を受け付けないようにすることが可能なエレベータシステム、エレベータ遠隔制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、エレベータシステムは、エレベータ乗り場の状況を検出する状況検出部と、前記状況検出部により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、エレベータ乗り場の利用制限を設定する利用制限設定部と、外部からの通信によって受信された呼び登録要求が示す、利用者が指定したエレベータ利用階について呼び登録する呼び登録部とを有し、前記呼び登録部は、前記利用制限設定部によって利用制限が設定されている場合に、前記呼び登録要求を受け付けない。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム、エレベータ遠隔制御方法に関する。

一般に、エレベータシステムには、各階のエレベータ乗り場に乗り場呼びを登録するための乗り場呼びボタンが設置され、利用者が乗り場呼びボタンを操作することで乗り場呼びを登録し、乗りかごのかご操作盤の行先階ボタンを操作することで、行先階が登録する呼び登録装置等が設けられている。

従来では、呼び登録装置等の代わりに遠隔から呼び登録等を行うことができるエレベータシステムも考えられている。この種のエレベータシステムでは、遠隔からの呼び登録を、例えば、エレベータ利用者が携行するスマートフォンなどの携帯端末により操作することができる。

国際公開第２０２０／０２２３３２号 特開２０２０－１５２５７８号公報 特開２０２２－１６９１８号公報

従来のエレベータシステムでは、遠隔から呼び登録をすることができるが、利用者はエレベータ乗り場の状況を認識することなく呼び登録をしている。従って、エレベータのかごに立ち入ることができないような状況、例えば、点検中のために利用者がエレベータに近づかないようにバリケード等の乗り場封鎖がされている、あるいは大量の搬送物（例えば、引っ越し時の荷物などがエレベータ乗り場に置かれている状況にある時に、遠隔から呼び登録をすることがあり得る。

こうした場合、遠隔から呼び登録をすると、利用者は、エレベータ乗り場に到着してからエレベータを利用できない、あるいは利用しにくい状況を知ることになる。この結果、呼び登録したエレベータ乗り場からのエレベータの利用を断念してしまうと、呼び登録に応じたかごを昇降させるための制御が無駄となり運転効率の低下を招くおそれがある。また、遠隔からの呼び登録に対する利用者の不満を発生させてしまう。

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、呼び登録の対象とするエレベータ乗り場が利用制限される状況である場合に、遠隔からの呼び登録を受け付けないようにすることが可能なエレベータシステム、エレベータ遠隔制御方法を提供することである。

実施形態によれば、エレベータシステムは、エレベータ乗り場の状況を検出する状況検出部と、前記状況検出部により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、エレベータ乗り場の利用制限を設定する利用制限設定部と、外部からの通信によって受信された呼び登録要求が示す、利用者が指定したエレベータ利用階について呼び登録する呼び登録部とを有し、前記呼び登録部は、前記利用制限設定部によって利用制限が設定されている場合に、前記呼び登録要求を受け付けず、前記利用制限が設定されていないエレベータ乗り場に関する情報を、前記呼び登録要求の要求元に返信する。

図１は、本実施形態のエレベータシステムの全体構成を示す図である。 図２は、本実施形態におけるエレベータ乗り場の一例を示す図である。 図３は、本実施形態における検出センサと画像検出器の配置を示す平面図である。 図４は、第１実施形態におけるエレベータ制御装置の乗り場状況検出処理（１）を示すフローチャートである。 図５は、第１実施形態における監視サーバの利用制限設定処理（１）を示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態における監視サーバの遠隔呼出登録処理（１）を示すフローチャートである。 図７は、第１実施形態における状況管理データの一例を示す図である。 図８は、電子機器１６の画面に表示される情報の一例を示す図である。 図９は、第２実施形態におけるエレベータ制御装置の乗り場状況検出処理（２）を示すフローチャートである。

以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態のエレベータシステムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態のエレベータシステムは、監視サーバ１０、エレベータ制御装置１２、エレベータ２０（２０－１，２０－２，２０－３）を含む。監視サーバ１０は、建物（エレベータ２０）とは別の場所にあって、エレベータ制御装置１２を介してエレベータ２０の動作を監視する。エレベータ制御装置１２は、建物に設けられたエレベータ２０の動作を制御する。監視サーバ１０とエレベータ制御装置１２は、公衆回線網やインターネットなどの経路を含むネットワーク１４を通じて通信することができる。

また、監視サーバ１０及びエレベータ制御装置１２は、ネットワーク１４を通じて、エレベータ２０の利用者が使用する電子機器１６、あるいはエレベータ２０が設置された建物の建屋管理者（管理人）やエレベータ２０の保守点検などの作業を実施する保守員が使用する電子機器１８と通信することができる。電子機器１６，１８は、例えばスマートフォンやエレベータ制御用の専用端末などによって構成される。電子機器１６，１８は、エレベータ制御用のアプリケーションプログラムが記憶され、このアプリケーションプログラムをプロセッサにより実行することで、以下に説明する機能を実現することができる。

電子機器１６は、例えば、エレベータ制御用のアプリケーションプログラムを実行することで、遠隔から呼び登録をすることができる遠隔呼び登録処理を実行できる。電子機器１８は、例えば、エレベータ管理用のアプリケーションプログラムを実行することで、エレベータ制御装置１２により取得されるエレベータ２０の状況を示す情報の取得、あるいはエレベータ制御装置１２に対してエレベータ２０の制御を指示するための処理を実行することができる。

エレベータ２０は、建物に少なくとも１系統が設けられる。また、建物に複数の系統、例えば１号機、２号機、３号機のエレベータ２０－１，２０－２，２０－３を設けることができる。以下、基本的に、１系統のエレベータ２０－１が設けられているものとして、エレベータ２０として説明する。複数の系統のエレベータ２０－２，２０－３が設けられている場合、エレベータ２０－１と同様の構成を有するものとして説明を省略する。

エレベータ２０は、建物の昇降路内に設けられた乗りかご２１と、図示していない、一端が乗りかご２１に取付けられた主ロープと、主ロープの他端が取付けられ昇降路内に吊り下げられた釣合いおもりと、昇降路の上部の機械室などに回転可能に設置され主ロープが巻き掛けられた巻上機とが設けられる。エレベータ２０は、巻上機が、エレベータ制御装置１２から受信した制御信号に従って回転することにより、乗りかご２１を釣合いおもりに対して相対的に昇降させるようにしている。

乗りかご２１内には、かご内操作盤が設置されている。かご内操作盤は、建物の各階に対応した、乗車した利用者が行先階として指定操作するための行先階登録ボタンが設けられる。また、乗りかご２１に乗降可能な階床のそれぞれの、乗りかご２１のドア横に乗り場操作盤が設けられる。乗り場操作盤には、各階のエレベータ乗り場にいる利用者が、行先方向を指定して乗りかご２１を呼び寄せるための乗り場呼び操作ボタン２１４，２１５、乗りかご２１の位置を表示するための表示器２１６が設けられる（図２参照）。

さらに、本実施形態におけるエレベータ２０の近傍には、利用者による電子機器１６を用いた遠隔呼び登録に対する受け付け不可を判定するため、エレベータ乗り場の状況を検出するための検出センサ２２及び画像検出器２４が乗りかご２１に乗降可能な階床のそれぞれのエレベータ乗り場に設けられる。

図２は、本実施形態におけるエレベータ乗り場の一例を示す図である。図３は、本実施形態における検出センサ２２と画像検出器２４の配置を示す平面図である。

検出センサ２２は、例えば、エレベータ乗り場のドア２１１の前に設置された障害物６０を検出するために設置される。図２及び図３に示す検出センサ２２は、例えば透過型の光センサであり、ドア２１１前の乗降口の対面する一方の面２１２に投光器２２Ａが設けられ、投光器２２Ａから投光した光を受ける受光器２２Ｂが他方の面２１２に設けられる。投光器２２Ａから投光した光を障害物６０が遮ることで、障害物６０が検出される。

なお、検出センサ２２は、透過型の光センサに限定されるものではなく、反射型の光センサでも良く、また音波を用いたセンサ、障害物６０による接触を検出するセンサなど、他の形式のセンサを用いることも可能である。

画像検出器２４は、例えば、エレベータ乗り場を撮影範囲２４Ａとするように設定される。図２及び図３に示す画像検出器２４は、例えばドア２１１の上部に設けられ、情報からドア２１１の前方のエレベータ乗り場を撮影する。

図２に示す例では、エレベータ２０の保守点検などの作業を実施する際に、保守員によってバリケード６２がエレベータ乗り場に設置された状態の一例を示している。バリケード６２は、点検中のエレベータ２０に利用者が近づかないように設置される。

画像検出器２４によって撮影される現状の画像は、予め登録されている通常時の画像（通常画像データ）とを比較する画像処理に用いられ、エレベータ２０が利用可能な状況であるか判定される。通常時の画像（通常画像データ）としては、例えば、バリケード６２などが設置されていない、エレベータ乗り場に何も存在しない時の画像が用いられる。

さらに、本実施形態におけるエレベータ２０の近傍には、遠隔からの呼び登録をした電子機器１６が、呼び登録したエレベータ乗り場に近づいたことを判別するための通信装置２６が設けられる。通信装置２６は、電子機器１６により受信される所定の無線信号（例えば、ビーコン）を発信する。

図２に示す例では、ドア２１１の横の壁面に、乗り場操作盤２１３が設けられ、乗り場操作盤２１３に、かご呼びボタン（上下ボタン）２１４、かご位置表示パネル２１５と共に、通信装置２６が設けられる。

監視サーバ１０は、ネットワーク１４を通じてエレベータ制御装置１２と接続され、エレベータ制御装置１２を介してエレベータ２０の動作を監視する。

図１に示すように、監視サーバ１０は、エレベータ２０の動作を監視するための各種の演算を行うＣＰＵ等のプロセッサを含む制御部３０と、制御部３０による演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ、ＨＤＤ、制御部３０がプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ等の記憶部３２と、ネットワーク１４を介して他の電子機器（エレベータ制御装置１２、電子機器１６，１８等）と通信をする通信部３４とを含むハードウェア、及び、記憶部３２に記憶され制御部３０により実行されるソフトウェア、を含んで構成される。監視サーバ１０では、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、監視サーバ１０が実行する処理に必要な機能が実現される。

制御部３０は、プロセッサがエレベータ監視プログラムを実行することで、遠隔呼び登録部３０１、利用制限設定部３０２、通知部３０３の機能を実現する。

遠隔呼び登録部３０１は、エレベータ２０の利用者が操作する電子機器１６などの外部からの通信によって受信された呼び登録要求が示す、利用者が指定したエレベータ利用階について呼び登録する。遠隔呼び登録部３０１は、利用者からの呼び登録要求を、呼び登録の対象とするエレベータ２０を管理するエレベータ制御装置１２（呼び登録部４０１）に送信する。

利用制限設定部３０２は、エレベータ制御装置１２（状況検出部４０３）により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、記憶部３２に記憶された状況管理データ３２１に対して、エレベータ２０が利用できない状況を示すエレベータ乗り場の利用制限を設定する。また、利用制限設定部３０２は、エレベータ２０が設置された建物の建屋管理者（管理人）が使用する電子機器１８などの外部からの通信によって受信された利用制限解除要求に応じて、利用制限を解除することもできる。

通知部３０３は、利用制限設定部３０２により利用制限が設定された場合に、予め設定された通知先に利用制限が設定されたことを通知する。予め設定された通知先としては、例えば、エレベータ２０が設置された建物の建屋管理者（管理人）やエレベータ２０の保守点検などの作業を実施する保守員が使用する電子機器１８とする。電子機器１８に対して通知を送信するために必要な情報は、予め登録されて記憶部３２に記憶されるものとする。通知の方法としては、エレベータ制御用のアプリケーションプログラムの機能を通じて通知する他、電子メール、ＳＮＳ（Social Networking Service）、電話回線による音声メッセージなどを利用して通知しても良い。

記憶部３２には、制御部３０により実行されるソフトウェア（プログラム）の他、各機能部によって処理される各種データが記憶される。例えば、記憶部３２には、監視サーバ１０による監視の対象とするエレベータ制御装置１２から収集した、エレベータ乗り場の状況を示す情報を含む状況管理データ３２１が記憶される。状況管理データ３２１には、エレベータ乗り場毎に、エレベータ制御装置１２（状況検出部４０３）により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、利用できない場合に利用制限が設定される（図７参照）。利用制限には、例えば検出センサ２２による検出結果をもとに設定される第１利用制限、画像検出器２４により撮影された画像に対する画像処理の結果をもとに設定される第２利用制限を含むものとする。なお、その他のエレベータ乗り場の状況を示す情報をもとにした利用制限が設定されても良い。また、記憶部３２には、エレベータ制御装置１２が管理するエレベータ２０に関するデータ、電子機器１６，１８の利用者を識別するためのデータなどが記憶される（図示せず）。

エレベータ制御装置１２は、エレベータ２０と接続され、エレベータ２０を制御する機能を備えている。エレベータ制御装置１２は、エレベータ２０の乗りかご２１の昇降速度やドアの開閉動作を制御する機能の他、呼び登録を制御する機能、エレベータ乗り場の状況を検出する機能を備えている。

エレベータ制御装置１２は、乗りかごの昇降速度やドアの開閉動作を含むエレベータ２０全体の動作を制御するための各種の演算を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む制御部４０と、制御部４０による演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard disk drive）、制御部４０がプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Random access memory）等の記憶部４２と、ネットワーク１４を介して他の電子機器（監視サーバ１０、電子機器１６，１８等）と通信をする通信部４４とを含むハードウェア、及び、この記憶部４２に記憶され制御部４０により実行されるソフトウェア、を含んで構成される。エレベータ制御装置１２では、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、エレベータ制御装置１２が実行するエレベータ２０の動作制御に必要な機能が実現される。

制御部４０は、プロセッサがエレベータ制御用プログラムを実行することで、呼び登録部４０１、動作制御部４０２、状況検出部４０３、利用制限設定部４０４の機能を実現する。

呼び登録部４０１は、エレベータ２０の利用者が操作する電子機器１６などの外部からの通信によって受信された呼び登録要求が示す、利用者が指定したエレベータ利用階について呼び登録する。呼び登録部４０１は、監視サーバ１０を通じて、利用者からの呼び登録要求を受信して呼び登録を設定する。

動作制御部４０２は、乗りかご２１の位置情報、呼び登録部４０１に設定された呼び登録の情報などに基づいて、巻上機を含むエレベータ２０の動作を制御する。

状況検出部４０３は、エレベータ乗り場の状況を検出するもので、例えば検出センサ２２によるエレベータ乗り場のドア付近に設置された障害物の検出、画像検出器２４によって撮影される現状の画像と、予め登録されている通常時の画像（通常画像データ４２２）とを比較する画像処理による検出によって、エレベータ２０が利用可能な状況であるかを判定する。

利用制限設定部４０４は、状況検出部４０３により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、記憶部４２に記憶された状況管理データ４２１に対して、エレベータ２０が利用できない状況を示すエレベータ乗り場の利用制限を設定する。利用制限設定部４０４は、エレベータ乗り場の状況を示す状況管理データ４２１を監視サーバ１０に通知する。

記憶部４２には、制御部４０により実行されるソフトウェア（プログラム）の他、各機能部によって処理される各種データが記憶される。例えば、記憶部４２には、状況検出部４０３により検出されたエレベータ乗り場の状況を示す情報を含む状況管理データ４２１が記憶される。

状況管理データ４２１には、エレベータ乗り場毎に、エレベータ乗り場の状況に基づいて、利用できない場合に利用制限が設定される（図７参照）。利用制限には、例えば検出センサ２２による検出結果をもとに設定される第１利用制限、画像検出器２４により撮影された画像に対する画像処理の結果をもとに設定される第２利用制限を含むものとする。なお、その他のエレベータ乗り場の状況を示す情報をもとにした利用制限が設定されても良い。

また、記憶部４２には、エレベータ制御装置１２が管理するエレベータ２０に関するデータ、電子機器１６，１８の利用者を識別するためのデータなどが記憶される（図示せず）。

また、記憶部４２には、状況検出部４０３による現状の画像をもとにした画像処理に用いる、通常時のエレベータ乗り場の状況を示す通常画像データ４２２が記憶される。通常画像データ４２２は、遠隔呼び登録の対象とされる複数のエレベータ乗り場のそれぞれについての画像を含む。通常画像データ４２２として、例えば、建物の建屋管理者（管理人）が意図する通常の状態とする画像が登録される。従って、エレベータ乗り場に何も障害物等がない状態の画像に限らず、常時、エレベータ乗り場に配置されている物体を含む画像であっても良い。

（第１実施形態）
次に、第１実施形態におけるエレベータシステムの動作について説明する。

第１実施形態では、エレベータ制御装置１２において検出されたエレベータ乗り場の状況を監視サーバ１０において収集し、監視サーバ１０が利用者からの遠隔呼び登録要求に対して、利用者が指定したエレベータ利用階のエレベータ乗り場の状況をもとに遠隔呼び登録に対する受け付け不可を判定する。

図４は、第１実施形態におけるエレベータ制御装置１２の乗り場状況検出処理（１）を示すフローチャートである。図５は、第１実施形態における監視サーバ１０の利用制限設定処理（１）を示すフローチャート、図６は、第１実施形態における監視サーバ１０の遠隔呼出登録処理（１）を示すフローチャートである。

まず、エレベータ制御装置１２（状況検出部４０３）による乗り場状況検出処理について説明する。

状況検出部４０３は、エレベータ２０に乗降可能な、遠隔呼び登録の対象となる階床のエレベータ乗り場の状況を継続的に監視している。

状況検出部４０３は、検出センサ２２による障害物の検出がある場合（ステップＡ１、Ｙｅｓ）、その状態のまま予め設定された一定時間が経過しているかを判別する。

一定時間が経過する前に、検出センサ２２による障害物の検出が解消された場合には（ステップＡ１、Ｎｏ）、一時的に障害物が存在しただけであり、エレベータ２０の乗降に支障がない状態であるので利用制限を設定しない。

一方、一定時間が経過したことが判別されると（ステップＡ２、Ｙｅｓ）、状況検出部４０３は、状況管理データ４２１の該当するエレベータ乗り場について、検出センサ２２により障害物が検出されたことを示す第１利用制限を設定する（ステップＡ３）。

図７は、第１実施形態における状況管理データ４２１の一例を示す図である。

図７に示す例では、１号機のエレベータ２０の５階（５Ｆ）に対して第１利用制限が設定された例を示している。また、第１利用制限が設定された場合には、状況データとして、例えば、「乗り場前に障害物があります」を示すテキストデータが状況管理データ４２１に記録される。なお、画像検出器２４により撮影された画像をもとに第２利用制限が設定された場合には、画像検出器２４により撮影された画像を状況データとして記録することもできる。

なお、２号機（エレベータ２０－２）、３号機（エレベータ２０－３）がある場合には、状況管理データ４２１において、それぞれに対応する利用制限が設定される。

状況検出部４０３によって第１利用制限が設定された場合、制御部４０は、監視サーバ１０に対して第１利用制限設定通知を送信する。第１利用制限設定通知には、例えば、第１利用制限の設定対象となったエレベータ乗り場を識別する識別情報（建物、エレベータ号数、階床）と状況データが含まれる。

監視サーバ１０の利用制限設定部３０２は、エレベータ制御装置１２から第１利用制限設定通知を受信すると（図５、ステップＢ１、Ｙｅｓ）、状況管理データ３２１に対して、第１利用制限設定通知の識別情報が示すエレベータ乗り場について、第１利用制限を設定すると共に状況データを記録する（ステップＢ２）。すなわち、図５に示す状況管理データ３２１と同様の利用制限を設定する。

通知部３０３は、利用制限設定部３０２により第１利用制限が設定されると、設定対象となったエレベータ２０（エレベータ乗り場）に対応する予め設定された通知先に利用制限が設定されたことを通知する（ステップＢ３）。例えば、第１利用制限が設定されたエレベータ２０が設置された建物の建屋管理者（管理人）の電子機器１８に対して利用制限を通知する。

なお、利用制限通知（あるいは利用制限解除通知）は、全ての利用制限の設定（あるいは利用制限の解除）に応じて実行しなくても良い。例えば、通知先の建屋管理者（管理人）の操作によって、例えば、電子機器１８のアプリケーションを通じて通知の要／不要を監視サーバ１０に対して任意に設定しておいても良い。

一方、エレベータ制御装置１２の状況検出部４０３は、第１利用制限が設定中のエレベータ乗り場の検出センサ２２による、障害物の検出が解消された場合には（ステップＡ１、Ｎｏ→ステップＡ５、Ｙｅｓ）、その状態のまま予め設定された一定時間が経過しているかを判別する。

一定時間が経過したことが判別されると（ステップＡ６、Ｙｅｓ）、状況検出部４０３は、状況管理データ４２１の該当するエレベータ乗り場について、検出センサ２２による障害物の検出が解消されたものと判定して第１利用制限を解除する（ステップＡ７）。

また、状況検出部４０３によって第１利用制限が解除された場合、制御部４０は、監視サーバ１０に対して第１利用制限設定解除通知を送信する（ステップＡ８）。第１利用制限設定解除通知には、例えば、第１利用制限の解除対象となったエレベータ乗り場を識別する識別情報（建物、エレベータ号数、階床）が含まれる。

監視サーバ１０の利用制限設定部３０２は、エレベータ制御装置１２から第１利用制限設定解除通知を受信すると（図５、ステップＢ４、Ｙｅｓ）、状況管理データ３２１に対して、第１利用制限設定解除通知の識別情報が示すエレベータ乗り場について、第１利用制限を解除する。

通知部３０３は、利用制限設定部３０２により第１利用制限が解除されると、設定対象となったエレベータ２０（エレベータ乗り場）に対応する予め設定された通知先に利用制限が解除されたことを通知する。例えば、第１利用制限が解除されたエレベータ２０が設置された建物の建屋管理者（管理人）の電子機器１８に対して利用制限解除を通知する。

このようにして、エレベータ制御装置１２の状況検出部４０３により、検出センサ２２による検出結果に基づいて、エレベータ乗り場の状況に応じて、第１利用制限の設定あるいは解除を設定し、監視サーバ１０が管理する状況管理データ３２１に反映させることができる。

前述した説明では、検出センサ２２による検出結果に基く、第１利用制限の設定／解除について説明しているが、前述した処理と並行して、画像検出器２４により撮影された画像に基づく、第２利用制限の設定／解除を実行する。

状況検出部４０３は、画像検出器２４によって撮影されるエレベータ乗り場の画像を取得し、この現状のエレベータ乗り場の画像と、該当するエレベータ乗り場に対して予め登録されている通常画像データ４２２が示す通常時の画像とを比較する画像処理を実行する（ステップＡ９）。なお、画像検出器２４によって撮影される画像の取得は、継続的に実行しても良いし、画像処理負荷を軽減するために所定時間毎（例えば、３０秒毎）に実行しても良い。

状況検出部４０３は、現状の画像と通常時の画像との比較の結果、一定以上の差異があると判別された場合（ステップＡ１０、Ｙｅｓ）、その状態のまま予め設定された一定時間が経過しているかを判別する。なお、一定以上の差異は、例えば、エレベータ２０の乗降に障害がある可能性のある物体のサイズに相当する差異とすることができる。例えば、図２に示すように、バリケード６２がエレベータ乗り場に存在した場合には、一定以上の差異があると判別される。

一定時間が経過する前に、現状の画像と通常時の画像との差異が解消された場合には（ステップＡ１０、Ｎｏ）、一時的に障害物が存在しただけであり、エレベータ２０の乗降に支障がない状態であるので利用制限を設定しない。

一方、一定時間が経過したことが判別されると（ステップＡ１１、Ｙｅｓ）、状況検出部４０３は、状況管理データ４２１の該当するエレベータ乗り場について、画像処理によって障害物が検出されたことを示す第２利用制限を設定する（ステップＡ１２）。

図７に示す例では、１号機のエレベータ２０の１階（１Ｆ）と５階（５Ｆ）に対して第２利用制限が設定された例を示している。また、第２利用制限が設定された場合には、状況データとして、第１利用制限が設定された場合と同様にテキストデータを記録することができ、さらに、画像検出器２４により撮影された画像が記録することができる。

状況検出部４０３によって第２利用制限が設定された場合、制御部４０は、監視サーバ１０に対して第２利用制限設定通知を送信する。第２利用制限設定通知には、例えば、第２利用制限の設定対象となったエレベータ乗り場を識別する識別情報（建物、エレベータ号数、階床）と状況データが含まれる。

監視サーバ１０の利用制限設定部３０２は、エレベータ制御装置１２から第１利用制限設定通知を受信すると（図５、ステップＢ１、Ｙｅｓ）、状況管理データ３２１に対して、第２利用制限設定通知の識別情報が示すエレベータ乗り場について、第２利用制限を設定すると共に状況データを記録する（ステップＢ２）。すなわち、図５に示す状況管理データ３２１と同様の利用制限を設定する。

通知部３０３は、利用制限設定部３０２により第２利用制限が設定されると、設定対象となったエレベータ２０（エレベータ乗り場）に対応する予め設定された通知先に利用制限が設定されたことを通知する（ステップＢ３）。例えば、第２利用制限が設定されたエレベータ２０が設置された建物の建屋管理者（管理人）の電子機器１８に対して利用制限を通知する。

一方、エレベータ制御装置１２の状況検出部４０３は、第２利用制限が設定中のエレベータ乗り場を撮影した画像をもとにした画像処理により、障害物の検出（画像の差異）が解消された場合には（ステップＡ１０、Ｎｏ→ステップＡ１４、Ｙｅｓ）、その状態のまま予め設定された一定時間が経過しているかを判別する。

一定時間が経過したことが判別されると（ステップＡ１５、Ｙｅｓ）、状況検出部４０３は、状況管理データ４２１の該当するエレベータ乗り場について、検出センサ２２による障害物の検出が解消されたものと判定して第２利用制限を解除する（ステップＡ１６）。

また、状況検出部４０３によって第１利用制限が解除された場合、制御部４０は、監視サーバ１０に対して第１利用制限設定解除通知を送信する（ステップＡ１７）。第１利用制限設定解除通知には、例えば、第１利用制限の解除対象となったエレベータ乗り場を識別する識別情報（建物、エレベータ号数、階床）が含まれる。

監視サーバ１０の利用制限設定部３０２は、エレベータ制御装置１２から第２利用制限設定解除通知を受信すると（図５、ステップＢ４、Ｙｅｓ）、状況管理データ３２１に対して、第２利用制限設定解除通知の識別情報が示すエレベータ乗り場について、第２利用制限を解除する。

通知部３０３は、利用制限設定部３０２により第２利用制限が解除されると、設定対象となったエレベータ２０（エレベータ乗り場）に対応する予め設定された通知先に利用制限が解除されたことを通知する。例えば、第２利用制限が解除されたエレベータ２０が設置された建物の建屋管理者（管理人）の電子機器１８に対して利用制限解除を通知する。

このようにして、エレベータ制御装置１２の状況検出部４０３により、画像検出器２４により撮影されるエヌ乗り場の画像をもとにした画像処理の結果に基づいて、エレベータ乗り場の状況に応じて、第２利用制限の設定あるいは解除を設定し、監視サーバ１０が管理する状況管理データ３２１に反映させることができる。

なお、監視サーバ１０から利用制限の設定あるいは解除が通知された電子機器１８は、その旨を示す情報を表示させて、建屋管理者（管理人）に通知することができる。また、利用制限の設定が通知された場合、電子機器１８は、建屋管理者（管理人）による操作に応じて、監視サーバ１０に対して、利用制限解除要求を送信することができる。利用制限解除要求には、例えば、利用制限の解除対象となったエレベータ乗り場を識別する識別情報（建物、エレベータ号数、階床）と、解除対象とする利用制限（第１利用制限、第２利用制限）を指定する情報などが含まれる。

例えば、検出センサ２２あるいは画像検出器２４を用いたエレベータ乗り場の状況の検出によって利用制限が設定された場合であっても、建屋管理者（管理人）がエレベータ２０の乗降に問題がないことを確認している場合に、建屋管理者（管理人）の操作によって利用制限を解除して遠隔呼び登録が可能な状態にすることができる。

監視サーバ１０は、電子機器１８から利用制限解除要求を受信すると（図５、ステップＢ７、Ｙｅｓ）、状況管理データ３２１に対して、利用制限設定解除通知の識別情報が示すエレベータ乗り場について利用制限を解除する（ステップＢ８）。

なお、前述した説明では、建屋管理者（管理人）に通知する場合を例にしているが、エレベータ２０の保守点検などの作業を実施する保守員が使用する電子機器１８に、利用制限の設定（あるいは解除）を通知するようにしても良い。これにより、保守員がエレベータ乗り場に設置した、障害物６０やバリケード６２の撤去を促すことができる。

次に、エレベータ２０の利用者が遠隔呼び登録する場合の監視サーバ１０の動作について説明する（図６）。

エレベータ２０の利用者は、電子機器１６により遠隔呼び登録処理を実行させて、電子機器１６に対して遠隔呼び登録のための操作をすることができる。利用者は、例えばエレベータ２０に搭乗する階床（呼出階）、エレベータ２０を降りる階床（行先階）、複数号機ある場合には使用号機などを遠隔呼び登録として指定する。

電子機器１８は、遠隔呼び登録の実行が利用者により指示されると、監視サーバ１０に対して遠隔呼び登録要求を送信する。

監視サーバ１０の遠隔呼び登録部３０１は、電子機器１６から遠隔呼び登録要求を受信すると（図６、ステップＣ１、Ｙｅｓ）、遠隔呼び登録（乗降）の対象とされているエレベータ乗り場を判別し（ステップＣ２）、このエレベータ乗り場に対して利用制限が設定されているか状況管理データ３２１を参照して判別する。

ここで、対象とされているエレベータ乗り場に利用制限が設定されていない場合（ステップＣ３、Ｎｏ）、遠隔呼び登録部３０１は、遠隔呼び登録要求が示す遠隔呼び登録を設定する（ステップＣ５）。すなわち、遠隔呼び登録部３０１は、遠隔呼び登録要求の対象とするエレベータ２０を管理するエレベータ制御装置１２に対して、遠隔呼び登録要求を送信する。

エレベータ制御装置１２の呼び登録部４０１は、監視サーバ１０からの遠隔呼び登録要求を受信すると、遠隔呼び登録要求を設定する。動作制御部４０２は、例えば遠隔呼び登録をした利用者が持つ電子機器１６が通信装置２６と通信可能となったことを判別すると、遠隔呼び登録要求に応じて呼出階にエレベータ２０を移動させると共に行先階を設定する。動作制御部４０２は、呼出階に移動したエレベータ２０のドア２１１を開けて、エレベータ２０に利用者が搭乗した後、行先階にエレベータ２０を移動させてドア２１１を開ける。こうして、電子機器１６からの遠隔呼び登録によりエレベータ２０を制御することができる。

一方、対象とされているエレベータ乗り場に利用制限が設定されている場合（ステップＣ３、Ｙｅｓ）、遠隔呼び登録部３０１は、遠隔呼び登録を不可と判別して、呼び登録要求を受け付けない。通信部３４は、遠隔呼び登録要求の要求元とする電子機器１６に対して利用不可を返信する（ステップＣ４）。

電子機器１６は、監視サーバ１０から利用不可が返信されると、例えば、遠隔呼び登録不可を通知するための情報を画面１６Ｄに表示させる。

図８（Ａ）（Ｂ）は、電子機器１６の画面１６Ｄに表示される情報の一例を示す図である。

図８（Ａ）に示す例では、遠隔呼び登録要求において指定した遠隔呼び登録内容１６Ｄ１（呼出階、行先階、使用号機）、遠隔呼び登録の不可を通知するメッセージ１６Ｄ２、「状況確認」ボタン１６Ｄ３が表示されている。さらに、「状況確認」ボタン１６Ｄ３を選択操作がされた場合、電子機器１６は、遠隔呼び登録を不可と判別された、利用制限が設定されたエレベータ乗り場に対応する状況データを監視サーバ１０から受信し、画面１６Ｄに表示させる。

図８（Ｂ）に示す例では、状況データに含まれるテキストデータが示す「乗り場前に障害物があります」のメッセージ１６Ｄ４と、画像検出器２４によって撮影された画像１６Ｄ５が表示されている。

こうして、電子機器１６では、遠隔呼び登録要求に対して受け付け不可と判定された場合に、遠隔呼び登録ができない状況を利用者が容易に認識することができる。

なお、前述した説明では、監視サーバ１０の遠隔呼び登録部３０１は、遠隔呼び登録を不可と判別した場合には呼び登録要求を受け付けないとしているが、状況管理データ３２１を参照して、遠隔呼び登録が可能な利用制限が設定されていない他のエレベータ乗り場（階床、号機）を電子機器１６に通知するようにしても良い。

例えば、遠隔呼び登録要求の対象とされているエレベータ乗り場が１号機の５階であり、図７に示すように、第１／第２利用制限が設定されているために受け付け不可と判定された場合に、１号機の５階に近い、別のエレベータ乗り場を特定して電子機器１６に通知する。この場合、例えば１号機の４階あるいは６階のエレベータ乗り場を特定する、あるいは３号機の５階に第１／第２利用制限が設定されていなければ、３号機の５階エレベータ乗り場を特定する。

電子機器１６は、監視サーバ１０から遠隔呼び登録が可能なエレベータ乗り場（階床、号機）が通知され、利用者による承認の操作がされた場合に監視サーバ１０に応答する。監視サーバ１０は、電子機器１６からの応答に応じて、利用者により承認されたエレベータ乗り場について呼び登録を設定する（ステップＣ５）。なお、利用者により承認されなかった場合には、遠隔呼び登録部３０１は、遠隔呼び登録要求に対して受け付け不可として処理する。

このように、遠隔呼び登録要求に対して受け付け不可と判定された場合であっても、監視サーバ１０から遠隔呼び登録が可能な他の別のエレベータ乗り場を電子機器１６に通知することで、当初の遠隔呼び登録要求に代替する遠隔呼び登録を容易に実行することができる。

このようにして、第１実施形態のエレベータシステムでは、エレベータ乗り場に取り付けられた、検出センサ２２及び画像検出器２４を用い、エレベータ乗り場の状況の検出し、利用できない状態と判断した場合は、遠隔呼び登録を受け付けないようにすることができる。これによって、遠隔呼び登録をした利用者が、エレベータ乗り場に到着してからエレベータを利用できない、あるいは利用しにくい状況を知ることがない。この結果、呼び登録に応じたかごを昇降させるための制御が無駄となることがないので運転効率の低下を招くおそれがなく、また、遠隔からの呼び登録に対する利用者の不満を発生させる恐れもない。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態におけるエレベータシステムの動作について説明する。

第２実施形態では、エレベータ制御装置１２においてエレベータ乗り場の状況を記録し、エレベータ制御装置１２が利用者からの遠隔呼び登録要求に対して、利用者が指定したエレベータ利用階のエレベータ乗り場の状況をもとに遠隔呼び登録に対する受け付け不可を判定する。

図９は、第２実施形態におけるエレベータ制御装置１２の乗り場状況検出処理（２）を示すフローチャートである。第２実施形態における乗り場状況検出処理（２）は、基本的に図４に示す乗り場状況検出処理（１）と同様の処理を実行するものとして詳細な説明を省略する。

乗り場状況検出処理（２）では、乗り場状況検出処理（１）におけるエレベータ制御装置１２から監視サーバ１０へ通知を送信する処理（ステップＡ４，Ａ８，Ａ１３，Ａ１７）が省略されている。また、乗り場状況検出処理（２）では、前述した図６に示す遠隔呼び登録処理（１）が、エレベータ制御装置１２の呼び登録部４０１により実行されるものとする。

その他のステップＤ１～Ｄ１５における処理は、図４に示す乗り場状況検出処理（１）における、それぞれに対応する処理と同様にして実行される。

第２実施形態では、電子機器１６からの遠隔呼び登録要求は、監視サーバ１０を介して、遠隔呼び登録の対象とするエレベータ２０を管理するエレベータ制御装置１２に転送されるものとする。なお、監視サーバ１０を介さないで、電子機器１６からの遠隔呼び登録要求がエレベータ制御装置１２に送信されるようにしても良い。また、電子機器１８との通信についても、監視サーバ１０を介しても良いし、監視サーバ１０を介さないで、エレベータ制御装置１２との間で直接実行しても良い。

このようにして、第２実施形態のエレベータシステムでは、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、エレベータ２０が設置された建物毎にエレベータ制御装置１２により遠隔呼び登録について制御するので、監視サーバ１０における不可を軽減することができる。

なお、前述した説明では、電子機器１６，１８は、監視サーバ１０あるいはエレベータ制御装置１２に対して遠隔呼び登録しているが、ＳＮＳ（Social Networking Service）を通じて、遠隔呼び登録をするようにしても良い。

また、検出センサ２２あるいは画像検出器２４を利用したエレベータ乗り場の状況検出において利用制限が設定された場合に、遠隔呼び登録を不可するとしているが、遠隔呼び登録だけでなく、エレベータ制御装置１２の動作制御部４０２によるエレベータ２０の制御に利用することもできる。例えば、利用制限が設定されたエレベータ乗り場の階床にはエレベータ２０を停止させない制御をする。これにより、障害物等によりエレベータ２０への乗降が困難なエレベータ乗り場を利用できないようにして、利用者の安全を確保することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…監視サーバ、１２…エレベータ制御装置、１６，１８…電子機器、２０－１，２０－２，２０－３…エレベータ、２１…乗りかご、２２…検出センサ、２４…画像検出器、２６…通信装置、３０，４０…制御部、３０１…遠隔呼び登録部、３０２…利用制限設定部、３０３…通知部、３２，４２…記憶部、３２１，４２１…状況管理データ、４２２…通常画像データ、３４，４４…通信部、４０１…呼び登録部、４０２…動作制御部、４０３…状況検出部、４０４…利用制限設定部。

Claims (5)

1. エレベータ乗り場の状況を検出する状況検出部と、
   前記状況検出部により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、エレベータ乗り場の利用制限を設定する利用制限設定部と、
   外部からの通信によって受信された呼び登録要求が示す、利用者が指定したエレベータ利用階について呼び登録する呼び登録部とを有し、
   前記呼び登録部は、前記利用制限設定部によって利用制限が設定されている場合に、前記呼び登録要求を受け付けず、前記利用制限が設定されていないエレベータ乗り場に関する情報を、前記呼び登録要求の要求元に返信するエレベータシステム。
2. エレベータ乗り場の状況を検出する状況検出部と、
   前記状況検出部により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、エレベータ乗り場の利用制限を設定する利用制限設定部と、
   前記利用制限設定部により前記利用制限が設定された場合に、予め設定された通知先に利用制限が設定されたことを通知する通知部と、
   外部からの通信によって受信された呼び登録要求が示す、利用者が指定したエレベータ利用階について呼び登録する呼び登録部とを有し、
   前記呼び登録部は、前記利用制限設定部によって利用制限が設定されている場合に、前記呼び登録要求を受け付けないエレベータシステム。
3. エレベータ乗り場の状況を検出する状況検出部と、
   前記状況検出部により検出されたエレベータ乗り場の状況に基づいて、エレベータ乗り場の利用制限を設定し、外部からの通信によって受信された利用制限解除要求に応じて、前記利用制限を解除する利用制限設定部と、
   外部からの通信によって受信された呼び登録要求が示す、利用者が指定したエレベータ利用階について呼び登録する呼び登録部とを有し、
   前記呼び登録部は、前記利用制限設定部によって利用制限が設定されている場合に、前記呼び登録要求を受け付けないエレベータシステム。
4. 前記状況検出部は、
   エレベータ乗り場のドア付近に設置された、障害物を検出するための検出センサの検出状況、あるいはエレベータ乗り場を撮影範囲とする画像検出器により検出された画像をもとにした画像処理の結果の少なくとも何れか一方に基づいて、エレベータ乗り場の状況を検出する請求項１～３の何れかに記載のエレベータシステム。
5. 前記呼び登録部は、前記呼び登録要求を受け付けない場合に、エレベータ乗り場の状況を表す情報を、前記呼び登録要求の要求元に返信する請求項１～３の何れかに記載のエレベータシステム。