JP7242762B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
21~24 ガイドレール
31 乗りかご
31a 開口部
32 扉
36 操作パネル
37 通信装置
38 認識装置
39 検出装置
40 昇降モータ
41 開閉モータ
42 プーリー
50 カウンタウエイト
60 ワイヤ
70 制御盤
71 ケーブル
80 制御ユニット
81 CPU
82 主記憶部
83 補助記憶部
84 インタフェース部
85 バス
91 駆動ユニット
100 昇降路
200 自律移動体
210 制御ユニット
220 通信ユニット
230 QRコード(登録商標)
240 RFID
300 ネットワーク
310 通信装置
Claims (4)
- 乗りかご内への乗車が自律移動体のみである場合、前記自律移動体との通信に基づいて前記乗りかごの扉の開閉制御を行うエレベータ装置であって、
前記乗りかご内に乗車した前記自律移動体を認識する認識装置と、
前記自律移動体の前記乗りかごへの乗車および前記乗りかごからの降車の完了を検出する検出装置と、
前記認識装置から取得した前記乗りかごへの乗車が前記自律移動体のみであることを示す信号と、前記検出装置から取得した前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車もしくは前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号に基づいて、前記乗りかごの扉を開閉制御する制御装置と、
前記自律移動体から、前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車もしくは前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号を受信する通信装置を備え、
前記自律移動体は、自律移動体であることを示す情報を送信するためのQRコード(登録商標)を有し、
前記認識装置は、前記自律移動体に表示された自律移動体であることを示すQRコード(登録商標)を読み取ることで、前記乗りかごの乗客が自律移動体であるか否かを認識し、
前記制御装置は、
前記認識装置から前記乗りかごへの乗車が前記自律移動体のみであることを示す信号を取得し、かつ、前記通信装置から前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車を完了したことを示す信号を取得した場合、前記通信装置から取得した前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車を完了したことを示す信号に基づいて、前記扉を閉じる制御を行い、
前記認識装置から前記乗りかごへの乗車が前記自律移動体のみであることを示す信号を取得し、かつ、前記通信装置から前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車を完了したことを示す信号を取得しない場合、前記検出装置から取得した前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車を完了したことを示す信号に基づいて、前記扉を閉じる制御を行うエレベータ装置。 - 乗りかご内への乗車が自律移動体のみである場合、前記自律移動体との通信に基づいて前記乗りかごの扉の開閉制御を行うエレベータ装置であって、
前記乗りかご内に乗車した前記自律移動体を認識する認識装置と、
前記自律移動体の前記乗りかごへの乗車および前記乗りかごからの降車の完了を検出する検出装置と、
前記認識装置から取得した前記乗りかごへの乗車が前記自律移動体のみであることを示す信号と、前記検出装置から取得した前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車もしくは前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号に基づいて、前記乗りかごの扉を開閉制御する制御装置と、
前記自律移動体から、前記自律移動体が前記乗りかごへの乗車もしくは前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号を受信する通信装置を備え、
前記自律移動体は、自律移動体であることを示す情報を送信するためのQRコード(登録商標)を有し、
前記認識装置は、前記自律移動体に表示された自律移動体であることを示すQRコード(登録商標)を読み取ることで、前記乗りかごの乗客が自律移動体であるか否かを認識し、
前記制御装置は、
前記認識装置から前記乗りかごへの乗車が前記自律移動体のみであることを示す信号を取得し、かつ、前記通信装置から前記自律移動体が前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号を取得した場合、前記通信装置から取得した前記自律移動体が前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号に基づいて、前記扉を閉じる制御を行い、
前記認識装置から前記乗りかごへの乗車が前記自律移動体のみであることを示す信号を取得し、かつ、前記通信装置から前記自律移動体が前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号を取得しない場合、前記検出装置から取得した前記自律移動体が前記乗りかごからの降車を完了したことを示す信号に基づいて、前記扉を閉じる制御を行うエレベータ装置。 - 前記検出装置は、前記乗りかごの乗降口を撮影することにより得られる画像を画像解析することで、前記自律移動体の前記乗りかごへの乗車および前記乗りかごからの降車の完了を検出する請求項1または2に記載のエレベータ装置。
- 前記検出装置は、前記乗りかごの扉の開閉部に設けられた光センサもしくはタッチセンサにより、前記自律移動体の前記乗りかごへの乗車および前記乗りかごからの降車の完了を検出する請求項1または2に記載のエレベータ装置。
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