JP5392103B2 - 自律移動体乗降システム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態にかかる自律移動体乗降システムの構成を概念的に示すブロック図である。本実施の形態にかかる自律移動体乗降システム1は、自律移動体20を乗降させるための車両10(図2)と、自律的に移動可能に構成された自律移動体20(図3)と、を備える構成である。
11 制御装置
12 開閉ドア
13 スロープ装置
14 通信装置
15 移動体固定装置
20 自律移動体
21 制御装置
22 検出部
221 レーザレンジセンサ
222 超音波センサ
23 自律移動機構
24 通信装置
25 自動連結機構
26 スピーカ
Claims (7)
- 周辺情報を検出する検出部を有し、前記検出部により検出された周辺情報に基づいて自律的に移動する自律移動体と、
前記自律移動体が乗降することが可能な乗降可能状態に移行可能な車両と、を備え、
前記自律移動体は、前記検出部により前記自律移動体の進路及び前記車両の周囲に異常が検出されたか否かを前記車両に通知し、
前記車両は前記通知に基づいて前記乗降可能状態に移行する、自律移動体乗降システム。 - 前記自律移動体は、前記検出部により前記自律移動体の進路及び前記車両の周囲に異常があるかを検出し、当該検出により異常が検出されなかった場合に、前記車両に前記乗降可能状態に移行することを指示する通知を行うことを特徴とする請求項1に記載の自律移動体乗降システム。
- 前記車両は、自動的に開閉可能な開閉ドアを備え、
前記自律移動体の前記検出部が前記自律移動体の進路及び前記車両の周囲に異常を検出しなかった場合に、前記開閉ドアを開状態にすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自律移動体乗降システム。 - 前記車両は、路面に展開可能なスロープ装置を備え、
前記自律移動体の前記検出部が前記自律移動体の進路及び前記車両の周囲に異常を検出しなかった場合に、前記スロープ装置を路面に展開した状態にすることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の自律移動体乗降システム。 - 前記検出部は、レーザレンジセンサ及び超音波センサの少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の自律移動体乗降システム。
- 前記自律移動体は、前記車両に搭乗した際に前記車両と連結するための連結機構を備え、
前記車両は、前記連結機構と連結して前記自律移動体を固定するための移動体固定装置を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の自律移動体乗降システム。 - 前記自律移動体が前記車両に乗り込む前に、前記車両及び前記自律移動体により前記車両が前記乗降可能状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の自律移動体乗降システム。
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