JP6145418B2 - 車載機および車両機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車載機および車両機器制御システムに関し、特に介護用機器を備える福祉車両用の車載機および車両機器制御システムに関する。

従来から、車椅子用のウィンチやリフターなどの介護用機器を備える福祉車両において、安全性や操作性を向上させる試みがなされている。例えば、特許文献１は、介護者が車椅子上の被介護者を確認しないままウィンチ装置を動作させるような不安全行為を防止することを目的とした車椅子用ウィンチ装置を開示する。この車椅子用ウィンチ装置は、ウィンチ本体を制御する制御部と、介護者がその車両に車椅子で乗車している被介護者をスロープ側から確認できる位置に取り付けられており、制御部に動作信号が入力される構成の確認スイッチと、制御部を操作可能なリモコン発信器とを有する。この制御部は、確認スイッチから動作信号が入力された後に、リモコン発信器の信号に基づいて動作可能に構成されている。

また、特許文献２は、リフト装置と車椅子固定装置とを備えた福祉車両において、安全装置の機能を備え、使い勝手をより向上させることを目的とした福祉車両を開示する。この福祉車両は、車椅子を車外から車内または車内から車外へと移動するリフト装置と、車内に収容した車椅子を車内の所定個所に固定する車椅子固定装置とを備える。そして、この福祉車両は、インストルメントパネルにはシステムメインスイッチが設けられ、リフト装置と車椅子固定装置はシステムメインスイッチがＯＮ、且つリフト装置が設けられた位置のドアが開いているときに動作が可能である。また、インストルメントパネルには固定装置用メインスイッチが設けられ、車椅子固定装置は、リフト装置が設けられた位置のドアが閉じている場合であっても、システムメインスイッチがＯＮ、且つ固定装置用メインスイッチがＯＮの場合にも、動作が可能となるように構成されている。

また、特許文献３は、車両に設けられた車両機器を遠隔操作する車両機器制御システムにおいて、安全性を維持しつつ操作性を向上させることを目的とした車両機器制御システムを開示する。この車両機器制御システムは、車載器は、福祉用シート（車両機器）のユーザを補助できる補助可能範囲にリクエスト信号を発信する。そのリクエスト信号に応答して無線携帯キーから返信されるレスポンス信号を受信すると、そのレスポンス信号に含まれているＩＤコードを照合する。照合がＯＫになると、無線携帯キーの操作指示スイッチの短時間操作で福祉用シートを最終動作位置まで動作させる「短押し動作モード」に設定する。

特開２００８−３０７１５４号公報 特開２０１２−０６１０４７号公報 特開２０１０−２２８４８７号公報

上述したように、介護用機器を備える福祉車両用の車両機器制御システムにおいては、被介護者等の安全を考慮して誤作動を防止することが望まれている。また、車両機器制御システムにおけるリモートコントローラは、本システムがディーラオプションということもあり、通常、車両を遠隔から施解錠したりする携帯機（ＦＯＢ）とは別体となり、リモートコントローラと携帯機の２台を所持する必要がある。

そこで、本発明では、介護用機器を備える福祉車両の状態を条件として、介護用機器の作動許可を制御する車載機および車両機器制御システムを提供する。

上記課題を解決するために、車両のドアの開閉状態情報を有すると共に施解錠を制御するドア制御部と、車両の停車／走行状態に関する情報を有する走行情報部と、車両に設けられる介護用機器の電源状態情報を有する介護機器制御部と、を備える車両において、ドア制御部から被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得し、走行情報部から停車／走行状態情報を取得し、介護機器制御部から介護用機器の電源状態情報を取得する、車載機と、その車載機と無線通信可能な携帯機と、を備え、取得した開閉状態情報の開閉状態が開、取得した停車／走行状態情報が停車状態、且つ、取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を可能な状態とし、開閉状態情報の開閉状態が閉、停車／走行状態情報が走行状態、または、電源状態情報の電源状態がオフである場合に、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の操作を不可能な状態とし、車載機は、携帯機が送信する指令信号により携帯機の位置を判定する位置判定部をさらに備え、その位置判定部が携帯機は車両外に存在すると判定した場合、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を可能な状態とし、位置判定部が携帯機は車両内に存在すると判定した場合、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴とする、車両機器制御システムが提供される。
これによれば、介護用機器を動作させるに当たり、福祉車両が安全な状態である条件がすべてそろった場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機による介護用機器の制御を不可能な状態とすることで、福祉車両の介護用機器の誤作動を防止する車両機器制御システムを提供することができる。さらに、介護用機器を車内から操作することは少ないので、携帯機が福祉車両外にある場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、操作できる場合を限定し意図しない操作を禁止することで、より安全性を高めることができる。

さらに、携帯機が送信する指令信号が、車両のドアの施解錠を行う制御指令を示す指令信号の場合には、ドア制御部に施解錠を指令することを特徴としてもよい。
これによれば、遠隔から介護用機器を操作するリモートコントローラと、福祉車両を遠隔から施解錠したりする携帯機とを一体化させた携帯機を提供することができる。この車両機器制御システムでは、福祉車両が安全な状態である条件がすべてそろった場合は、携帯機による介護用機器の制御を可能な状態として、携帯機からの信号に従い、介護用機器を動作させたり、ドアを施解錠したりすることができる。また、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機による介護用機器の操作を不可能な状態としたり、ドアの施解錠をすることができる。

さらに、位置判定部が携帯機は車両外であって車両から所定距離内に存在すると判定した場合、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を可能な状態とし、位置判定部が携帯機は車両外であって車両から所定距離内に存在しないと判定した場合、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴としてもよい。
これによれば、介護用機器を遠く離れた場所から操作することは少ないので、携帯機が福祉車両外の所定距離内にある場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、操作できる場合を限定し意図しない操作を禁止することで、より安全性を高めることができる。

さらに、携帯機は、車載機との無線通信を介して、介護機器制御部に介護用機器の操作の指令信号を出すためのおよびドア制御部に施解錠の指令信号を送信するための共用のスイッチを備えることを特徴としてもよい。
これによれば、遠隔から介護用機器を操作するリモートコントローラと、福祉車両を遠隔から施解錠したりする通常の携帯機とを一体化させた携帯機を提供することができ、使用者は、リモートコントローラと携帯機の２台を所持する必要がなくなる。また、携帯機のスイッチは、多数の押しボタンを備える必要がない。

さらに、車載機は、使用者に通知する車載通知部をさらに備え、その車載通知部は、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することを特徴としてもよい。
これによれば、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御が可能な状態となったことを車載機が使用者に通知することにより、使用者は今介護用機器を操作できるか否かを容易に認識することができる。

さらに、携帯機は、使用者に通知する携帯機通知部をさらに備え、車載機は、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御が可能な状態となったことを示す通知信号を携帯機へ送信し、通知信号を受信した携帯機の携帯機通知部は、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することを特徴としてもよい。
これによれば、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御が可能な状態となったことを携帯機が使用者に通知することにより、使用者は今介護用機器を操作できるか否かを容易に認識することができる。

また、上記課題を解決するために、車両のドアの開閉状態情報を有すると共に施解錠を制御するドア制御部と、車両の停車／走行状態に関する情報を有する走行情報部と、車両に設けられる介護用機器の電源状態情報を有する介護機器制御部と、を有する車両に備えられ、車両を制御する指令信号を送信する携帯機と無線通信可能な車載機であって、ドア制御部から被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得し、走行情報部から停車／走行状態情報を取得し、介護機器制御部から介護用機器の電源状態情報を取得し、取得した開閉状態情報の開閉状態が開、取得した停車／走行状態情報が停車状態、且つ、取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を可能な状態とし、開閉状態情報の開閉状態が閉、停車／走行状態情報が走行状態、または、電源状態情報の電源状態がオフである場合に、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の操作を不可能な状態とし、さらに、携帯機が送信する指令信号により携帯機の位置を判定する位置判定部をさらに備え、その位置判定部が携帯機は車両外に存在すると判定した場合、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を可能な状態とし、位置判定部が携帯機は車両内に存在すると判定した場合、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴とする、車載機が提供される。
これによれば、介護用機器を動作させるに当たり、福祉車両が安全な状態である条件がすべてそろった場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機による介護用機器の制御を不可能な状態とすることで、福祉車両の介護用機器の誤作動を防止する車載機を提供することができる。さらに、介護用機器を車内から操作することは少ないので、携帯機が福祉車両外にある場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、操作できる場合を限定し意図しない操作を禁止することで、より安全性を高めることができる。

以上説明したように、本発明によれば、介護用機器を備える福祉車両の状態を条件として、介護用機器の作動許可を制御する車載機および車両機器制御システムを提供することができる。

本発明に係る第一実施例の車両機器制御システムを示すブロック図。 本発明に係る第一実施例の車両機器制御システムにおける携帯機の位置判定方法を説明する説明図。 本発明に係る第一実施例の車両機器制御システムの車載機おける受信待ちの処理フローを示すフローチャート。 本発明に係る第一実施例の車両機器制御システムの携帯機を示す説明図。 本発明に係る第一実施例の変形例の車両機器制御システムの携帯機を示す説明図。 本発明に係る第一実施例の変形例の車両機器制御システムにおける車載機と携帯機おける制御方法を示すフローチャート。 福祉車両における介護用機器を説明する説明図（助手席リフターの場合）。 福祉車両における介護用機器を説明する説明図（スライドドアの後部席リフターの場合）。 福祉車両における介護用機器を説明する説明図（ウィンチの場合）。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
本実施例に係る車両機器制御システムを説明する前に、車両機器制御システムが適用される介護用機器を備えた福祉車両について説明する。図６Ａ乃至６Ｃのそれぞれは、福祉車両の外観の一例を示す。図６Ａに示す福祉車両１Ｐは、助手席の位置に介護用機器となる、被介護者が着座するリフター席５Ｐを備える。リフター席５Ｐは、図示された状態で被介護者が着座すると、被介護者を持ち上げながら前方へ向けるように回転し、通常の助手席に座る位置に収まる。降車する際には、その逆の手順を行う。

図６Ｂに示す福祉車両１Ｑは、後部座席部の位置に介護用機器となる、被介護者が着座した車いすごと持ち上げるリフト装置５Ｑを備える。リフト装置５Ｑは、スライドドアの後部座席ドアを解放した状態で、車いすを持ち上げながら車内へ移動させる。降車する際には、その逆の手順を行う。

図６Ｃに示す福祉車両１Ｒは、後部ドア（テールゲート）から後部座席の位置に介護用機器となるウィンチ（図示せず）やスロープ５Ｒなどを備える。車いすは、ウィンチにより巻き取りまたは繰り出されるウィンチベルトに連結され、ウィンチを駆動すると、スロープ上を車外から車内へまたは車内から車外へ移動させる。

いずれの場合も、被介護者や車いすは、福祉車両へまたは福祉車両から乗降するための準備が整った時に、介護者が操作を行うことにより、移動を開始させることが必要である。本発明に係る車両機器制御システムは、介護者が操作を行う際、操作を行う携帯機の利便性を高めると共に、福祉車両に設けられた介護用機器を誤って動作させてしまうことを防止するものである。

図１は、本実施例における車両機器制御システム１００および福祉車両１を示すブロック図である。車両機器制御システム１００は、介護用機器５を制御する車載機１０と、車載機１０と無線通信可能な携帯機２０とを備える。また、福祉車両１は、福祉車両１のドア３の開閉状態情報を有すると共に施解錠を制御するドア制御部３０と、福祉車両１の停車／走行状態に関する情報を有する走行情報部４０と、福祉車両１に設けられる介護用機器５の電源状態情報を有すると共に介護用機器５を制御する介護機器制御部５０と、これらから情報を取得する車載機１０とを備える。

車載機１０は、携帯機２０からの指令信号を受信するＲＦ受信回路１４と、車載機１０全体を制御すると共に、ＲＦ受信回路１４が受信した指令信号とドア制御部３０などから取得した情報に基づき介護用機器５を制御する車載制御部１１を備える。ＲＦ受信回路１４は、携帯機２０からの介護用機器５を操作するための指令信号等を、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波（例えば周波数が３１５ＭＨｚの電波）を用いて受信する。電波の帯域や具体的な周波数はこれに限定はされず、送信距離などの条件により適宜選択することができる。

車載制御部１１は、ドア３が開いているのか閉まっているのかについて情報を有しているドア制御部３０から、被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得する。例えば、車載制御部１１は、図６Ａに示す福祉車両１Ｐでは助手席のドアの開閉状態、図６Ｂに示す福祉車両１Ｑでは左側の後部座席のスライドドアの開閉状態、図６Ｃに示す福祉車両１Ｒでは後部ドアの開閉状態に関する情報をドア制御部３０からＣＡＮ通信（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を通して取得する。

また、車載制御部１１は、福祉車両１が停車しているのか走行しているのかについて情報を有している走行情報部４０からＣＡＮ通信を通して、福祉車両１の停車／走行状態に関する情報を取得する。走行情報部４０は、例えば、福祉車両１の車速の情報を有するＥＣＵ４（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から車速を取得し、車速がゼロか否かにより福祉車両１が停車しているのか走行しているのかを把握する。また、走行情報部４０は、駐車ブレーキの位置の情報を有するＥＣＵ４から駐車ブレーキの位置情報を取得し、駐車ブレーキが駐車位置にある場合は福祉車両１が停車しているものと把握する。なお、走行情報部４０が取得する福祉車両１の停車／走行状態に関する情報は、車速や駐車ブレーキの情報だけでなく、停車しているのか走行しているのかが把握できる情報であれば何でも良い。

また、車載制御部１１は、介護用機器５の電源がオン状態なのかオフ状態なのかについて情報を有している介護機器制御部５０から専用通信線を通して、介護用機器５の電源状態の情報を取得する。介護用機器５の電源状態とは、介護用機器５を駆動する電源がオンになっているのかオフになっているのかの状態を言う。例えば、介護用機器５の電源状態は、図６Ｃに示す福祉車両１Ｒにおけるウィンチの電源がオン状態かオフ状態かを示し、オン状態であれば、介護用機器５のウィンチは、駆動指令を受ければ駆動する状態にあることを言う。

携帯機２０は、福祉車両１の介護用機器５を制御するため、使用者により操作されるスイッチ２２と、携帯機２０全体を制御すると共に、操作されたスイッチ２２により介護用機器５を制御する制御指令を生成する携帯機制御部２１と、携帯機制御部２１が生成した制御指令を指令信号にして、車載機１０のＲＦ受信回路１４に送信するＲＦ送信回路２４とを備える。スイッチ２２が操作されると、携帯機制御部２１は、車載機１０との無線通信を介して介護機器制御部５０に対して介護用機器５の操作を行うための制御指令を生成する。例えば、図６Ｃに示す福祉車両１Ｒにおけるウィンチにおいては、携帯機制御部２１は、使用者がスイッチ２２で車いすを車内に移動させる操作を行った場合、ウィンチベルトを巻き取る制御指令を生成する。逆に、携帯機制御部２１は、使用者がスイッチ２２で車いすを車外に移動させる操作を行った場合、ウィンチベルトを繰り出す制御指令を生成する。

なお、スイッチ２２は、通常複数の押しボタンなどから構成され、介護用機器５を制御するためのボタンやドア３の施解錠を行うためのボタンなどを備える。介護用機器５を制御するためのボタンが操作された場合には、携帯機制御部２１は、上述したように介護用機器５を制御する制御指令を生成する。一方、ドア３の施解錠を行うためのボタンが操作された場合には、携帯機制御部２１は、ドア３の施解錠を行う制御指令を生成する。携帯機２０は、介護用機器５を制御する制御指令およびドア３の施解錠を行う制御指令を、ＲＦ送信回路２４介して指令信号として車載機１０へ送信する。

車載機１０は、携帯機２０から指令信号の受信に当たり、上述したように、ドア制御部３０、走行情報部４０、および介護機器制御部５０のそれぞれから情報を取得する。そして、車両機器制御システム１００は、ドア制御部３０から取得した開閉状態情報の開閉状態が開であり、走行情報部４０から取得した停車／走行状態情報が停車状態であり、且つ、介護機器制御部５０から取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御を可能な状態とする。この状態の時に、使用者が携帯機２０を操作して介護用機器５を制御しようとした場合には、介護用機器５を駆動したり停止したりするなどの制御が可能である。

逆に、車両機器制御システム１００は、上記３つの条件が１つでも欠ける場合は、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御を不可能な状態とする。すなわち、開閉状態情報の開閉状態が閉であり、停車／走行状態情報が走行状態であり、または、電源状態情報の電源状態がオフである場合に、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の操作を不可能な状態とする。この状態の時に、使用者が携帯機２０を操作して介護用機器５を制御しようとしても、介護用機器５を駆動したり停止したりすることはできない。このように、介護用機器５を動作させるに当たり、福祉車両１が安全な状態である条件がすべてそろった場合、携帯機２０による介護用機器５の制御を可能な状態とし、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機２０による介護用機器５の制御を不可能な状態とすることで、福祉車両１の介護用機器５の誤作動を防止することができる。

また、携帯機２０が介護用機器５を制御するためのボタンおよびドア３の施解錠を行うためのボタンを備える場合、車載機１０は、介護用機器５を制御する制御指令を示す指令信号またはドア３の施解錠を行う制御指令を示す指令信号のいずれかを受信する。この場合、車両機器制御システム１００は、上記３条件がそろった場合、受信した指令信号が介護用機器５を制御する制御指令を示す指令信号であった時には介護用機器５の制御を可能な状態とし、受信した指令信号がドア３の施解錠を行う制御指令を示す指令信号であった時にはドア制御部３０に施解錠を指令する。すなわち、車両機器制御システム１００は、開閉状態が開であり、停車／走行状態が停車状態であり、且つ、電源状態がオンである場合に、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御を可能な状態とする。このとき、受信した指令信号がドア３の施解錠を行う制御指令を示す指令信号であった時にはドア制御部３０に施解錠を指令する。

逆に、車両機器制御システム１００は、開閉状態が閉、停車／走行状態情報が走行状態、または、電源状態がオフである場合に、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の操作を不可能な状態とする。このとき、受信した指令信号がドア３の施解錠を行う制御指令を示す指令信号であった場合には、ドア制御部３０に施解錠を指令する。従って、携帯機２０が送信する指令信号が、ドア３の施解錠を行う制御指令を示す指令信号の場合には、車載制御部１１は、介護用機器５の操作が可能な状態であるか否かに拘わらず、ドア制御部３０に施解錠を指令する。

このようにすることで、遠隔から介護用機器５を操作するリモートコントローラと、福祉車両１を遠隔から施解錠したりする携帯機とを一体化させた携帯機２０を提供することができる。また、車両機器制御システム１００では、福祉車両１が安全な状態である条件がすべてそろった場合は、携帯機２０による介護用機器５の制御を可能な状態として、携帯機２０からの信号に従い、介護用機器５を動作させたり、ドア３を施解錠したりすることができる。また、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機２０による介護用機器５の操作を不可能な状態とすることができる。なお、このときにもドア３を施解錠することができる。

図４Ａは、携帯機２０の外観を示す。本図（Ａ）は、ＬＥＤで表示するタイプであり、本図（Ｂ）は、液晶などのディスプレイに情報を文字表示するタイプである。いずれのタイプでも、スイッチ２２は、４つのボタンから構成されている。スイッチ２２は、介護用機器５を車外に駆動するためのボタン２２ａ、介護用機器５を車内に駆動するためのボタン２２ｂ、ドア３の解錠用のボタン２２ｃ、およびドア３の施錠用のボタン２２ｄから構成されている。このように、１つのボタンには１つの機能が割り当てられている。

車載機１０は、携帯機２０の位置を判定する位置判定部１２と複数のＬＦ送受信回路１５をさらに備え、携帯機２０は、車載機１０のＬＦ送受信回路１５と通信を行うＬＦ送受信回路２５をさらに備えてもよい。ＬＦ送受信回路１５および２５は、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯で送受信を行う。携帯機２０は、車載機１０側のＬＦ送受信回路１５からのＬＦ波の応答要求信号をＬＦ送受信回路２５で受信すると、ＬＦ強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を計測し、ＲＦ送信回路２４を介してそのＬＦ強度の情報を応答信号として返信する。なお、携帯機２０は、ＬＦ送受信回路２５を介してそのＬＦ強度の情報を応答信号として返信してもよい。

この応答信号をＲＦ受信回路１４を介して受信した車載機１０は、位置判定部１２において、応答信号に含まれるＬＦ強度に基づいて、携帯機２０が福祉車両１の中にあるのか、また福祉車両１からどのくらい離れた位置にあるのかを判定する。図２を参照して、車両機器制御システム１００がどのように携帯機２０の位置を判定するのかについて説明する。本図では、福祉車両１は６つのアンテナを含むＬＦ送受信回路１５を備え、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の番号で表されている。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の番号のＬＦ送受信回路１５は、福祉車両１の中に設けられ、Ｎｏ．４〜Ｎｏ．６のＬＦ送受信回路１５は、車外に設けられている。また、携帯機２０は、運転席に近い福祉車両１の外に存在することを示している。

福祉車両側の６つのＬＦ送受信回路１５は、Ｎｏ．１からＮｏ．６まで順に応答要求信号を送信する。ＬＦ帯での距離減衰は距離の３乗に反比例して減衰するので、１つのＬＦ送受信回路１５から送信される応答要求信号の到達距離は比較的短く、特定の領域にしか到達しない。本図では、携帯機２０は、Ｎｏ．１からＮｏ．３までのＬＦ送受信回路１５からのＬＦ波を受信しないが、最も近い位置にあるＮｏ．４のＬＦ送受信回路１５からのＬＦ波を受信したことを示す。また、携帯機２０は、Ｎｏ．５とＮｏ．６のＬＦ送受信回路１５からのＬＦ波を受信しない。

この場合、携帯機２０は、Ｎｏ．４からの応答要求信号に対応して、ＲＦ送信回路２４を介してそのＬＦ強度の情報を応答信号として返信する。そうすると、車両機器制御システム１００は、携帯機２０が車外の運転席近傍に存在することを判定できる。また、例えば、Ｎｏ．６のＬＦ送受信回路１５からの応答要求信号に対応して、ＬＦ強度の情報を応答信号として返信した場合には、車両機器制御システム１００は、携帯機２０が車外の後部ドア近傍に存在することを判定できる。

上述したようにして位置判定部１２が携帯機２０は福祉車両１の外に存在すると判定した場合、車両機器制御システム１００は、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御を可能な状態とし、位置判定部１２が携帯機２０は車両１内に存在すると判定した場合、車両機器制御システム１００は、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御を不可能な状態とすることが好ましい。これによれば、介護用機器５を車内から操作することは少ないので、携帯機２０が福祉車両１の外にある場合に携帯機２０による介護用機器５の制御を可能な状態とし、操作できる場合を限定し意図しない操作を禁止することで、より安全性を高めることができる。

また、車外のＬＦ帯可能領域は一点鎖線で示すようにあまり広くないが、受信したＬＦ強度情報に基づいて、位置判定部１２が福祉車両１から所定の距離内に携帯機２０が存在すると判定した場合に、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御を可能な状態とし、位置判定部１２が携帯機２０は福祉車両１外であって福祉車両１から所定の距離内に存在しないと判定した場合、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御を不可能な状態としてもよい。これによれば、介護用機器５を遠く離れた場所から操作することは少ないので、携帯機２０が福祉車両１の外の所定距離内にある場合に携帯機２０による介護用機器５の制御を可能な状態とし、操作できる場合を限定し意図しない操作を禁止することで、より安全性を高めることができる。

図３を参照して、車載機１０おける受信待ちの処理フローについて説明する。車載機１０は、携帯機２０からの信号の受信処理を開始すると、まず、Ｓ１００において、受信処理が所定時間経過したか否かをチェックし、所定時間経過していた場合には処理を終了し、まだ所定時間経過していなかった場合には以下の処理を行う。

車載機１０は、次に、Ｓ１０２において、ドア制御部３０から取得した被介護者が乗降するドアの開閉状態情報の開閉状態が開であり、走行情報部４０から取得した停車／走行状態情報が停車状態であり、且つ、介護機器制御部５０から取得した電源状態情報の電源状態がオンであるか否かをチェックする。この３条件がそろった場合、車載機１０は、Ｓ１０４において、介護用機器５の制御を許可して可能な状態とする。この３条件がすべてそろわなかった場合は、車載機１０は、Ｓ１０６において、介護用機器５の制御を禁止して不可能な状態とする。

車載機１０は、Ｓ１０８において、受信処理を開始した以降、携帯機２０からの指令信号を受信があったか否かチェックする。携帯機２０からの指令信号を受信がなかった場合、車載機１０は、Ｓ１００〜Ｓ１０４／Ｓ１０６を繰り返し、上記３条件がそろっているか否かの最新の状態を保持する。携帯機２０から指令信号の受信があった場合、携帯機２０が正規の携帯機であるか否かの認証を行い、認証が成功しなかった場合は、処理を終了する。認証に成功した場合、車載機１０は、Ｓ１１２において、受信した指令信号が介護用機器５を制御する制御指令を示す指令信号なのか、またはドア３の施解錠を行う制御指令を示す指令信号なのかをチェックする。

施解錠の指令信号であった場合、車載機１０は、Ｓ１１４において、ドア制御部３０に対してドア３を施錠または解錠する指令を行う。また、介護用機器５を制御する指令信号であった場合、車載機１０は、Ｓ１１６において、Ｓ１０４で行った介護用機器５の制御が許可されているか否かをチェックする。許可されていた場合は、車載機１０は、Ｓ１１８において、位置判定部１２で携帯機２０の位置を確認して、Ｓ１２０において携帯機２０が福祉車両１の外であって所定の距離内にある場合に限り、Ｓ１２２において介護用機器５の制御を実行する。例えば、福祉車両１Ｒの場合は、ウィンチベルトを巻き取ったり繰り出したりする。また、許可されていなかった場合は、介護用機器５に対して何もせず、処理を終了する。

また、車載機１０は、使用者に通知する車載通知部１３を備えてもよい。車載通知部１３は、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御が可能な状態となったことを使用者に通知する。通知の方法は、特に限定されず、例えば、インストルメントパネルに表示したり、福祉車両１の外部から視認し易くフラッシャを点滅させるなど視覚的な通知であったり、特定の音を使った聴覚的な通知であってもよい。このように、車載機１０が、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することにより、使用者は今介護用機器５を操作できるか否かを容易に認識することができる。

また、携帯機２０は、使用者に通知する携帯機通知部２３を備えてもよい。車載機１０は、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御が可能な状態となったことを示す通知信号を携帯機２０へ送信する。そして、その通知信号を受信した携帯機２０における携帯機通知部２３は、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御が可能な状態となったことを携帯機を所持する使用者に通知する。通知の方法は、視覚的な通知であったり、特定の音を使った聴覚的な通知であってもよい。このように、携帯機２０が、携帯機２０が送信する指令信号に基づく介護用機器５の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することにより、使用者は今介護用機器５を操作できるか否かを容易に認識することができる。

なお、携帯機２０は、介護機器制御部５０に介護用機器５の操作の指令信号を出すためのおよびドア制御部３０に施解錠の指令信号を送信するためのボタンを共用した共用スイッチを備えることが好ましい。携帯機２０は、使用者の操作により、介護用機器５の操作の指令信号を送信する場合と、ドア制御部３０に施解錠の指令信号を送信する場合とを切り替える機能を有する。これによれば、遠隔から介護用機器５を操作するリモートコントローラと、福祉車両１を遠隔から施解錠したりする通常の携帯機とを一体化させた携帯機を提供することができ、使用者は、リモートコントローラと携帯機の２台を所持する必要がなくなる。また、スイッチ２２は、多数の押しボタンを備える必要がない。

図４Ｂは、図４Ａで示した携帯機２０の変形例である携帯機２０’の外観を示す。いずれのタイプであっても、スイッチ２２’は、２つのボタンから構成されている。スイッチ２２’は、介護用機器５を車外に駆動するためのボタン、兼、ドア３の解錠用のボタン２２ａ’、および、介護用機器５を車内に駆動するためのボタン、兼、ドア３の施錠用のボタン２２ｂ’から構成されている。例えば、ボタン２２ａ’が短押しされた場合ドア３を解錠し、ボタン２２ａ’が長押しされた場合介護用機器５を車外に駆動する。この場合、長押しされていることを示すため、携帯機２０’のＬＥＤやディスプレイの表示部は、その旨を表示してもよい。

＜第一実施例の変形例＞
図５は、車両機器制御システム１００における車載機１０と携帯機２０おける制御方法を示すフローチャートである。本変形例では、携帯機２０は、上記実施例同様、介護機器制御部５０に介護用機器５の操作の指令信号を出すためのおよびドア制御部３０に施解錠の指令信号を送信するための共用のスイッチを備えるが、上記実施例のようなモードを切り替えるためのボタンを備えない。

使用者は、携帯機２０のスイッチ２２を所定時間以上（Ｓ２００からＳ２０２までの間）押下する。例えば、福祉車両１Ｒの介護用機器５であるウィンチのウィンチベルトを巻き取るための指令信号を送信するボタンであって、ドア３を施錠するための指令信号を送信するボタンを押下し続ける。車載機１０は、Ｓ３００において、ＲＦ受信回路１４で間欠受信を行っており、携帯機２０からの指令信号を受信したか否かチェックしている。使用者がスイッチ２２を所定時間以上押下すると、車載機１０はその指令信号を受信する。車載機１０は、Ｓ３０２において、車載機１０から指令信号を受信すると、被介護者が乗降するドアの開閉状態情報の開閉状態が開であり、停車／走行状態情報が停車状態であり、且つ、電源状態情報の電源状態がオンであるか否かをチェックする。

この３条件がそろった場合、車載機１０は、Ｓ３０４において、受信した指令信号は介護用機器５の制御指令を示す指令信号であると認識する。車載機１０は、Ｓ３０６において、携帯機２０からの指令信号を継続して受信しているか否かチェックする。使用者は、携帯機２０のスイッチ２２をＳ２００からＳ２０２までの間押下し続け、車載機１０はＳ３００で受信した指令信号と同じ指令信号を再度受信する。この場合、車載機１０は、Ｓ３０８において、該当する介護用機器５の制御を行う。例えば、福祉車両１Ｒの介護用機器５であるウィンチのウィンチベルトを巻き取るためのボタンを押下し続けていた場合、車載機１０は、実際にそのウィンチベルトを巻き取るように介護機器制御部５０に対して指令する。なお、Ｓ３０６において携帯機２０からの指令信号を継続して受信していなかった場合、車載機１０は、何もせず処理を終了する。

Ｓ３０２において、上記３条件のすべてがそろわなかった場合は、車載機１０は、Ｓ３１０において、受信した指令信号は施解錠に関連する制御指令を示す指令信号であると認識する。車載機１０は、Ｓ３１２において、携帯機２０からの指令信号を継続して受信しているか否かチェックする。使用者は、携帯機２０のスイッチ２２をＳ２００からＳ２０２までの間押下し続け、車載機１０はＳ３００で受信した指令信号と同じ指令信号を再度受信する。この場合、車載機１０は、Ｓ３１４において、ドア３を施錠するボタンを長押しした場合に該当する制御を行う。例えば、施錠ボタンを長押しした場合窓が閉まる機能が割り当てられていた場合、その機能を実行する。なお、Ｓ３１２において携帯機２０からの指令信号を継続して受信していなかった場合、車載機１０は、Ｓ３１６において、ドア３を施錠するボタンを短押しした場合に該当する制御を行う。なお、Ｓ３００で受信した指令信号と、Ｓ３０６／Ｓ３１２で受信した指令信号が異なる場合には、異なる指令信号を処理するため再度受信を行ってもよい。

これによれば、遠隔から介護用機器５を操作するリモートコントローラと、福祉車両１を遠隔から施解錠したりする通常の携帯機とを一体化させた携帯機を提供することができ、使用者は、リモートコントローラと携帯機の２台を所持する必要がなくなる。また、スイッチ２２は、さらに少数の押しボタンで構成することができる。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１ 福祉車両
３ ドア
４ ＥＣＵ
５ 介護用機器
１０ 車載機
１１ 車載制御部
１２ 位置判定部
１３ 車載通知部
１４ ＲＦ受信回路
１５ ＬＦ送受信回路
２０ 携帯機
２１ 携帯機制御部
２２ スイッチ
２３ 携帯機通知部
２４ ＲＦ送信回路
２５ ＬＦ送受信回路
３０ ドア制御部
４０ 走行情報部
５０ 介護機器制御部
１００ 車両機器制御システム

Claims (7)

1. 車両のドアの開閉状態情報を有すると共に施解錠を制御するドア制御部と、
   前記車両の停車／走行状態に関する情報を有する走行情報部と、
   前記車両に設けられる介護用機器の電源状態情報を有する介護機器制御部と、
   を備える車両において、
   前記ドア制御部から被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得し、
   前記走行情報部から停車／走行状態情報を取得し、
   前記介護機器制御部から前記介護用機器の電源状態情報を取得する、
   車載機と、
   前記車載機と無線通信可能な携帯機と、
   を備え、
   取得した開閉状態情報の開閉状態が開、取得した停車／走行状態情報が停車状態、且つ、取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
   前記開閉状態情報の開閉状態が閉、前記停車／走行状態情報が走行状態、または、前記電源状態情報の電源状態がオフである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の操作を不可能な状態とし、
   前記車載機は、前記携帯機が送信する指令信号により前記携帯機の位置を判定する位置判定部をさらに備え、
   前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
   前記位置判定部が前記携帯機は前記車両内に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴とする
   車両機器制御システム。
2. 前記携帯機が送信する指令信号が、前記車両のドアの施解錠を行う制御指令を示す指令信号の場合には、前記ドア制御部に施解錠を指令することを特徴とする請求項１に記載の車両機器制御システム。
3. 前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外であって前記車両から所定距離内に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
   前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外であって前記車両から所定距離内に存在しないと判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴とする請求項１に記載の車両機器制御システム。
4. 前記携帯機は、車載機との無線通信を介して、前記介護機器制御部に介護用機器の操作の指令信号を出すためのおよび前記ドア制御部に施解錠の指令信号を送信するための共用のスイッチを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両機器制御システム。
5. 前記車載機は、使用者に通知する車載通知部をさらに備え、前記車載通知部は、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両機器制御システム。
6. 前記携帯機は、使用者に通知する携帯機通知部をさらに備え、前記車載機は、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御が可能な状態となったことを示す通知信号を前記携帯機へ送信し、前記通知信号を受信した前記携帯機の前記携帯機通知部は、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両機器制御システム。
7. 車両のドアの開閉状態情報を有すると共に施解錠を制御するドア制御部と、
   前記車両の停車／走行状態に関する情報を有する走行情報部と、
   前記車両に設けられる介護用機器の電源状態情報を有する介護機器制御部と、
   を有する車両に備えられ、前記車両を制御する指令信号を送信する携帯機と無線通信可能な車載機であって、
   前記ドア制御部から被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得し、
   前記走行情報部から停車／走行状態情報を取得し、
   前記介護機器制御部から前記介護用機器の電源状態情報を取得し、
   取得した開閉状態情報の開閉状態が開、取得した停車／走行状態情報が停車状態、且つ、取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
   前記開閉状態情報の開閉状態が閉、前記停車／走行状態情報が走行状態、または、前記電源状態情報の電源状態がオフである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の操作を不可能な状態とし、
   さらに、前記携帯機が送信する指令信号により前記携帯機の位置を判定する位置判定部を備え、
   前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
   前記位置判定部が前記携帯機は前記車両内に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴とする
   車載機。