JP5003573B2 - 自律移動ロボットおよびそのエレベータ乗降方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1のエレベータ乗降システムの構成を示す概略図であり、図2は、実施の形態1のエレベータ乗降システムの機能ブロック図である。
本実施の形態は、実施の形態1において自律移動ロボット21が回転してエレベータ出入口29を塞ぐ制御を行う(ステップS10〜ステップS11)代わりに、自律移動ロボット21の移動方向後部に設けられた拡張カバー30を用いてエレベータ出入口29を塞ぐ制御を行う点で、実施の形態1と異なる。以下、本実施の形態の内容について説明する。
本実施の形態は、実施の形態1において自律移動ロボット21が回転してエレベータ出入口29を塞ぐ制御を行う(ステップS10〜ステップS11)代わりに、自律移動ロボット21に設けられた柔軟性のある素材(例えば、強化ゴム)による膨張部31を膨らませて、エレベータ籠8内に充満させる制御を行う点で、実施の形態1と異なる。以下、本実施の形態の内容について説明する。
本実施の形態は、実施の形態1において自律移動ロボット21が回転してエレベータ出入口29を塞いで搭乗者の有無を確認する制御を行う(ステップS10〜ステップS13)代わりに、自律移動ロボット21自体の重さをエレベータ籠8の積載制限重量にしておくことで、自律移動ロボット21と搭乗者が同時に搭乗できないようにするものである。
本実施の形態は、実施の形態4においてエレベータ籠8の積載制限重量となるように自律移動ロボット21の重量を変更する代わりに、内部の搬送物を含む自律移動ロボット21の重量に基づいて、エレベータ籠8の積載制限重量を変更させるものである。
8 エレベータ籠
9 エレベータ籠制御部
10 乗降システム制御部
11 エレベータ籠巻上げ部
12 エレベータ籠重量検出部
13 エレベータ籠呼出部
14 エレベータ扉
15 エレベータ籠操作部
16 エレベータ籠スピーカ部
17 エレベータホール
18 エントランスホール
19 集合ポスト
20 住民用ポスト部
21 自律移動ロボット
22 ロボット用ポスト部
Claims (5)
- エレベータの制限重量と略等しい重量を有し、建物内の前記エレベータを利用して前記建物の階を移動する制御を行う制御部を備えること
を特徴とする自律移動ロボット。 - 前記自律移動ロボットは、搬送物保持部と、前記搬送物保持部に保持された搬送物の重量に応じて自律移動ロボットの重量を調整する重量調整部と、を更に備えること
を特徴とする請求項1記載の自律移動ロボット。 - 請求項2記載の自律移動ロボットと、エレベータ籠およびその乗降機構と、前記自律移動ロボット用の重りを複数有するロボット用ポスト部と、を備えること
を特徴とするエレベータシステム。 - 搬送物を含む自身の重量に基づく重量情報をエレベータに送信し、前記エレベータの制限重量が前記重量情報と略等しくなるように前記制限重量を変更させるための送信部を備えること
を特徴とする自律移動ロボット。 - 請求項3記載の自律移動ロボットと、エレベータ籠およびその乗降機構と、を備えること
を特徴とするエレベータシステム。
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