CN112591569B - 机器人控制电梯运行的方法、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种机器人控制电梯运行的方法、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。在本申请中，及时控制电梯，以对用户进行及时救助，解决现有机器人难以及时准确应对用户的求助的技术问题。

Description

机器人控制电梯运行的方法、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制电梯运行的方法、设备及存储介质。
背景技术
随着计算机通信等技术的不断发展，越来越多的相关技术应用在机器人行业，但机器人行业也对技术提出了更高的要求。
机器人作为劳动力替代工具，运用前景广阔，然而，目前，机器人的主要作用是在工作场所中提供常态服务，例如，机器人主要在酒店、KTV或其他写字楼场景承担着物资配送的任务，在遇到用户即实体人求助时，现有机器人不能提供有效的救助措施，即难以及时准确用户的求助。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种机器人控制电梯运行的方法、设备和存储介质，旨在解决现有机器人难以及时准确应对用户的求助的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种机器人控制电梯运行的装置，所述机器人控制电梯运行的装置包括：
第一确定模块，用于若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；
第一控制模块，用于若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；
第二控制模块，用于控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。
可选地，所述机器人控制电梯运行的装置还包括：
第三控制模块，用于控制所述电梯输出提示信息，以提示所述电梯内人员和/或者其他机器人离开所述电梯；
其中，所述提示信息包括所述电梯停留原因和/或者所述电梯的异常事项运行策略。
可选地，所述机器人控制电梯运行的装置还包括：
联系模块，用于若所述用户不可挪移时，联系目标救助人员；
救助模块，用于若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助。
可选地，所述救助模块包括：
第一确定单元，用于若所述目标救助人员为内部救助人员时，确定所述内部救助人员所在的第二楼层；
第一控制单元，用于控制所述电梯运行至所述第二楼层，以供所述电梯将所述目标救助人员从第二楼层输送至所述第一楼层，以完成针对所述用户的救助。
可选地，所述救助模块还包括：
转交单元，用于若所述目标救助人员为预设内部救助人员时，允许所述预设内部救助人员获取所述电梯的控制权，以供所述预设内部救助人员控制所述电梯运行，以完成所述用户的救助。
可选地，所述所述救助模块还包括：
第二确定单元，用于若所述目标救助人员为外部救助人员时，确定所述外部救助人员的预计抵达时间；
第二控制单元，用于控制所述电梯在所述预计抵达时间内自由运行，以协助所述用户的救助。
可选地，所述装置还包括：
问询模块，用于在巡视预设工作场所的过程中，若检测到用户处于异常状态时，问询所述用户；
第二确定模块，用于若未接收到所述用户的响应信息，则确定所述用户处于求助状态，和/或者若检测用户的体征参数异常，则确定所述用户处于求助状态。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于在巡视预设工作场所的过程中，若接收到用户的求助信息时，确定所述用户处于求助状态。
本申请还提供一种机器人控制电梯运行的方法，所述机器人控制电梯运行的方法包括：
若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；
若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；
控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。
可选地，所述若所述用户可挪移时，控制电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层之后，所述方法包括：
控制所述电梯输出提示信息，以提示所述电梯内人员和/或者其他机器人离开所述电梯；
其中，所述提示信息包括所述电梯停留原因和/或者所述电梯的异常事项运行策略。
可选地，所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之后，所述方法包括：
若所述用户不可挪移时，联系目标救助人员；
若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助。
可选地，所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
若所述目标救助人员为内部救助人员时，确定所述内部救助人员所在的第二楼层；
控制所述电梯运行至所述第二楼层，以供所述电梯将所述目标救助人员从第二楼层输送至所述第一楼层，以完成针对所述用户的救助。
可选地，所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
若所述目标救助人员为预设内部救助人员时，允许所述预设内部救助人员获取所述电梯的控制权，以供所述预设内部救助人员控制所述电梯运行，以完成所述用户的救助。
可选地，所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
若所述目标救助人员为外部救助人员时，确定所述外部救助人员的预计抵达时间；
控制所述电梯在所述预计抵达时间内自由运行，以协助所述用户的救助。
可选地，所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之后前，包括：
在巡视预设工作场所的过程中，若检测到用户处于异常状态时，问询所述用户；
若未接收到所述用户的响应信息，则确定所述用户处于求助状态，和/或者若检测用户的体征参数异常，则确定所述用户处于求助状态。
可选地，所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之前，包括：
在巡视预设工作场所的过程中，若接收到用户的求助信息时，确定所述用户处于求助状态。
本申请还提供一种机器人控制电梯运行的设备，所述机器人控制电梯运行的设备为实体节点设备，所述机器人控制电梯运行的设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述机器人控制电梯运行的方法的程序，所述机器人控制电梯运行的方法的程序被处理器执行时可实现如上述的机器人控制电梯运行的方法。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现上述机器人控制电梯运行的方法的程序，所述机器人控制电梯运行的方法的程序被处理器执行时实现如上述的机器人控制电梯运行的方法。
本申请提供一种机器人控制电梯运行的方法、设备及存储介质，与现有技术相比，本申请通过若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。由于在本申请中，在检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；若所述用户可挪移时，及时控制电梯停留在第一楼层，以挪移用户至指定的救助楼层，也即，在本申请中，及时控制电梯，以对用户进行及时救助，解决现有机器人难以及时准确应对用户的求助的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请机器人控制电梯运行的方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请机器人控制电梯运行的方法第二实施例中步骤S10的细化步骤流程示意图；
图3为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供一种机器人控制电梯运行的方法，在本申请机器人控制电梯运行的方法的第一实施例中，参照图1，所述机器人控制电梯运行的方法包括步骤S10-步骤S30：
步骤S10，若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；
步骤S20，若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；
步骤S30，控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层略。
具体步骤如下：
步骤S10，若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；
在本实施例中，机器人控制电梯运行的方法应用于机器人，所述机器人属于机器人控制电梯运行的系统，该机器人控制电梯运行的系统从属于机器人控制电梯运行的设备，该机器人控制电梯运行的设备由各个机器人、各电梯等构成，该机器人控制电梯运行的设备可以用于用户的救助。也即，机器人、电梯隶属于对应救助系统中的部分。其中，所述机器人与电梯关联连接，需要说明的是，在本实施例中，机器人与电梯之间是存在的关联关系可以是：
第一，机器人通过电梯按钮可以控制电梯的运行，例如，机器人通过按压电梯的上行按钮，下行按钮以及楼层按钮，以实现上行，下行，并运行到对应的目标楼层；
第二，机器人通过app方式等方式，远程控制电梯按钮以控制电梯的运行，例如，机器人通过在app的电梯界面点击或者触摸，运行到对应的目标楼层，为了避免电梯控制的混乱或者随意控制，在机器人通过app方式控制电梯按钮以控制电梯的运行时，需要机器人在电梯口预设距离内；
第三，机器人一般情况下通过电梯按钮可以控制电梯的运行，在特殊情况下，例如，紧急情况下时(通过确定是否接收到报警指令，确定是否为紧急情况)。例如，若机器人接收到报警指令时，机器人通过app方式控制电梯按钮以控制电梯的运行，此时，机器人通过app方式控制电梯按钮以控制电梯的运行时，可以不需要机器人在电梯口预设距离内。
若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；
其中，若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移的方式包括：
方式一：若检测到用户处于求助状态时，确定是否接收到用户的求助信息，若接收到用户的求助信息时，提取其中的求助内容，并根据求助内容获取关联注意事项，若关联注意事项中涉及不可挪移的信息时，确定所述用户不可挪移。
具体地，例如，若求助内容为“扭伤”，则通过“扭伤”在预设引擎上查询处理方式，根据处理方式确定关联注意事项，若关联注意事项中包括不可随意移动等关键字时，确定所述用户不可挪移。
或者，例如，若求助内容为“肚子疼”，则通过“肚子疼”在预设引擎上查询处理方式，根据处理方式确定关联注意事项，若关联注意事项中未包括不可随意移动等预设关键字时，确定所述用户可挪移。
方式二：若检测到用户处于求助状态时，确定是否接收到用户的求助信息，若接收到用户的求助信息时，提取其中的求助内容，并根据求助内容询问用户，根据询问结果，确定所述用户不可挪移。
具体地，例如，若求助内容为“头疼”，则通过“头疼”询问用户，询问内容为“您觉得可以帮扶您到某某救助区域么”，若用户回答可以时，确定所述用户可挪移。
其中，参照图2，所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之前，包括：
步骤S11，在巡视预设工作场所的过程中，若检测到用户处于异常状态时，问询所述用户；
步骤S12，若未接收到所述用户的响应信息，则确定所述用户处于求助状态，和/或者若检测用户的体征参数异常，则确定所述用户处于求助状态。
在本实施例中，提供确定用户是否处于求助状态的确定方式。具体地，若机器人在巡视预设工作场所的过程中，如机器人在巡视KTV，酒吧，酒店等场所的过程中，若检测到用户处于异常状态时，问询所述用户，如异常状态可以是倒地或者倾倒的状态，若未接收到所述用户的响应信息，则确定所述用户处于求助状态；
或者若检测到用户处于躺地或者倾到的异常状态时，问询所述用户，若未接收到所述用户的响应信息，且检测用户的体征参数异常，则确定所述用户处于求助状态。在本实施例中，还增加体征参数的检测，避免误判。
例如，机器人通过摄像头即目视的方式，确定是否能获取到用户的眼球瞳孔信息，若不能获取到用户的眼球瞳孔信息，或者若能获取到用户的眼球瞳孔信息，且眼球瞳孔信息异常时，确定用户需要救助。
其中，确定用户是否处于躺地或者倾到的异常状态的方式包括：
通过机器人的摄像机和/或者激光雷达，确定前进方向是否存在障碍物，若存在且障碍物为用户时，确定用户处于躺地或者倾到的异常状态；
通过接收的报警信息(携带报警描述内容)，确定用户处于躺地或者倾到的异常状态。
其中，检测用户的体征参数异常的方式包括：
方式一：通过机器人机身的传感器装置检测用户的体征参数，该传感器包括温度传感器，血压传感器以及心跳传感器等；
方式二：若检测到用户自身携带传感器时，与用户自身携带传感器进行通信连接，请求获取用户的体征参数，为了避免用户隐私信息的泄露，在通过用户自身携带传感器，获取用户的体征参数之前，需要先确定是否具有用户的在先授权。
若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移。
在本实施例中，还提供另一种检测用户是否处于求助状态的方式，具体地，所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之前，包括：
步骤S13，在巡视预设工作场所的过程中，若接收到用户的求助信息时，确定所述用户处于求助状态。
在本实施例中，需要说明的是，用户可以通过与机器人通信的app发布求助信息，也即，用户可能存在未失去意识但需要求助的情况，例如，通过与机器人通信的app，或者用户随身携带的报警器，点击求助按钮，即可进入求助状态，在进入求助状态后，语音或者手动录入求助信息，机器人在巡视预设工作场所的过程中，若接收到用户的求助信息时，确定所述用户处于求助状态。
在本实施例中，当然，机器人在巡视预设工作场所的过程中，若接收到求救呼叫时，确定用户处于求助状态，确定用户是否处于求助状态还可以有其他的确定方式，在此不做具体说明。
步骤S20，若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；
若所述用户可挪移时，通过app控制与机器人通信连接的电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；
或者若所述用户可挪移时，通过按钮(预设紧急处理按钮)控制与机器人通信连接的电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层。
在本实施例中，若在第一楼层存在多个电梯时，选取其中一个电梯作为目标电梯，并控制目标电梯停留在第一楼层。具体地，通过获取多个电梯当前所处的楼层，以选取离第一楼层最近的电梯作为目标电梯，并控制目标电梯停留在第一楼层。
所述若所述用户可挪移时，控制电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层之后，所述方法包括：
步骤A1，控制所述电梯输出提示信息，以提示所述电梯内人员和/或者其他机器人离开所述电梯；
其中，所述提示信息包括所述电梯停留原因和/或者所述电梯的异常事项运行策略。
机器人在控制电梯后，可以关联控制电梯内喇叭或者显示屏，以输出提示信息，特别地，控制所述电梯内喇叭或者显示屏输出处理异常事项的提示信息。其中，所述提示信息包括所述电梯停留原因(需要紧急处理待救人员)以及所述电梯的异常事项运行策略(包括停留时长，或者目标救助楼层等信息)。其中，所述提示信息可以是预先录入进去的。
所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之后，所述方法包括：
步骤B1，若所述用户不可挪移时，联系目标救助人员；
在本实施例中，若所述用户不可挪移时，联系目标救助人员，其中，该目标救助人员可以是内部救助人员或者是外部医务人员。其中，在本实施例中，需要确定用户是否可挪移的原因在于：用户可能受到严重的损害，贸然移动可能会导致重伤，因为机器人挪移用户毕竟很难达到医生的水平，例如机器人碰触用户可能会导致骨折、伤到神经或者触发伤口再出血的情况等等，具体地，可以通过识别用户的姿势等确定或者判断用户是否是不可挪移的。在本实施例中，可同步求助内部救助人员与外部医务人员，或者为了使得用户快速得到救助，可以首先求助内部救助人员，即将部救助人员作为目标救助人员。
步骤B2，若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助。
若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，确定所述目标救助人员的类型，如是内部救助人员还是外部医务人员，在本实施例中，为了避免浪费资源，在收到目标救助人员反馈后，告知其他的未反馈的救助人员，以避免重复救助。
若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助。
具体地，若所述目标救助人员的类型为内部救助人员时，按照对应的第一控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助；
若所述目标救助人员的类型为外部医务人员时，按照对应的第二控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助。
具体地，所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
步骤C1，若所述目标救助人员为外部救助人员时，确定所述外部救助人员的预计抵达时间；
步骤C2，控制所述电梯在所述预计抵达时间内自由运行，以协助所述用户的救助。
若所述目标救助人员为外部救助人员时，确定所述外部救助人员的预计抵达时间，控制所述电梯在所述预计抵达时间内自由运行，以协助所述用户的救助，即机器人可以计算医疗人员来到当前工作场所(第一楼层)的时间，然后根据该时间，设置非控制时间段，在该非控制时间段内，允许电梯自由运动。例如，机器人已知医疗人员将会在20分钟后抵达，则预计抵达时间可以为20分钟(还可以是15分钟)，即从当前时间起，20分钟内都可以允许电梯自由运动，以协助针对所述用户的救助，控制所述电梯仅在所述预计抵达时间内自由运行的原因在于：总是存在等待使用电梯的人群，如果不合理的疏散而不是控制电梯的运行时间段，则这部分不明情况的人群可能会干扰电梯的运作，并妨碍医疗人员到场时使用电梯。
在本实施例中，控制所述电梯在所述预计抵达时间内自由运行的目的是为降低其他用户对后续电梯使用的干扰。
步骤S30，控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。
在本实施例中，在挪移用户时，控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。也即，在本实施例中，在完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层后，输出救助完成指令，以供电梯接收到救助完成指令后，正常自由移动。
本申请提供一种机器人控制电梯运行的方法、设备及存储介质，与现有技术相比，本申请通过若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。由于在本申请中，在检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；若所述用户可挪移时，及时控制电梯停留在第一楼层，以挪移用户至指定的救助楼层，也即，在本申请中，及时控制电梯，以对用户进行及时救助，解决现有机器人难以及时准确应对用户的求助的技术问题。
进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例中，所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
步骤D1，若所述目标救助人员为内部救助人员时，确定所述内部救助人员所在的第二楼层；
步骤D2，控制所述电梯运行至所述第二楼层，以供所述电梯将所述目标救助人员从第二楼层输送至所述第一楼层，以完成针对所述用户的救助。
在本实施例中，若所述目标救助人员为内部救助人员时，确定所述内部救助人员所在的第二楼层，具体地，确定所述内部救助人员所在的第二楼层的方式包括：
方式一：通过接收到的所述目标救助人员的救助反馈信息中，提取所述内部救助人员所在的第二楼层；
方式二：从预设的内部救助人员的地址信息中，提取得到所述内部救助人员所在的第二楼层。
在得到第二楼层后，控制所述电梯运行至所述第二楼层，以供所述电梯快速将所述目标救助人员从第二楼层输送至所述第一楼层，以完成针对所述用户的救助。在本实施例中，可以免除救助人员控制电梯，只要救助人员已进入电梯，则电梯开始运动，实现快速救助。在本实施例中，需要说明的是，虽然可以免除救助人员控制电梯，但是需要确定救助人员已进入电梯后，电梯才开始启动。也即，为了避免误判，内部救助人员在进入电梯后，需要进行人脸识别，在人脸识别通过后，即启动上行或者下行至第一楼层。
在本实施例中，通过若所述目标救助人员为内部救助人员时，确定所述内部救助人员所在的第二楼层；控制所述电梯运行至所述第二楼层，以供所述电梯将所述目标救助人员从第二楼层输送至所述第一楼层，以完成针对所述用户的救助。在本实施例中，实现快速救助。
进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，
所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
步骤E1，若所述目标救助人员为预设内部救助人员时，允许所述预设内部救助人员获取所述电梯的控制权，以供所述预设内部救助人员控制所述电梯运行，以完成所述用户的救助。
在本实施例中，若所述目标救助人员为预设内部救助人员时，允许所述预设内部救助人员获取所述电梯的控制权，以供所述预设内部救助人员控制所述电梯运行，以完成所述用户的救助。即当目标救助人员为内部救助人员时，允许内部救助人员获取电梯的控制权，具体可以通过如下方式：
方式一，确定电梯是否接收到预设特定电梯按键操作(可以是连续操作)，若接收到预设特定电梯按键操作时，将电梯控制权交给内部救助人员；
方式二：电梯确定是否检测到预设特定标记，若检测到预设特定标记时，将电梯控制权交给内部救助人员；
方式三：对进入电梯的人进行人脸识别，若人脸识别与机器人指定的救助人员一致时，将电梯控制权交给该对应内部救助人员。
方式四：确定是否接收到电梯控制器的控制指令，若接收到电梯控制器的控制指令时，将电梯控制权交出。
在本实施例中，通过若所述目标救助人员为预设内部救助人员时，允许所述预设内部救助人员获取所述电梯的控制权，以供所述预设内部救助人员控制所述电梯运行，以完成所述用户的救助，在本实施例中，将电梯控制权交给救助人员，以及时完成用户的救助。
参照图3，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图3所示，该机器人控制电梯运行的设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该机器人控制电梯运行的设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的机器人控制电梯运行的设备结构并不构成对机器人控制电梯运行的设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及机器人控制电梯运行的程序。操作系统是管理和控制机器人控制电梯运行的设备硬件和软件资源的程序，支持机器人控制电梯运行的程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与机器人控制电梯运行的系统中其它硬件和软件之间通信。
在图3所示的机器人控制电梯运行的设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的机器人控制电梯运行的程序，实现上述任一项所述的机器人控制电梯运行的方法。
本申请机器人控制电梯运行的设备具体实施方式与上述机器人控制电梯运行的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种机器人控制电梯运行的装置，所述机器人控制电梯运行的装置包括：
第一确定模块，用于若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；
第一控制模块，用于若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；
第二控制模块，用于控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。
可选地，所述机器人控制电梯运行的装置还包括：
第三控制模块，用于控制所述电梯输出提示信息，以提示所述电梯内人员和/或者其他机器人离开所述电梯；
其中，所述提示信息包括所述电梯停留原因和/或者所述电梯的异常事项运行策略。
可选地，所述机器人控制电梯运行的装置还包括：
联系模块，用于若所述用户不可挪移时，联系目标救助人员；
救助模块，用于若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助。
可选地，所述救助模块包括：
第一确定单元，用于若所述目标救助人员为内部救助人员时，确定所述内部救助人员所在的第二楼层；
第一控制单元，用于控制所述电梯运行至所述第二楼层，以供所述电梯将所述目标救助人员从第二楼层输送至所述第一楼层，以完成针对所述用户的救助。
可选地，所述救助模块还包括：
转交单元，用于若所述目标救助人员为预设内部救助人员时，允许所述预设内部救助人员获取所述电梯的控制权，以供所述预设内部救助人员控制所述电梯运行，以完成所述用户的救助。
可选地，所述所述救助模块还包括：
第二确定单元，用于若所述目标救助人员为外部救助人员时，确定所述外部救助人员的预计抵达时间；
第二控制单元，用于控制所述电梯在所述预计抵达时间内自由运行，以协助所述用户的救助。
可选地，所述装置还包括：
问询模块，用于在巡视预设工作场所的过程中，若检测到用户处于异常状态时，问询所述用户；
第二确定模块，用于若未接收到所述用户的响应信息，则确定所述用户处于求助状态，和/或者若检测用户的体征参数异常，则确定所述用户处于求助状态。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于在巡视预设工作场所的过程中，若接收到用户的求助信息时，确定所述用户处于求助状态。
本申请机器人控制电梯运行的装置的具体实施方式与上述机器人控制电梯运行的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种存储介质，且所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的机器人控制电梯运行的方法。
本申请存储介质具体实施方式与上述机器人控制电梯运行的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种机器人控制电梯运行的方法，其特征在于，所述机器人控制电梯运行的方法包括：
若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；
若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；
控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层；
若所述用户不可挪移时，联系目标救助人员；
若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助；
所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助的步骤包括：
若所述目标救助人员为内部救助人员时，确定所述内部救助人员所在的第二楼层；
控制所述电梯运行至所述第二楼层，以供所述电梯将所述目标救助人员从第二楼层输送至所述第一楼层，以完成针对所述用户的救助。
2.如权利要求1所述的机器人控制电梯运行的方法，其特征在于，所述若所述用户可挪移时，控制电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层之后，所述方法还包括：
控制所述电梯输出提示信息，以提示所述电梯内人员和/或者其他机器人离开所述电梯；
其中，所述提示信息包括所述电梯停留原因和/或者所述电梯的异常事项运行策略。
3.如权利要求1所述的机器人控制电梯运行的方法，其特征在于，所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
若所述目标救助人员为内部救助人员时，允许所述内部救助人员获取所述电梯的控制权，以供所述内部救助人员控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助。
4.如权利要求1所述的机器人控制电梯运行的方法，其特征在于，所述若接收到所述目标救助人员的救助反馈时，根据所述目标救助人员的类型，按照对应的控制策略控制所述电梯运行，以完成针对所述用户的救助，包括：
若所述目标救助人员为外部救助人员时，确定所述外部救助人员的预计抵达时间；
控制所述电梯在所述预计抵达时间内自由运行，以协助所述用户的救助。
5.如权利要求1-4任一项所述的机器人控制电梯运行的方法，其特征在于，所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之前，包括：
在巡视预设工作场所的过程中，若检测到用户处于异常状态时，问询所述用户；
若未接收到所述用户的响应信息，则确定所述用户处于求助状态，和/或者若检测用户的体征参数异常，则确定所述用户处于求助状态。
6.如权利要求1-4任一项所述的机器人控制电梯运行的方法，其特征在于，所述若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移之前，包括：
在巡视预设工作场所的过程中，若接收到用户的求助信息时，确定所述用户处于求助状态。
7.一种机器人控制电梯运行的设备，其特征在于，所述机器人控制电梯运行的设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述机器人控制电梯运行的方法的程序，
所述存储器用于存储实现机器人控制电梯运行的方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述机器人控制电梯运行的方法的程序，以实现如权利要求1至6中任一项所述机器人控制电梯运行的方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现机器人控制电梯运行的方法的程序，所述实现机器人控制电梯运行的方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述机器人控制电梯运行的方法。
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