JP4304606B2 - 車両用昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、被載置体を載置可能に構成された載置台を車両の開口部を通して、車両内の収納位置と車両外の地面上又はその近くの外部位置とに移動操作する移動操作手段と、前記開口部或いはその近くに位置する操作者にて操作可能に設けられた開口部側指令手段と、前記開口部側指令手段からの指令に基づいて、前記載置台を前記収納位置と前記外部位置との間で移動させるように、前記移動操作手段の作動を制御する制御手段とが設けられている車両用昇降装置に関するものである。

かかる車両用昇降装置は、被載置体を地面上と車両内との間で移載する際に用いられるものであって、従来の車両用昇降装置では、開口部に対する開閉扉を開き操作した後、開閉扉が開いた状態において操作者が開口部側指令手段を操作することにより載置台を収納位置と外部位置との間で移動させるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−２３８５７１号公報

しかし、上記従来の構成では、車両を目的地まで走行して、その目的地において地面上の被載置体を車両内に移載させる場合、載置台が収納位置に位置し且つ開閉扉が閉じている状態であり、車両を運転していた操作者が載置台を収納位置から外部位置まで移動させるためには、運転搭乗部から開口部或いはその近くに移動し、開閉扉を開き操作した後、開口部側指令手段を操作しなければならず、載置台の移動操作が煩わしく時間がかかるものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、簡単迅速に載置台の移動操作が行える車両用昇降装置を提供する点にある。

本願発明の車両用昇降装置は、被載置体を載置可能に構成された載置台を車両の開口部を通して、車両内の収納位置と車両外の地面上又はその近くの外部位置とに移動操作する移動操作手段と、前記開口部或いはその近くに位置する操作者にて操作可能に設けられた開口部側指令手段と、前記開口部側指令手段からの指令に基づいて、前記載置台を前記収納位置と前記外部位置との間で移動させるように、前記移動操作手段の作動を制御する制御手段とが設けられている車両用昇降装置であって、
第１特徴構成は、前記開口部に対する開閉扉を開き操作する扉操作手段と、前記車両の運転搭乗部に位置する操作者にて操作可能に設けられた運転部側指令手段とが設けられ、前記制御手段が、前記運転部側指令手段からの指令に基づいて、前記開閉扉を開き操作し且つ前記載置台を前記収納位置から前記外部位置へ移動させるように、前記移動操作手段並びに前記扉操作手段の作動を制御するように構成され、前記載置台上に前記被載置体が載置されているか否かを検出する存否センサが備えられ、前記制御手段が、前記存否センサの検出結果に基づいて前記載置台に被載置体が載置されている状態であると判別すると、前記運転部側指令手段の指令による前記載置台の前記収納位置から前記外部位置への移動を禁止するように、前記移動操作手段の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、車両を目的地まで走行して、その目的地において地面上の被載置体を車両内に移載させる場合、載置台が収納位置に位置し且つ開閉扉が閉じている状態であるが、操作者は開口部或いはその近くの外部位置に移動しなくても、運転搭乗部に位置したままで運転部側指令手段を操作することにより、開閉扉を開き操作し且つ載置台が収納位置から外部位置へ移動させることができ、車両を運転していた操縦者による載置台の移動を容易に行えるので、簡単迅速に載置台の移動操作が行える車両用昇降装置を提供することができるに至った。
また、被載置体が載置されている載置台を収納位置から外部位置へ移動させる場合は、操縦者は、運転搭乗部に位置して運転部側指令手段を操作しても載置台を移動させることができないため、開口部或いはその近くに位置して開口部側指令手段を操作して載置台を移動させることとなり、被載置体の状態を近くで確認しながら開口部側指令手段を操作するので被載置体の不測の事態に対応しやすい。

第２特徴構成は、前記開口部の車両外方側箇所を撮像する撮像手段と、その撮像手段にて撮像された画像を表示するモニタとが備えられている点を特徴とする。

すなわち、操作者は運転部側指令手段を操作する際に、モニタにて車両外方側箇所に開き操作される開閉扉や外部位置に移動する載置台に接当するような障害物の存否を確認することができるので、開閉扉や載置台が障害物に接当することによる損傷を未然に防ぐことができる。

以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この車両用昇降装置は、図１および図２に示すように、例えば、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
そして、車両用昇降装置は、車椅子（被載置体に相当）Ｃを載置して昇降する昇降台（載置台に相当）１、その昇降台１を前後方向にスライド移動自在に支持する昇降枠２、昇降枠２を下端部に連結支持する左右一対の昇降アーム３、左右一対の昇降アーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四連リンク機構４、その左右一対の平行四連リンク機構４をそれぞれ操作して昇降台１を昇降操作する左右一対のリンク用シリンダ５、そのリンク用シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６などを備え、平行四連リンク機構４を支持する基枠７を介して車両Ｖの後部に固着可能に構成されている。

つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。

図３に示すように、前記基枠７には、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット８が備えられており、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピン１１ａ，１２ａを介して夫々基枠側ブラケット８に枢支連結されている。また、上リンク９と下リンク１０の他端部が、昇降アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に対し、夫々ピン１１ｂ，１２ｂを介して枢支連結されている。これら上リンク９と下リンク１０との両リンク並びに基枠側ブラケット８とアーム側ブラケットとにより平行四連リンク機構４が構成され、その平行四連リンク機構４が図1に示すようにリンク用カバー１４によって覆われている。

前記リンク用シリンダ５は、復動式のシリンダに構成されており、図３に示すように、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２ａに相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１１ｂに相対回転可能に枢支連結されている。
そして、左右一対のリンク用シリンダ５を伸縮させることにより、平行四連リンク機構４の作用によって、昇降台１と昇降枠２とを水平姿勢に維持したままで昇降移動並びに前後移動する昇降操作が行われるように構成されており、図９（イ）に示すように、昇降台１と昇降枠２とを車両Ｖの後方から外側へと車両Ｖから遠ざかる方向へ移動させながら地面Ｇ上に接地又は地面Ｇ近くにまで下降させる下降位置と、昇降台１と昇降枠２とを上昇させながら車両Ｖに近接する方向へ移動させて、図９（ロ）に示すように、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させる上昇位置とにわたって昇降操作可能に構成されている。
平行四連リンク機構４の横側方には、下リンク１０と一体的に回動するように構成されたピン１２ａの回転に応じてパルスを出力するロータリエンコーダ１５が設けられており、基準位置となる上昇位置からのパルス数を計測することにより昇降台１の対車両高さを判別できるように構成されている。

図４〜図６に示すように、前記昇降枠２は、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて、横軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ１７が突設され、かつ、右側の壁面には、上下軸心周りに回転する複数のガイド用遊転ローラ２０とピニオン１８を備えたスライド用電動モータ１９とが取付けられている。
昇降台１には、その左右方向両側に案内レール２１が設けられ、左側の案内レール２１にはスライド用遊転ローラ１７が内嵌され、右側の案内レール２１にはスライド用遊転ローラ１７とガイド用遊転ローラ２０とが内嵌されている。よって、載置台１は、昇降枠２に対して前後方向にスライド移動自在に支持され、ガイド用遊転ローラ２０によって、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されている。
そして、左右の側面には外方に向けて横軸心周りに回転して床面Ｆに設けられたレール（図示せず）上を転動可能なレール用遊転ローラ２３がそれぞれ突設されている。

昇降台１の床部には載置させた車椅子Ｃを昇降台１に固定させる固定装置２８が設けられており、この固定装置２８は、昇降台１に車椅子Ｃを固定させた状態では検出信号を出力されるように構成されており、昇降台１上に車椅子Ｃが載置されているか否かを検出する存否センサ２５を兼ねている。
また、昇降台１の後端部右側には支柱２６が立設されており、この支柱２６には、シートベルト２７や手摺り２９等が備えられている。

右側のレール部材２１には前記ピニオン１８が噛合するラック部材２４が固着されており、スライド用電動モータ１９の正逆回転駆動により、図９（ハ）に示すような車両内方側の内方位置と、図９（ロ）に示すような車両外方側の外方位置とに亘って、昇降台１が昇降枠２に対してスライド移動可能に構成されている。
そして、昇降台１の外側面には被検出物が設けられ、支持枠２の側壁内側には被検出物を検出する検出センサが設けられており、この被検出物と検出センサとにより昇降台１の昇降枠２に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段Ｓが構成されている。そして、スライド位置検出手段Ｓは、昇降台１が内方位置や外方位置にスライド移動した際に、検出センサが被検出物を検出するように構成されている。

従って、スライド用電動モータ１９を作動させて、リンク用シリンダ５を伸長させて昇降台１を上昇位置に上昇させた後、昇降台１を昇降枠２に対して車両内方側の内方位置にスライド移動させることにより、図９（ハ）に示すように、昇降台１を車両内の収納位置に位置させることができ、また、スライド用電動モータ１９を作動させて、昇降台１を昇降枠２に対して車両外方側の外方位置にスライド移動させた後、リンク用シリンダ５を短縮させて昇降台１を下降位置に下降させることにより、図９（ロ）に示すように、昇降台１を車両外の地面上又はその近くの外部位置に位置させることができる。
つまり、スライド用電動モータ１９とリンク用シリンダ５とにより、昇降台１を車両の開口部Ｏを通して、車両内の収納位置と車両外の地面上又はその近くの外部位置とに移動操作する移動操作手段３０が構成されている。

図６に示すように、車両Ｖの後部には開口部Ｏに対する前記開閉扉Ｄを開き操作する扉用シリンダ（扉操作手段に相当）３１が備えられている。この扉用シリンダ３１は、前記油圧ポンプ６からの作動油を給排させることにより伸縮するように構成されている。
そして、上端部を支点として上下方向に開閉する開閉扉Ｄの揺動支点近くには、開閉扉Ｄが閉じた状態を検出するリミットスイッチにて構成された閉じ検出センサ３２ａと、開閉扉Ｄが開いた状態を検出するリミットスイッチにて構成された開き検出センサ３２ｂとが設けられており、この閉じ検出センサ３２ａと開き検出センサ３２ｂとで開閉扉Ｄの開閉状態を検出する開閉センサ３２が構成されている。

そして、図６に示すように、開閉扉Ｄには、開口部Ｏの車両外方側箇所を撮像する撮像手段３３が備えられている。この撮像手段３３は、開閉扉Ｄの外面に装着されて開閉扉Ｄが閉じた状態において車両外方側箇所である開閉扉Ｄの後方側を撮像可能な外部カメラ３３ａと、開閉扉Ｄの内面に装着されて開閉扉Ｄが開いた状態において車両外方側箇所である開閉扉Ｄの下方側を撮像可能な内部カメラ３３ｂとで構成されている。

図２に示すように、車両Ｖの運転搭乗部Ｕには、運転席３４やハンドル３５の他に、運転搭乗部Ｕに位置する操作者にて操作可能に設けられた運転部側操作具（運転部側指令手段に相当）３６と、前記撮像手段３３にて撮像された画像を表示するモニタ３７とが設けられている。
尚、開口部Ｏ或いはその近くに位置する操作者にて操作可能なようにペンダント式の開口部側操作具（開口部側指令手段に相当）３８が左側の昇降アーム３に設けられている。

このような構成からなる車両用昇降装置は、図７に示すように、制御装置（制御手段に相当）Ｈによって、前記油圧ポンプ６に連動連結されたポンプ用電動モータＭ、スライド用電動モータ１９、モニタ３７などの作動が制御されるように構成され、その制御装置Ｈには、運転部側操作具３６や開口部側操作具３８からの信号、ロータリエンコーダ１５からのパルス信号、スライド位置検出センサＳや開閉センサ３２や存否センサ２５からの検出信号が入力されるように構成されている。

そして、開口部側操作具３８からの指令に基づいて、昇降台１を収納位置と外部位置との間で移動させ、運転部側操作具３６からの指令に基づいて、開閉扉Ｄを開き操作し且つ昇降台１を収納位置から外部位置に移動させるように、移動操作手段３０並びに扉用シリンダ３１の作動を制御するように構成されている。そして、存否センサ２５の検出結果に基づいて昇降台１に車椅子Ｃが載置されている状態であると判別すると、運転部側操作具３６の指令による昇降台１の収納位置から外部位置への移動を禁止するように、移動操作手段３０の作動を制御するように構成されている。
また、開閉扉Ｄが開き状態に切り換えられると内部カメラ３３ｂにて撮像された画像がモニタに３７に表示され、開閉扉Ｄが閉じ状態に切り換えられると外部カメラ３３ａにて撮像された画像がモニタ３７表示されるように、モニタ３７の作動を制御するように構成されている。

つまり、開口部側操作具３８にて昇降台１を移動操作する場合は、昇降台１の収納位置から外部位置への移動操作と外部位置から収納位置への移動操作との両方を行うことができ、開閉扉Ｄの開き操作や閉じ操作は手動により行う。
運転部側操作具３６にて昇降台１を移動操作する場合は、車椅子Ｃが昇降台１に載置されていない状態で、昇降台１の収納位置から外部位置への移動操作が行え、閉じ状態の開閉扉Ｄも運転部側操作具３６の操作により開き操作することができる。
尚、モニタ３７の切り換えは開閉センサ３２の検出結果に基づいて行われ、手動による開閉操作、運転部側操作具３６による開き操作に拘らず切り換えられるように構成されている。

前記制御装置Ｈによる車両用昇降装置並びに開閉扉Ｄの作動について、図８のフローチャートに基づいて説明する。
開閉扉Ｄが開いた状態で且つ昇降台１が収納位置に位置する状態で、開口部側操作具３８の下降ボタンを押し操作することにより、昇降台１が収納位置から外部位置まで移動し、昇降台１が外部位置に位置する状態で開口部側操作具３８の上昇ボタンを押し操作することにより、昇降台１が外部位置から収納位置まで移動する。これらの開口部側操作具３８による昇降台１の移動操作は、昇降台１に車椅子Ｃが載置されているか否かに拘らず行えるように構成されている。

そして、昇降台１が収納位置に位置し且つ昇降台１に車椅子Ｃが載置されていない状態で、運転部側操作具３６を押し操作することにより、開閉扉Ｄが閉じている場合では開閉扉Ｄを開き操作した後に昇降台１が外部位置まで移動する。つまり、運転部側操作具３６による昇降台１の移動操作は、収納位置から外部位置への移動は昇降台１に車椅子Ｃが載置されていない状態で行えるが、外部位置から収納位置への移動は昇降台１に車椅子Ｃが載置されているか否かに拘らず行えないように構成されている。
尚、この昇降台１が外部位置まで移動する途中にもう一度運転部側操作具３６を押し操作することにより昇降台１の移動が停止し、さらにもう一度運転部側操作具３６を押し操作することにより昇降台１の移動が再開するように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、開閉扉Ｄを閉じた状態で昇降台１を収納位置から外部位置に移動させるのに、開閉扉Ｄを開き操作した後に昇降台１を外部位置に向けての移動を開始するように構成する例を示したが、開閉扉Ｄが開き操作が完了する前に昇降台１を外方位置に向けての移動を開始するように構成してもよい。

（２） 上記実施の形態では、運転部側操作具３６を一度操作することにより、閉じ状態の開閉扉Ｄを開き操作し且つ昇降台１を収納位置から外部位置に移動するように構成する例を示したが、運転部側操作具３６の一度目の押し操作により閉じ状態の開閉扉を開き操作し、２度目の押し操作により昇降台１を収納位置から外部位置に下降させるように構成してもよい。また、昇降台１の移動を途中で停止させる停止ボタンを別に設けてもよい。

（３） 撮像手段３３にて撮像された画像を表示するモニタ３７として、上記実施の形態では、撮像手段３３にて撮像された画像を表示する専用のモニタを設ける例を示したが、カーナビゲーション用のモニタやテレビジョン用のモニタが設けられている場合では、カーナビゲーション用のモニタやテレビジョン用のモニタを撮像手段３３にて撮像された画像を表示するモニタ３７に利用してもよい。

（４） 開口部Ｏの車両外方側箇所を撮像する撮像手段３３として、上記実施の形態では、開閉扉Ｄの外面に装着されて開閉扉Ｄが閉じた状態において開口部Ｏの車両外方側箇所を撮像する外部カメラ３３ａと開閉扉Ｄの内面に装着されて開閉扉Ｄが開いた状態において開口部Ｏの車両外方側箇所を撮像する内部カメラ３３ｂとで構成する例を示したが、開閉扉Ｄの横側方或いは開閉扉Ｄの下方に設けられて開閉扉Ｄの開閉状態に拘らず開口部Ｏの車両外方側箇所を撮像することができる１つのカメラにて構成してもよい。また、撮像手段３３を外部カメラ３３ａと内部カメラ３３ｂとで構成する場合において、上記実施の形態では、外部カメラ３３ｂとして開閉扉Ｄの外面に装着された専用のカメラを設ける例を示したが、開閉扉Ｄの外面にバックカメラが予め装着されている場合では、バックカメラを外部カメラ３３ａに利用してもよい。

（５） 載置台１上に被載置体Ｃが載置されているか否かを検出する存否センサ２５として、上記実施の形態では、固定装置２８を利用して載置台１上に被載置体Ｃが載置されているか否かを検出するように構成する例を示したが、固定装置２８を設けない場合は、光電センサにより載置台１上に被載置体Ｃが載置されているか否かを検出するように構成してもよく、また、載置台１上を撮像する撮像装置を設け、その撮像装置にて撮像した画像を画像処理して載置台１上に被載置体Ｃが載置されているか否かを検出するように構成してもよい。

（６） 上記実施の形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に車両用昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、普通乗用車、バス、トラックなど種々の車両にも適用することができ、また、装着箇所についても、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着してもよい。

（７） 上記実施の形態では、開閉扉Ｄを開き操作する扉操作手段を油圧式に構成した扉用シリンダ３１にて構成する例を示したが、扉操作手段としては、電動式に構成した扉用シリンダ３１にて構成してもよく、また、扉用シリンダ３１に代えてウォーム減速機構を備えた電動モータにて構成してもよい。

（８） 運転部側指令手段３６の指令による載置台１の収納位置から外部位置への移動操作を可能とし且つ開口部側指令手段３８の指令による載置台１の収納位置から外部位置への移動操作を禁止とする状態と、開口部側指令手段３８の指令による載置台１の収納位置から外部位置への移動操作を可能とし且つ運転部側指令手段３６の指令による載置台１の収納位置から外部位置への移動操作を禁止とする状態とに切り替え操作する切替手段を設け、運転部側指令手段３６と開口部側指令手段３８との一方のみで指令を与えることができるようにして、操作の安全性を向上できるように構成してもよい。

車両の斜視図 車両の平面図 平行四連リンク機構の斜視図 昇降枠と昇降台との斜視図 昇降枠と昇降台との断面背面図 車両後部の側面図 制御ブロック図 フローチャート 車両用昇降装置の作用図

符号の説明

１ 載置台
２５ 存否センサ
３０ 移動操作手段
３１ 扉操作手段
３３ 撮像手段
３６ 運転部側指令手段
３７ モニタ
３８ 開口部側指令手段
Ｃ 被載置体
Ｇ 地面
Ｈ 制御手段
Ｏ 開口部
Ｕ 運転搭乗部

Claims (2)

1. 被載置体を載置可能に構成された載置台を車両の開口部を通して、車両内の収納位置と車両外の地面上又はその近くの外部位置とに移動操作する移動操作手段と、
   前記開口部或いはその近くに位置する操作者にて操作可能に設けられた開口部側指令手段と、
   前記開口部側指令手段からの指令に基づいて、前記載置台を前記収納位置と前記外部位置との間で移動させるように、前記移動操作手段の作動を制御する制御手段とが設けられている車両用昇降装置であって、
   前記開口部に対する開閉扉を開き操作する扉操作手段と、
   前記車両の運転搭乗部に位置する操作者にて操作可能に設けられた運転部側指令手段とが設けられ、
   前記制御手段が、前記運転部側指令手段からの指令に基づいて、前記開閉扉を開き操作し且つ前記載置台を前記収納位置から前記外部位置へ移動させるように、前記移動操作手段並びに前記扉操作手段の作動を制御するように構成され、
   前記載置台上に前記被載置体が載置されているか否かを検出する存否センサが備えられ、
   前記制御手段が、前記存否センサの検出結果に基づいて前記載置台に被載置体が載置されている状態であると判別すると、前記運転部側指令手段の指令による前記載置台の前記収納位置から前記外部位置への移動を禁止するように、前記移動操作手段の作動を制御するように構成されている車両用昇降装置。
2. 前記開口部の車両外方側箇所を撮像する撮像手段と、その撮像手段にて撮像された画像を表示するモニタとが備えられている請求項１記載の車両用昇降装置。

Images