CN220201335U - 一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，用于辅助驾驶员观看车外视野盲区。设置有滑块驱动电机、传动轴、滑块底座、第一滑块、第二滑块、折叠支架、摄像头转动电机、摄像头；滑块驱动电机安装在滑块底座侧部，滑块驱动电机驱动传动轴；第一滑块和第二滑块滑动设置于滑块底座内的两条平行滑块轨道上；传动轴两端设置有互为反方向的齿纹，第一滑块和第二滑块设置有长方形开孔，在两长方形开孔内设置有互为反方向的齿纹，传动轴与两个长方形开孔内齿纹啮合；折叠支架可伸缩，底部交叉连接在第一滑块上和第二滑块滑块上，顶部安装摄像头转动电机，摄像头转动电机的输出轴连接摄像头。

Description

一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置

技术领域

本实用新型属于叉车安全辅助驾驶设备，具体涉及一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置。

背景技术

在工业和物流领域，叉车被广泛用于货物搬运和堆垛操作。在叉车操作过程中，驾驶员常常面临视野受限和遮挡的问题，传统的叉车操作依赖于驾驶员的经验和感觉，由于视野受限，驾驶员可能需要频繁下车或者探出头来获取更好的视野，这给操作带来了困难和安全隐患，还降低了工作效率。

因此，现在需要一种可伸缩调整的摄像头装置来提供更宽阔的视野，从而提高叉车操作的安全性和效率。

实用新型内容

针对现有问题，本实用新型提供一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，这种摄像头装置可以安装在叉车的一些关键位置，例如车头、后视镜上或车身侧面，以提供更全面和清晰的视野，这样，驾驶员就能够更好地观察周围环境，包括货物、障碍物和其他车辆，从而更准确地进行操作。此外，这种摄像头装置可以配备显示屏，将摄像头捕捉到的实时图像传输给驾驶员，这样，驾驶员就可以在驾驶座上直接查看到所需的信息，无需频繁下车或探出头来观察。这不仅提高了操作的便利性，而且还减少了操作中的时间延误。

本实用新型的技术方案如下：一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，包括有：

滑块驱动电机、传动轴、滑块底座、第一滑块、第二滑块、折叠支架、摄像头转动电机、摄像头；

所述滑块驱动电机安装在滑块底座侧部，所述滑块驱动电机驱动连接传动轴；

所述第一滑块和第二滑块滑动设置于所述滑块底座内的两条平行的滑块轨道上；

所述传动轴两端设置有互为反方向的齿纹，所述第一滑块和第二滑块均设置有长方形开孔，且在两个长方形开孔内表面设置有互为反方向的齿纹，所述传动轴与两个长方形开孔内的齿纹啮合；

所述折叠支架可伸缩，底部交叉连接在所述第一滑块上和第二滑块滑块上，顶部安装摄像头转动电机，所述摄像头转动电机的输出轴连接摄像头。

优选地：所述滑块底座是槽式结构，在槽中设有两条平行的滑块轨道，所述传动轴位于滑块底座内部。

优选地：所述折叠支架由四根连杆构成，第一连杆和第二连杆在中间部位铰接，第一连杆的一端固定在第一滑块的一侧面，第一连杆的另一端与第三连杆铰接；第二连杆的一端固定在第二滑块的一侧面，第二连杆的另一端与第四连杆铰接；第三连杆和第四连杆的另一端共同铰接；摄像头转动电机安装在第三连杆和第四连杆的共同铰接轴上。

优选地：所述摄像头与驾驶室内显示屏电连接。

优选地：所述滑块驱动电机和摄像头转动电机，与一控制器控制连接，所述控制器与一调节按钮信号连接，所述调节按钮安装在驾驶室内，包括旋转按钮、伸缩按钮和复位按钮；

所述旋转按钮又分左旋按钮和右旋按钮，控制所述摄像头顺时针旋转和逆时针旋转；所述伸缩按钮又分伸出按钮和缩回按钮，控制所述折叠支架伸长和缩短；

所述复位按钮控制所述滑块驱动电机和摄像头转动电机回到初始位置。

优选地：在所述滑块驱动电机上和摄像头转动电机上分别设置有转动位置检测传感器，所述转动位置检测传感器与控制器信号连接。

本实用新型结构简单，操作方便，实用性高。具体为：

(1)当叉车搬运的货物遮挡驾驶员视线时，可通过调节两边摄像头位置，使驾驶员获得更好的视野，获知一些视野盲区的信息，避免驾驶员频繁伸头或者下车查看，避免发生事故。

(2)当叉车倒车操作时，可调节摄像头转至后方，驾驶员可在显示屏中看到后方情况，避免了驾驶员倒车时频繁回头的操作。

(3)降低了叉车操作难度，提升了驾驶的安全性，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型安装示意图。

图2是本实用新型使用状态图。

图3是本实用新型可伸缩调整的摄像头装置结构示意图。

图4是折叠支架的结构示意图。

图5是传动轴与滑块的结构连接图。

图6是调节按钮与控制器和电机的电控原理图。

附图标记说明：

1-可伸缩调整的摄像头装置、2-显示屏、3-调节按钮、4-控制器、5-转动位置检测传感器

11-滑块驱动电机、12-传动轴、13-滑块底座、14-第一滑块、15-第二滑块、16-折叠支架、17-摄像头转动电机、18-摄像头

161-第一连杆、162-第二连杆、163-第三连杆、164-第四连杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置1，安装在叉车上方便拍摄车辆周围状况的位置，通过摄像头拍摄的图像传输到驾驶室内显示屏2上，驾驶员可在驾驶室内方便的实时看到图像。

可伸缩调整的摄像头装置1，结构如图3-5所示，它包括有滑块驱动电机11、传动轴12、滑块底座13、第一滑块14、第二滑块15、折叠支架16、摄像头转动电机17、摄像头18这些主要部件。

滑块驱动电机11安装在滑块底座13侧部，滑块驱动电机11与传动轴12驱动连接，传动轴12位于滑块底座13内部。传动轴12两端分别切割有齿纹，且为互为反方向的齿纹。滑块底座13是槽式结构，在底座槽中设有两条平行的滑块轨道，第一滑块14、第二滑块15分别安装在一条滑块轨道上。

第一滑块14和第二滑块15中间都有长方形开孔，传动轴12穿设在两个滑块的开孔中；第一滑块14的开孔内切割有齿纹，第二滑块15的开孔内也切割有齿纹，且两个滑块的齿纹也是互为反方向的齿纹，且两个滑块上的齿纹分别与传动轴12上的两段齿纹啮合，构成两套同步互为反方向的齿轮齿条传动机构，传动轴12的转动，可带动两个滑块相向或相背等速直线运动。

所述折叠支架16由四根连杆构成，其中第一连杆161和第二连杆162在中间段位铰接，构成剪刀叉结构；第一连杆161的一端固定在第一滑块14的一侧面，另一端与第三连杆163铰接；第二连杆162的一端固定在第二滑块15上与第一连杆161相对的一侧面，另一端与第四连杆164铰接；第三连杆163和第四连杆164的另一端共同铰接。

摄像头转动电机17安装在第三连杆163和第四连杆164的共同铰接轴上。所述摄像头转动电机17输出轴上连接摄像头18。

传动轴12与两个滑块连接，带动两个滑块运动，两个滑块的直线运动调整折叠支架16的伸缩升高或降低，获得想要的拍摄高度；支架顶部的摄像头转动电机17带动摄像头18转动，调整摄像头的水平转角，旋转到合适的位置，从而获得驾驶员想要的视野。

驾驶室里配置有摄像头调节按钮3，调节按钮3连接控制器4，将按钮信号传递给控制器4，所述控制器4与滑块驱动电机11和摄像头转动电机17控制连接。

调节按钮3分为旋转按钮、伸缩按钮和复位按钮；旋转按钮具体又分左旋按钮和右旋按钮，代表摄像头18顺时针旋转还是逆时针旋转；伸缩按钮具体又分伸出按钮和缩回按钮，代表所述折叠支架16升高还是降低；复位按钮代表让两个电机回到初始位置，在滑块驱动电机11和摄像头转动电机17上设置有转动位置检测传感器5。

点击左旋按钮或右旋按钮时，摄像头转动电机转动，调节摄像头转动；点击伸缩按钮时，滑块驱动电机转动，调节折叠支架伸缩；点击复位按钮时，两个电机同时工作，支架收缩，摄像头回正，转动位置检测传感器检测会记录转动角度，发送给控制器，当控制器收到复位信号时，控制器会根据传感器记录的转动信号，自动计算出复位角度，传递给电机，使机构复位。

上述摄像头装置在叉车两侧都有安装，当进行调节时，叉车两边的伸缩调节装置同时进行操作。

Claims (6)

1.一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，其特征在于：包括有

滑块驱动电机、传动轴、滑块底座、第一滑块、第二滑块、折叠支架、摄像头转动电机、摄像头；

所述滑块驱动电机安装在滑块底座侧部，所述滑块驱动电机驱动连接传动轴；

所述第一滑块和第二滑块滑动设置于所述滑块底座内的两条平行的滑块轨道上；

所述传动轴两端设置有互为反方向的齿纹，所述第一滑块和第二滑块均设置有长方形开孔，且在两个长方形开孔内表面设置有互为反方向的齿纹，所述传动轴与两个两个长方形开孔内齿纹啮合；

所述折叠支架可伸缩，底部交叉连接在所述第一滑块上和第二滑块滑块上，顶部安装摄像头转动电机，所述摄像头转动电机的输出轴连接摄像头。

2.根据权利要求1所述的用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，其特征在于：

所述滑块底座是槽式结构，在槽中设有两条平行的滑块轨道，所述传动轴位于滑块底座内部。

3.根据权利要求1所述的用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，其特征在于：

所述折叠支架由四根连杆构成，第一连杆和第二连杆在中间部位铰接，第一连杆的一端固定在第一滑块的一侧面，第一连杆的另一端与第三连杆铰接；第二连杆的一端固定在第二滑块的一侧面，第二连杆的另一端与第四连杆铰接；第三连杆和第四连杆的另一端共同铰接；摄像头转动电机安装在第三连杆和第四连杆的共同铰接轴上。

4.根据权利要求1所述的用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，其特征在于：

所述摄像头与驾驶室内显示屏电连接。

5.根据权利要求1所述的用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，其特征在于：

所述滑块驱动电机和摄像头转动电机，与一控制器控制连接，所述控制器与一调节按钮信号连接，所述调节按钮安装在驾驶室内，包括旋转按钮、伸缩按钮和复位按钮；

所述旋转按钮又分左旋按钮和右旋按钮，控制所述摄像头顺时针旋转和逆时针旋转；所述伸缩按钮又分伸出按钮和缩回按钮，控制所述折叠支架伸长和缩短；

所述复位按钮控制所述滑块驱动电机和摄像头转动电机回到初始位置。

6.根据权利要求5所述的用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，其特征在于：

在所述滑块驱动电机上和摄像头转动电机上分别设置有转动位置检测传感器，所述转动位置检测传感器与控制器信号连接。