JP3307581B2 - キャブオーバ型車両の乗降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に利用す
る。本発明は、特にキャブオーバ型車両の運転席への運
転者の乗降に便利な補助装置として利用する。本発明は
軽度の身体障害者が利用するに適する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大型車両に荷物を積み下ろし
するために利用する装置として、車両後部に設けた台が
電動装置により上下する昇降装置が広く知られている。
この昇降装置が車両の走行時に支障ないように格納する
装置も知られている。一方、身体障害者を自動車に乗降
させるために、車椅子ごと乗降させる電動の乗降装置も
広く用いられている。また、このような乗降用のステッ
プが車両の走行中に障害にならないように、ステップを
格納位置に収納する装置も広く知られている。

【０００３】大型車両の運転席扉をスライド扉とするも
のについては、たとえば実公平２−３７６２０号公報に
開示がある。これは扉が外に開いて不用意な事故を起こ
すことがないように、かつスライド扉が開閉する際に乗
客や運転者の衣服がスライド部分にひっかかることのな
いように配慮されたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に大型のキャブオ
ーバ型車両に乗り降りするには、運転席乗降口に設けら
れた把手を腕で強く握り、腕の力により体を運転席に持
ち上げるような身体動作が必要である。このためには、
体重を支える腕力、とくに懸垂力が必要である。さら
に、蝶番により外側に開く扉を開いて、キャブに設けら
れたステップから運転席に乗り込むためには、足および
腕の動きに応じて体を巧みにひねる動作が必要である。

【０００５】一方、近年交通事故その他の原因により、
腕や腰などに軽度の障害が残り、軽度の身体障害者とな
った運転者が多くいる。これらの人々は、本人は身体的
にも技量的にも大型車両の運転を行うことに何の支障も
ないにもかかわらず、軽度な障害により大型車両の運転
席に乗り降りすることが不自由であることを理由に、こ
れまで経験を重ねた職業を放棄せざるをえない者がでて
きている。

【０００６】このために、大型車両を製造販売する出願
人の企業には、車両の後部で荷物を積み下ろしする際に
使用するような、簡易な電動の昇降装置を運転席の乗降
口に設けることがしばしば要望されてきた。このような
装置は、荷物を積み下ろしする際に使用する装置を単に
横向きにして運転席の乗降口に設けたのでは、車両の幅
が実質的に拡大することになってしまい不都合である。
また、人が一人乗るだけの昇降装置は荷物の積み下ろし
に使用するものより簡単な構造でよい。さらにキャブオ
ーバ型車両の場合には、走行時に余分な突起等が障害に
ならないように配慮するだけでなく、キャブティルトに
際しても昇降ステップが障害になることがあってはなら
ない。

【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、大型のキャブオーバ型車両の運転席に乗降する
ための電動の装置を提供することを目的とする。本発明
は、腕や腰に軽度の障害をもつ者が、簡便に使用してキ
ャブオーバ型車両に難なく乗り降りすることができる装
置を提供することを目的とする。本発明は、走行状態で
なんら支障をきたすことがない乗降用装置を提供するこ
とを目的とする。本発明は、キャブティルトを行う場合
にもなんら支障をきたすことがない乗降用装置を提供す
ることを目的とする。本発明は、装置そのものの操作が
きわめて簡単であり、操作誤りの生じない装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、運転者が乗降
するための電動のステップ上昇降下機構を設け、乗降扉
が開かれた状態でスイッチ操作によりステップを上昇降
下させることを特徴とする。

【０００９】すなわち、本発明は、運転席の乗降口に設
けられた乗降扉と、この乗降扉の開閉状態を検出する扉
スイッチと、その乗降口に設けられたステップと、その
ステップに設けられた電動の上昇降下機構と、前記乗降
口に設けられ前記ステップに立った人が握ることができ
る手すりと、複数の操作スイッチと、この複数のスイッ
チの状態を取込み前記上昇降下機構を駆動制御する制御
回路とを備え、この制御回路は前記扉スイッチが前記乗
降扉の開状態を検出しているときに動作状態にあるよう
に設定されたことを特徴とする。

【００１０】前記ステップを車両の走行に支障のない格
納位置とそのステップに人が立つことができる使用位置
とに変位する電動の格納機構を備え、前記制御回路はそ
のステップが使用位置にあるときに限り前記上昇降下機
構が有効となる手段を含み、前記複数の操作スイッチ
は、前記乗降扉を開いた状態で車外から操作できる位置
に設けられた第一のスイッチと、前記ステップに立つ人
が操作できる第二のスイッチと、前記運転席に着座した
状態で操作できる第三のスイッチとを含み、前記制御回
路は、前記第一のスイッチの操作にしたがって前記ステ
ップを前記格納位置と前記使用位置とに変位させる手段
と、前記第二のスイッチの操作にしたがって前記ステッ
プを上昇または降下させる手段と、前記第三のスイッチ
の操作にしたがって前記格納位置と前記使用位置とに変
位させる手段とを含むことが望ましい。

【００１１】さらに、前記運転席には運転者の着座を検
出するシートスイッチを備え、前記第三のスイッチはこ
のシートスイッチが着座を示すときに限り有効であるよ
うに設定され、前記格納位置はキャブティルトに支障の
ない位置に設けることが望ましい。

【００１２】乗車の際には、乗降扉が開かれると扉スイ
ッチがオン状態となり、制御回路はこの乗降扉の開状態
を示す出力により起動する。ここで、運転者が車外から
操作できる位置に設けられた第一のスイッチをステップ
のせり出し降下側に操作すると、制御回路は格納機構を
駆動しステップを格納位置から人が立つことのできる使
用位置にせり出し、次いで上昇降下機構を駆動してステ
ップを降下させる。

【００１３】この降下したステップに運転者が乗り第二
のスイッチを上昇側に操作すると、制御回路は上昇降下
機構を駆動してステップを上昇させる。運転者は手すり
を握った安定した状態で運転席近傍に移動することがで
きる。運転者が運転席に着座することによりシートスイ
ッチがオン状態となり、この出力により制御回路は第一
のスイッチを無効とし、着座して操作する第三のスイッ
チを有効とする。

【００１４】運転者が着座して第三のスイッチを格納側
に操作すると、制御回路はその操作出力にしたがって上
昇降下機構を駆動しステップを格納位置に移動させて格
納部に収容する。運転者が乗降扉を閉めることにより扉
スイッチがオフ状態となり制御回路は動作を終了する。
したがって乗降扉が閉められた状態ではいずれの操作ス
イッチが操作されてもステップの移動動作は行われな
い。

【００１５】運転者が降車する場合には、乗降扉が開か
れたことにより扉スイッチがオン状態となり、制御回路
は再び起動する。運転者が第三のスイッチを降下側に操
作すると、制御回路は格納機構を駆動してステップを使
用位置にせり出し、次いで上昇降下機構を駆動しステッ
プを上昇させる。

【００１６】運転者が上昇したステップに乗るとシート
スイッチはオフ状態になり、これにより制御回路は第三
のスイッチからの操作入力を無効にする。したがって運
転者が離席した状態で第三のスイッチが操作されてもス
テップの変位は行われず安全が確保される。ここで、運
転者が第二のスイッチを下降側に操作すると、制御回路
は上昇降下機構を駆動しステップを降下させる。運転者
がステップから降り第一のスイッチを格納側に操作する
と、制御回路は上昇降下機構を駆動してステップを格納
位置まで上昇させ、次いで格納機構を駆動して格納部に
収容する。乗降扉が閉められると扉スイッチがオフ状態
となり、制御回路は動作を終了する。

【００１７】ステップの格納位置はキャブティルトに支
障のない位置に設けられるので保守点検作業に支障をき
たすことはない。

【００１８】運転者が乗車する際には、ステップが上昇
端に達したときに運転席に乗り移り、ステップを格納し
た後に乗降扉を閉めるのが正しい操作であるが、ステッ
プがせり出している状態にあるときに乗降扉を閉める操
作が行われる可能性がある。このような操作が行われた
場合に乗降扉がステップに干渉し、場合によっては破損
させるおそれがある。

【００１９】本発明ではこのような事態を回避するため
に、乗降扉が開かれて制御回路が動作可能になっている
期間は、乗降扉を機械的に開状態のまま拘束して閉まら
ないようにする。

【００２０】また、ステップの降下操作を行っていると
き、ステップの下部に路面の凸部、異物など障害物があ
った場合に、異常が発生したとして電源が遮断される
と、ステップの降下はもとより上昇されることができな
くなるので、ステップの下面に障害物センサを設け、こ
の障害物センサが感応している期間はステップの降下動
作を禁止する。第二のスイッチが上昇側に操作されると
禁止状態が解除されてステップは上昇する。これにより
車両を障害物のない位置に移動させることができる。

【００２１】さらに、インストルメントパネル外側端面
に前記第二のスイッチが取付けられ、この第二のスイッ
チは前記ステップに立つ人が握れる位置に配置されたグ
リップを握る手の親指で操作できる位置に配置され、か
つその第二のスイッチの外縁部にはそのグリップを握る
手指が不用意に接触することを防ぐ保護カバーが設けら
れることが望ましい。

【００２２】乗降の安全をはかるとともにその動作を容
易にするために、インストルメントパネルの外側端面部
に乗降補助用のグリップが備えられている。このグリッ
プを握った状態で親指で操作できる位置に第二のスイッ
チを配置するので、その第二のスイッチの操作およびス
テップへの乗り降りの際の身体の支持を片腕で行うこと
ができる。これにより、不自然な姿勢をとることなく安
定した状態でステップの昇降動作を行うことができる。
また、第二のスイッチの外縁部に保護カバーを設けるこ
とによって、ステップの昇降操作以外の挙動によりスイ
ッチボタンが押されステップが突然動作してしまうよう
なことを防止することができる。

【００２３】このように、本発明によれば、操作スイッ
チの操作だけでステップの使用位置への移動と格納が行
われるので、無理のない姿勢でステップの昇降操作を行
うことができ、腕や腰に軽度の障害をもつ者であっても
難なく乗り降りすることができる。また、手すりを設
け、グリップを握る手の親指でスイッチ操作を行えるよ
うにしたことによりステップへの乗り降りおよび昇降の
際に安定した姿勢を保つことができる。さらに、近年、
大型キャブオーバ型車両を運転する女性ドライバが増加
する傾向にあり、男性に比べて腕の力とくに懸垂力が小
さい女性が利用するに適し、本発明により社会的にも女
性の職業分野を拡大することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】

【００２５】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の要部の機械的構成を示す部分
斜視図、図２は本発明実施例における第一のスイッチお
よび第二のスイッチの配置位置を示す図、図３は本発明
実施例における第三のスイッチの配置位置を示す図、図
４は本発明実施例の要部の電気的構成を示すブロック図
である。

【００２６】本発明実施例は、運転席１の乗降口に設け
られた乗降扉２と、この乗降扉２の開閉状態を検出する
扉スイッチ１０と、その乗降口に設けられたステップ３
と、そのステップ３に設けられた電動の上昇降下機構４
と、乗降口に設けられステップ３に立った人が握ること
ができる手すり５および５５と、複数の操作スイッチ
と、この複数の操作スイッチの状態を取込み上昇降下機
構４を駆動制御する制御回路６とが備えられ、この制御
回路６には扉スイッチ１０が乗降扉２の開状態を検出し
ているときに動作状態にあるように設定される。

【００２７】さらに、ステップ３を車両の走行に支障の
ない格納位置とそのステップ３に人が立つことができる
使用位置とに変位する電動の格納機構７が備えられ、制
御回路６にはそのステップ３が使用位置にあるときに限
り上昇降下機構４が有効となる手段が含まれる。

【００２８】前記複数の操作スイッチは、乗降扉２を開
いた状態で車外から操作できる位置に設けられた第一の
スイッチ１１と、ステップ３に立つ人が操作できる第二
のスイッチ１２と、運転席１に着座した状態で操作でき
る第三のスイッチ１３とが含まれ、制御回路６には、第
一のスイッチ１１の操作にしたがってステップ３を格納
位置と使用位置とに変位させる手段と、第二のスイッチ
１２の操作にしたがってステップ３を上昇または降下さ
せる手段と、第三のスイッチ１３の操作にしたがって格
納位置と使用位置とに変位させる手段とが含まれる。

【００２９】運転席１には運転者の着座を検出するシー
トスイッチ１４が備えられ、第三のスイッチ１３はこの
シートスイッチ１４が着座を示すときに限り有効である
ように設定される。ステップ３の格納位置はキャブティ
ルトに支障のない位置に設けられる。

【００３０】また、制御回路６が動作可能になっている
期間にわたり乗降扉を開状態に拘束する機械手段として
のドア・ロック・アクチュエータ４０とが備えられ、ス
テップ３の下面には障害物センサ３６が設けられ、制御
回路６には障害物センサ３６が感応している期間はステ
ップ３の降下動作を禁止する手段が含まれる。

【００３１】図５は本発明実施例における操作スイッチ
の外観形状を示す正面図、図６は本発明実施例における
操作スイッチの図５に示すＡ−Ａ断面図である。

【００３２】第一のスイッチ１１、第二のスイッチ１２
および第三のスイッチ１３にはこの図５および図６に示
すスイッチが用いられ、上ボタン５１、下ボタン５２お
よび点灯表示部５３により構成される。

【００３３】第一のスイッチ１１の場合は、上ボタン５
１が操作されたときにステップ３の格納が行われ、下ボ
タン５２が操作されたときに準備動作としてのステップ
３のせり出しおよび降下位置への移動が行われる。

【００３４】第二のスイッチ１２の場合は、上ボタン５
１が操作されたときにステップ３の上昇が行われ、下ボ
タン５２が操作されたときにステップ３の降下が行われ
る。

【００３５】また、第三のスイッチ１３の場合は、上ボ
タン５１が操作されたときに準備動作としてステップ３
のせり出しおよび上昇位置への移動が行われ、下ボタン
５２が操作されたときにステップ３の上昇位置からの格
納が行われる。

【００３６】点灯表示部５３は、乗降扉２が開放された
ときに第一のスイッチ１１、第二のスイッチ１２および
第三のスイッチ１３ともに点灯し開放状態にあること表
示する。

【００３７】図７は本発明実施例における第二のスイッ
チの取付け状態を示す正面図、図８は本発明実施例にお
ける第二のスイッチの図７に示すＢ−Ｂ断面図である。

【００３８】第二のスイッチ１２は、インストルメント
パネル３８の外側端面に取付けられ、ステップ３に立つ
人が握れる位置に配置されたグリップ３７を握る手の親
指で操作できる位置に配置される。その第二のスイッチ
１２の外縁部にはそのグリップ３７を握る手指が不用意
に接触することを防ぐ保護カバー３９が設けられる。

【００３９】保護カバー３９はその側面の一部がグリッ
プ３７の芯金３７ａに溶接により固定される。この保護
カバー３９に第二のスイッチ１２が取付けられ、その外
周はスイッチ・カバー５４により覆われる。第二のスイ
ッチ１２の操作は親指を意識的に保護カバー３９の内部
に入れることによって行われるので、スイッチ操作以外
の挙動で不用意に手指が第二のスイッチ１２に接触する
ことが防止される。

【００４０】本実施例では、上昇降下機構４はチェーン
駆動方式とし、格納機構７は送りねじ方式として説明す
るが、これらの機構はこの例に限定されるものではな
く、すでに知られている多くの技術の中から選択するこ
とができる。

【００４１】図９は本発明実施例における上昇降下機構
および格納機構の構成例を示す側面図、図１０は本発明
実施例における上昇降下機構および格納機構の構成例を
示す部分斜視図である。

【００４２】本実施例における上昇降下機構４には、電
気的構成として、ステップ３の昇降を行う昇降モータ８
と、この昇降モータ８の回転方向を制御回路６の制御に
したがって切替える正逆転リレー８ａと、ステップ３が
上昇端に達したときにオフ状態となり昇降モータ８の駆
動を停止する上限リミットスイッチ１５と、ステップ３
が下降端に達したときにオフ状態となり昇降モータ８の
駆動を停止する下限リミットスイッチ１６と、ステップ
３が格納位置に達したときにオン状態となりその位置を
示す信号を制御回路６に送出するポジションスイッチ１
７と、ステップ３の昇降時に吹鳴し動作中であることを
通報するブザー２０とが備えられる。

【００４３】また、機械的構成として、案内溝２１ａが
内側の上下方向に設けられた一対の支持板２１と、この
一対の支持板２１の背面に固定された上部枠板２２およ
び下部枠板２３と、案内溝２１ａに摺動自在に係合する
一対の凸部２４ａが形成された移動台２４と、この移動
台２４にその一部が固定されエンドレスに形成された鎖
２５と、この鎖２５に噛合する第一の鎖歯車２６および
第二の鎖歯車２７とが備えられる。一対の支持板２１は
フロア２８に支持されるビーム２９に固定されるととも
にスティ３０により支持される。第一の鎖歯車２６およ
び昇降モータ８は下部枠板２３に固定され、第一の鎖歯
車２６は昇降モータ８に連結される。第二の鎖歯車２７
は上部枠板２２に固定され、鎖２５は第一の鎖歯車２６
と第二の鎖歯車２７とに噛合される。

【００４４】格納機構７には、電気的構成として、ステ
ップ３のせり出しおよび格納を行う格納モータ９と、こ
の格納モータ９の回転方向を制御回路６の制御にしたが
って切替える正逆転リレー９ａと、ステップ３がせり出
したときにオフ状態となり格納モータ９の駆動を停止す
るせり出しリミットスイッチ１８と、ステップ３が格納
されたときにオフ状態となり格納モータ９の駆動を停止
する格納リミットスイッチ１９とが備えられる。

【００４５】また、機械的構成として、移動台２４の両
側に固定された一対の摺動溝３１と、この摺動溝３１に
係合し移動する摺動板３２と、この摺動板３２に形成さ
れた雌ねじ３２ａに螺合する送りねじ３３と、この送り
ねじ３３の端部に固定された第一の歯車３４とが備えら
れる。ステップ３は摺動板３２上に載置され、第一の歯
車３４は移動台２４上に固定された格納モータ９と第二
の歯車３５を介して連結される。

【００４６】図１１（ａ）は本発明実施例における乗降
扉ロック時のドア・ロック・アクチュエータの要部の構
成を示す運転席側からみた側面図、（ｂ）はその背面
図、（ｃ）は乗降扉ロック解除時の運転席側からみた側
面図、（ｄ）はその背面図である。本発明実施例におけ
るドア・ロック・アクチュエータ４０は、乗降扉２を支
持するアーム４１の先端部の一部がカム状に形成され、
このアーム４１を回動自在に支持するピン４２が固定さ
れたコ字状のブラケット４３と、このブラケット４３の
コ字状の内側とアーム４１の端面４１ａとの間に介在さ
れるロック・プレート４４と、車体側に固定されこのロ
ック・プレート４４を回動自在に支持するロック・プレ
ート・ピン４５と、このロック・プレート・ピン４５に
第一の連結ピン４６を介して回動自在に連結された連結
プレート４７と、この連結プレート４７に第二の連結ピ
ン４８を介して回動自在に連結された回動アーム４９
と、その回転軸に回動アーム４９の一端が固定されたモ
ータ５０とにより構成される。ブラケット４３は車体側
に固定される。なお、本実施例では上昇降下機構４およ
び格納機構７をキャブ側に装備したが、シャシ側に装備
することもできる。

【００４７】制御回路６はコンピュータおよび複数のス
イッチおよびリレーに対応するインタフェース回路によ
り構成される。コンピュータには次に説明する動作を制
御するソフトウエアが実装される。このソフトウエアに
ついては、次の動作説明により通常の知識を有する者が
作成することができるものであり、その詳しい開示を省
略する。

【００４８】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。

【００４９】まず、乗車時の動作について図１２を参照
して説明する。図１３に示す乗降扉２が閉められた状態
から開かれると扉スイッチ１０がオン状態となる。制御
回路６はこのオン信号により起動し乗降扉２を拘束す
る。すなわち、図１１（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、ドア・ロック・アクチュエータ４０のモータ５０を
回転アーム４９が矢印方向に回動するように動作させ、
連結プレート４７を押し出してロック・プレート・ピン
４５を軸にロック・プレート４４を矢印方向に回動させ
る。この回動によりロック・プレート４４は図１１
（ａ）に示すように、乗降扉２のアーム４１の端面４１
ａとブラケット４３の内面との間に介在する。これによ
り乗降扉を開けようとしてもアーム４１の回動が禁止さ
れて、乗降扉２は開状態のままで拘束される。したがっ
て、乗降扉２が開放状態にあるときには、ステップ３が
格納されない限り乗降扉２は閉まらず、ステップ３がせ
り出した状態で乗降扉２が干渉するようなことが回避さ
れる。また、扉スイッチ１０がオン状態になると第一の
スイッチ１１、第二のスイッチ１２および第三のスイッ
チ１３の点灯表示部５３が点灯し、乗降扉２が開放状態
にあることを表示する。

【００５０】ここで、運転者により第一のスイッチ１１
の下ボタン５２が操作されると、制御回路６は正逆転リ
レー９ａを格納モータ９がステップ３をせり出す側に切
替え、格納モータ９を駆動する。格納モータ９の駆動力
は第一の歯車３４から第二の歯車３５に伝達され、この
第二の歯車３５によって送りねじ３３が回転する。摺動
板３２は送りねじ３３の回転により推力を受け摺動溝３
１から外部にせり出す。

【００５１】摺動板３２が使用位置にせり出したとき
に、せり出しリミットスイッチ１８がオフ状態となり、
制御回路６はこのオフ信号により格納モータ９の駆動を
停止し、正逆転リレー８ａをステップ３が降下する側に
切替え昇降モータ８を駆動する。昇降モータ８の駆動力
は直結された第一の鎖歯車２６から鎖２５に伝達され、
この鎖２５の一部に固定された移動台２４が凸部２４ａ
を案内溝２１ａに摺動させながら降下する。移動台２４
が降下位置に達したときに下限リミットスイッチ１６が
オフ状態となり、制御回路６はこの信号により昇降モー
タ８の駆動を停止する。図１４はそのときのステップ３
の位置を示したものである。

【００５２】運転者がステップ３に乗り第二のスイッチ
１２の上ボタン５１が操作されると、制御回路６は正逆
転リレー８ａをステップ３を上昇させる側に切替え昇降
モータ８を駆動する。昇降モータ８の駆動力は第一の鎖
歯車２６から鎖２５に伝達され移動台２４は上昇する。
この移動台２４の上昇の際にポジションスイッチ１７が
一時的にオン状態となるが、扉スイッチ１０がオン状態
にありシートスイッチ１４がオフ状態にあってステップ
３の格納条件が満たされていないので、制御回路６はこ
れを無視し移動台２４を上昇させる。

【００５３】移動台２４が上昇位置に達すると、上限リ
ミットスイッチ１５がオフ状態となり、制御回路６はこ
のオフ信号により昇降モータ８の駆動を停止する。図１
５はそのときのステップ３の位置を示したものである。

【００５４】上昇位置に達したステップ３から運転者が
運転席１に移動し、運転席１に着座したときにシートス
イッチ１４がオン状態となる。この出力により制御回路
６は第一のスイッチ１１を無効とし、着座して操作する
第三のスイッチ１３を有効とする。この状態で第三のス
イッチ１３の下ボタン５２が操作されると、制御回路６
は正逆転リレー８ａをステップ３が降下する側に切替え
昇降モータ８を駆動する。

【００５５】この昇降モータ８の駆動により移動台２４
が降下し格納位置に達するとポジションスイッチ１７が
オン状態となる。このとき、扉スイッチ１０およびシー
トスイッチ１４はオン状態を示していてステップ３を格
納する条件が満たされているので、制御回路６は昇降モ
ータ８の駆動を停止し、正逆転リレー９ａをステップ３
を格納する側に切替え格納モータ９を駆動する。

【００５６】この格納モータ９の駆動により送りねじ３
３が回転し摺動板３２を内部に引き込む。摺動板３２が
格納位置に達すると格納リミットスイッチ１９がオフ状
態となり、このオフ信号により制御回路６は格納モータ
９の駆動を停止する。図１６はステップ３の格納状態を
示したものである。制御回路６は格納リミットスイッチ
１９がオフ状態になると、図１１（ｃ）および（ｄ）に
示すように、ドア・ロック・アクチュエータ４０のモー
タ５０を回動アーム４９が矢印方向に回動するように動
作させ、連結プレート４７を引き込んでロック・プレー
ト・ピン４５を軸にロック・プレート４４を矢印方向に
回動させる。この回動によりロック・プレート４４は乗
降扉２のアーム４１の端面４１ａとブラケット４３の内
面との間から離脱する。これにより乗降扉２の拘束が解
除される。

【００５７】乗降扉２が閉められると扉スイッチ１０は
オフ状態となり、制御回路６の動作は停止し、乗降扉２
が閉められた状態ではいずれの操作スイッチが操作され
てもステップ３の移動動作は行われない。このとき、第
一のスイッチ１１、第二のスイッチ１２および第三のス
イッチ１３の点灯表示部５３は滅灯する。

【００５８】次に、降車時の動作について図１７を参照
して説明する。運転者が運転席１に着座した状態で手動
により乗降扉２をいっぱいに開くと、扉スイッチ１０が
オン状態となり制御回路６が起動し乗降扉２を拘束す
る。その動作は前述した乗車時と同様に行われる。この
とき、第一のスイッチ１１、第二のスイッチ１２および
第三のスイッチ１３の点灯表示部５３が点灯する。

【００５９】ここで、第三のスイッチ１３の下ボタン５
２が操作されると、制御回路６は正逆転リレー９ａをス
テップ３をせり出す側に切替え格納モータ９を駆動す
る。格納モータ９の駆動により送りねじ３３が回転し摺
動板３２はせり出される。摺動板３２がせり出し位置に
達するとせり出しリミットスイッチ１８がオフ状態とな
る。制御回路６はこのオフ信号により格納モータ９の駆
動を停止し、正逆転リレー８ａをステップ３を上昇させ
る側に切替え昇降モータ８を駆動する。

【００６０】昇降モータ８の駆動により移動台２４が上
昇し、上昇位置に達したときに上限リミットスイッチ１
５がオフ状態となり昇降モータ８の駆動は停止する。運
転者がステップ３に乗り第二のスイッチ１２の下ボタン
５２が操作されると、制御回路６は正逆転リレー８ａを
ステップ３が降下する側に切替え昇降モータ８を駆動し
移動台２４を降下させる。

【００６１】運転者がステップ３に乗ったときにシート
スイッチ１４はオフ状態となり、これにより制御回路６
は第三のスイッチ１３からの操作入力を無効にする。し
たがって運転者が離席したときには第三のスイッチ１３
が操作されてもステップ３の変位は行われず安全が確保
される。

【００６２】移動台２４が降下するときにポジションス
イッチ１７が一時的にオン状態となるが、乗降扉２が開
かれていて、かつ扉スイッチ１０がオン状態にあること
からステップ３の格納条件が満たされていないので、制
御回路６はこれを無視しステップ３を降下させる。移動
台２４が降下位置に達すると、下限リミットスイッチ１
６がオフ状態となり、制御回路６はこのオフ信号により
昇降モータ８の駆動を停止する。

【００６３】運転者がステップ３から降り、第一のスイ
ッチ１１の上ボタン５１が操作されると、制御回路６は
正逆転リレー８ａをステップ３を上昇させる側に切替え
昇降モータ８を駆動する。この昇降モータ８の駆動によ
り移動台２４が上昇し、格納位置に達したときにポジシ
ョンスイッチ１７をオン状態にする。

【００６４】このとき扉スイッチ１０はオン状態にあっ
てステップ３の格納条件が満たされているので、制御回
路６は昇降モータ８の駆動を停止し、正逆転リレー９ａ
をステップ３が格納される側に切替え格納モータ９を駆
動する。この格納モータ９の駆動により摺動板３２が引
き込まれ、格納リミットスイッチ１９に当接してオフ状
態になったときに格納モータ９の駆動を停止する。これ
によりステップ３は図１６に示すように車体内に格納さ
れる。このステップ３の格納により制御回路６は前述し
た乗車時と同様に乗降扉２の拘束を解除する。乗降扉２
が閉められると扉スイッチ１０はオフ状態となり、制御
回路６はその動作を終了する。このとき、第一のスイッ
チ１１、第二のスイッチ１２および第三のスイッチ１３
の点灯表示部５３は滅灯する。

【００６５】ステップ３の上昇または降下時、およびせ
り出しまたは格納時には、ブザー２０を吹鳴し動作中で
あることを通報する。

【００６６】ステップ３を降下させたときに、その下に
路面の凸部や異物などの障害物があった場合には、障害
物センサ３６がその障害物に当接し制御回路６にオン信
号が送出される。制御回路６はこの障害物センサ３６の
出力を受けると、ステップ３の降下動作をただちに禁止
する。この状態で第二のスイッチ１２が上昇側に操作さ
れると、制御回路６は昇降モータ８を駆動してステップ
３を上昇させる。これにより車両を障害物から離れた位
置に停車させることができる。

【００６７】本実施例では、上昇降下機構４および格納
機構７をともに備えた例について説明したが、ステップ
３の格納を行わなくても走行上支障をきたさない車種の
場合には格納機構７を備えない構造にすることができ
る。

【００６８】また、本実施例ではスライド扉を例に説明
したが、図１８に示すように蝶番により外側に開く乗降
扉２ａが取付けられた車両にも実装することができ、同
様の効果を得ることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、腕
や腰に軽度の障害をもつ運転者にとっても、簡単なスイ
ッチ操作だけで大型のキャブオーバ型車両の運転席に容
易に乗り降りすることができる。この装置により自らの
意に反して軽度の障害をもつに至った者が、長年の経験
にもかかわらず、大型車両を運転する職業を放棄しなけ
ればならないようなことがなくなる。また、乗降用装置
を装備したことによって、走行時あるいはキャブのティ
ルト操作時に支障をきたすことはない。スライド扉が備
えられるので、運転者が乗降時に体をひねるなどの無理
な姿勢をとることを避けることができる。さらに、近
年、大型キャブオーバ型車両を運転する女性ドライバー
が増える傾向にあるので、社会的にも女性の職業分野の
拡大をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部の機械的構成を示す部分斜
視図。

【図２】本発明実施例における第一のスイッチおよび第
二のスイッチの配置位置を示す図。

【図３】本発明実施例における第三のスイッチの配置位
置を示す図。

【図４】本発明実施例の要部の電気的構成を示すブロッ
ク図。

【図５】本発明実施例における操作スイッチの外観形状
を示す正面図。

【図６】本発明実施例における操作スイッチの図５に示
すＡ−Ａ断面図。

【図７】本発明実施例における第二のスイッチの取付状
態を示す正面図。

【図８】本発明実施例における第二のスイッチの図７に
示すＢ−Ｂ断面図。

【図９】本発明実施例における上昇降下機構および格納
機構の構成例を示す側面図。

【図１０】本発明実施例における上昇降下機構および格
納機構の構成例を示す部分斜視図。

【図１１】（ａ）は本発明実施例における乗降扉ロック
時のドア・ロック・アクチュエータの要部の構成を示す
運転席側からみた側面図、（ｂ）はその背面図、（ｃ）
は乗降扉ロック解除時の運転席側からみた側面図、
（ｄ）はその背面図。

【図１２】本発明実施例における乗車時の操作および動
作の流れを説明する図。

【図１３】本発明実施例における乗降扉が閉められた状
態を示す図。

【図１４】本発明実施例におけるステップが降下した状
態を示す図。

【図１５】本発明実施例におけるステップが上昇した状
態を示す図。

【図１６】本発明実施例におけるステップが格納された
状態を示す図。

【図１７】本発明実施例における降車時の操作および動
作の流れを示す図。

【図１８】本発明実施例が蝶番により外側に開く乗降扉
を備えた車両に実装された例を示す部分斜視図。

【符号の説明】

１ 運転席 ２、２ａ 乗降扉 ３ ステップ ４ 上昇降下機構 ５、５５ 手すり ６ 制御回路 ７ 格納機構 ８ 昇降モータ ８ａ、９ａ 正逆転リレー ９ 格納モータ １０ 扉スイッチ １１ 第一のスイッチ １２ 第二のスイッチ １３ 第三のスイッチ １４ シートスイッチ １５ 上限リミットスイッチ １６ 下限リミットスイッチ １７ ポジションスイッチ １８ せり出しリミットスイッチ １９ 格納リミットスイッチ ２０ ブザー ２１ 支持板 ２１ａ 案内溝 ２２ 上部枠板 ２３ 下部枠板 ２４ 移動台 ２４ａ 凸部 ２５ 鎖 ２６ 第一の鎖歯車 ２７ 第二の鎖歯車 ２８ フロア ２９ ビーム ３０ スティ ３１ 摺動溝 ３２ 摺動板 ３２ａ 雌ねじ ３３ 送りねじ ３４ 第一の歯車 ３５ 第二の歯車 ３６ 障害物センサ ３７ グリップ ３７ａ 芯金 ３８ インストルメントパネル ３９ 保護カバー ４０ ドア・ロック・アクチュエータ ４１ アーム ４１ａ 端面 ４２ ピン ４３ ブラケット ４４ ロック・プレート ４５ ロック・プレート・ピン ４６ 第一の連結ピン ４７ 連結プレート ４８ 第二の連結ピン ４９ 回動アーム ５０ モータ ５１ 上ボタン ５２ 下ボタン ５３ 点灯表示部 ５４ スイッチ・カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−107239（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−223433（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171417（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−143440（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−4348（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−80974（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−37808（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−75908（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭２−37620（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 3/00 B60J 5/06 B60R 3/02 B62D 25/22 B62D 33/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の乗降口に設けられた乗降扉と、
   この乗降扉の開閉状態を検出する扉スイッチと、その乗
   降口に設けられたステップと、そのステップに設けられ
   た電動の上昇降下機構と、前記乗降口に設けられ前記ス
   テップに立った人が握ることができる手すりと、複数の
   操作スイッチと、この複数のスイッチの状態を取込み前
   記上昇降下機構を駆動制御する制御回路とを備え、 この制御回路は前記扉スイッチが前記乗降扉の開状態を
   検出しているときに動作可能になるように設定され、 前記ステップを車両の走行に支障のない格納位置とその
   ステップに人が立つことができる使用位置とに変位する
   電動の格納機構を備え、 前記制御回路はそのステップが使用位置にあるときに限
   り前記上昇降下機構が有効となる手段を含み、 前記複数の操作スイッチは、前記乗降扉を開いた状態で
   車外から操作できる位置に設けられた第一のスイッチ
   と、前記ステップに立つ人が操作できる第二のスイッチ
   と、前記運転席に着座した状態で操作できる第三のスイ
   ッチとを含み、 前記制御回路は、前記第一のスイッチの操作にしたがっ
   て前記ステップを前記格納位置と前記使用位置とに変位
   させる手段と、前記第二のスイッチの操作にしたがって
   前記ステップを上昇または降下させる手段と、前記第三
   のスイッチの操作にしたがって前記格納位置と前記使用
   位置とに変位させる手段とを含む ことを特徴とするキャ
   ブオーバ型車両の乗降装置。
2. 【請求項２】 前記運転席には運転者の着座を検出する
   シートスイッチを備え、前記第三のスイッチはこのシー
   トスイッチが着座を示すときに限り有効であるように設
   定された請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗降装
   置。
3. 【請求項３】 前記格納位置はキャブティルトに支障の
   ない位置である請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗
   降装置。
4. 【請求項４】 前記制御回路が動作可能になっている期
   間にわたり前記乗降扉を開状態に拘束する機械手段を備
   えた請求項１記載のキャブオーバ型車両の乗降装置。
5. 【請求項５】 運転席の乗降口に設けられた乗降扉と、
   この乗降扉の開閉状態 を検出する扉スイッチと、その乗
   降口に設けられたステップと、そのステップに設けられ
   た電動の上昇降下機構と、前記乗降口に設けられ前記ス
   テップに立った人が握ることができる手すりと、複数の
   操作スイッチと、この複数のスイッチの状態を取込み前
   記上昇降下機構を駆動制御する制御回路とを備え、 この制御回路は前記扉スイッチが前記乗降扉の開状態を
   検出しているときに動作可能になるように設定され、 前記ステップの下面に障害物センサが設けられ、この障
   害物センサが感応している期間は前記ステップの降下動
   作を禁止する手段を備えた ことを特徴とする キャブオー
   バ型車両の乗降装置。
6. 【請求項６】 運転席の乗降口に設けられた乗降扉と、
   この乗降扉の開閉状態を検出する扉スイッチと、その乗
   降口に設けられたステップと、そのステップに設けられ
   た電動の上昇降下機構と、前記乗降口に設けられ前記ス
   テップに立った人が握ることができる手すりと、複数の
   操作スイッチと、この複数のスイッチの状態を取込み前
   記上昇降下機構を駆動制御する制御回路とを備え、 この制御回路は前記扉スイッチが前記乗降扉の開状態を
   検出しているときに動作可能になるように設定され、 インストルメントパネル外側端面に前記第二のスイッチ
   が取付けられ、この第二のスイッチは前記ステップに立
   つ人が握れる位置に配置されたグリップを握る手の親指
   で操作できる位置に配置され、かつその第二のスイッチ
   の外縁部にはそのグリップを握る手指が不用意に接触す
   ることを防ぐ保護カバーが設けられた ことを特徴とする
   キャブオーバ型車両の乗降装置。