JP3021439U - 車室自動乗降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に大型トラック等のキャブオーバー車の車
室への乗降を容易かつ安全に行えるようにする。 【解決手段】 車室への乗降口近傍に、乗降位置と該乗
降位置よりも地表に近い登降位置との間を昇降自在にス
テー１５を配設し、このステー１５に対し起立位置と横
臥位置との間に回動自在に踏み板８が取付けてある。乗
降口のドア３を開けたときに踏み板８を起立位置から横
臥位置まで回動し、下降指令により、踏み板８を乗降位
置から登降位置まで下降させ、また一方で踏み板８に乗
った乗員が上昇指令を発したときは、踏み板８を登降位
置から乗降位置まで上昇復帰させ、さらに乗降口のドア
３を閉めたときに踏み板８を横臥位置から起立位置まで
回動復帰させる。これにより、登降位置と乗降位置との
間で踏み板８を自動的に昇降させることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、車両、特に大型トラック等のキャブオーバー車の車室への乗降が容 易かつ安全に行えるようにした車室自動乗降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車室（キャブ）がエンジンルームの上に設けられた大型トラック等のキャブオ ーバー車を図８および図９に示す。乗降口は地表からかなり高い位置にあるため 、一般には乗降口から垂下する２段の踏み板式階段が設けてあり、下段の踏み板 ８に足を掛けて登り、上段の踏み板７から車室内に乗り込むようになっている。 こうした踏み板式の階段は、乗降の便を考えれば、１段目の踏み板８をバンパー よりも下方に取り付けたり、踏み板を車両側方に突出するのが望ましいが、この ようにすると踏み板自体が車両走行の障害となって危険である。そこで、実際に は多少の不便は覚悟で、１段目の踏み板を車両側方にはみ出さないで比較的高い 位置に設けざるを得ず、このため非力な人や不慣れな人には乗降が容易でなく、 乗降中に誤って１段目の踏み板を踏み外すなどの事故を招く危険もあり、特に女 性や高齢者或いは身体に障害を抱える人などは乗降が不可能乃至は困難であった 。

【０００３】 一方、こうした問題を解消するため、主として大型トラックの製造業者により 、乗降を補助する補助具を付加して乗員の乗降を手助けするキャブ乗降装置が、 各種提案されてきた。例えば、２段の踏み板に補助踏み板を付加し、乗降時に補 助踏み板を突出させて使用するといったキャブ乗降装置などが公知である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のキャブ乗降装置は、普段は車両走行の邪魔にならない位置に折り畳 んである補助踏み板を、乗降時にリンク機構やアーム機構等を駆動して使用位置 へと案内する構成であり、補助踏み板自体が昇降するのではなく、ただ単に２段 の踏み板に補助的な踏み板を付加しただけであるため、依然として踏み板を昇降 するには相当の体力が要求されるため、女性や高齢者には乗降が困難であった。 また、補助踏み板を案内するリンク機構やアーム機構を駆動するための駆動源と して、エアシリンダを用いるものが多く、このため空気源が不可欠であったり、 メンテナンスが容易でない等の課題があった。

【０００５】 本考案は、上記に鑑みて創案されたものであり、手動の昇降スイッチにより正 逆転起動される電動モータシリンダによりパンタグラフ式の昇降機構を駆動し、 ステーが支持する踏み板を乗降位置と登降位置との間で昇降するとともに、踏み 板を乗降口のドアの開閉に連動して起立位置と横臥位置との間で回動するように し、乗員を容易かつ安全に自動乗降させることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車室への乗降口近傍に、乗降位置と該乗降位置よりも地表に近い登 降位置との間を昇降自在に配設したステーと、該ステーに、起立位置と横臥位置 との間に回動自在に取付けた踏み板と、前記乗降口の扉を開けたときに前記踏み 板を起立位置から横臥位置まで回動し、前記乗降口の扉を閉めたときに前記踏み 板を横臥位置から起立位置まで回動復帰させる電動の回動機構と、下降指令を受 けて前記ステーを前記乗降位置から前記登降位置まで下降し、上昇指令を受けて 前記ステーを前記登降位置から前記乗降位置まで上昇復帰させる電動の昇降機構 とを具備することを特徴とする車室自動乗降装置を提供することにより、前記目 的を達成するものである。

【０００７】 また、本考案は、前記昇降機構が、前記乗降口近傍に固定した固定フレームと 、該固定フレームから吊設したパンタグラフ式のリンクアームと、該リンクアー ムの下端に取付けられ、前記ステーをほぼ水平に支持する可動フレームと、前記 外部指令を受けて作動し、前記リンクアームを伸縮駆動する電動モータシリンダ とを具備すること、或いは手動操作されて前記電動モータシリンダに通電する昇 降スイッチと、前記リンクアームの伸縮限界を検出し、前記電動モータシリンダ への通電を断つ一対のリミットスイッチと、前記ステーに設けられ、昇降途中で の該ステーに対する障害物の接触を検出して前記電動モータシリンダへの通電を 断つ昇降監視タッチセンサとをさらに具備することを特徴とする車室自動乗降装 置を提供することにより、前記目的を達成するものである。

【０００８】 さらにまた、本考案は、前記回動機構が、前記ステーに取付けた回動用モータ と、該回動用モータの回転動力を減速して伝達する減速歯車機構と、前記踏み板 を支持し、前記減速歯車機構により伝達される回転動力により前記踏み板を回動 する支軸とを具備すること、或いは前記扉により開閉成され、開扉時と閉扉時と で互いに逆方向に回転するよう前記回動用モータに通電するドアスイッチと、前 記支軸の回動限界を検出し、前記回動用モータへの通電を断つ一対のカム式スイ ッチと、前記踏み板に設けられ、回動途中での該踏み板に対する障害物の接触を 検出して前記回動用モータへの通電を断つ回動監視タッチセンサとをさらに具備 することを特徴とする車室自動乗降装置を提供することにより、前記目的を達成 するものである。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について、図１ないし図７を参照して説明する。図 １は、本考案の車室自動乗降装置を適用した大型トラックの車室部分の一実施の 形態を示す一部切截正面図、図２は、図１に示した車室部分の要部側面図、図３ は、図１に示した昇降機構の登降位置における正面図、図４は、図１に示した昇 降機構の登降位置における側面図、図５は、図１に示した昇降機構の乗降位置に おける正面図、図６は、図４に示した一対のカム式スイッチの正面図、図７は、 図１に示した昇降機構と回動機構のための制御回路を示す回路図である。

【００１０】 図１，２に示す車室自動乗降装置１は、キャブ（運転室）がエンジン上にまで 拡大されたキャブオーバー車に適用したものである。キャブオーバー車は、運転 室を画成するキャブフレーム２の側面に開口する乗降口をドア３が覆っており、 前輪タイヤ４の車軸に緩衝装置（図示せず）を介して前端側を支持されたシャー シ５の先端部分をバンパ６が覆っている。車室（この場合運転室）に乗り込むた めの踏み板８を可動式とし、バンパ６の上面に隣接する高さの位置と地表から楽 に登降できる程度の高さの位置との間を、パンタグラフ式の昇降機構９により昇 降駆動するようにしてある。

【００１１】 昇降機構９は、シャーシ５に固定された取付けアーム１０に取り付けられるが 、操舵時に揺動するステアリングアーム１１の動きを邪魔しないよう、取付けア ーム１０を車両前方から見てＵ字状に加工し、ステアリングアーム１１の可動域 との干渉を避ける形状としてある。実施例に示した昇降機構９は、連結点を中心 に拡開して「く」の字状に伸縮する一対のリンクアーム１２ａ，１２ｂを、Ｘ字 状に組み付けて構成されるパンタグラフ１２を有しており、取付けアーム１０に 固着した固定フレーム１３にパンタグラフ１２を介して可動フレーム１４を吊設 し、この可動フレーム１４にステー１５を固着して構成してある。ステー１５は 、Ｌ字形に折曲された形状をなし、その上端部に保持した支軸１６に踏み板８を 起立位置と横臥位置との間で回動自在に組み付けてある。パンタグラフ１２を構 成する一方のリンクアーム１２ａは、両端をそれぞれ支軸１７により上下のフレ ーム１３，１４の左端部に結合してあり、他方のリンクアーム１２ｂは、両端に 取付けたローラ１８が伸縮動作に併せてフレーム１３，１４の内側を転動し、水 平方向に移動できるようになっている。

【００１２】 パンタグラフ１２の伸縮動力源は、シリンダ１９ａを昇降用モータ１９ｂが駆 動する電動モータシリンダ１９であり、シリンダ１９ａと昇降用モータ１９ｂと を支える基部とシリンダ１９ａ内から延出するロッド１９ｃの先端部が、それぞ れ一方のリンクアーム１２ａの各アームにピン結合させてあり、ロッド１９ｃの 伸縮動作に合わせパンタグラフ１２も伸縮するようになっている。図３，４は、 パンタグラフ１２が伸長した状態を表し、図５は、パンタグラフ１２が収縮した 状態を表す。固定フレーム１３の中央部と右端部には、図３に示したように、ロ ーラ１８の左右の移動限界を検出するため一対のリミットスイッチ２０，２１が 離間対向配置してある。ここでは、リミットスイッチ２０は、踏み板８が登降位 置まで下降したことを検出して開成し、リミットスイッチ２１は、踏み板８が乗 降位置まで上昇したことを検出して開成する。また、ステー１５の下面には昇降 監視タッチセンサ２２が取付けてあり、昇降中にステー１５が障害物に当接した とき、電動モータシリンダ１９への通電を断ってステー１５の昇降を緊急停止す るようになっている。また、固定フレーム１３と可動フレーム１４の各最右端部 には、ローラ１８を右方移動限界位置で緩衝捕捉するキャッチャ２３が取付けて あり、また固定フレーム１３のほぼ中央部にはローラ１８を緩衝的に受け止める ストッパ２４が取付けてある。

【００１３】 踏み板８は、ステー１５に取付けた電動の回動用モータ２５の回転動力を減速 歯車機構２６を介して伝達されて回動するようになっており、回動用モータ２５ と減速歯車機構２６と支軸１６とが踏み板８のための回動機構２７を構成する。 支軸１６には、２箇所に円盤カム２８ａ，２９ａが固着してあり、ステー１５の 内壁に取付けた一対のリミットスイッチ２８，２９のアクチュエータの先端部が 、図６（Ａ），（Ｂ）に示したように、それぞれ円盤カム２８ａ，２９ａのカム 面を摺接案内されるようになっている。ここでは、リミットスイッチ２８は、踏 み板８が横臥位置まで回動したことを検出して開成し、リミットスイッチ２９は 、踏み板８が起立位置まで回動したことを検出して開成する。３０は、踏み板８ の水平回動限界（横臥位置）を規制するためのストッパであり、ステー１５の壁 面の支軸貫通箇所近傍に固着されている。また、踏み板８の下面には回動監視タ ッチセンサ３１が取付けてあり、回動中に踏み板８が障害物に当接したとき、回 動用モータ２５への通電を断って踏み板８の回動を緊急停止するようになってい る。

【００１４】 昇降機構９と回動機構２７を制御するための制御回路は、図７に示したように 、踏み板昇降制御回路３２と踏み板回動制御回路３３とから構成され、ともに車 載バッテリ電源３４から給電されて動作する。

【００１５】 踏み板昇降制御回路３２には、ドア３を開いた状態で車室内の操作しやすい位 置に設けられた手動の昇降スイッチ３５が含まれる。この昇降スイッチ３５は、 上昇釦スイッチ３５ａと下降釦スイッチ３５ｂからなり、両釦スイッチ３５ａ， ３５ｂの接続点をバッテリ電源３４に接続される。また、下降釦スイッチ３５ｂ がリレー３６の励磁コイル３６ｃと昇降監視タッチセンサ２２とリミットスイッ チ２０を介して接地されるのに対し、上昇釦スイッチ３５ａはリレー３７の励磁 コイル３７ｃとリミットスイッチ２１を介して接地される。電動モータシリンダ １９の昇降用モータ１９ｂは、一端が一方のリレー３６の電源側常開接点３６ａ と他方のリレー３７の接地側常開接点３７ａとの間に接続され、かつ他端が一方 のリレー３６の接地側常開接点３６ａと他方のリレー３７の電源側常開接点３７ ａとの間に接続される。このため、昇降用モータ１９ｂは、励磁された方のリレ ー３６又は３７の常開２接点３６ａ又は３７ａを介して通電され、励磁されるリ レー３６又は３７に応じて通電方向すなわち回転方向が切り替わる。

【００１６】 踏み板回動制御回路３３は、ドア３の開閉に応じて作動するドアスイッチ３８ （図２に点線で図示）の一端がバッテリ電源３４に接続してあり、このドアスイ ッチの他端にリレー３９の励磁コイル３９ｃ及びドア内側に配設したランプ４０ の直列接続回路とリレー４１の励磁コイル４１ｃが並列に接続してある。リレー ３９は、常開接点３９ａと常閉接点３９ｂを有しており、常開接点３９ａに回動 監視タッチセンサ３１とリミットスイッチ２８が直列接続され、常閉接点３９ｂ にリミットスイッチ２９が直列接続され、ともにブザー４２により共通接地され ている。リレー４１は、常開２接点４１ａと常閉２接点４１ｂを有しており、回 動用モータ２５はこれら４接点のうち、常閉２接点４１ｂの閉成時に逆転通電さ れ、常開２接点４１ａの閉成時に正転通電状態となるよう、ブザー４２に並列接 続されている。

【００１７】 ここで、乗員が車室内に乗り込むためドア３を開けると、それまでドア３によ って開成していたドアスイッチ３８が閉成する。その結果、リレー３９の励磁コ イル３９ｃとリレー４１の励磁コイル４１ｃとに通電がなされ、ドア内側のラン プ４０が点灯する。このとき、リレー３９の通電励磁により常開接点３９ａが閉 成するとともに常閉接点３９ｂが開成し、同時にまたリレー４１の通電励磁によ り常開２接点４１ａが閉成するとともに常閉２接点４１ｂが開成する。こうした 接点の切り替えにより、バッテリ電源３４からの電流が常開接点３９ａと回動監 視タッチセンサ３１とリミットスイッチ２８と常開接点４１ａとを介して回動用 モータ２５が通電起動され、同時にまたブザー４２が鳴動して踏み板８の回動が 報知される。踏み板８は、回動用モータ２５の正方向回転を受けて起立位置から 横臥位置に向けて回動し、これに合わせ支軸１６に取付けられた円盤カム２８ａ ，２９ａも回動する。

【００１８】 踏み板８が横臥位置まで回動すると、リミットスイッチ２８が開成し、回動用 モータ２５への通電が断たれる。このため、回動用モータ２５の停止とともに踏 み板８の回動は停止し、同時にまたブザー４２の鳴動も停止する。なお、踏み板 ８が横臥位置まで回動する過程で何らかの障害物に当たった場合は、回動監視タ ッチセンサ３１が障害物との当接を検知して開成し、回動用モータ２５への通電 が断たれることで直ちに踏み板８の回動は停止する。従って、回動用モータ２５ に過負荷が作用したり、踏み板８が無理に障害物に押し付けられて破損したり、 或いは人に危害を加えるといった事故を未然に防止することができる。

【００１９】 次に、踏み板８が開き始めたことを確認したならば、次に踏み板８を下降させ るため、昇降スイッチ３５の下降釦スイッチ３５ｂを押す。これにより、バッテ リ電源３４からの電流がリレー３６の励磁コイル３６ｃと昇降監視タッチセンサ ２２とリミットスイッチ２０を介して流れる。その結果、昇降用モータ１９ｂが リレー３６の常開２接点３６ａを介して通電起動され、シリンダ１９ａ内からロ ッド１９ｃが延出し、それによってリンクアーム１２ａ，１２ｂが伸びて踏み板 ８は下降する。このとき、ローラ１８は固定フレーム１３上を摺動し、固定フレ ーム１３のほぼ中央部まで摺動したときにリミットスイッチ２０を開成する。そ の結果、励磁コイルへ３６ｃへの通電が断たれ、リレー３６の常開接点３６ａの 開成とともに昇降用モータ１９ｂは停止する。また、このときローラ１８はスト ッパ２４に当接係止され、機械的に摺動限界を規制される。

【００２０】 なお、踏み板８の下降中に昇降監視タッチセンセ２２が人や障害物に当たると 、タッチセンサ２２の開成とともに昇降用モータ１９ｂへの通電が断たれ、即座 に踏み板８は下降を停止する。従って、昇降用モータ１９ｂに過負荷が作用した り、踏み板８が無理に障害物に押し付けられて破損したり、或いは人に危害を加 えるといった事故を未然に防止することができる。

【００２１】 踏み板８が登降位置まで下降し終えた後、乗員は踏み板８に足を掛けて体重を 移し変え、昇降スイッチ３５の上昇釦スイッチ２５ａを押す。これにより、バッ テリ電源３４からの電流が、リレー３７の励磁コイル３７ｃとリミットスイッチ ２１を流れる。その結果、リレー３７の常開２接点３７ａを介して昇降用モータ １９ｂは踏み板下降時とは逆方向に通電起動される。昇降用モータ１９ｂが逆方 向回転すると、ロッド１９ｃはシリンダ１９ａ内に引き戻され、一対のリンクア ーム１２ａ，１２ｂが縮むことで踏み板８は上昇する。この場合、固定フレーム １３上を摺動するローラ１８が右方限界位置に達したときに、リミットスイッチ ２１が開成してリレー３７の励磁コイル３７ｃへの通電が断たれる。その結果、 リレー３７の常開２接点３７ａが開成し、昇降用モータ１９ｂは停止する。なお 、ローラ１８はキャッチャ２３に当接して弾性的に捕捉され、踏み板８は衝撃を 与えることなく上昇を停止する。そこで、踏み板８に足を掛けて乗っていた乗員 は、車室内に楽に乗り込むことが可能となる。

【００２２】 車室内に乗り込んだ乗員がドア３を閉めると、ドアスイッチ３８が開成するた め、バッテリ電源３４からリレー３９の励磁コイル３９ｃとリレー４１の励磁コ イル４１ｃへの通電が断たれ、ランプ４０も消灯する。その結果、リレー３９の 常閉接点３９ｂとリレー４１の常閉接点４１ｂとが閉成し、バッテリ電源３４か ら常閉接点３９ｂとリミットスイッチ２９と常閉接点４１ｂとを介して回動用モ ータ２５に対し逆方向通電がなされ、回動用モータ２５は逆回転する。また、回 動用モータ２５の逆回転により、踏み板８は横臥位置から起立位置に向け閉じる 方向に回動し、同時にブザー４２もまた通電されて鳴動する。踏み板８の回動と ともに円盤カム２８ａ，２９ａも回動し、踏み板８が起立位置まで回動したとき に、リミットスイッチ２９が開成する。その結果、回動用モータ２５は通電を断 たれ、ブザー４２も鳴り止む。ブザー４２の音が鳴り止んだことを受けて、乗員 は踏み板８が起立位置に復帰したことを確認でき、安心して車両を走行させるこ とができる。なお、ブザー４２が鳴り止んだ時点で踏み板昇降制御回路３２も踏 み板回動制御回路３３もともに開路するため、その後の走行中或いは駐車中に電 力が無駄に消費されることはない。

【００２３】 また、乗員が車室内から地上に降車するときも、上記と同様の操作手順に従っ て踏み板８の回動と昇降が可能である。すなわち、まずドア３を開けると、踏み 板８が自動的に開くため、踏み板８に足を掛けて乗り、下降釦スイッチ３５ｂを 押す。これにより、昇降用モータ１９ｂが起動されて踏み板８が下降する。登降 位置まで下降した踏み板８から降りて上昇釦スイッチ３５ａを押すと、昇降用モ ータ１９ｂが逆転起動され、踏み板８は乗降位置まで上昇復帰し、ドア３が閉め られた後で安全な起立位置に回動復帰する。

【００２４】 このように、上記車室自動乗降装置１によれば、地表から乗降口までの高さを 気にすることなく、登降位置から乗降位置まで踏み板８に乗って上昇でき、また 乗降口のドア３を開けて踏み板８に乗って乗降位置から登降位置まで楽に下降す ることができる。このため、老若男女を問わず誰もが容易に車室内に乗車でき、 またパンタグラフ式の昇降機構９が、踏み板を常に水平に保ったまま昇降するた め、乗員を安全かつ快適に昇降することができる。

【００２５】 また、電動モータシリンダ１９によりリンクアーム１２ａ，１２ｂを伸縮駆動 する構成としたので、電動モータシリンダ１９をリンクアーム１２ａ，１２ｂの 陰に隠れるほどの大きさにコンパクトに配設でき、省スペース化が可能である。 さらに、踏み板８に乗った乗員は、昇降スイッチ３５を操作するだけでよく、ま た昇降途中でステー１５が何らかの障害物に当接したときには、昇降監視タッチ センサ２２の作動とともに電動モータシリンダ１９が緊急停止するので、ステー １５と昇降用モータ１９ｂの保護或いは人身事故の未然防止が可能である。

【００２６】 さらにまた、踏み板８は普段は起立位置に待機するため、走行の邪魔になるこ とはなく、乗降時にのみ起立位置から横臥位置に回動させて乗降に供することが できる。また、回動用モータ２５の動力は減速歯車機構２６により減速されるた め、減速歯車機構２６の減速比に応じた所要の速度でもって踏み板８を回動する ことができる。また、回動用モータ２５はステー１５にコンパクトに配設できる ため、装置が大型化することはない。

【００２７】 また、ドアスイッチ３８の開閉成に応じて踏み板８が回動するため、踏み板８ に乗って昇降しようとする乗員は昇降スイッチ３５を操作するだけでよく、また 回動途中で踏み板８が何らかの障害物に当接したときには、回動監視タッチセン サ３１の作動とともに回動用モータ２５が緊急停止し、踏み板８と回動用モータ ２５の保護及び人身事故の未然防止が可能である。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、乗降口の扉を開けて下降指令を与える ことで、乗降位置から登降位置まで踏み板が下降し、踏み板に足を掛けて乗り、 上昇指令を発することにより、踏み板に乗ったまま登降位置から乗降位置まで上 昇でき、これにより地表から乗降口までの高さを気にすることなく、老若男女を 問わず誰もが容易に車室内に乗車でき、また降車にさいしては、乗降口の扉を開 けて踏み板に乗り、下降指令を発すれば、乗降位置から登降位置まで楽に下降す ることができ、これにより車室がエンジンルーム上に設けられたキャブオーバー 車、特に大型トラックであっても、楽に乗降できる等の優れた効果を奏する。

【００２９】 また、本考案は、固定フレームと可動フレームとを連結するパンタグラフ式の リンクアームを伸縮させることで、ステーを常に水平に保ったまま昇降させるこ とができ、ステーに支持された踏み板に乗る人を安全かつ快適に昇降することが でき、また電動モータシリンダはリンクアームを伸縮駆動するため、リンクアー ムの陰に隠れるほどコンパクトに配設でき、これにより昇降機構の設置空間を節 約することができる等の効果を奏する。

【００３０】 さらに、本考案は、手動の昇降スイッチを操作して踏み板を自由に昇降させる ことができ、またリンクアームが伸長限界或いは収縮限界に至ったときにリミッ トスイッチが作動して自動的に電動モータシリンダを停止させるため、踏み板に 乗って昇降しようとする乗員は昇降スイッチを操作するだけでよく、さらにまた 昇降途中でステーが何らかの障害物に当接したときには、昇降監視タッチセンサ の作動とともに電動モータシリンダが緊急停止し、ステーとモータの保護及び人 身事故の未然防止が可能である等の効果を奏する。

【００３１】 さらにまた、本考案は、踏み板を支持する支軸を減速歯車機構を介して回動用 モータにより駆動することにより、ステーを起立位置と横臥位置との間で回動さ せることができ、従って踏み板は普段は走行の邪魔にならない起立位置に保持し ておき、乗降に必要なときにだけ横臥位置まで回動させて使用に供することがで き、また回動用モータの動力は減速歯車機構により減速されるため、減速歯車機 構の減速比に応じた所要の速度でもって踏み板を回動することができ、また回動 用モータもステーにコンパクトに保持させることができるため、回動機構の設置 空間を節約することができる等の効果を奏する。

【００３２】 また、本考案は、ドアスイッチの開閉成に応じて踏み板が回動するため、踏み 板に乗って昇降しようとする乗員は昇降スイッチを操作するだけでよく、また回 動途中で踏み板が何らかの障害物に当接したときは、回動監視タッチセンサの作 動とともに回動用モータが緊急停止し、踏み板と回動用モータの保護及び人身事 故の未然防止が可能である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車室自動乗降装置を適用した大型トラ
ックの車室部分の一実施の形態を示す一部切截正面図で
ある。

【図２】図１に示した車室部分の要部側面図である。

【図３】図１に示した昇降機構の登降位置における正面
図である。

【図４】図１に示した昇降機構の登降位置における側面
図である。

【図５】図１に示した昇降機構の乗降位置における正面
図である。

【図６】図４に示した一対のカム式スイッチの正面図で
ある。

【図７】図１に示した昇降機構と回動機構のための制御
回路を示す回路図である。

【図８】従来の大型トラックの車室部分の例を示す正面
図である。

【図９】図８に示した車室部分の要部側面図である。

【符号の説明】

１ 車室自動乗降装置 ８ 踏み板 ９ パンタグラフ式昇降機構 １２ａ，１２ｂ リンクアーム １３ 固定フレーム １４ 可動フレーム １５ ステー １６ 支軸 １９ 電動モータシリンダ １９ｂ 昇降用モータ ２０，２１ リミットスイッチ ２２ 昇降監視タッチセンサ ２５ 回動用モータ ２６ 減速歯車機構 ２７ 回動機構 ２８ａ，２９ａ 円盤カム ２８，２９ リミットスイッチ ３１ 回動監視タッチセンサ ３２ 踏み板昇降制御回路 ３３ 踏み板回動制御回路

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室への乗降口近傍に、乗降位置と該乗
   降位置よりも地表に近い登降位置との間を昇降自在に配
   設したステーと、該ステーに、起立位置と横臥位置との
   間に回動自在に取付けた踏み板と、前記乗降口の扉を開
   けたときに前記踏み板を起立位置から横臥位置まで回動
   し、前記乗降口の扉を閉めたときに前記踏み板を横臥位
   置から起立位置まで回動復帰させる電動の回動機構と、
   下降指令を受けて前記ステーを前記乗降位置から前記登
   降位置まで下降し、上昇指令を受けて前記ステーを前記
   登降位置から前記乗降位置まで上昇復帰させる電動の昇
   降機構とを具備することを特徴とする車室自動乗降装
   置。
2. 【請求項２】 前記昇降機構は、前記乗降口近傍に固定
   した固定フレームと、該固定フレームから吊設したパン
   タグラフ式のリンクアームと、該リンクアームの下端に
   取付けられ、前記ステーをほぼ水平に支持する可動フレ
   ームと、前記外部指令を受けて作動し、前記リンクアー
   ムを伸縮駆動する電動モータシリンダとを具備すること
   を特徴とする請求項１記載の車室自動乗降装置。
3. 【請求項３】 前記昇降機構は、手動操作されて前記電
   動モータシリンダに通電する昇降スイッチと、前記リン
   クアームの伸縮限界を検出し、前記電動モータシリンダ
   への通電を断つ一対のリミットスイッチと、前記ステー
   に設けられ、昇降途中での該ステーに対する障害物の接
   触を検出して前記電動モータシリンダへの通電を断つ昇
   降監視タッチセンサとをさらに具備することを特徴とす
   る請求項２記載の車室自動乗降装置。
4. 【請求項４】 前記回動機構は、前記ステーに取付けた
   回動用モータと、該回動用モータの回転動力を減速して
   伝達する減速歯車機構と、前記踏み板を支持し、前記減
   速歯車機構により伝達される回転動力により前記踏み板
   を回動する支軸とを具備することを特徴とする請求項１
   記載の車室自動乗降装置。
5. 【請求項５】 前記回動機構は、前記扉により開閉成さ
   れ、開扉時と閉扉時とで互いに逆方向に回転するよう前
   記回動用モータに通電するドアスイッチと、前記支軸の
   回動限界を検出し、前記回動用モータへの通電を断つ一
   対のカム式スイッチと、前記踏み板に設けられ、回動途
   中での該踏み板に対する障害物の接触を検出して前記回
   動用モータへの通電を断つ回動監視タッチセンサとをさ
   らに具備することを特徴とする請求項４記載の車室自動
   乗降装置。