KR100694306B1 - 차량용 휠체어 리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 휠체어 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애인이나 노약자를 포함한 거동이 불편한 사람들이 휠체어에 앉은 상태에서 차량에 용이하게 승하차할 수 있게 하고, 차량 내부에서 휠체어의 움직임을 자유롭게 할 수 있게 함과 동시에 운전자의 후방시야의 제약을 해소시켜 운전자로 하여금 안전하게 운행할 수 있도록 한 차량용 휠체어 리프트에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 차체의 하부면에 장착되는 사각통체의 프레임과; 상기 프레임의 내외부로 입출되고, 양측면에 링크고정암이 길게 설치되며, 상측면에 유압실린더의 수직운동이 와이어로프를 통해 캠샤프트의 캠에 전달되어 회전운동으로 변환되는 승하강장치가 설치되고, 상기 캠샤프트의 캠에 일단부가 힌지 연결되어 승하강장치에 의해 상하로 접히거나 펴지는 "X"형상의 링크가 구비된 리프트본체와; 상기 리프트본체의 링크와 연결되어 링크에 의해 차체와 바닥 사이에서 승하강되는 플랫폼과; 상기 승하강장치의 작동을 제어하는 제어장치로 구성됨을 특징으로 한 차량용 휠체어 리프트가 제공된다.

휠체어, 리프트, 차량용, 유압실린더, 와이어로프

Description

차량용 휠체어 리프트{Wheel chair lift for vehicle}

도 1은 본 발명의 전체사시도

도 2는 본 발명의 리프트본체의 정면도

도 3은 본 발명의 리프트본체가 프레임에 내입된 상태의 수직단면도

도 4는 본 발명의 프레임과 리프트본체의 계략도

도 5는 본 발명의 승하강장치의 작동에 따른 링크의 상태를 나타낸 측면도

도 6은 본 발명의 승하강장치의 작동에 따른 플랫폼의 상태를 나타낸 측면도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차체 2 : 프레임 3 : 링크고정암

4a, 4b : 유압실린더 5 : 와이어로프 6 : 캠샤프트

7 : 캠 8 : 승하강장치 9 : 링크

10 : 리프트본체 11 : 플랫폼 12 : 제어장치

13 : 랙기어 14 : 피니언기어 15 : 구동모터

16 : 가이드레일 17 : 가이드롤러 18 : 스토퍼

19a, 19b : 로드 100 : 차량용 휠체어 리프트

본 발명은 차량용 휠체어 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애인이나 노약자를 포함한 거동이 불편한 사람들이 휠체어에 앉은 상태에서 차량에 용이하게 승하차할 수 있게 하고, 차량 내부에서 휠체어의 움직임을 자유롭게 할 수 있게 함과 동시에 운전자의 후방시야의 제약을 해소시켜 운전자로 하여금 안전하게 운행할 수 있도록 한 차량용 휠체어 리프트에 관한 것이다.

사회의 발전과 더불어 삶의 질이 향상되어짐에 따라 장애인에 대한 관심이 날로 높아져 장애인을 위한 환경개선에 실질적으로 많은 투자가 이루어지고 있으며, 특히 일부 국가에서는 법의 보호하에 모든 작업장, 공공시설 내지 상업지역에 휠체어 리프트 등의 설치를 의무화하고 있는 상황이다. 이에 일반적으로 차량용 휠체어 리프트는 잘 알려진 바와 같이 장애인이나 노약자를 포함한 거동이 불편한 사람들이 앉은 상태에서 이동할 수 있게 한 휠체어를 차량에 용이하게 탑재할 수 있도록 한 것으로, 벤형 차량의 후문 내측이나 승합 차량의 측면 외측에 설치된 리프트 본체에 구비된 유압실린더에 의해 4절 링크구조로 구성된 암이 접혀짐에 따라 상기 암의 하단부에 고정 설치된 플랫폼이 승하강됨으로써 휠체어를 차량에 용이하게 탑재할 수 있었고, 안정적인 구조를 가지면서 원활하게 작동될 수 있었다. 그러나 이러한 종래의 차량용 휠체어 리프트는 플랫폼을 승하강시키는 4절 링크의 암을 원활하게 작동시키기 위하여 대용량의 실린더를 필요로 하고, 그 구조가 복잡하여 제작하는데 많은 어려움이 있었으며, 리프트 본체가 차량의 후문 내측이나 차량의 측면 외측에 설치됨에 따라 미사용시 접혀진 플랫폼에 의해 운전자의 후방시야가 확보되지 않아 안전상의 문제점이 있었고, 또한 차량 내부에서 휠체어의 움직임을 자유롭게 할 수 없는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 거동이 불편한 사람이 앉은 상태에서 이동할 수 있게 한 휠체어를 차량에 용이하게 승하차할 수 있고, 운전자의 후방시야의 제약이 없게 함과 동시에 차량 내부에 탑재된 휠체어의 움직임을 자유롭게 할 수 있도록, 차체의 하부면에 장착되는 프레임과; 상기 프레임의 내외부로 입출되고, 양측면에 링크고정암이 길게 설치되며, 상측면에 유압실린더의 수직운동이 와이어로프를 통해 캠샤프트에 전달되어 회전운동으로 변환하는 승하강장치가 설치되고, 상기 캠샤프트에 일단부가 고정 설치되어 승하강장치의 회전운동에 의해 상하로 접히거나 펴지는 링크가 구비된 리프트본체와; 상기 링크와 연결되어 승하강장치에 의해 차체와 바닥 사이에서 상하로 이동되는 플랫폼과; 상기 승하강장치의 작동을 제어하는 제어장치로 구성된 차량용 휠체어 리프트를 제공함에 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 차량용 휠체어 리프트(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 차체(1)의 하부면에 장착되는 사각통체의 프레임(2)과; 상기 프레임(2)의 내외부로 입출되고, 양측면에 링크고정암(3)이 길게 설치되며, 상측면에 유압실린더(4a)의 수직운동이 와이어로프(5)를 통해 캠샤프트(6)의 캠(7)에 전달되어 회전운동으로 변환되는 승하강장치(8)가 설치되고, 상기 캠샤프트(6)의 캠(7)에 일단부가 힌지 연결되어 승하강장치(8)의 작동에 따라 상하로 접히거나 펴지는 "X"형상의 링크(9)가 구비된 리프트본체(10)와; 상기 리프트본체(10)의 링크(9)와 연결되어 상기 링크(9)에 의해 차체(1)와 바닥 사이에서 승하강되는 플랫폼(11)과; 상기 승하강장치(8)의 작동을 제어하는 제어장치(12)로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 프레임(2)의 내부 하측면에 랙기어(13)가 길이방향으로 설치되고, 리프트본체(10)의 상측에 상기 랙기어(13)와 치합되는 피니언기어(14)가 축설된 제어장치(12)에 의해 작동되는 구동모터(15)가 설치되어 있다.

상기 프레임(2)의 내부 양측면에 "ㄷ"형상의 가이드레일(16)이 설치되고, 링크고정암(3)의 상부면에 상기 가이드레일(16)과 구름접촉되는 가이드롤러(17)가 두개 이상 설치되어 있다.

상기 플랫폼(11)의 전면부에 승하차시 휠체어의 추락을 방지하기 위해 제어장치(12)의 제어에 따라 유압실린더(4b)에 의해 자동으로 작동되는 소정의 높이를 가진 스토퍼(18)가 설치되어 있다.

상기 승하강장치(8)의 유압실린더(4a)는 복동형 유압실린더(4a)로 구성되어 있다.

상기 프레임(2)과 리프트본체(10)와 플랫폼(11) 및 링크(9)는 가벼우면서도 높은 강도를 가진 알루미늄 합금으로 됨이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 차량용 휠체어 리프트(100)는 장애인이나 노약자를 포함한 거동이 불편한 사람들이 휠체어에 앉은 상태에서 차량에 용이하게 승하차를 할 수 있도록 한 것으로, 벤형 승합차의 후문이나 대형 승합차의 출입문 하측 차체(1)의 하부면에 플랫폼(11)이 차체(1)와 바닥사이에서 상하 이동되게 하는 리프트본체(10)가 입출되는 프레임(2)을 장착하고, 제어장치(12)는 차체(1)나 프레임(2)의 외측에 장치하여 사용한다.

먼저 휠체어를 차량에 승차시키기 위해 상기 프레임(2)의 외측이나 차체(1)에 장치된 제어장치(12)를 통해 리프트본체(10)에 설치된 구동모터(15)를 구동시키게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터(15)에 축설된 피니언기어(14)가 구동모터(15)에 의해 회전되면서 프레임(2)의 내부 하부면에 길이방향으로 길게 설치된 랙기어(13)와 치합되어 플랫폼(11)과 함께 리프트본체(10)를 프레임(2)의 외측으로 일정길이만큼 토출할 수 있게 된다.

이때 프레임(2)의 내부 양측면에는 리프트본체(10)의 양측면에 길게 설치된 링크고정암(3)의 상단부에 노출되게 내부에 설치된 가이드롤러(17)가 내부로 삽입되어 슬라이딩할 수 있도록 "ㄷ"형상의 가이드레일(16)이 설치됨에 따라, 상기 리프트본체(10)가 구동모터(15)의 피니언기어(14)와 랙기어(13)에 의해 프레임(2)의 내외부로 입출시 가이드롤러(17)와 가이드레일(16)이 상호 구름접촉하게 됨으로써, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 프레임(2)의 내외부로 리프트본체(10)가 원활하고 안정되게 입출될 수 있게 된다.

상기 가이드롤러(17)는 리프트본체(10)가 프레임(2)의 내부에서 상기 프레임(2)과 평행하게 입출될 수 있도록 각각의 링크고정암(3)의 상부면에 두개 이상 설치됨이 바람직하다.

상기와 같이 프레임(2)의 외부로 리프트본체(10)가 일정길이만큼 토출된 후에는 휠체어가 위치되어 차체(1)의 출입문으로 상기 휠체어를 안내하는 플랫폼(11)이 바닥에 안치되도록 하강하게 되는데, 이는 리프트본체(10)의 상측에 설치된 제어장치(12)에 의해 작동되는 유압실린더(4a)의 작동시킴으로써 가능하게 된다.

상기 유압실린더(4a)는 복동형 유압실린더(4a)로서 제어장치(12)의 제어에 따라 로드(19)가 승강되어 와이어로프(5)를 늘어지게 하거나, 하강되어 와이어포르(5)를 당겨지게 한다. 따라서 플랫폼(11)을 하강시키기 위해 상기 유압실린더(4a)를 제어하는 제어장치(12)를 통해 상기 유압실린더(4a)의 로드(19a)가 상승되도록 유압실린더(4)의 유압을 제어하는데, 이때 상기 로드(19a)와 연결된 와이어로프(5)가 캠샤프트(6)의 캠(7)에 힌지 결합됨에 따라 로드(19a)의 승강으로 인해 발생되는 힘에 의해 늘어지게 되어 상기 캠샤프트(6)가 도 5의 (a)와 같은 상태에서 도 5의 (b)와 같은 상태로 회전됨으로써, 상기 캠샤프트(6)에 일단부가 고정 설치되어 캠샤프트(6)와 동일한 각도로 회전되는 "X"형상의 링크(9)가 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 하향으로 펴지면서 플랫폼(11)이 바닥의 저면에 안치되는 것이다.

이와 동시에 플랫폼(11)의 전면부에 설치되어 휠체어의 추락을 방지하기 위해 플랫폼(11)의 위치에 따라 작동되는 스토퍼(18)가 제어장치(12)에 의해 유압실린더(4b)의 로드(19b)가 승강되도록 작동됨으로써, 상기 스토퍼(18)는 도 6의 (b)와 같이 플랫폼(11)의 전면부에 바닥과 평행하게 안치되어 플랫폼(11)의 상부로 휠체어가 위치될 수 있게 한다.

상기와 같이 플랫폼(11)이 바닥에 안치된 후에는 휠체어는 플랫폼(11)의 상부에 위치되어 플랫폼(11)을 승강시켜 차체(1)의 내부로 안내되게 하는데, 이는 유압실린더(4a)를 제어하는 제어장치(12)를 이용하여 유압실린더(4a)의 로드(19a)가 하강되도록 유압실린더(4)를 작동시켜 상기 로드(19)와 연결된 와이어로프(5)가 로드(19a)의 승강으로 인해 발생되는 힘에 의해 당겨짐에 따라 상기 캠샤프트(6)가 도 5의 (b)와 같은 상태에서 도 5의 (c)와 같은 상태로 회전됨으로써, 링크(9)가 상향으로 펴지면서 플랫폼(11)이 승강되어 휠체어를 차량의 출입문으로 안내할 수 있게 된다.

이와 동시에 플랫폼(11)의 전면부에 설치된 스토퍼(18)를 작동시키는 유압실린더(4b)의 로드(19b)가 제어장치(12)에 의해 하강되도록 작동함으로써, 스토퍼(18)는 도 6의 (c)와 같이 되어 플랫폼(11)이 승강될 때 플랫폼(11)으로부터 휠체어의 추락을 방지할 수 있게 된다.

상기와 같이 제어장치(12)에 의해 작동되는 유압실린더(4a)의 작동으로 플랫폼(11)이 승강되어 장애인이나 노약자를 포함한 거동이 불편한 사람들이 휠체어에 앉은 상태에서 차량에 탑승시킨 후에는 차량을 주행하기 위해 프레임(2)의 외측으 로 일정길이만큼 토출된 플랫폼(11)을 포함한 리프트본체(10)를 프레임(2)의 내측으로 입입되게 하는데, 이는 유압실린더(4a)의 로드(19a)가 제어장치(12)에 의해 상승됨으로써, 상기 로드(19a)와 힌지 연결된 캠(7)이 형성된 캠샤프트(6)가 도 5의 (c)와 같은 상태에서 도 5의 (a)와 같은 상태로 회전됨에 따라, 링크(9)가 하향으로 펴지면서 플랫폼(11)이 도 6의 (c)와 같은 상태에서 도 6의 (a)와 같은 상태로 하강하게 된다.

상기와 같이 리프트본체(10)의 높이와 동일하게 하강된 플랫폼(11)은 리프트본체(10)와 함께 제어장치(12)의 제어에 의해 작동되는 리프트본체(10)에 설치된 구동모터(15)의 피니언기어(14)가 회전되면서 프레임(2)에 설치된 랙기어(13)와 치합됨에 따라 플랫폼(11)과 함께 리프트본체(10)를 프레임(2)의 내측으로 인입할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명의 차량용 휠체어 리프트(100)는 벤형 승합차의 후문이나 대형 승합차의 출입문 하측 차체(1)의 하부면에 플랫폼(11)과 함께 리프트본체(10)가 내외로 입출되는 프레임(2)을 장착하고, 휠체어의 승하차시에만 상기 프레임(2)으로부터 플랫폼(11)과 함께 리프트본체(10)를 토출시켜 사용함으로써, 주행 중에 운전자의 후방시야의 제약을 해소시켜 운전자로 하여금 안전하게 운행할 수 있게 할 뿐만 아니라 승하차되는 휠체어의 움직임을 차량 내부에서도 자유롭게 할 수 있게 된다.

그리고 본 발명의 차량용 휠체어 리프트(100)는 제어장치(12)의 제어에 따라 작동되는 리미트본체(10)에 구비된 유압실린더(4a)의 수직운동을 와이어로프(5)에 의해 캠샤프트(6)의 캠(7)에 전달하여 회전운동으로 변환되는 승하강장치(8)를 통해 플랫폼(11)을 승하강시켜 휠체어를 차량에 승하차시킴으로써, 유압실린더(4a)와 와이어로프(5)에 따른 구조적인 안정성을 바탕으로 기계적인 고장의 염려가 없고, 안전함과 함께 신뢰감을 제공할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 차량용 휠체어 리프트(100)는 구동모터(15)의 작동에 의해 플랫폼(11)과 함께 프레임(2)의 내외부로 입출되는 리프트본체(10)와, 상기 리프트본체(10)에 구비된 승하강장치(8)의 작동에 의해 승하강되는 플랫폼(11)과, 상기 플랫폼(11)의 위치에 따라 유압실린더(4b)에 의해 자동으로 작동되는 스토퍼(18)의 모든 작동을 차체(1) 또는 프레임(2)의 외측에 장치된 하나의 제어장치(12)를 통해 가능하도록 구성함으로써, 상기 제어장치(12)를 원격으로 제어할 수 있게 하여 휠체어에 탑승한 장애인이나 노약자를 포함한 거동이 불편한 사람들이 주변사람의 도움이 없어도 독립적으로 손쉽게 작동할 수 있어 아주 편리하게 차량에 승하차할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 차체(1)의 하부면에 플랫폼(11)과 함께 리프트본체(10)가 내외부로 입출되는 프레임(2)이 장착되고, 리프트본체(10)에 구비된 유압실린더(4a)의 수직운동이 와이어로프(5)를 통해 캠샤프트(6)에 전달되어 회전운동으로 변환하는 승하강장치(8)에 의해 플랫폼(11)이 승하강되면서 휠체어를 차량에 승하차시킴으로써, 휠체어를 차량에 편리하고 안전하게 승하차할 수 있게 하 고, 차량 내부에서 휠체어의 움직임을 자유롭게 할 수 있게 하며, 운전자의 후방시야를 확보할 수 있게 하여 운전자로 하여금 안전하게 운행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 차체(1)의 하부면에 장착되는 사각통체의 프레임(2)과; 상기 프레임(2)의 내외부로 입출되고, 양측면에 링크고정암(3)이 길게 설치되며, 상측면에 유압실린더(4a)의 수직운동이 와이어로프(5)를 통해 캠샤프트(6)의 캠(7)에 전달되어 회전운동으로 변환되는 승하강장치(8)가 설치되고, 상기 캠샤프트(6)의 캠(7)에 일단부가 힌지 연결되어 승하강장치(8)의 작동에 따라 상하로 접히거나 펴지는 "X"형상의 링크(9)가 구비된 리프트본체(10)와; 상기 리프트본체(10)의 링크(9)와 연결되어 상기 링크(9)에 의해 차체(1)와 바닥 사이에서 승하강되는 플랫폼(11)과; 상기 유압실린더(4a)의 작동을 제어하는 제어장치(12)로 구성됨을 특징으로 한 차량용 휠체어 리프트.
2. 제1항에 있어서, 프레임(2)의 내부 하측면에 랙기어(13)가 길이방향으로 설치되고, 리프트본체(10)의 상측에 상기 랙기어(13)와 치합되는 피니언기어(14)가 축설된 제어장치(12)에 의해 동작되는 구동모터(15)가 설치되어 플랫폼(11)과 함께 리프트본체(10)가 프레임(2)의 내외부로 자동으로 입출되는 차량용 휠체어 리프트.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 플랫폼(11)의 전면부에 승하차시 휠체어의 추락을 방지하기 위한 제어장치(12)의 제어에 따라 유압실린더(4b)에 의해 자동으로 작동되는 소정의 높이를 가진 스토퍼(18)가 설치된 차량용 휠체어 리프트.
5. 제1항에 있어서, 유압실린더(4a)는 복동형 유압실린더(4a)인 차량용 휠체어 리프트.

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