KR102554123B1

KR102554123B1 - 차량용 휠체어 리프트 장치

Info

Publication number: KR102554123B1
Application number: KR1020230020398A
Authority: KR
Inventors: 유석환
Original assignee: 유석환
Priority date: 2023-02-16
Filing date: 2023-02-16
Publication date: 2023-07-10

Abstract

수평이동과 수직이동을 복합 수행하여 휠체어를 자동으로 차량에 탑승 또는 하차시킬 수 있는 차량용 휠체어 리프트 장치를 개시한다.
차량용 휠체어 리프트 장치는 수평방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되는 수평 이동부, 수평 이동부에 결합되어 지지되고, 수평 이동부가 전개되면 수직방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되는 수직 이동부 및 수직 이동부에 결합되어 지지되고, 수직 이동부에 의해 승강되며, 휠체어가 탑승되는 탑승부를 포함한다.

Description

차량용 휠체어 리프트 장치{Vehicle wheelchair lift device}

본 발명은 차량용 휠체어 리프트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 환자 또는 장애인이 일상생활을 위해 사용하는 기구이다.

휠체어는 프레임, 좌석, 등받이, 손잡이, 팔걸이, 주바퀴, 핸드림, 보조바퀴, 브레이크 및 발받침 등으로 이루어져 있다.

한편, 휠체어는 지면에 접지된 주바퀴와 보조바퀴가 회전되면서 이동되는 구조로 되어 있어 단차가 있는 지형을 이동하기에는 불편함이 있다.

특히, 기차, 버스 및 일반 차량 등을 이용하기 위해서는 주변 사람의 도움을 받아야하기 때문에 휠체어를 사용하는 사용자가 기차, 버스 및 일반 차량 등을 이용하는 것을 사실상 불가능한 문제점이 있었다.

한편, 종래에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 휠체어를 자동으로 승강시키는 리프팅 장치가 개발되었다.

그러나, 종래의 리프팅 장치는 단순히 휠체어를 승강시키도록 제작됨에 따라, 휠체어 탑승자가 직접 리프팅 장치에서 차량의 내부로 이동해야 하는 불편함이 있었다.

또한, 휠체어 탑승자가 직접 리프팅 장치에서 차량의 내부로 이동할 경우 이 과정에서 휠체어 바퀴가 차량과 리프팅 장치 사이의 틈에 걸려 움직이지 못하는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-2271450호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수평이동과 수직이동을 복합 수행하여 휠체어를 자동으로 차량에 탑승 또는 하차시킬 수 있는 차량용 휠체어 리프트 장치를 제공한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 휠체어 리프트 장치는 차량에 장착되어 휠체어를 상기 차량에 승차 및 하차시키도록 구성되는 차량용 휠체어 리프트 장치로서, 수평방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되는 수평 이동부; 상기 수평 이동부에 결합되어 지지되고, 상기 수평 이동부가 전개되면 수직방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되는 수직 이동부; 및 상기 수직 이동부에 결합되어 지지되고, 상기 수직 이동부에 의해 승강되며, 상기 휠체어가 탑승되는 탑승부;를 포함한다.

상기 수평 이동부는, 상기 차량에 고정되는 수평 아우터 프레임; 상기 수평 아우터 프레임의 내부에 배치되고, 상기 수평 아우터 프레임의 외부로 돌출되거나, 상기 수평 아우터 프레임의 내부에 수용되는 수평 미드 프레임; 상기 수평 미드 프레임의 내부에 배치되어 상기 수직 이동부를 지지하고, 상기 수평 미드 프레임이 상기 수평 아우터 프레임의 외부로 돌출되면 상기 수평 미드 프레임의 전방측으로 이동되고, 상기 수평 미드 프레임이 상기 수평 아우터 프레임의 내부로 수용되면 상기 수평 미드 프레임의 후방측으로 이동되는 수평 이너 프레임; 상기 수평 미드 프레임에 결합되어 상기 수평 미드 프레임을 가동시키는 제1 프레임 가동부; 및 상기 수평 이너 프레임에 결합되고, 상기 제1 프레임 가동부의 동력을 전달받아 상기 수평 이너 프레임을 가동시키는 제2 프레임 가동부;를 포함할 수 있다.

상기 수평 아우터 프레임은, 상기 수평 아우터 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 수평 미드 프레임의 상면을 지지 및 가이드하는 프레임 지지롤러; 및 상기 수평 아우터 프레임의 내면에 상기 수평 아우터 프레임의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 제1 프레임 가동부의 일부분이 맞물려 결합되는 제1 래크기어;를 포함하고, 상기 수평 이너 프레임은, 상기 수평 이너 프레임의 양 측면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 수평 이너 프레임이 이동되면 상기 수평 미드 프레임의 내면을 따라 회전되면서 상기 수평 이너 프레임의 이동을 가이드하는 가이드 롤러; 및 상기 수평 이너 프레임의 내면에 상기 수평 이너 프레임의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 제2 프레임 가동부의 일부분이 맞물려 결합되는 제2 래크기어;를 포함하며, 상기 제1 프레임 가동부는, 회전력을 발생시키는 수평 프레임 구동모터; 상기 수평 프레임 구동모터에 의해 회전되는 제1 수평 구동 스프로켓; 상기 제1 수평 구동 스프로켓에 이격 배치되는 제1 수평 종동 스프로켓; 상기 제1 수평 구동 스프로켓과 상기 제1 수평 종동 스프로켓을 연결하고, 상기 제1 수평 구동 스프로켓의 회전력을 상기 제1 수평 종동 스프로켓에 전달하여 상기 제1 수평 종동 스프로켓을 회전시키는 제1 수평 동력 전달 체인; 상기 수평 미드 프레임에 결합되고, 상기 제1 수평 종동 스프로켓에 의해 회전되는 제1 구동축; 및 일부분은 상기 제1 구동축에 결합되고 다른 일부분은 상기 제1 래크기어에 맞물려 결합되며, 상기 제1 구동축이 회전되면 상기 제1 래크기어를 따라 이동되면서 상기 제1 구동축을 가압하여 상기 수평 미드 프레임을 이동시키는 제1 피니언 기어;를 포함하고, 상기 제2 프레임 가동부는, 상기 제1 구동축에 결합되고, 상기 제1 구동축에 의해 회전되는 제2 수평 구동 스프로켓; 상기 수평 이너 프레임의 내부에 수용되는 제2 수평 종동 스프로켓; 상기 제2 수평 구동 스프로켓과 상기 제2 수평 종동 스프로켓을 연결하고, 상기 제2 수평 구동 스프로켓의 회전력을 상기 제2 수평 종동 스프로켓에 전달하여 상기 제2 수평 종동 스프로켓을 회전시키는 제2 수평 동력 전달 체인; 상기 제2 수평 종동 스프로켓에 의해 회전되는 제2 구동축; 일부분은 상기 제2 구동축에 결합되고 다른 일부분은 상기 제2 래크기어에 맞물려 결합되며, 상기 제2 구동축이 회전되면 회전력을 발생시켜 상기 제2 래크기어를 연속적으로 가압하여 상기 수평 이너 프레임을 이동시키는 제2 피니언 기어; 및 상기 수평 미드 프레임에 결합되어 상기 제2 구동축을 지지하는 지지바;를 포함할 수 있다.

상기 수직 이동부는, 상기 수평 이너 프레임의 상면에 배치되는 지지 브라켓; 상기 지지 브라켓의 전면에 결합되어 지지되는 수직 이너 프레임; 상기 수직 이너 프레임의 내부에 배치되고, 상기 수직 이너 프레임의 하부로 돌출되거나, 상기 수직 이너 프레임의 내부에 수용되는 수직 미드 프레임; 상기 수직 미드 프레임의 외면에 결합되어 상기 탑승부를 지지하고, 하향 이동되어 상기 탑승부를 지면에 안착시키거나, 상향 이동되어 상기 탑승부를 상기 수평 이너 프레임의 상부에 배치시키는 수직 아우터 프레임; 및 상기 지지 브라켓에 결합되고, 상기 수직 아우터 프레임을 승강시키는 승강 가동부;를 포함할 수 있다.

상기 수직 미드 프레임은, 상기 수직 미드 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 수직 미드 프레임이 이동되면 상기 수직 이너 프레임의 내면을 따라 회전되면서 상기 수직 미드 프레임의 이동을 가이드하는 제1 수직 가이드롤러;를 포함하고, 상기 수직 아우터 프레임은, 상기 수직 아우터 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 수직 아우터 프레임이 이동되면 상기 수직 미드 프레임의 내면을 따라 회전되면서 상기 수직 아우터 프레임의 이동을 가이드하는 제2 수직 가이드롤러;를 포함하며, 상기 승강 가동부는, 회전력을 발생시키는 수직 프레임 구동모터; 상기 수직 프레임 구동모터에 의해 회전되는 수직 구동 스프로켓; 상기 수직 구동 스프로켓에 이격 배치되는 수직 종동 스프로켓; 상기 수직 구동 스프로켓과 상기 수직 종동 스프로켓을 연결하고, 상기 수직 구동 스프로켓의 회전력을 상기 수직 종동 스프로켓에 전달하여 상기 수직 종동 스프로켓을 회전시키는 수직 동력 전달 체인; 상기 수직 종동 스프로켓의 일 측에 결합되어 상기 수직 종동 스프로켓과 함께 회전되는 스트랩 와인더; 및 상기 스트랩 와인더에 권취되어 상기 수직 아우터 프레임을 지지하고, 상기 스트랩 와인더가 정회전되면 상기 스트랩 와인더에 권취되면서 상기 수직 아우터 프레임을 당겨 상승시키고, 상기 스트랩 와인더가 역회전되면 상기 스트랩 와인더에서 권출되어 상기 수직 아우터 프레임을 자중에 의해 하강시키는 승강용 스트랩;을 포함할 수 있다.

상기 탑승부는, 상기 지면에 대하여 평행하게 배치되고, 상기 휠체어가 지지되는 탑승면; 상기 탑승면의 전방 및 후방에 배치되어 상기 휠체어의 이탈을 방지하는 안전 펜스; 및 상기 탑승면의 좌측 및 우측에 배치되고, 상기 탑승면의 단부로부터 하향 경사지게 배치되는 경사면;을 포함할 수 있다.

상기 차량의 외부에 배치된 상기 수평 미드 프레임을 탄성적으로 지지하고, 상기 수평방향을 따라 상기 수평 미드 프레임의 이동을 가이드하도록 구성되는 프레임 탄성 가이드부;를 더 포함하고, 상기 프레임 탄성 가이드부는, 상기 수평 아우터 프레임의 하부에 배치되어 상기 수평 아우터 프레임을 지지하는 수납 프레임; 상기 수납 프레임의 내부에 배치되고, 상기 수평방향을 따라 다단으로 전개되어 신장되거나, 상기 수평방향을 따라 다단으로 절첩되어 수축되도록 구성되는 전동식 다단 실린더 유닛; 상기 전동식 다단 실린더 유닛의 단부에 결합되어 상기 수납 프레임에 수납되고, 상기 전동식 다단 실린더 유닛이 신장되면 상기 차량의 외부로 돌출되어 상기 수평 미드 프레임의 저면을 지지 및 가이드하는 지지부; 및 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지부가 상기 수납 프레임의 외부에 배치되면 하향 회전되어 상기 지지부를 상기 지면에 대하여 탄성적으로 지지하고, 상기 지지부가 상기 수납 프레임의 내부에 배치되면 상향 회전되어 상기 수납 프레임에 수납되는 완충부;를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 전동식 다단 실린더 유닛의 단부에 결합되어 상기 수평방향으로 이송되는 이송블록; 및 상기 이송블록의 상부에 회전 가능하게 결합되어 상기 수평 미드 프레임의 저면을 지지 및 가이드하는 가이드 캐스터;를 포함하고, 상기 완충부는, 상기 이송블록에 회전 가능하게 결합되는 회동관부; 상기 회동관부에 이격 배치되는 지지관부; 상기 회동관부와 상기 지지관부 사이에 배치되고, 상기 회동관부와 상기 지지관부가 외면을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가이드 로드; 상기 회동관부와 상기 가이드 로드의 일단부 사이에 배치되어 상기 회동관부를 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재; 상기 지지관부와 상기 가이드 로드의 타단부 사이에 배치되어 상기 가이드 로드를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성부재; 및 상기 지지관부의 단부에 회전 가능하게 결합되어 상기 지면에 지지되고, 상기 지면을 따라 회전되면서 상기 지지관부의 이동을 가이드하는 이송 캐스터;를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 수평 이동부 및 수직 이동부를 통해 수평이동과 수직이동을 복합 수행하고, 이를 통해 휠체어를 자동으로 차량에 탑승 또는 하차시키므로, 휠체어를 탑승한 탑승자가 보다 용이하게 차량에 탑승 또는 하차할 수 있다.

또한, 수평 이동부 및 수직 이동부는 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되므로, 절첩 시 전체 외관의 부피를 최소화하여 차량의 수납성 및 장착성이 향상될 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 휠체어 리프트 장치가 작동되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 휠체어 리프트 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2의 III-III 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 도 2의 IV-IV 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수직 이동부를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탑승부를 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프레임 탄성 가이드부를 나타낸 측면도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 휠체어 리프트 장치가 작동되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 휠체어 리프트 장치를 나타낸 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 휠체어 리프트 장치(1000)(이하 '차량용 휠체어 리프트 장치(1000)'라 함)는 차량(C)에 장착되어 휠체어(W)를 차량(C)에 승차 및 하차시키도록 구성된다.

이때, 본 차량용 휠체어 리프트 장치(1000)는 휠체어(W)가 탑승된 상태로 지상에서 차량(C)의 승차 높이까지 휠체어(W)를 이송시킨 후, 차량(C)의 내부로 이송시키도록 구성된다.

본 차량용 휠체어 리프트 장치(1000)는 수평 이동부(1), 수직 이동부(2) 및 탑승부(3)를 포함한다.

수평 이동부(1)는 수평방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성된다.

도 3은 도 2의 III-III 선을 따라 절개한 단면도이고, 도 4는 도 2의 IV-IV 선을 따라 절개한 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 수평 이동부(1)는 수평 아우터 프레임(11), 수평 미드 프레임(12), 수평 이너 프레임(13), 제1 프레임 가동부(14) 및 제2 프레임 가동부(15)를 포함할 수 있다.

수평 아우터 프레임(11)은 차량(C)에 고정되고, 수평 미드 프레임(12)을 지지 및 가이드할 수 있다.

수평 아우터 프레임(11)은 프레임 지지롤러(111) 및 제1 래크기어(112)를 포함할 수 있다.

프레임 지지롤러(111)는 수평 아우터 프레임(11)에 회전 가능하게 결합되고, 수평 미드 프레임(12)의 상면을 지지 및 가이드할 수 있다.

제1 래크기어(112)는 수평 아우터 프레임(11)의 내면에 수평 아우터 프레임(11)의 길이방향을 따라 연장되고, 제1 프레임 가동부(14)의 일부분이 맞물려 결합될 수 있다.

수평 미드 프레임(12)은 수평 아우터 프레임(11)의 내부에 배치되고, 수평 아우터 프레임(11)의 외부로 돌출되거나, 수평 아우터 프레임(11)의 내부에 수용될 수 있다.

수평 이너 프레임(13)은 가이드 롤러(131) 및 제2 래크기어(132)를 포함할 수 있다.

가이드 롤러(131)는 수평 이너 프레임(13)의 양 측면에 회전 가능하게 결합되고, 수평 이너 프레임(13)이 이동되면 수평 미드 프레임(12)의 내면을 따라 회전되면서 수평 이너 프레임(13)의 이동을 가이드할 수 있다.

제2 래크기어(132)는 수평 이너 프레임(13)의 내면에 수평 이너 프레임(13)의 길이방향을 따라 연장되고, 제2 프레임 가동부(15)의 일부분이 맞물려 결합될 수 있다.

수평 이너 프레임(13)은 수평 미드 프레임(12)의 내부에 배치되어 수직 이동부(2)를 지지할 수 있다.

수평 이너 프레임(13)은 수평 미드 프레임(12)이 수평 아우터 프레임(11)의 외부로 돌출되면 수평 미드 프레임(12)의 전방측으로 이동되고, 수평 미드 프레임(12)이 수평 아우터 프레임(11)의 내부로 수용되면 수평 미드 프레임(12)의 후방측으로 이동될 수 있다.

제1 프레임 가동부(14)는 수평 미드 프레임(12)에 결합되어 수평 미드 프레임(12)을 가동시킬 수 있다.

제1 프레임 가동부(14)는 회전력을 발생시키는 수평 프레임 구동모터(141), 수평 프레임 구동모터(141)에 의해 회전되는 제1 수평 구동 스프로켓(142), 제1 수평 구동 스프로켓(142)에 이격 배치되는 제1 수평 종동 스프로켓(143) 및 제1 수평 구동 스프로켓(142)과 제1 수평 종동 스프로켓(143)을 연결하고, 제1 수평 구동 스프로켓(142)의 회전력을 제1 수평 종동 스프로켓(143)에 전달하여 제1 수평 종동 스프로켓(143)을 회전시키는 제1 수평 동력 전달 체인(144)을 포함할 수 있다.

또한, 제1 프레임 가동부(14)는 수평 미드 프레임(12)에 결합되고, 제1 수평 종동 스프로켓(143)에 의해 회전되는 제1 구동축(145) 및 일부분은 제1 구동축(145)에 결합되고 다른 일부분은 제1 래크기어(112)에 맞물려 결합되며, 제1 구동축(145)이 회전되면 제1 래크기어(112)를 따라 이동되면서 제1 구동축(145)을 가압하여 수평 미드 프레임(12)을 이동시키는 제1 피니언 기어(146)를 포함할 수 있다.

제2 프레임 가동부(15)는 수평 이너 프레임(13)에 결합되고, 제1 프레임 가동부(14)의 동력을 전달받아 수평 이너 프레임(13)을 가동시킬 수 있다.

제2 프레임 가동부(15)는 제1 구동축(145)에 결합되고, 제1 구동축(145)에 의해 회전되는 제2 수평 구동 스프로켓(151), 수평 이너 프레임(13)의 내부에 수용되는 제2 수평 종동 스프로켓(152) 및 제2 수평 구동 스프로켓(151)과 제2 수평 종동 스프로켓(152)을 연결하고, 제2 수평 구동 스프로켓(151)의 회전력을 제2 수평 종동 스프로켓(152)에 전달하여 제2 수평 종동 스프로켓(152)을 회전시키는 제2 수평 동력 전달 체인(153)을 포함할 수 있다.

또한, 제2 프레임 가동부(15)는 제2 수평 종동 스프로켓(152)에 의해 회전되는 제2 구동축(154), 일부분은 제2 구동축(154)에 결합되고 다른 일부분은 제2 래크기어(132)에 맞물려 결합되며, 제2 구동축(154)이 회전되면 회전력을 발생시켜 제2 래크기어(132)를 연속적으로 가압하여 수평 이너 프레임(13)을 이동시키는 제2 피니언 기어(155) 및 수평 미드 프레임(12)에 결합되어 제2 구동축(154)을 지지하는 지지바(156)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수직 이동부를 나타낸 측면도이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 수직 이동부(2)는 수평 이동부(1)에 결합되어 지지되고, 수평 이동부(1)가 전개되면 수직방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성된다.

수직 이동부(2)는 지지 브라켓(21), 수직 이너 프레임(22), 수직 미드 프레임(23), 수직 아우터 프레임(24) 및 승강 가동부(25)를 포함할 수 있다.

지지 브라켓(21)은 수평 이너 프레임(13)의 상면에 배치되고, 수직 이너 프레임(22) 및 승강 가동부(25)를 지지할 수 있다.

수직 이너 프레임(22)은 지지 브라켓(21)의 전면에 결합되어 지지되고, 수직방향을 따라 수직 미드 프레임(23)의 이동을 가이드할 수 있다.

수직 미드 프레임(23)은 수직 이너 프레임(22)의 내부에 배치되고, 수직 이너 프레임(22)의 하부로 돌출되거나, 수직 이너 프레임(22)의 내부에 수용될 수 있다.

수직 미드 프레임(23)은 제1 수직 가이드롤러(231)를 포함할 수 있다.

제1 수직 가이드롤러(231)는 수직 미드 프레임(23)에 회전 가능하게 결합되고, 수직 미드 프레임(23)이 이동되면 수직 이너 프레임(22)의 내면을 따라 회전되면서 수직 미드 프레임(23)의 이동을 가이드할 수 있다.

수직 아우터 프레임(24)은 수직 미드 프레임(23)의 외면에 결합되어 탑승부(3)를 지지할 수 있다.

수직 아우터 프레임(24)은 하향 이동되어 탑승부(3)를 지면(G)에 안착시키거나, 상향 이동되어 탑승부(3)를 수평 이너 프레임(13)의 상부에 배치시킬 수 있다.

수직 아우터 프레임(24)은 제2 수직 가이드롤러(241)를 포함할 수 있다.

제2 수직 가이드롤러(241)는 수직 아우터 프레임(24)에 회전 가능하게 결합되고, 수직 아우터 프레임(24)이 이동되면 수직 미드 프레임(23)의 내면을 따라 회전되면서 수직 아우터 프레임(24)의 이동을 가이드할 수 있다.

승강 가동부(25)는 지지 브라켓(21)에 결합되고, 수직 아우터 프레임(24)을 승강시킬 수 있다.

승강 가동부(25)는 회전력을 발생시키는 수직 프레임 구동모터(251), 수직 프레임 구동모터(251)에 의해 회전되는 수직 구동 스프로켓(252), 수직 구동 스프로켓(252)에 이격 배치되는 수직 종동 스프로켓(253) 및 수직 구동 스프로켓(252)과 수직 종동 스프로켓(253)을 연결하고, 수직 구동 스프로켓(252)의 회전력을 수직 종동 스프로켓(253)에 전달하여 수직 종동 스프로켓(253)을 회전시키는 수직 동력 전달 체인(254)을 포함할 수 있다.

또한, 승강 가동부(25)는 수직 종동 스프로켓(253)의 일 측에 결합되어 수직 종동 스프로켓(253)과 함께 회전되는 스트랩 와인더(255) 및 스트랩 와인더(255)에 권취되어 수직 아우터 프레임(24)을 지지하고, 스트랩 와인더(255)가 정회전되면 스트랩 와인더(255)에 권취되면서 수직 아우터 프레임(24)을 당겨 상승시키고, 스트랩 와인더(255)가 역회전되면 스트랩 와인더(255)에서 권출되어 수직 아우터 프레임(24)을 자중에 의해 하강시키는 승강용 스트랩(256)을 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 탑승부(3)는 수직 이동부(2)에 결합되어 지지되고, 수직 이동부(2)에 의해 승강되며, 휠체어(W)가 탑승된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탑승부를 나타낸 정면도이다.

도 2 및 도 6을 참조하면, 탑승부(3)는 지면(G)에 대하여 평행하게 배치되고, 휠체어(W)가 지지되는 탑승면(31), 탑승면(31)의 전방 및 후방에 배치되어 휠체어(W)의 이탈을 방지하는 안전 펜스(32) 및 탑승면(31)의 좌측 및 우측에 배치되고, 탑승면(31)의 단부로부터 하향 경사지게 배치되는 경사면(33)을 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프레임 탄성 가이드부를 나타낸 측면도이다.

도 7을 참조하면, 본 차량용 휠체어 리프트 장치(1000)는 프레임 탄성 가이드부(4)를 더 포함할 수 있다.

프레임 탄성 가이드부(4)는 차량(C)의 외부에 배치된 수평 미드 프레임(12)을 탄성적으로 지지하고, 수평방향을 따라 수평 미드 프레임(12)의 이동을 가이드하도록 구성될 수 있다.

프레임 탄성 가이드부(4)는 수납 프레임(41), 전동식 다단 실린더 유닛(42), 지지부(43) 및 완충부(44)를 포함할 수 있다.

수납 프레임(41)은 수평 아우터 프레임(11)의 하부에 배치되어 수평 아우터 프레임(11)을 지지할 수 있다.

전동식 다단 실린더 유닛(42)은 수납 프레임(41)의 내부에 배치되고, 수평방향을 따라 다단으로 전개되어 신장되거나, 수평방향을 따라 다단으로 절첩되어 수축되도록 구성될 수 있다.

지지부(43)는 전동식 다단 실린더 유닛(42)의 단부에 결합되어 수납 프레임(41)에 수납되고, 전동식 다단 실린더 유닛(42)이 신장되면 차량(C)의 외부로 돌출되어 수평 미드 프레임(12)의 저면을 지지 및 가이드할 수 있다.

구체적으로, 지지부(43)는 전동식 다단 실린더 유닛(42)의 단부에 결합되어 수평방향으로 이송되는 이송블록(431) 및 이송블록(431)의 상부에 회전 가능하게 결합되어 수평 미드 프레임(12)의 저면을 지지 및 가이드하는 가이드 캐스터(432)를 포함할 수 있다.

완충부(44)는 지지부(43)에 회전 가능하게 결합되어 지지부(43)가 수납 프레임(41)의 외부에 배치되면 하향 회전되어 지지부(43)를 지면(G)에 대하여 탄성적으로 지지하고, 지지부(43)가 수납 프레임(41)의 내부에 배치되면 상향 회전되어 수납 프레임(41)에 수납될 수 있다.

구체적으로, 완충부(44)는 이송블록(431)에 회전 가능하게 결합되는 회동관부(441), 회동관부(441)에 이격 배치되는 지지관부(442), 회동관부(441)와 지지관부(442) 사이에 배치되고, 회동관부(441)와 지지관부(442)가 외면을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가이드 로드(443), 회동관부(441)와 가이드 로드(443)의 일단부 사이에 배치되어 회동관부(441)를 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재(444), 지지관부(442)와 가이드 로드(443)의 타단부 사이에 배치되어 가이드 로드(443)를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성부재(445) 및 지지관부(442)의 단부에 회전 가능하게 결합되어 지면(G)에 지지되고, 지면(G)을 따라 회전되면서 지지관부(442)의 이동을 가이드하는 이송 캐스터(446)를 포함할 수 있다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 차량용 휠체어 리프트 장치(1000)는 탑승부(3)의 경사면(33)에 설치되어 경사면(33)에 배치된 휠체어(W)를 자동으로 탑승면(31)으로 이송하는 경사 이송 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 경사 이송 유닛은 지면(G)에 인접한 경사면(33)의 단부에 배치되어 휠체어(W)를 감지하는 감지센서와, 일부분이 경사면(33)의 상부로 노출되어 휠체어(W)를 이송하는 이송 컨베이어를 포함할 수 있다. 이송 컨베이어는 회전력을 발생시키는 컨베이어 모터, 컨베이어 모터에 의해 회전되는 작동롤러, 작동롤러에 이격 배치되는 아이들롤러 및 작동롤러와 아이들롤러의 둘레를 감싸고, 작동롤러와 아이들롤러에 의해 회전되면서 상면에 위치한 휠체어(W)를 이송하는 이송밸트를 포함할 수 있다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 차량용 휠체어 리프트 장치(1000)는 탑승면(31)에 위치한 휠체어(W)를 회전시켜 휠체어(W)의 방향을 전환하는 방향 전환부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 방향 전환부는 탑승부(3)의 내부에 수용되어 회전력을 발생시키는 디스크 구동모터, 구동모터에 의해 회전되는 작동기어, 작동기어에 맞물려 회전되는 디스크 기어, 상부에 휠체어(W)가 지지되고, 디스크 기어에 의해 회전되는 회전 디스크, 회전 디스크의 내부에 수용되고 회전 디스크에 수직으로 가해지는 하중을 통해 휠체어(W)의 탑승 유무를 감지하는 로드셀, 탑승부(3)의 내부에 수용되어 디스크 구동모터를 지지하는 지지커버, 지지커버와 회전 디스크 사이에 배치되어 회전 디스크의 회전을 가이드 하면서 회전 디스크의 축방향 하중을 지지하는 베어링 유닛, 지지커버의 하부에 배치되고, 회전력을 발생시키는 승강용 모터 및 승강용 모터에 의해 회전되면서 지지커버를 승강시키는 캠부재를 포함할 수 있다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 차량용 휠체어 리프트 장치(1000)는 탑승부(3)의 바닥면에 결합되어 탑승부(3)를 탄성적으로 지지하는 완충구(미도시)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 완충구는 탑승부(3)의 바닥면에 결합되는 가이드컵, 가이드컵의 하부에 가이드컵의 내면을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이동컵, 가이드컵과 이동컵 사이에 배치되는 탄성체 재질의 탄성튜브 및 탄성튜브의 내부에 수용되는 완충코일을 포함할 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 수평 이동부(1) 및 수직 이동부(2)를 통해 수평이동과 수직이동을 복합 수행하고, 이를 통해 휠체어(W)를 자동으로 차량(C)에 탑승 또는 하차시키므로, 휠체어(W)를 탑승한 탑승자가 보다 용이하게 차량(C)에 탑승 또는 하차할 수 있다.

또한, 수평 이동부(1) 및 수직 이동부(2)는 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되므로, 절첩 시 전체 외관의 부피를 최소화하여 차량(C)의 수납성 및 장착성이 향상될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

1000. 차량용 휠체어 리프트 장치
1. 수평 이동부
11. 수평 아우터 프레임
111. 프레임 지지롤러
112. 제1 래크기어
12. 수평 미드 프레임
13. 수평 이너 프레임
131. 가이드 롤러
132. 제2 래크기어
14. 제1 프레임 가동부
141. 수평 프레임 구동모터
142. 제1 수평 구동 스프로켓
143. 제1 수평 종동 스프로켓
144. 제1 수평 동력 전달 체인
145. 제1 구동축
146. 제1 피니언 기어
15. 제2 프레임 가동부
151. 제2 수평 구동 스프로켓
152. 제2 수평 종동 스프로켓
153. 제2 수평 동력 전달 체인
154. 제2 구동축
155. 제2 피니언 기어
156. 지지바
2. 수직 이동부
21. 지지 브라켓
22. 수직 이너 프레임
23. 수직 미드 프레임
231. 제1 수직 가이드롤러
24. 수직 아우터 프레임
241. 제2 수직 가이드롤러
25. 승강 가동부
251. 수직 프레임 구동모터
252. 수직 구동 스프로켓
253. 수직 종동 스프로켓
254. 수직 동력 전달 체인
255. 스트랩 와인더
256. 승강용 스트랩
3. 탑승부
31. 탑승면
32. 안전 펜스
33. 경사면
4. 프레임 탄성 가이드부
41. 수납 프레임
42. 전동식 다단 실린더 유닛
43. 지지부
431. 이송블록
432. 가이드 캐스터
44. 완충부
441. 회동관부
442. 지지관부
443. 가이드 로드
444. 제1 탄성부재
445. 제2 탄성부재
446. 이송 캐스터

Claims

차량에 장착되어 휠체어를 상기 차량에 승차 및 하차시키도록 구성되는 차량용 휠체어 리프트 장치로서,
수평방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되는 수평 이동부;
상기 수평 이동부에 결합되어 지지되고, 상기 수평 이동부가 전개되면 수직방향을 따라 다단으로 전개 및 절첩되도록 구성되는 수직 이동부; 및
상기 수직 이동부에 결합되어 지지되고, 상기 수직 이동부에 의해 승강되며, 상기 휠체어가 탑승되는 탑승부;를 포함하고,
상기 수평 이동부는,
상기 차량에 고정되는 수평 아우터 프레임;
상기 수평 아우터 프레임의 내부에 배치되고, 상기 수평 아우터 프레임의 외부로 돌출되거나, 상기 수평 아우터 프레임의 내부에 수용되는 수평 미드 프레임;
상기 수평 미드 프레임의 내부에 배치되어 상기 수직 이동부를 지지하고, 상기 수평 미드 프레임이 상기 수평 아우터 프레임의 외부로 돌출되면 상기 수평 미드 프레임의 전방측으로 이동되고, 상기 수평 미드 프레임이 상기 수평 아우터 프레임의 내부로 수용되면 상기 수평 미드 프레임의 후방측으로 이동되는 수평 이너 프레임;
상기 수평 미드 프레임에 결합되어 상기 수평 미드 프레임을 가동시키는 제1 프레임 가동부; 및
상기 수평 이너 프레임에 결합되고, 상기 제1 프레임 가동부의 동력을 전달받아 상기 수평 이너 프레임을 가동시키는 제2 프레임 가동부;를 포함하며,
상기 수평 아우터 프레임은,
상기 수평 아우터 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 수평 미드 프레임의 상면을 지지 및 가이드하는 프레임 지지롤러; 및
상기 수평 아우터 프레임의 내면에 상기 수평 아우터 프레임의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 제1 프레임 가동부의 일부분이 맞물려 결합되는 제1 래크기어;를 포함하고,
상기 수평 이너 프레임은,
상기 수평 이너 프레임의 양 측면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 수평 이너 프레임이 이동되면 상기 수평 미드 프레임의 내면을 따라 회전되면서 상기 수평 이너 프레임의 이동을 가이드하는 가이드 롤러; 및
상기 수평 이너 프레임의 내면에 상기 수평 이너 프레임의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 제2 프레임 가동부의 일부분이 맞물려 결합되는 제2 래크기어;를 포함하며,
상기 제1 프레임 가동부는,
회전력을 발생시키는 수평 프레임 구동모터;
상기 수평 프레임 구동모터에 의해 회전되는 제1 수평 구동 스프로켓;
상기 제1 수평 구동 스프로켓에 이격 배치되는 제1 수평 종동 스프로켓;
상기 제1 수평 구동 스프로켓과 상기 제1 수평 종동 스프로켓을 연결하고, 상기 제1 수평 구동 스프로켓의 회전력을 상기 제1 수평 종동 스프로켓에 전달하여 상기 제1 수평 종동 스프로켓을 회전시키는 제1 수평 동력 전달 체인;
상기 수평 미드 프레임에 결합되고, 상기 제1 수평 종동 스프로켓에 의해 회전되는 제1 구동축; 및
일부분은 상기 제1 구동축에 결합되고 다른 일부분은 상기 제1 래크기어에 맞물려 결합되며, 상기 제1 구동축이 회전되면 상기 제1 래크기어를 따라 이동되면서 상기 제1 구동축을 가압하여 상기 수평 미드 프레임을 이동시키는 제1 피니언 기어;를 포함하고,
상기 제2 프레임 가동부는,
상기 제1 구동축에 결합되고, 상기 제1 구동축에 의해 회전되는 제2 수평 구동 스프로켓;
상기 수평 이너 프레임의 내부에 수용되는 제2 수평 종동 스프로켓;
상기 제2 수평 구동 스프로켓과 상기 제2 수평 종동 스프로켓을 연결하고, 상기 제2 수평 구동 스프로켓의 회전력을 상기 제2 수평 종동 스프로켓에 전달하여 상기 제2 수평 종동 스프로켓을 회전시키는 제2 수평 동력 전달 체인;
상기 제2 수평 종동 스프로켓에 의해 회전되는 제2 구동축;
일부분은 상기 제2 구동축에 결합되고 다른 일부분은 상기 제2 래크기어에 맞물려 결합되며, 상기 제2 구동축이 회전되면 회전력을 발생시켜 상기 제2 래크기어를 연속적으로 가압하여 상기 수평 이너 프레임을 이동시키는 제2 피니언 기어; 및
상기 수평 미드 프레임에 결합되어 상기 제2 구동축을 지지하는 지지바;를 포함하는, 차량용 휠체어 리프트 장치.
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