JPH0398982A - 階段昇降装置 - Google Patents
階段昇降装置Info
- Publication number
- JPH0398982A JPH0398982A JP23511489A JP23511489A JPH0398982A JP H0398982 A JPH0398982 A JP H0398982A JP 23511489 A JP23511489 A JP 23511489A JP 23511489 A JP23511489 A JP 23511489A JP H0398982 A JPH0398982 A JP H0398982A
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- Japan
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- carrier
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 title 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、階段に沿って設置される階段昇降装置に関
するものである。
するものである。
従来、階段に沿って設置される階段昇降装置としては特
開昭５８−６３６７６号公報及び実開昭５８−４１７７
１号公報に記載されたものがある．前者の特開昭５８−
６３６７６号公報のものは、ガイドレールに係合して昇
降する支持体の突出部にボルトを介し昇降体を取付けて
あるので、昇降体が下階にきて用済となったときには、
ボルトを外して昇降体を支持体から取り外すため、階段
昇降機を利用するような高齢者や身体障害者には簡単に
取り外しできるようなものはなく、健常者であっても、
相当な労力を必要とする問題があった。
開昭５８−６３６７６号公報及び実開昭５８−４１７７
１号公報に記載されたものがある．前者の特開昭５８−
６３６７６号公報のものは、ガイドレールに係合して昇
降する支持体の突出部にボルトを介し昇降体を取付けて
あるので、昇降体が下階にきて用済となったときには、
ボルトを外して昇降体を支持体から取り外すため、階段
昇降機を利用するような高齢者や身体障害者には簡単に
取り外しできるようなものはなく、健常者であっても、
相当な労力を必要とする問題があった。
また、後者の実開昭５８−４ １７７ １号公報のもの
は、ガイドレールの端にヒンジを介し可動レールが回動
可能に連結され、運転時には、可動レールはガイドレー
ルの下端延長線上に置かれ、非運転時には、可動レール
は上方向に回動させながら折りたたむようにしてあるの
で、上述と同様に階段昇降機を利用するような高齢者や
身体障害者には可動レールを回動させることができない
問題があった。
は、ガイドレールの端にヒンジを介し可動レールが回動
可能に連結され、運転時には、可動レールはガイドレー
ルの下端延長線上に置かれ、非運転時には、可動レール
は上方向に回動させながら折りたたむようにしてあるの
で、上述と同様に階段昇降機を利用するような高齢者や
身体障害者には可動レールを回動させることができない
問題があった。
そこで、この発明は駆動部に対して搬器を前後に移動さ
せてガイドレールの長さを短かくした階段昇降装置を提
供することを目的とする。
せてガイドレールの長さを短かくした階段昇降装置を提
供することを目的とする。
階段の下階に駆動部を停止させたときには、上記駆動部
に対し搬器をガイドレールの下端延長方向に移動させ、
階段の上階に駆動部を停止させたときには、上記駆動部
に対しＩｔｉ器をガイドレールの上端延長方向にドライ
ブ機能の運転により移動装置を作用させて移動させ、ガ
イドレールの端を階段の端部から突出させなくとも搬器
の位置が乗降するために充分な位置に停止させる．また
、使用しないときには、階段の下部や上部以外の位置に
駆動部を停止させて、ドアや通路にガイドレールの端や
搬器が干渉しないようにする．〔実施例〕 図において、１は下階２と上階３との間に設けられた階
段４に設置したガイドレールである。
に対し搬器をガイドレールの下端延長方向に移動させ、
階段の上階に駆動部を停止させたときには、上記駆動部
に対しＩｔｉ器をガイドレールの上端延長方向にドライ
ブ機能の運転により移動装置を作用させて移動させ、ガ
イドレールの端を階段の端部から突出させなくとも搬器
の位置が乗降するために充分な位置に停止させる．また
、使用しないときには、階段の下部や上部以外の位置に
駆動部を停止させて、ドアや通路にガイドレールの端や
搬器が干渉しないようにする．〔実施例〕 図において、１は下階２と上階３との間に設けられた階
段４に設置したガイドレールである。
上記ガイドレール１の設置は、階段４の側壁に支持させ
る方法等で設け、ガイドレール１の下端は下階２に、ガ
イドレール１の上端は上１３にそれぞれ突出しない位置
となり、ドアや通路に上記ガイドレール１の端が干渉し
ないようになっている。
る方法等で設け、ガイドレール１の下端は下階２に、ガ
イドレール１の上端は上１３にそれぞれ突出しない位置
となり、ドアや通路に上記ガイドレール１の端が干渉し
ないようになっている。
５はガイドレール１に係合させて昇降させるよう設けた
駆動部である。
駆動部である。
上記の駆動部５は、第１図に示すようにプレート６と、
このプレート６の裏面に軸支すると共に、ガイドレール
１を挾み込むよう上下左右に配置した車輪７と、一つの
車輪７を可逆回動させる減速機付のモーター８とで構成
したが、上記以外の構造のものを採用してもよい。
このプレート６の裏面に軸支すると共に、ガイドレール
１を挾み込むよう上下左右に配置した車輪７と、一つの
車輪７を可逆回動させる減速機付のモーター８とで構成
したが、上記以外の構造のものを採用してもよい。
また、駆動部５には、上記駆動部５の走行方向にドライ
ブ機能９付の移動装置１０により移動自在となる搬器１
１が設けられている。
ブ機能９付の移動装置１０により移動自在となる搬器１
１が設けられている。
上記のドライブ機能９付の移動装置１０は、第ｌ図及び
第２図のようにプレート６の表面両端間に設けたラック
１２と、搬器１１に支持させたモーター１３の出力軸に
設けて上記ラック１２に噛合させたピニオン１４とから
戒り、モーター１３の運転によりピニオン１４をドライ
ブしてプレート６の低所側端から高所側端方向と、高所
側端から低所側端方向に搬器１１を移動させるようにし
たものと、第３図のようにプレート６に両端を軸承した
雄ネジ１５と、この雄ネジ１５の片端に設けてある第１
ギャ１６と出力軸に設けた第２ギャ１７とが噛合するよ
うプレート６に支持させたモーター１３と、搬器１１に
支持させて上記雄ネジ１５にねじ込んだ雌ネジ１８とか
ら戒り、モーター１３の運転により雄ネジ１５をドライ
ブしてプレート６の低所側端から高所側端方向と、高所
側端から低所側端方向に搬器１１を移動させると共に、
停電等の場合に自重により搬器１１が移動しないように
したものと、第４図のようにプレート６と搬器１１とに
ピン１９を介し両端を回動自在に取付けた並行二本のリ
ンク２０、２１と、片方リンク２０のプレート６側端に
ピン１９を中心とした同芯のセクターギャ２２と、プレ
ート６に支持させたモーター１３と、このモーター１３
の出力軸に設けて上記セクターギャ２２に噛合させたギ
ャ２３とから戒り、モーター１３の運転によりリンク２
０、２１を起伏回動させながら搬器１１を移動させ、特
に図示のように下階２の最も障害にならない位置に搬器
１１を停止させることができるようにしたものとを示し
たが、上記以外の方法を採用して搬器１１を移動させる
ようにしてもよい。
第２図のようにプレート６の表面両端間に設けたラック
１２と、搬器１１に支持させたモーター１３の出力軸に
設けて上記ラック１２に噛合させたピニオン１４とから
戒り、モーター１３の運転によりピニオン１４をドライ
ブしてプレート６の低所側端から高所側端方向と、高所
側端から低所側端方向に搬器１１を移動させるようにし
たものと、第３図のようにプレート６に両端を軸承した
雄ネジ１５と、この雄ネジ１５の片端に設けてある第１
ギャ１６と出力軸に設けた第２ギャ１７とが噛合するよ
うプレート６に支持させたモーター１３と、搬器１１に
支持させて上記雄ネジ１５にねじ込んだ雌ネジ１８とか
ら戒り、モーター１３の運転により雄ネジ１５をドライ
ブしてプレート６の低所側端から高所側端方向と、高所
側端から低所側端方向に搬器１１を移動させると共に、
停電等の場合に自重により搬器１１が移動しないように
したものと、第４図のようにプレート６と搬器１１とに
ピン１９を介し両端を回動自在に取付けた並行二本のリ
ンク２０、２１と、片方リンク２０のプレート６側端に
ピン１９を中心とした同芯のセクターギャ２２と、プレ
ート６に支持させたモーター１３と、このモーター１３
の出力軸に設けて上記セクターギャ２２に噛合させたギ
ャ２３とから戒り、モーター１３の運転によりリンク２
０、２１を起伏回動させながら搬器１１を移動させ、特
に図示のように下階２の最も障害にならない位置に搬器
１１を停止させることができるようにしたものとを示し
たが、上記以外の方法を採用して搬器１１を移動させる
ようにしてもよい。
なお、図示の場合、搬器１１に背凭れ及び肘掛け付の椅
子を用いたが、車椅子の搬器等であってもよい。
子を用いたが、車椅子の搬器等であってもよい。
図中２４は搬器１１の移動用ガイドの車輪である。
上記のように構戒すると、階段４の下階２に駆動部５を
停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器１１をド
ライブ機能９の運転により移動装１１０を作用させてガ
イドレール１の下端延長方向（第２図から第４図の実線
位置に）に移動させ、また、階段４の上階３に駆動部５
を停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器１１を
ドライブ機能９の運転により移動装置１０を作用させて
ガイドレール１の上端延長方向（第２図鎖線で示すよう
に）移動させる。
停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器１１をド
ライブ機能９の運転により移動装１１０を作用させてガ
イドレール１の下端延長方向（第２図から第４図の実線
位置に）に移動させ、また、階段４の上階３に駆動部５
を停止させたときには、上記駆動部５に対し搬器１１を
ドライブ機能９の運転により移動装置１０を作用させて
ガイドレール１の上端延長方向（第２図鎖線で示すよう
に）移動させる。
上記搬器１１の移動は、駆動部５の走行開始以前に行な
う場合と、駆動部５の走行途中に行なう場合とがあり、
第４図に示す実施例のリンクを使用した場合には、駆動
部５の走行開始以前と、走行停止後に搬器１１を移動さ
せるようになっている。
う場合と、駆動部５の走行途中に行なう場合とがあり、
第４図に示す実施例のリンクを使用した場合には、駆動
部５の走行開始以前と、走行停止後に搬器１１を移動さ
せるようになっている。
以上のように、この発明に係る階段昇降装置によれば、
駆動部に対して搬器を進行方向に移動させるようにして
あるので、ガイドレールを階段の下部或は上部から突出
させなくても楽に乗降できる位置に搬器を停止させるこ
とができ、また設置場所の制限が少なく、使用時以外の
停止位置をガイドレールの端部以外の位置とすれば、ド
アや通路にガイドレールや搬器が干渉することがない。
駆動部に対して搬器を進行方向に移動させるようにして
あるので、ガイドレールを階段の下部或は上部から突出
させなくても楽に乗降できる位置に搬器を停止させるこ
とができ、また設置場所の制限が少なく、使用時以外の
停止位置をガイドレールの端部以外の位置とすれば、ド
アや通路にガイドレールや搬器が干渉することがない。
さらに、格納のために健常者が作業をする必要もない。
図面は、この発明に係る階段昇降装置を示すもので、第
１図は側面図、第２図は同上の要部を示す拡大側面図、
第３図及び第４図は他の実施例を示す側面図である。 １・・・・・・ガイドレール、 ２・・・・・・下
階、３・・・・・・上階、 ４・・・・・・
階段、５・・・・・・駆動部、 ６・・・・
・・プレート、７・・・・・・車輪、 ８
・・・・・・モーター９・・・・・・ドライブ機能、
１０・・・・・・移動装置、１１・・・・・・搬器、
１２・・・・・・ランク、１３・・・・
・・モーター １４・・・・・・ビニオン、１５
・・・・・・雄ネジ、 １６・・・・・・第ｌ
ギャ、１７・・・・・・第２ギヤ、 １８・・・
・・・雌ネジ、１９・・・・・・ピン、 ２
０、２１・・・・・・リンク、２２・・・・・・セクタ
ーギヤ、 ２３・・・・・・ギヤ。
１図は側面図、第２図は同上の要部を示す拡大側面図、
第３図及び第４図は他の実施例を示す側面図である。 １・・・・・・ガイドレール、 ２・・・・・・下
階、３・・・・・・上階、 ４・・・・・・
階段、５・・・・・・駆動部、 ６・・・・
・・プレート、７・・・・・・車輪、 ８
・・・・・・モーター９・・・・・・ドライブ機能、
１０・・・・・・移動装置、１１・・・・・・搬器、
１２・・・・・・ランク、１３・・・・
・・モーター １４・・・・・・ビニオン、１５
・・・・・・雄ネジ、 １６・・・・・・第ｌ
ギャ、１７・・・・・・第２ギヤ、 １８・・・
・・・雌ネジ、１９・・・・・・ピン、 ２
０、２１・・・・・・リンク、２２・・・・・・セクタ
ーギヤ、 ２３・・・・・・ギヤ。
Claims (1)
- （１）下階と上階との間に設けられた階段に沿って設置
したガイドレールと、このガイドレールに係合させて昇
降させるようにした搬器付の駆動部とから成る階段昇降
装置において、駆動部に対し搬器を上記駆動部の走行方
向にドライブ機能付の移動装置により移動自在に設けた
ことを特徴とする階段昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23511489A JP2683428B2 (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 階段昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23511489A JP2683428B2 (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 階段昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0398982A true JPH0398982A (ja) | 1991-04-24 |
| JP2683428B2 JP2683428B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=16981263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23511489A Expired - Lifetime JP2683428B2 (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 階段昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2683428B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1020911C2 (nl) * | 2002-06-20 | 2003-12-23 | Freelift Bv | Systeem voor transport langs een trap. |
| FR2845368A1 (fr) * | 2002-10-02 | 2004-04-09 | France Elevateurs | Dispositif pour deplacer une charge ou une personne, notamment le long d'un escalier droit |
| US7600611B2 (en) * | 2004-03-02 | 2009-10-13 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlifts |
| GB2499409A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-21 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift having a sliding rail and a control system |
| GB2499408A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-21 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift having a sliding rail |
-
1989
- 1989-09-11 JP JP23511489A patent/JP2683428B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1020911C2 (nl) * | 2002-06-20 | 2003-12-23 | Freelift Bv | Systeem voor transport langs een trap. |
| FR2845368A1 (fr) * | 2002-10-02 | 2004-04-09 | France Elevateurs | Dispositif pour deplacer une charge ou une personne, notamment le long d'un escalier droit |
| US7600611B2 (en) * | 2004-03-02 | 2009-10-13 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlifts |
| GB2499409A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-21 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift having a sliding rail and a control system |
| GB2499408A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-21 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift having a sliding rail |
| GB2499408B (en) * | 2012-02-14 | 2014-12-03 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
| GB2499409B (en) * | 2012-02-14 | 2015-07-01 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2683428B2 (ja) | 1997-11-26 |
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