JPS597630B2 - 階段昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は地下鉄・鉄道駅舎などの階段に備える階段昇
降装置に関する。

身体障害者・老人などにとって地下鉄・鉄道駅舎などの
階段の昇り降りは非常に困難であり、他人の手をかりな
ければならない場合が多い。

そこで、従来では、例えば実開昭４８−１０１３５１号
公報に記載のように、階段上に水平に２本の平行なレー
ルを敷き、その上を塔乗台架が走行するようにした階段
昇降装置が考えられている。

しかし、この装置は、水平方向に屈曲した階段において
は平行なレールを傾むけなければならないうえに、その
曲り度合はゆるやかな円弧としなければならず、進行方
向が直角に変わる通常の階段では採用することができな
い。

また、塔乗台架を一条のレールに懸垂させる所謂モノレ
ール式とすれば、進行方向の屈曲の問題は解決されるが
、一点支持の場合、塔乗台架が揺れて塔乗者に不安感を
いだかせる問題がある。

この発明は、以上の点に留意し、屈曲した階段にも設置
でき、走行中、塔乗台架が揺れることなく水平に維持さ
れて塔乗者に不安感を与えることのない安全な階段昇降
装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、この発明の階段昇降装置にお
いては、階段の側壁に階段と同一傾斜で沿う上下ガイド
レール及びラツクギャをそれぞれ設け、その上ガイドレ
ールにガイドローラを介して走行台架を離脱不能かつ移
動自在に支持するとともに、下ガイドレール上面にガイ
ドローラを介して走行台架を圧接して支持し、この走行
台架に、前記ラツクギャに噛合うピニオンとこれを駆動
する駆動装置及び車椅子が乗入れできる水平な車椅子台
枠を備え、かつ、前記上ガイドレールのガイドローラ支
持点における鉛直方向と垂直方向に挟まれる範囲外に下
ガイドレールの下ガイドローラ支持点が位置するように
上下ガイドレール間隔及び上下ガイドローラ間隔を設定
して、走行台架の自重及びこれに加わる荷重を上下ガイ
ドレールの両者で支持するようにしたものである。

この様に構成し、ラツクギャに沿ってピニオンを駆動す
ることによりガイドレールに走行台架が支持されて昇降
し、この走行台架の車椅子台枠に塔乗することにより階
段を歩くことなく昇降できる。

この昇降の際、走行台架の上ガイドレールのガイドロー
ラ支持点における鉛直方向と垂直方向に挟まれる範囲外
に下ガイドレールの下ガイドローラ支持点が位置するよ
うに上下ガイドレール間隔及び上下ガイドローラ間隔を
設定し、塔乗者、走行台架の荷重を上下ガイドレールの
両者で支持するようにしたので、車椅子台枠が揺れるこ
となく水平を維持して昇降する。

したがって、この発明によると、身体障害者・老人など
が階段を容易かつ安心して昇降できる。

以下、実施例を添付図面に基づいて説明する。

図に示すように、階段Ａの側壁Ｂに階段Ａと同一傾斜で
沿う上下ガイドレール１，２ａ，２ｂが設けられ、上部
ガイドレール２ａ ，２ｂは第２図に示すように断面Ｃ
状で側壁Ｂに突設されたＬ字状取付具３の下面に一定の
幅もって固定されている。

上ガイドレール２ａ，２ｂには、第２図に示すように走
行台架本体４上部に設けたガイドローラ６ａ ，６ｂが
摺動自在に嵌より込んでいるとともに、走行台架本体４
下部に設けたガイドローラ５が下ガイドレール１上面に
圧接している。

この上下ガイドローラ６ｂ，５間隔及びガイドレール２
ｂ，１間隔は、上ガイドレール２ｂのガイドローラ６ｂ
支持点における鉛直方向と垂直方向（垂線方向）に挟ま
れる範囲外に下ガイドレール１のガイドローラ５支持点
が位置するように設定されている。

したがって、走行台架本体４に自重及び塔乗などにより
荷重が加わった際、その荷重方向（鉛直方向）と走行台
架本体４の軸方向（ガイドローラ６ｂ，５間線分方向）
とは絶対に一致しないうえに上下ガイドローラ６ｂ，５
の間隔がガイドレール２ｂ，１間隔（摺動面の垂線上間
隔）より常時広いため、後述の走行台架２３及び塔乗者
から成る荷重の中心（重心）位置を考慮することにより
下ガイドローラ５は下ガイドレール１上面に必らず圧接
することとなり、前記荷重によって上下ガイドローラ６
ａ，６ｂ，５がガイドレール２ａ ，２ｂの内部下面８
及びガイドレール５の上面に圧接して走行台架本体４が
上下揺れることなく移動する。

また、何らかの外力により走行吾架本体４に第３図にお
いて反時計方向の力が働らいても上ガイドローラ６ａ，
６ｂが上ガイドレール２ａ ，２ｂの内部上面８に当接
してその力により回動が阻止される。

すなわち、走行台架本体４は上ガイドレール２ａ，２ｂ
にガイドローラ５ａ，６ｂを介して離脱不能かつ移動自
在に支持される。

上ガイドローラ６ａ，６ｂは走行台架本体４の上部に回
動自在に貫通された軸７の両端に固着され、一方のガイ
ドローラ６ａの内側にはピニオン１７が形成され、この
ピニオン１７は取付具１８を介してガイドレール２ａに
沿って設けられたラツクギャ１９に噛合している。

走行台架本体４には走行駆動装置９が備えられ、この装
置９は、電磁ブレーキを内蔵する電動機１０と、これに
連結するウオームギャ減速機１１と、この出力軸１２に
取付けられ並列のスプロケツＮ３ａ，１３ｂを具備する
駆動ホイル１４とから成り、スプロケット１３ａ，１３
ｂが前記軸７に固着されたスプロケット１５にチェーン
１６ａ，１６ｂを介して連結され、装置９の駆動により
軸７が回転し、ガイドローラ６ａ，６ｂがガイドレール
２ａ，２ｂを転動するとともにピニオン１７がラツクギ
ャ１９を転動して、走行台架本体４が昇降する。

走行台架本体４の下部には第２図に示すように水平方向
の支持具２１が突設され、この支持具２１に車椅子台枠
２０が軸２２を介して上下方向に回動可能に支持され、
車椅子台枠２０は同図実線で示すように水平状態に、鎖
線で示すように起立状態に維持可能となっている。

上記走行台架本体４、駆動装置９、車椅子台枠２０によ
り走行台架２３が構成され、車椅子台枠２０に車椅子が
塔載された際、又は人が塔乗した際、第３図において、
例えば走行台架２３などの走行体の重心位置を上下ガイ
ドローラ６ａ，６ｂ，５間の線分方向と上ガイドローラ
６ａ，６ｂの支持点の鉛直方向との間に位置すれば、上
下ガイドローラが上下ガイドレールに圧接して走行台架
２３等の荷重は上下ガイドローラに分配され、また、第
２図において走行台架２３の左右方向の移動は下部ロー
ラ５のフランジ部５ａと上部ガイドローラ６ａ，６ｂに
係合する上ガイドレールのリップ部８ａによって規制さ
れ、車椅子台枠２０が前後、左右共に水平に保たれると
ともに走行台架２３が安定した姿勢に保持される。

上記取付具３の下面中央には感電防止型カバー付のトロ
リーワイヤ２４が張設され、このワイヤー２４に走行台
架本体４上部の集電アーム２５が摺接して走行駆動装置
９に給電される。

走行台架２３、ガイドレールなどは取付具３に固定され
たカバー２６により覆われ、このカバー２６は、車椅子
台枠２０が折畳された位置Ｃを占めるとき、これを内蔵
して覆うよう側面を位置Ｄまで大きくして形成されてい
る。

この様にすると、不使用時、カバー２６内に車椅子台枠
２０を収納し、又、走行台枠２３を階段の反対側に返送
する時、車椅子台枠２０を折畳んだままカバー２６内を
移動させることができるので、階段を昇降する通行人に
対し安全である。

なお、階段Ａ上下の床水平部Ｅにおいて、カバー２６に
は切欠部を形成して車椅子台枠２０をカバー２６内に折
畳んだり、或は取出したりできるようにする。

車椅子台枠２０の上面に凹部或は切欠孔を形成し、車椅
子を塔乗させた時、車椅子の両輪がその凹部、切欠孔に
嵌り込むようにすれば車椅子が固定されて安全である。

また、両輪を固定する着脱自在の引掛具等を設けてもよ
い。

なお、上ガイドレールは実施例のごとくかならずしも一
対設ける必要もなく、側壁Ｂ側のもの２ｂだけでもよく
、この場合、ラツクギャ１９、ピニオン１７も側壁Ｂ側
に設けることとなる。

図中、２７は側壁Ｂに設けた手摺２７であり、塔乗者に
よって利用される。

実施例は以上のように構成されており、つぎにその作用
について説明する。

階段Ａの下側床水平部Ｅにいる車椅子塔乗者が階段Ａを
昇ぼる際には、車椅子台枠２０を水平にした状態でその
台枠２０に車椅子を乗り上げる。

この時、床水平面Ｅに車椅子台枠２０の上面が床面と略
々同一レベルとなるようにピット２８を形成すれば、車
椅子を容易にのせることができる。

車椅子が台枠２０に塔乗したのち、押釦スイッチ（図示
せず）を操作すると、電動機１０に給電されて駆動装置
９が駆動してガイドローラ６ａ，６ｂ及びピニオン１７
が上昇方向に回転し、第１図鎖線で示すように走行台架
２３がガイドレール５ ．６ａ ，６ｂに案内されて階
段Ａに沿って上昇し、車椅子が階段Ａ上方に運搬される
。

この走行台架２３の上昇作用の際、上述のように上ガイ
ドレール２ｂのガイドローラ６ａ支持点における鉛直方
向と垂直方向とに挟まれる範囲外に下ガイドレール１の
下ガイドローラ５支持点が位置するように上下ガイドレ
ール２ａ，１間隔及び上下ガイドロール６ｂ，５間隔が
設定され、走行台架２３及び塔乗者の荷重を上下ガイド
レールの両者で支持するようにしているため、車椅子台
枠２０は上下に揺れることなく水平状態を維持して上昇
する。

したがって、塔乗者に不安感を与えることがない。

走行台架２３が階段Ａ上側の床水平部Ｅに達すると、リ
ミットスイッチ（図示せず）の動作により駆動装置９へ
の給電が停止し、車椅子台枠２０がピット２９に位置し
て停止する。

こののち、車椅子を降ろせばよい。

階段の上昇が終れば、車椅子台枠２０をカバー２６内に
収納する。

新たに階段Ａを昇る必要があれば、階段Ａ下側に備える
呼出しスイッチ（図示せず）を操作し、駆動装置９を逆
駆動させて走行台架２３を降下走行させる。

一方、階段Ａを下降する場合には、上記上昇作用の逆操
作により走行台架２３を下降走行させればよい。

なお、車椅子台枠２０に折畳自在の手摺を設け、老人そ
の他の人々がこの手据を持って車椅子台枠に乗って階段
を昇降するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の階段昇降装置の一実施例の概略説明
図、第２図は第１図の要部側面図、第３図は第１図の要
部正面図である。 １・・・・・・下ガイドレール、２ｂ・・・・・・上ガ
イドレール、５・・・・・・下ガイドローラ、６ｂ・・
・・・・上ガイドローラ、９・・・・・・駆動装置、１
７・・・・・・ピニオン、１９・・・・・・ラツクギャ
、２０・・・・・・車椅子台枠、２３・・・・・・走行
台枠、Ａ・・・・・・階段、Ｂ・・・・・・側壁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階段の側壁に階段と同一傾斜で沿う上下ガイドレー
   ル及びラツクギャをそれぞれ設け、その上ガイドレール
   にガイドローラを介して走行台架を離脱不能かつ移動自
   在に支持するとともに、下ガイドレール上面にガイドロ
   ーラを介して走行台架を圧接して支持し、この走行台架
   に、前記ラツクギャに噛合うピニオンとこれを駆動する
   駆動装置及び車椅子が乗入れできる水平な車椅子台枠を
   備え、かつ、前記上ガイドレールのガイドローラ支持点
   における鉛直方向と垂直方向に挟まれる範囲外に下ガイ
   ドレールの下ガイドローラ支持点が位置するように上下
   ガイドレール間隔及び上下ガイドローラ間隔を設定して
   、走行台架の自重及びこれに加わる荷重を上下ガイドレ
   ールの両者で支持するようにしたことを特徴とする階段
   昇降装置。 ２ 上記車椅子台枠の端縁が、走行台架に上下方向に回
   動自在に支持されて、塔乗時水平に維持されるとともに
   、走行台架に起立させて重ね自在となっていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の階段昇降装置。