JP3299891B2 - 階段昇降機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階段に沿って施設
され、人や荷物を乗せて昇降する階段昇降機に係り、特
に駅又はその他の公共建物に設けられた階段に、電動又
は手動の車椅子と共に人を昇降する階段昇降機に用いて
好適であり、詳しくは、階段に施設された軌道手段に沿
って電動運転される移動体を移動してなる階段昇降機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、本出願人らは、例えば特許第２５
２０２１６号公報及び特許第２５２７５２０号公報に示
すような階段昇降機を案出した。該階段昇降機は、図１
７及び図１８に示すように、階段に沿って施設されたレ
ール部材３０１、ローラチェーンラック３０２、ガイド
部材３０３を有しており、レール部材３０１にローラ３
０５が転接することにより移動体３０６が支持されてい
る。該移動体は、給電手段３０４を介しての給電により
回転する電動モータ３０７を有しており、該モータの回
転によりスプロケット３０９を回転して、該スプロケッ
トが上記チェーンラック３０２と噛合することにより該
移動体３０６が階段３１０に沿って移動し得る。

【０００３】一方、昇降籠（運搬体）３１１が前記移動
体３０６に連結手段３１２により着脱自在に連結されて
いる。該昇降籠３１１の先端に突出して２個の案内ロー
ラ３１３，３１５が取付けられており、一方のローラ３
１３がガイド部材３０３の上ガイド３０３ａに当接しか
つ他方のローラ３１５がガイド部材の下ガイド３０３ｂ
に当接して支持される。

【０００４】従って、本階段昇降機は、昇降籠３１１を
連結手段３１２により移動体３０６に連結し、この状態
で車椅子に乗った人を昇降籠３１１内に移動する。そし
て、電動モータ３０７の回転により移動体３０６を移動
すると、連結手段３１２により昇降籠３１１は連牽され
かつガイド部材３０３により支持されて移動する。この
際、階段３１０に踊り場等があって一定傾斜でない場合
でも、上ガイド３０３ａと下ガイド３０３ｂとの間隔を
変更することにより、昇降籠３１１は水平状態に維持さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の階段昇降機
は、案内ローラ３１３，３１５を昇降籠３１１の前方の
突出して配置し、該昇降籠重量に起因するモーメントに
より一方のローラ３１３を上ガイド３０３ａに当接し他
方のローラ３１５を下ガイド３０３ｂに当接するように
しているため、ガイド部材３０３及び昇降籠３１１を堅
牢に構成する必要があると共に、ガイド部材を１垂直面
にしか配置することができず、平面視にて屈曲するもの
には適用することはできなかった。

【０００６】従って、上記階段昇降機を、例えば跨線橋
のように連絡通路を挟んで２個の階段が一連になってい
るものに適用する場合、２個の階段にそれぞれ別個の階
段昇降機を配置し、車椅子を一方の階段昇降機にて連結
通路まで上げ、そこで車椅子を降ろして自力で連結通路
を渡り、再び他方の階段昇降機で下げる必要があり、設
備費用が増加すると共に、昇降籠の着脱操作等が２倍必
要となり、駅員等の負担も増加してしまう。

【０００７】本出願人らは、階段に沿って施設された軌
道手段に、上下所定間隔離れて平行に配置された上ガイ
ド（レール）部と下ガイド（レール）部とを備えると共
に、ピンを垂直方向に向けてフレキシブルローラチェー
ンを配置し、また移動体（昇降体）に、電気モータ及び
該モータにて駆動されかつ前記フレキシブルローラチェ
ーンに噛合する駆動スプロケットを配置した階段昇降機
を提案している（特願平７−７００８１号参照、出願時
未公開）。

【０００８】該階段昇降機は、移動体に昇降籠を一体に
連結し、該移動体が、前記平行に配置された上下ガイド
部に案内ローラにより支持されることにより昇降籠が水
平状態になる所定姿勢に保持されると共に、駆動スプロ
ケットがフレキシブルローラチェーンに噛合して回転す
ることにより移動される。

【０００９】例えば階段と連絡通路との間のように平面
視にて直角に屈曲する部分は、上記フレキシブルローラ
チェーンが垂直方向に配置されたピンに基づき平面視に
て湾曲するため、容易に対応し得ると共に、例えば踊り
場及び階段と連絡通路との間等に垂直平面にて傾斜角が
不連続になる部分も、上記フレキシブルローラチェーン
が垂直平面にて所定曲率にて湾曲し得ることに基づき、
対応し得る。

【００１０】しかし、該階段昇降機は、移動体に昇降籠
を連結して、同一姿勢にて一体に移動するため、昇降籠
から移動体に大きな縦軸回りの振れ荷重が作用する。階
段等の垂直平面内にガイド部材がある場合、移動体に設
けた案内ローラを該ガイド部材に側面から転接して上記
振れを抑えることが可能であるが、階段と連絡通路との
間のように、平面視にてガイド部材が湾曲している場
合、昇降籠から作用する振れ荷重が大きいにも拘らず、
ガイド部材に上記案内ローラを転接することができず、
移動体従ってそれと一体の昇降籠が大きく振れてしまう
虞れがある。

【００１１】そこで、本発明は、階段と連絡通路の連結
部分のように、ガイド部材が垂直平面にて傾斜角が変化
すると共に平面視にて湾曲している場合でも、案内ロー
ラを該ガイド部材に沿って転接するようにして移動体及
び昇降籠の縦軸回りの振れを抑え、もって上述課題を解
決した階段昇降機を提供することを目的とするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、平面視にて湾曲する部分（２ｃ）を有する軌道手段
（２）に沿って移動体（３）を移動してなる階段昇降機
（１）において、前記軌道手段（２）が、線状噛合部材
（５，６）と、ガイド部材（７，８）を有し、前記移動
体（３）が、電動モータ（９）と、該電動モータにより
回転され前記線状噛合部材に噛合して該移動体を移動す
る回転噛合部材（１０，１１）と、前記ガイド部材
（７，８）に上部に接して該移動体に作用する重量を支
持する支持ローラ手段（１２，１３）と、前記ガイド部
材の側方に接して該移動体の縦軸回りの振れを防止する
安定ローラ手段（３６，３６₂ ）と、を有すると共に、
搬送する対象物を載置する昇降籠（１５）を一体に連結
し得るように構成され、前記安定ローラ手段が、例えば
図８、図１６に示すように、それぞれ縦軸（３７ａ）
（３９ａ）を中心に回転自在に支持されかつ互に噛合す
る２個の回転体（３７）（３９）と、これら回転体にア
ーム（４０）（４１）を介して連結されるスライダ（４
２）（４３）と、これらスライダに上下方向移動自在に
支持される支持手段（４５）（４６）と、該支持手段に
支持されかつ前記ガイド部材に側方から接する案内ロー
ラ（４８，４９）（５０，５１）と、を有し、前記ガイ
ド部材（７，８）の垂直平面における傾斜変化を前記ス
ライダの上下動により追従すると共に、該ガイド部材の
平面視における湾曲に前記２個の回転体（３７）（３
９）が互に噛合することにより対応して、前記案内ロー
ラ（４８，４９）（５０，５１）を前記ガイド部材に転
接する、ことを特徴とする階段昇降機にある。

【００１３】請求項２に係る本発明は、前記支持手段
（４５）（４６）は、例えば図８及び図９に示すよう
に、前記スライダ（４２）（４３）に、水平方向軸（５
２）（５３）を中心に回動自在に支持される第１の支持
部（５８）（５９）と、該第１の支持部に、垂直方向軸
（６０）（６１）を中心に回動自在に支持される第２の
支持部（６２）（６３）と、を有し、該第２の支持部
に、前記ガイド部材の外郭形状に沿う形状を有する案内
ローラ（４８）（４９）（５０）（５１）を、該ガイド
部材（８）の左右両側方から転接するように支持してな
る、請求項１記載の階段昇降機にある。

【００１４】請求項３に係る本発明は、前記ガイド部材
（８）を、前記支持ローラ手段（１３）及び安定ローラ
手段（３６）に共用してなる、請求項１又は２記載の階
段昇降機にある。

【００１５】請求項４に係る本発明は、前記支持手段
（３６₂ ）は、例えば図１６に示すように、前記スライ
ダ（４２）（４３）に、水平方向軸（５２）（５３）を
中心に回動自在に支持される支持部（５８，５９）を有
し、前記案内ローラ（４８）（４９）（５０）（５１）
は、該支持部に支持されかつ前記ガイド部材（６５）を
挟むフランジ（４８ａ，４９ａ…）を有すると共に該ガ
イド部材の左右両側方から転接してなる、請求項１記載
の階段昇降機にある。

【００１６】請求項５に係る本発明は、前記ガイド部材
（６５）は、前記支持ローラ手段用とは別に、前記安定
ローラ手段専用のガイド部材を有する、請求項１又は４
記載の階段昇降機にある。

【００１７】請求項６に係る本発明は、前記スライダ
（４２）（４３）は、摺接面にボールを介在したボール
スライダである、請求項１ないし５のいずれか記載の階
段昇降機にある。

【００１８】請求項７に係る本発明は、前記ガイド部材
（７）（８）は、上下方向に所定間隔を隔てて平行に少
なくとも２個配置され、該２個のガイド部材にそれぞれ
前記支持ローラ手段（１２）（１３）を転接すると共
に、いずれか一方のガイド部材（８）に前記安定ローラ
手段の前記案内ローラ（４８）（４９）（５０）（５
１）を転接してなる、請求項１ないし３のいずれか記載
の階段昇降機にある（図２〜図１０参照）。

【００１９】［作用］上記構成に基づき、回転噛合部材
（１０）（１１）は、電動モータ（９）からの回転が伝
達されると共に、例えばチェーン等の伝動手段（２１）
を介して同期伝動されて、例えば上下に所定間隔隔てて
配置された線状噛合部材（５）（６）にそれぞれ噛合し
て同速度で移動し、移動体（３）は、昇降籠（１５）が
水平状態となる姿勢に保持して電動運転される。この
際、昇降籠（１５）には、電動又は手動車椅子に乗った
人が載置されており、該昇降籠から作用する重量は、案
内ローラ（１２，１３）を介してガイド部材（７，８）
にて支持される。

【００２０】また、軌道手段（２）が階段（Ｕ）と連絡
通路（Ｕｒ）との間等により平面視にて曲げられる場合
も、例えば線状噛合部材のピンを水平方向に配置したも
のは、ピン（１７）及びローラ（１９）を所定曲率にて
配置することにより、またピンを垂直方向に配置したも
のは、フレキシブルローラチェーン（２０₂ ）のピン及
びブッシュの屈曲により、対応することができ、移動体
（３）は、前記回転噛合部材（１０，１１）の回転に基
づき、上記湾曲された軌道手段（２ｃ）に沿って移動す
る。

【００２１】この際、ガイド部材（７，８）は、垂直平
面にて傾斜角が変化すると共に、平面視にて湾曲してい
るが、安定ローラ手段（３６）（３６₂ ）は、案内ロー
ラ（４８）（４９）（５０）（５１）を支持する支持手
段（４５）（４６）がスライダ（４２）（４３）にて上
下方向自動自在に支持されているため、案内ローラは、
ガイド部材（８）（６５）の垂直平面での変化を吸収し
て該ガイド部材に追従して移動する。

【００２２】また、ガイド部材の平面視での湾曲は、歯
車等の１対の回転部材（３７）（３９）が互に噛合する
ことにより、アーム（４０）（４１）が縦軸（３７ａ）
（３９ａ）を中心に同角度で反対方向に回動する。そし
て、該アームの回動角は、回転噛合部材（１１）の線状
噛合部材（６）への噛合部におけるガイド部材（８）の
曲率半径線線Ｚに対称にかつ該曲率半径に略々対応する
ように設定されており、支持手段（４５）（４６）に支
持された案内ローラ（４８）（４９）（５０）（５１）
は、ガイド部材（８）（６５）の側方から例えば該ガイ
ド部材を挟持するように転接する。これにより、該水平
平面にてガイド部材が湾曲していても、左右（進行）方
向に所定間隔離れた案内ローラが常にガイド部材に対応
して転動し、移動体（３）の縦軸回りの振れが阻止され
る。

【００２３】また、スライダ（４２）（４３）にて支持
される支持手段（３６）（３６₂ ）に、水平方向軸（５
２）（５３）を中心に回動自在に支持する支持部（５
８）（５９）を設けることにより、垂直平面の傾斜変化
に対して、案内ローラ（４８）（４９）（５０）（５
１）をガイド部材に正確に追従することができる。更
に、第１の支持部に垂直方向軸（６０）（６１）を中心
に回動自在に支持する第２の支持部（６２）（６３）に
上記案内ローラを支持することにより、該第２の支持部
をガイド部材に対して正確に直交する方向に追従して、
上記案内ローラを、ガイド部材の外郭形状に合せて正確
に挟持し得る。

【００２４】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る階段昇降機
１を設置した跨線橋を示すものであり、該跨線橋１００
は、一方のプラットホームの階段Ｕ₁ と、他方のプラッ
トホームの階段Ｕ₂ と、両階段の上端を連絡する連絡通
路Ｕｒとからなり、屋根及び側壁にて覆われている。平
面視コ字状の内側となる側壁１０１ａには、上記一方の
階段Ｕ₁ 、連絡通路Ｕｒ、他方の階段Ｕ₂ に亘って軌道
設備（手段）２が施設されている。階段昇降機１は、上
記軌道設備２に沿って自走し得る移動体２と、該移動体
２に着脱自在に取付けられる昇降籠１５を備えている。

【００２６】上記軌道設備２は、図２に示すように、隣
接して配置された上ガイド部材７及びチェーンラック等
の上線状噛合部材５と、同じく隣接して配置された下ガ
イド部材８及び下線状噛合部材６と、を有しており、こ
れら上下の部材５，７と６，８は、比較的上下に離れた
所定間隔を存して平行に配設されている。更に、前記上
下の部材の中間には、階段を昇降する歩行者用の手摺り
３３及び給電装置（手段）３５が配置されている。前記
上下のガイド部材７，８及び線状噛合部材５，６は、図
１に示すように、階段の踊り場Ｕａ及び階段Ｕ₁ ，Ｕ₂
と連絡通路Ｕｒの連結部分２ａ，２ｃにて垂直平面にお
ける傾斜角が変化しているが、前記上下の部材５，７と
６，８は、互に垂直平面での平行状態を保持して水平方
向に傾斜角を変化しており、また階段と連絡通路の連結
部分２ｃは、通路Ｕｒが直角方向に延びているため、平
面視にて所定曲率でカーブしていると共に、前記上下の
部材は、垂直方向にて所定間隔を存して平行に配置され
ている。また、連絡通路Ｕｒ部分２ｂは、上下の部材
５，７と６，８が水平状態にて互に平行に配置されてい
る。このようにして、上下ガイド部材７，８及び線状噛
合部材５，６は、前記軌道設備２に沿って連続して配置
されている。

【００２７】前記上下の部材７，５と８，６は、互に平
行に配置された同じ部材からなるので、上部材７及び５
について図１０に沿って更に説明する。ガイド部材７は
断面円形からなり、該ガイド部材７の真下にケース部材
３２が溶接等により固定されて線状噛合部材５が配設さ
れている。該線状噛合部材５は、ピン等の回転支持部材
１６，１７がその長手方向を略々水平方向にして配置さ
れ、該回転支持部材にローラ１８，１９が回転自在に支
持されてなる。そして、該線状噛合部材５は、前記階段
部分Ｕ₁ ，Ｕ₂ 及び連絡通路部分Ｕｒにあってはローラ
チェーン２０からなる。

【００２８】即ち、図１０(c) に示すように、ケース部
材３２は、側壁側に配置されて振止めガイドとなる側板
３２ｂと、該側板及びガイド部材７の下面に固着されか
つ下面が開放された断面コ字状の抱持板３２ｃと、を備
えており、該抱持板３２ｃに抱持されてピン１６及びロ
ーラ１８を水平方向にしてローラチェーン２０が配置さ
れている。更に、側板３２ａ及び抱持板３２ｃにそれぞ
れ抜止め板３２ｄ，３２ｅが固着されて、ローラ１８部
分の下方を開放された状態でローラチェーン２０が落下
を防止されて抱持されている。

【００２９】また、平面視においてカーブする部分２ｃ
は、図１０(d) に示すように、ケース部材３２が下方を
開放する凹溝３２ｆを有する機械加工された部材３２ａ
からなり、該ケース部材３２ａがガイド部材７の下面に
ボルト１０２により固着されている。該ケース部材３２
ａは、前記側板３２ｂと連続する側板部分３２ｂ′を有
しており、また水平方向に貫通するようにピン１７が配
置されかつ押しネジにより抜止めされている。該ピン１
７は、カーブしているケース部材３２ａに沿って、その
長手方向が所定曲率半径の中心に向って配置されてい
る。

【００３０】更に、該ピン１７の前記凹溝３２ｆ部分に
おいてローラ１９が回転自在に支持されている。該ロー
ラ１９は、前記ローラチェーン２０のローラ１８に比
し、小径からなりかつ軸方向に長い構造からなる。後述
する垂直回転平面からなる駆動スプロケット１０が上記
線状噛合部材５に噛合する際、垂直平面に位置するロー
ラチェーン２０では、該チェーンの長手方向と駆動スプ
ロケットの回転平面が一致するため、該スプロケットの
歯幅より僅かに長くかつスプロケット歯と整合するロー
ラ１８であれば足りるが、線状噛合部材５がカーブして
いる場合、所定曲率からなる線状噛合部材とスプロケッ
トの回転平面とは一致せず、ローラとスプロケット歯と
は斜めに噛合することになり、その分ローラ１９は小径
で軸方向に長く構成されている（図８参照）。

【００３１】更に、該カーブ部分から直線部分への継ぎ
部分は、図１０(b) に示すように、ローラチェーン２０
の外（ピン）リンクプレート２０ａがピン１７′により
連結され、かつ該ピンにローラ１９′が回転自在に支持
される。このようにして、一端が固定されたローラチェ
ーン２０が、前述したようにケース部材３２に抱持され
て平面視直線部分に延設される。

【００３２】ついで、図３及び図４に沿って、前記軌道
設備２に沿って移動する移動体３について説明する。

【００３３】移動体３は、枠体３ａを有していると共に
階段側（正面側）が開閉自在なカバー３ｂにて閉塞され
ている。枠体３ａの上部分には電動モータ９が取付けら
れており、該モータの出力軸はハイポイドギヤからなる
減速ベベルギヤ１０３を介してギヤ１０５に連動してい
る。更に、該ギヤ１０５はアイドルギヤ１０６を介して
ギヤ１０７に連動しており、該ギヤ１０７は枠体３ａに
回転自在に支持されて垂直平面に直交する方向（横方
向）に延びる駆動回転軸１０ａに固定されている。該回
転軸１０ａには、その奥側（側壁側）に駆動スプロケッ
ト（回転噛合部材）１０が固定され、その手前側（階段
側）に同期スプロケット１０９が固定されている。

【００３４】また、枠体３ａの下部には、横方向に延び
る回転軸１１ａが回転自在に支持されており、該回転軸
１１ａには、その奥側に駆動スプロケット（回転噛合部
材）１１が固定され、その手前側に同期スプロケット１
１０が固定されている。更に、前記上同期スプロケット
１０９と下同期スプロケット１１０とは同歯数からな
り、かつチェーン２１を介して互に連動しており、従っ
て両回転軸１０ａ，１１ａは同速回転する。

【００３５】そして、前記上駆動スプロケット１０及び
下駆動スプロケット１１も同歯数からなり、それぞれ同
じピッチからなるローラチェーン２０等の線状噛合部材
５，６に、その下方開口部分から噛合している。従っ
て、上駆動スプロケット１０及び下駆動スプロケット１
１は、その回転により移動体３を同速度で進行し、これ
により前記上下線状噛合部材５，６が平行に配置されて
いることと相俟って、移動体３が垂直姿勢に保持され
る。ついで、図３及び図５に沿って、移動体３をガイド
部材７，８に支持する構造について説明する。前記上下
の回転軸１０，１１にはそれぞれ、その奥側端に前記側
板３２ｂに転接するローラ１１１，１１１が回動自在に
支持されており、また駆動スプロケット１０，１１の手
前側にローラ支持アーム（部材）３０，３１がベアリン
グを介して回動自在に支持されている。該アーム３０，
３１の先端部分にはローラ支持板１２ａ，１３ａが横方
向に突出して固定されており、該支持板に設けられ軸に
それぞれ２個の案内（支持）ローラ１２，１２，１３，
１３が回動自在に支持されている。前記２個の上案内ロ
ーラ１２，１２は、上ガイド部材７にその上方から転接
し、また前記２個の下案内ローラ１３，１３は、下ガイ
ド部材８にその上方から転接して、移動体３に作用する
荷重をこれらガイド部材にて支持する。

【００３６】また、上ローラ支持板１２ａの先端部には
縦軸１１２を介して案内ローラ１１３が回動自在に支持
されており、該案内ローラ１１３は上ガイド部材７にそ
の奥側面から転接している。一方、図５及び図８に示す
ように、前記上下の支持アーム３０，３１の中間部分に
は該アームと直交する方向に延びるプレート１１５，１
１５が固定されており、該プレート１１５の左右部分に
案内ローラ１１６，１１６が回動自在に支持されてい
る。これら案内ローラ１１６，１１６は、ガイド部材
５，６が垂直平面に位置している場合、ガイド部材５，
６の手前側面に転接し、前記案内ローラ１１３と相俟っ
て、ガイド部材５，６を左右側面から挟持して、移動体
３の縦軸廻りの振れを防止する。

【００３７】図３に示すように、軌道設備２の前記下ガ
イド部材８の上方には３本のトロリー線からなる給電装
置３５が該設備に沿って設けられており、該給電装置３
５はカバー１１７により覆われている。一方、前記下ロ
ーラ支持アーム３１の上端には前記トロリー線にそれぞ
れ接触する３個の集電器を有する集電部材１１８が固定
されており、該部材１１８はカバー１１７のスリット１
１７ａを通ってカバー内に延出している。上記集電部材
１１８を介して給電される単相交流電気は、インバータ
１１９を介して３相に変換して前記直流電気モータ９に
供給されると共に、移動体３内の電気機器及び連結され
た昇降籠１５の電気機器に供給される。

【００３８】また、下回転軸１１ａと枠体３ａとの間に
は電磁ブレーキ２２が設けられており、該電磁ブレーキ
は、移動体３の進行時、回転軸１１ａの回転に基づくパ
ルスを検出し、該パルス長が所定範囲から外れたこと及
び前記同期チェーン２１が切断したことを検出すると、
作動して駆動スプロケット１１を停止する非常ブレーキ
を構成している。

【００３９】更に、移動体３の枠体には進行方向に沿っ
て延びる棒部材からなる固定部材７１が固定されてお
り、かつ該棒部材７１に対向するカバー３ｂは切欠れて
開口（３ｃ）している。一方、昇降籠１５の本体１５ａ
には連結部材７６が配設されており、該連結部材は、ピ
ンボルトにより揺動自在に支持されているアーム部材７
７を有しており、該アーム部材は、スプリング８０が張
設されてストッパ７９に当接してなる。該アーム部材７
７は先端部に係合溝７７ａが形成されており（図６参
照）、該係合溝７７ａが前記棒部材７１に係合すること
により、昇降籠１５が移動体３に連結される。

【００４０】また、移動体３のカバー３ｂに設けられた
開口３ｄ（図４参照）に臨んで解放操作レバー８１が設
けられており、該レバー８１は連結部材８３を介して解
放部材８２に連結しており、前記操作レバー８１の操作
に基づき、解放部材８２がアーム部材７７を下から持上
げ、上記係合溝７７ａと棒部材７１との係合を解放す
る。

【００４１】昇降籠１５は、図６及び図７に示すよう
に、側面視Ｌ字状の本体１５ａを備えており、その立上
がり部に前記連結部材７６が設けられており、またその
底部に前後・左右に２個ずつキャスタ９９…が配設され
ている。また、該本体１５ａには、折畳み自在に底板１
２１及び前側板１２２が連結されている。更に、底板１
２２の前後には渡り板１２３，１２３が起伏自在に連結
されており、また本体１５ａと前側板１２１の前後上部
との間を遮蔽板９５，９５が連結自在に取付けられてい
る。また、本体１５ａの下部には移動体３との取付け面
側に突出して複数個の支持ローラ７５が設けられてお
り、該支持ローラ７５が、移動体３の下部に設けられた
レール７０に嵌合した状態（図３参照）で、前記連結部
材７６が棒部材７１に係合することにより、昇降籠１５
が移動体３に一体に取付けられる。

【００４２】なお、図３における８５，８６は無接点コ
ネクタであって、昇降籠１５に設けた各センサからの信
号を移動体３に伝達するものである。また１２５は接触
コネクタであって、昇降籠１５に設けた警報灯に移動体
３から電気を伝えるものである。

【００４３】ついで、図８及び図９に沿って軌道設備２
が平面視において湾曲している部分、即ち階段Ｕ₁ ，Ｕ
₂ と連絡通路Ｕｒの連絡部分２ｃにおいて主に機能する
安定装置３６について説明する。該平面視における湾曲
部分は、前記ガイド部材７，８の側面に転動する案内ロ
ーラ１１６，１１６は、ガイド部材８が図８に示すよう
に湾曲しているため、該ガイド部材に転接せず、移動体
３の振れ止めとして機能しない。

【００４４】該安定装置（安定ローラ手段；スタビライ
ザー）３６は、移動体３の下ガイド部材８に対応する枠
体３ａ下部位置において、縦方向に支持された１対の縦
軸３７ａ，３９ａを有しており、これら軸にそれぞれ同
一の歯車３７，３９が嵌合して互に噛合している。ま
た、これら両歯車３７，３９にはそれぞれ左右に離れる
方向にアーム４０，４１が固定されており、これらアー
ムの先端にそれぞれ縦方向に延びるスライダ（リニアガ
イド）４２，４３が固定されている。

【００４５】該スライダ４２，４３にはボールを介して
支持手段４５，４６が上下方向移動自在に支持されてい
る。該支持手段４５，４６は、スライダ４２，４３にガ
イドされるブロック及び該ブロックに長手方向が水平方
向になるように固定されるスリーブ部材４５ｂ，４６ｂ
を有しており、これらスリーブ部材にベアリングを介し
て回転軸（水平方向軸）５２，５３が回転自在に支持さ
れている。

【００４６】更に、該回転軸５２，５３の先端部にはア
ーム（第１の支持部）５８，５９が固定されており、該
アームの先端部にて垂直方向下方向に延びる軸（垂直方
向軸）６０，６１がベアリングを介して回転自在に支持
されている。該軸の先端には水平方向前後に延びるプレ
ート（第２の支持部）６２，６３が固定されており、該
プレートの前後部にそれぞれ案内ローラ４８，４９及び
５０，５１が回転自在に支持されている。それぞれ１対
の案内ローラ４８，４９及び５０，５１は、ガイド部材
８の進行方向に所定間隔離れて配置され、かつその外郭
形状断面円形状のガイド部材８に整合する円弧状の凹部
となっており、１対の案内ローラ４８，４９及び５０，
５１がガイド部材８を水平方向にて左右両側から整合し
て挟持するように構成されている。

【００４７】ついで、上記実施の形態による階段昇降機
の作用について説明する。

【００４８】まず、電動車椅子に乗った肢体不自由者が
一方の階段下にいる場合、該階段下部分に移動体３を移
動すると共に、収納場所に保管してある昇降籠１５をキ
ャスタ９９により移動体に臨む位置に運ぶ。この状態
で、支持ローラ７５をレール７０に導入して、かつアー
ム部材７７の係合溝７７ａを棒部材７１に係合するよう
に押込むことにより連結部材７６を連結し、これにより
昇降籠１５が移動体３に一体に取付けられる。

【００４９】この状態で、昇降籠１５を、図６鎖線で示
す折畳み位置から実線で示す位置に拡げて、更に渡り板
１２３を倒した状態で車椅子を該昇降籠１５内に乗せ
る。ついで、渡り板１２３を立て位置にて固定すると共
に、遮蔽板９５を連結し、運搬可能状態となる。この状
態は、各種センサからの信号が無接点コネクタ８５，９
６を介して移動体３内蔵の制御部に送られて確認され、
この状態で駅員等のオペレータがスタートスイッチをＯ
Ｎすることにより電動モータ９が回転する。

【００５０】該電動モータ９の回転は、ベベルギヤ減速
機１０３、ギヤ１０５，１０６を介して上回転軸１０ａ
に伝達され、そして上駆動スプロケット１０に伝達され
る。更に、前記上回転軸１０ａの回転は、同期スプロケ
ット１０９、チェーン２１及びスプロケット１１０を介
して下回転軸１１ａに伝達され、下駆動スプロケット１
１を、上駆動スプロケット１０と同速度で回転する。こ
れら両駆動スプロケット１０，１１は、同一ピッチのロ
ーラチェーン２０等からなる線状噛合部材５，６に噛合
しており、かつ上下線状噛合部材５，６は平行に施設さ
れているので、上記上下両駆動スプロケット１０，１１
の同速回転に基づき、移動体３はガイド部材７，８に案
内されて、垂直姿勢従って昇降籠１５（の底板１２１）
が水平姿勢を保持されて進行する。

【００５１】一方、昇降籠１５の重量は、キャスタ９９
が浮いた状態で取付けられるため、すべて移動体３に作
用するが、該移動体３の重量は、案内ローラ１２，１２
が上ガイド部材７にその上方から転接すると共に、案内
ローラ１３，１３が下ガイド部材８にその上方から転接
することにより支持される。更に、上下のローラ１１１
が上下ガイド部材７，８の側壁３２ｂに下から転接する
ことにより、線状噛合部材５，６と駆動スプロケット１
０，１１との噛合が外れることを防止されている。更
に、縦軸ローラ１１３と、アーム３０，３１にそれぞれ
２個設けられたローラ１１６，１１６がガイド部材７，
８を左右方向から挟持することにより、垂直平面に軌道
設備２が位置する所にあっては、移動体３の縦軸回りの
振れが阻止されて安定して走行する。

【００５２】前記軌道設備２は、階段Ｕ₁ ，Ｕ₂ の踊り
場Ｕａ及び連絡通路Ｕｒでは水平になるため、その連結
部分において垂直平面においてカーブする。該垂直平面
におけるカーブ部分でも、ピンが水平方向に延びている
ため、線状噛合部材５，６は、ピンとブッシュとの屈曲
により上記カーブに沿ってローラチェーン２０を連続し
て施設しており、該ローラチェーン２０からなる上下の
線状噛合部材５，６に同速度で回転駆動される上下駆動
スプロケット１０，１１が噛合することにより、図５に
示すように、軌道設備が垂直平面で変化しても、移動体
３は垂直姿勢（昇降籠１５の水平姿勢）を保持されて進
行する。

【００５３】この際、ガイド部材７，８は、線状噛合部
材５，６と同様に垂直平面にてカーブ（Ｄ）して水平方
向に変向するが、移動体３の重量が作用する案内ローラ
１２，１２，１３，１３は、該ガイド部材７，８の上面
を上記カーブＤに沿って進行する。該カーブにおいて
は、駆動スプロケット１０，１１の進行速度に対して、
カーブ外側に位置する案内ローラ１２，１２，１３，１
３が速い速度で先行する必要があるが、各ガイド部材
７，８に対してそれぞれ２個の案内ローラ１２，１２及
び１３，１３で荷重を支持すること及び上下２個のガイ
ド部材７，８で荷重を分担・支持すること等が相俟っ
て、大きな重量が各案内ローラ１２，１２，１３，１３
に作用しているにも拘らず、駆動スプロケット１０，１
２の回転力に基づき、各案内ローラ１２，１３が傾斜位
置Ｓからアーム３０，３１を揺動しつつ先行して水平状
態Ｆになる。

【００５４】これにより、踊り場、連絡通路との連結部
分等垂直平面で軌道設備がカーブする場合でも、案内ロ
ーラ１２，１３を先行するための特別な動力を必要とせ
ず、各ローラは、移動体重量を支えつつ自動的に追従し
て、移動体３の所定姿勢を維持しつつ安定して進行す
る。

【００５５】ついで、階段Ｕ₁ ，Ｕ₂ と連絡通路Ｕｒの
連結部分のように平面視軌道設備がカーブしている場合
（２ｃ）について、図８及び図９に沿って説明する。垂
直平面にガイド部材８′がある場合には該ガイド部材に
２個のガイドローラ１１６，１１６が転接して移動体３
の振れ止めを行っているが、ガイド部材７，８がカーブ
している場合、上記ガイドローラ１１６はガイド部材８
から外れるため、振れ止めの機能を奏しない。

【００５６】このために安定装置（安定ローラ手段）３
６が設けられている。ガイド部材８のカーブにより、該
ガイド部材８を挟持している前後１対の案内ローラ４
８，４９及び５０，５１は該カーブに追従する。する
と、支持部材４５，４６及びスライダ４２，４３、アー
ム４０，４１を介して歯車３７，３９が同一角度回転
し、この状態は、曲率半径中心線Ｚ上に移動体３の中心
部、即ち駆動スプロケット１１と線状噛合部材６の噛合
位置及び歯車３７，３９の噛合面を位置して、ガイド部
材８の曲率に合せて、支持部材４５，４６を同角度反対
方向に強制的に回動したことになる。これにより、前後
１対の案内ローラ４８，４９及び５０，５１がカーブし
ているガイド部材８を挟持して転動し、カーブの曲線中
心線に直交する方向即ちカーブの接線に平行する位置に
移動体３（前後方向）が保持される。

【００５７】更に、階段と連絡通路との間部分にある上
記ガイド部材カーブ部分（２ｃ）は、図５に示すように
垂直平面においても傾斜角が水平方向に変更されてお
り、従って前後両案内ローラ４８，４９及び５０，５１
が上下方向にも相対的に移動することになる。このた
め、上記前後１対の案内ローラが垂直平面方向に変化す
るガイド部材８に追従するように、支持部材４５，４６
はボールスライダ４２，４３により上下方向に追従移動
し、上記ガイド部材の垂直平面方向の変化に拘らず、前
後案内ローラ４８，４９及び５０，５１をガイド部材８
に追従する。

【００５８】また、上記ガイド部材８の垂直平面方向で
の変化により、左右両側から挟持する案内ローラ４８，
４９，５０，５１の水平軸回りも変化するが、支持部材
４５，４６が、それぞれスリーブ部材４５ｂ，４６ｂに
ベアリングを介して回転軸５２，５３及びアーム５８，
５９が支持されているので、案内ローラは常に正確にガ
イド部材８の傾斜角変化に対応して左右両側面に転接す
る。

【００５９】更に、前後のアーム５８，５９は、ガイド
部材８の垂直線上に回転軸６０，６１を有するプレート
６２，６３が回転自在に支持され、かつ該プレートにそ
れぞれ案内ローラ４８，４９及び５０，５１が支持され
ており、従って前後のプレート６２，６３は、それぞれ
前後位置にてガイド部材８に直交するように、即ち案内
ローラ４８，４９及び５０，５１の中心線を結ぶ延長線
Ｚ₁ ，Ｚ₂ が曲線中心に向うように自動的に調整され
る。これにより、各案内ローラ４８，４９及び５０，５
１は、断面円形からなるガイド部材８に整合して、ガイ
ド部材が平面視においてカーブしているにも拘らず、正
確に左右側面が挟持する。

【００６０】これにより、ガイド部材８が垂直平面方向
に傾斜角が変化していても、安定装置３６の前後の案内
ローラ４８，４９及び５０，５１は、左右方向からガイ
ド部材８に正確に整合・挟持して追従し、かつこれら前
後の案内ローラの支持装置４５，４６に対して、ガイド
部材８の曲率に対応して常にガイド部材のカーブに平行
するように強制的に保持されて、移動体３、従って昇降
籠１５の平面視カーブ部分における振れを防止する。

【００６１】一方、上記平面視のカーブ部分（２ｃ）に
おいては、図８に示すように、駆動スプロケット１１
（１０も同様）の回転平面は、ガイド部材８の垂直下に
ある線状噛合部材６（７も同様）の長手方向と一致しな
い。従って、図１０(d) に示すように、ローラチェーン
２０のローラ１８よりも径が細く、かつ長いローラ１９
が曲線に沿って放射方向に配設されている。この状態で
は、駆動スプロケット１１（１０）は、複数個例えば３
個の歯がローラ１９に噛合するが、ローラ１９がスプロ
ケット歯面に対して斜めになっていても、噛合開始時か
ら干渉することなく、スムーズに噛合を進行して移動体
３をカーブに沿って進めることができる。なお、上述実
施例では、平面視におけるカーブ部分にあっては、線状
噛合部材５，６にローラチェーン２０を用いずに、ケー
ス部材３２に植設したピン１７及びローラ１９を用いた
が、リンクプレートとピンを長孔により連結する等によ
り、ピンの長手方向にも所定曲率で変形し得るフレキシ
ブルローラチェーンを用いてもよい。

【００６２】そして、昇降籠１５を一体に取付けた移動
体３は、トロリー線からなる給電装置３５からの電気の
供給を受けつつ、一方の階段Ｕ₁ に沿って昇り、更に平
面視カーブして連絡通路Ｕｒに至り、該連絡通路に沿っ
て水平方向に移動し、そして再びカーブして他方の階段
Ｕ₂ に沿って下降して、該階段下に至る。この状態で、
昇降籠１５の渡し板１２３を落して、電動車椅子に乗っ
た人を昇降籠１５から降ろす。

【００６３】この際、上記平面視カーブ部分２ｃでは、
電動モータ９の回転が遅くなるように制御し、移動体よ
り回転外側に位置する昇降籠１５に大きな遠心力等が作
用しないようにする。また、給電装置３５は、カバー１
１７のスリット１１７ａから手が入り難い構造にはなっ
ているが、該スリット部分を、切れ目付ゴム板で塞ぐ
か、又はカバーをラビリンス構造にし、手が入らないよ
うにしてもよい。

【００６４】また、万一、異常事態、例えば電気の供給
が断たれた場合、電磁ブレーキ２２への給電も断たれて
直ちに該ブレーキが作動し、下駆動スプロケット１１を
停止して移動体３をその場にて停止する。また、制御部
等の異常により、移動体の進行速度が所定範囲を外れた
場合、パルス長を検出して電磁ブレーキ２２が作動して
移動体を停止する。また同期チェーン２１が切断した場
合も、該切断を検知して電磁ブレーキ２１を作動する。
更に、線状噛合部材５，６を構成するローラチェーン２
０は、切断する可能性は極めて少ないが、例え切断して
も、ローラチェーン２０は抱持板３２ｃ内に抱持されて
いるため、落下することはなく、駆動スプロケット１
０，１１との噛合関係は保持され、かつこの状態で電磁
ブレーキ２１が作動して移動体が停止される。

【００６５】ついで、図１１ないし図１６に沿って、本
発明の第２の実施の形態について説明する。

【００６６】本実施の形態は、先の実施の形態に対し
て、線状噛合部材５₂ ，６₂ が、その長手方向を略々垂
直にして配置された回転支持部材１６₂ 及び該回転支持
部材に回転自在に支持されたローラ１８₂ を有する点で
大きく相違している。具体的には、上記線状噛合部材５
₂ ，６₂ が、ピン１６₂ 及びブッシュをその長手方向が
略々垂直方向になるように配置して水平方向に屈曲し得
ると共に、垂直方向に所定曲率にて湾曲し得るフレキシ
ブルローラチェーン２０₂ からなり、該チェーン２０₂
が移動体３₂ 側の横方向に開口ａする抱持板３２ｃに抱
持されている。

【００６７】該抱持板３２ｃ，３２ｃは、図１１に示す
ように、前記跨線橋に沿って施設された軌道設備２に設
けられたフレーム１３０の上下に設置されており、更に
該フレームには、前記抱持板の直上位置においてガイド
部材７₂ ，８₂ が固定されている。従って、上記フレキ
シブルローラチェーン２０₂ は、垂直平面で傾斜角が変
化する階段踊り場部分Ｕａ及び階段Ｕ₁ ，Ｕ₂ と連絡通
路Ｕｒとの連結部分では、上記垂直方向に湾曲し得るフ
レキシブルチェーンの特性に基づき、比較的ゆるやかな
カーブ（小さな曲率）での湾曲にて対応し、また平面視
において湾曲する階段と連絡通路との連結部分２ｃで
は、ローラチェーンのピン及びブッシュの相対回転によ
る屈曲に基づき、比較的急なカーブ（大きな曲率）での
湾曲にて対応し得る。また、上下のフレキシブルローラ
チェーン５₂ ，６₂ 及びガイド部材７₂ ，８₂ は、先の
もの同様に所定間隔離れて平行に配設されている。ま
た、上下のガイド部材の間には、前述と同様に、歩行者
用の手摺り３３及び給電装置３５が配置されている。

【００６８】移動体３は、図１１及び図１３に示すよう
に、減速機付電動モータ９を有しており、該モータ９の
出力軸９ａは上方に向いて突出しており、該出力軸９ａ
に上回転噛合部材を構成する駆動スプロケット１０₂ 及
びベベルギヤ１３１が同軸状に固定されている。該駆動
スプロケット１０₂ は、前記抱持板３２ｃの横方向の開
口ａから前記上線状噛合部材５₂ を構成するフレキシブ
ルローラチェーン２０₂ に係合する。一方、ベベルギヤ
１３１に噛合するベベルギヤ１３４が、円筒部材１３２
に回転自在に支持されている横軸１３３の一端に固定さ
れており、かつ該横軸の他端には同期チェーン２１が巻
掛けられる同期スプロケット１０９が固定されている。

【００６９】更に、前記円筒部材１３２は枠体３ａにベ
アリング１３４，１３４を介して回転自在に支持されて
おり、かつ該円筒部材１３２には前記電動モータ９を固
定・支持する支持枠１３５が固定されている。従って、
該電動モータ９は、支持枠１３５により枠体３ａに対し
て揺動自在に支持されている。一方、上記枠体３ａには
横支持軸１３６及び縦支持軸１３７が設けられており、
横支持軸１３６には案内ローラ１２₂ が回転自在に支持
されていると共に該案内ローラ１２₂ は前記ガイド部材
７₂ に上方から転接して、移動体３に作用する重量を支
持する。また、横支持軸１３７にも案内ローラ１３９が
回転自在に支持されており、該案内ローラ１３９は前記
ガイド部材７₂ に横方向から転接している。

【００７０】また、図１４に詳示するように、前記支持
枠１３５には前記案内ローラ１２₂を挟んだ前後にロー
ラ１４０，１４０が回転自在に支持されていると共に、
モータ９の上部にローラ１４１が回転自在に支持されて
いる。上記上部の前後ローラ１４０，１４０はガイド部
材７₂ にその上方から転接しており、かつ下部ローラ１
４１は前記ガイド部材７₂ と一体にフレーム１３０先端
に設けられたガイド部材７₂ ′にその下方から転接して
おり、従ってこれら上部ローラ１４０，１４０及び下部
ローラ１４１にてガイド部材７₂ ，７₂ ′を上下から挟
持するようになっている。従って、上回転噛合部材を構
成する駆動スプロケット１０₂ は、上線状噛合部材５₂
を構成するフレキシブルローラチェーン２０₂ に隣接す
るガイド部材７₂ ，７₂ ′にガイドされて、その回転平
面が前記ローラチェーン２０₂ の長手方向（施設方向）
に略々一致するように揺動自在に支持され、かつ該駆動
スプロケット１０₂ と一体に支持枠１３５に支持されて
いる電動モータ９も、前記ローラチェーン２０₂ の長手
方向の接線水平面にその出力軸９ａが直交するように揺
動自在に支持される。

【００７１】一方、図１５に示すように、移動体３の下
部には前記同期チェーン２１が巻掛けられるスプロケッ
ト１１０が横支持軸１４２に固定されて配置されてお
り、該横支持軸１４２は枠体３ａにベアリング１３３に
て回転自在に支持されている円筒部材１４３に回転自在
に支持されており、かつ該支持軸の一端にベベルギヤ１
４５が固定されている。また、前記円筒部材１４３には
支持枠１４６が固定されており、該支持枠の下部には非
常ブレーキ手段を構成する電磁ブレーキ２２が配設され
ている。該電磁ブレーキ２２の入力軸２２ａには下回転
噛合部材を構成する駆動スプロケット１１₂ とベベルギ
ヤ１４７が一体に固定されている。該ベベルギヤ１４７
は前記ベベルギヤ１４５と噛合しており、また前記駆動
スプロケット１１₂ は、抱持板３２ｃの横方向開口部か
ら前記下線状噛合部材６₂ を構成するフレキシブルロー
ラチェーン２０₂ に噛合している。

【００７２】また、前記枠体３ａには横支持軸１４９が
設けられており、該支持軸１４９には案内ローラ１３₂
がその上方から転接して、移動体３に作用する重量を支
持している。また、前記支持枠１４６には、前記上ユニ
ットのローラ１４０と同様に、前後方向に所定間隔存し
て２個のローラ１５０が回転自在に支持されており、該
ローラ１５０は、前記ガイド部材８₂ と一体のガイド部
材８₂ ′にその下方から転接している。従って、前記下
回転噛合部材を構成する駆動スプロケット１１₂ も、下
線状噛合部材６₂ を構成するフレキシブルローラチェー
ン２０₂ に隣接するガイド部材８₂ ，８₂ ′にガイドさ
れて、その回転平面が前記ローラチェーン２０₂ の長手
方向（施設方向）に略々一致するように揺動自在に支持
される。

【００７３】ついで、本実施の形態による安定装置（安
定ローラ手段、スタビライザー）３６₂ について図１６
に沿って説明する。軌道設備２のフレーム１３０下部に
はアングル部材１５１を介してレール（ガイド部材）６
５が固定されており、該レール６５は前記下ガイド部材
８₂ に近接して一体かつ平行に配置されている。また、
移動体３の枠体３ａの該レール６５に対向する下部分に
は、１対の縦軸３７ａ，３９ａにより同一径からなる歯
車３７，３９が回転自在に支持されていると共に互に噛
合している。

【００７４】これら両歯車３７，３９にはそれぞれアー
ム４０，４１が固定されており、かつこれらアームの先
端にはそれぞれ縦方向に延びるボールスライダ（リニア
ガイド）４２，４３が固定されている。該スライダには
それぞれ支持手段４５，４６が上下方向移動自在に支持
されており、該支持手段は上記スライダに上下移動自在
にガイドされるブロック４５ａ，４６ａ、該ブロックに
回転自在に支持される水平回転軸５２及び該回転軸に固
定されるアーム５８，５９を有している。そして、これ
らアーム５８，５９には、それぞれ前記レール６５を横
方向にて挟むように案内ローラ４８，４９及び５０，５
１が回転自在に支持されている。

【００７５】なお、本実施の形態では、先に説明した安
定装置３６のように案内ローラ４８，４９及び５０，５
１を取付けたアームを、垂直方向軸を中心に回転自在に
支持していない。従って、レール６５がカーブする場
合、常にアームが曲率半径方向に向くとは限らず、この
ため、図１６(a) に示すように、両ローラ４８，４９と
レール６５との間に僅かな間隙を存する必要がある。従
って、案内ローラ４８，４９及び５０，５１は、それぞ
れフランジ４８ａ，４９ａ…を有しており、これらフラ
ンジによりレール６５の上下方向を挟むように構成して
いる。

【００７６】ついで、上記第２の実施の形態による階段
昇降機の作用について説明する。前記第１の実施の形態
と同様に、昇降籠を移動体３に一体に連結し、該昇降籠
に電動車椅子に乗った肢体不自由者等を乗せる。

【００７７】この状態で、スタートスイッチを押して電
動モータ９を回転すると、該モータ９の出力軸９ａから
直接上駆動スプロケット１０₂ に回転が伝達され、更に
ベベルギヤ１３１，１３４、同期スプロケット１０９、
チェーン２１、スプロケット１１０、ベベルギヤ１４５
及び１４７を介して下駆動スプロケット１１₂ に伝達さ
れる。これら両駆動スプロケット１０₂ ，１１₂ は、そ
れぞれ上下線状噛合部材５₂ ，６₂ を構成するフレキシ
ブルローラチェーン２０₂ にそれぞれ横方向から噛合
し、かつ両駆動スプロケット１０₂ ，１１₂ が同速で回
転することにより、移動体３は、昇降籠を水平状態に保
持する姿勢を保ちつつ、ガイド部材７₂ ，８₂ に案内さ
れて移動する。この際、昇降籠等から移動体３に作用す
る重量は、案内ローラ１２₂ ，１３₂ を介して上下ガイ
ド部材７₂ ，８₂ にて担持される。

【００７８】移動体３は、軌道設備２が踊り場及び階段
と連絡通路を連結部分において垂直平面にて傾斜角が変
化する場合も、上述した上下の駆動スプロケット１０
₂ ，１１₂ の同速駆動により垂直姿勢を保持されるが、
この際、上下のフレキシブルローラチェーン２０₂ （５
₂ ，６₂ ）は、その長手方向（施設方向）の傾斜角が変
化するため、移動体と上下フレキシブルチェーンの角度
とは相対的に変化する。

【００７９】上駆動スプロケット１０₂ 及び電動モータ
９を一体的に支持している支持枠１３５は、横支持軸１
３３（円筒部１３２）を中心に枠体３ａに揺動自在に支
持され、かつローラ１４０，１４１，１４１によりガイ
ド部材７₂ ，７₂ ′にガイドされているので、上記移動
体３が、フレキシブルチェーンの長手方向に対して相対
的に角度変化しても、上駆動スプロケット１０₂ の回転
平面は、ローラチェーン２０₂ の長手方向に一致するよ
うに自動的に揺動する。更に、電動モータ９も一体に揺
動し、該モータ９の出力軸９ａの回転が、ユニバーサル
ジョイント等を介することなく、常に直接上駆動スプロ
ケット１０₂ に伝達される。

【００８０】同様に、下駆動スプロケット１１₂ 及び非
常ブレーキ２２を保持している支持枠１４６も自動的に
揺動し、下駆動スプロケット１１₂ の回転平面が下ロー
ラチェーンの長手方向に一致すると共に、該駆動スプロ
ケットの回転が常に一体的に非常ブレーキ２２に伝達さ
れる。また、下駆動スプロケット１１₂ の回転が常に一
体に非常ブレーキ２２に伝えられており、該非常ブレー
キがパルス長を常に正確に検知して、異常時に非常ブレ
ーキを確実に作動する。

【００８１】この際、ガイド部材７₂ ，７₂ ′，８₂ ，
８₂ ′に案内されるローラ１４０，，１４１，１５０
は、電動モータ９又は非常ブレーキ２２等を支持してい
る支持枠１３５，１４６の重量のみが作用するので、ガ
イド部材の角度変化に追従して、容易に支持枠を揺動
し、上下駆動スプロケット１０₂ ，１１₂ を常に上下フ
レキシブルローラチェーン２０₂ に真横から同じ角度に
て正確に噛合する。該正確な駆動スプロケットのフレキ
シブルチェーンへの噛合、並びに電動モータ９からの駆
動スプロケットへの直接駆動により、高い伝動効率によ
り正確かつ確実に移動体３を移動し得る。

【００８２】また、階段と連絡通路の連結部分のよう
に、軌道設備が平面視において湾曲している部分（２
ｃ）においては、先の実施の形態と同様な安定装置３６
₂ が機能して、移動体３の縦軸廻りの振れを阻止する。
この際、レール６５を挟持するローラ４８，４９及び５
０，５１との間に僅かな隙間を有するが、各ローラがフ
ランジを有するため、レールの垂直平面での角度変化に
追従して各ローラを上下に移動し得ると共に、レールを
挟持するローラのいずれか一方がレール６５に常に密接
して転動するため、移動体３の振れを防止することがで
きる。

【００８３】なお、該第２の実施の形態は、上下の線状
噛合部材５₂ ，６₂ としてフレキシブルローラチェーン
２０₂ を用い、比較的ゆるやかなカーブ（小さな曲率）
となる垂直平面の軌道設備変化をピンとブッシュとのガ
タに基づくフレキシブルチェーンの湾曲にて対応し、か
つ比較的きついカーブ（大きな曲率）となる平面視での
軌道設備変化をピンとブッシュとの相対回転による屈曲
にて対応するので、跨線橋等の設備全長に亘って一連の
フレキシブルチェーンを施設すれば足り、また跨線橋等
に限らず、螺旋階段等の他の設備にも容易に対応するこ
とができる。

【００８４】また、前記第１及び第２の実施の形態と
も、上述した跨線橋に限らず、地下道による階段及び連
絡通路、途中で直角等に屈曲している階段、又は通常の
直線状の階段等にも適用し得ることは勿論である。ま
た、上述第１及び第２の実施の形態は、上下の線状噛合
部材５，５₂ ，６，６₂ に対応してそれぞれガイド部材
７，７₂ ，８，８₂ を施設したが、移動体３の重量を支
えるためのガイド部材は１個でも足りる。また、平行に
配置された上下２個のガイド部材に案内ローラがガイド
されることにより、移動体を所定姿勢に保持するように
してもよく、この場合、線状噛合部材は、移動体に推進
力を与えるだけで足りるので、１個でもよい。また、移
動体に昇降籠を着脱自在に取付けたが、折畳み自在な昇
降籠を移動体に一体的に固定してもよい。

【００８５】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、ガイド
部材が平面視にて湾曲しかつ垂直平面において傾斜角が
変化していても、安定ローラ手段により案内ローラをガ
イド部材に側方から転接して、移動体及びそれと一体の
昇降籠の縦軸廻りの振れを防止して、移動体及び昇降籠
を安定して移動することができる。これにより、例えば
跨線橋のように平面視にて屈曲又は湾曲している階段装
置でも、全長に亘って一連の軌道手段を施設して、１個
の移動体及び昇降籠により安全かつ確実に運搬すること
が可能となる。

【００８６】請求項２に係る本発明によると、垂直方向
軸を中心に回転自在に支持された第２の支持部に案内ロ
ーラを設けたので、案内ローラは、ガイド部材に対して
常に正確に直交する方向からガイド部材を挟持すること
ができ、案内ローラをガイド部材の外郭形状に合せて、
正確かつ確実にガイド部材を左右から挟持して、移動体
の振れを高い精度で抑止することができる。

【００８７】請求項３に係る本発明によると、ガイド部
材を支持ローラ手段及び安定ローラ手段に共用するの
で、軌道手段の構造を簡単化して、安価に施設できると
共に、スッキリした構造となって、階段を登り降りする
歩行者の障害感を減少することができる。

【００８８】請求項４に係る本発明によると、案内ロー
ラが、スライダに水平方向軸を中心に回動自在に支持さ
れる支持手段に直接取付けられるので、構造が簡単とな
ると共に、案内ローラがガイド部材を挟むフランジを有
するので、案内ローラを、ガイド部材の垂直平面におけ
る傾斜角変化に確実に追従することができる。

【００８９】請求項５に係る本発明によると、安定ロー
ラ手段専用のガイド部材を設けるので、設計の自由度を
向上することができる。

【００９０】請求項６に係る本発明によると、スライダ
は、ボールを介在して小さな力でも移動するので、垂直
平面における傾斜角変化に案内ローラを確実かつ正確に
追従することができる。

【００９１】請求項７に係る本発明によると、上下複数
個のガイド部材に支持ローラ手段を転接して、移動体に
作用する荷重を確実にガイド部材にて支持することがで
きると共に、その一方のガイド部材に案内ローラ手段の
案内ローラを転接して、単純な軌道手段の構造にて移動
体を安定支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による階段昇降機を跨線橋に適用した全
体構造を示す斜視図。

【図２】軌道手段を示す側面図。

【図３】第１の実施の形態による移動体を示す側断面
図。

【図４】該移動体の平面図。

【図５】移動体を所定保持して移動する構造を示す平面
図。

【図６】昇降籠を示す側断面図。

【図７】昇降籠を示す正面図。

【図８】軌道手段が水平平面にてカーブする際の安定装
置を示す平面図。

【図９】該安定装置を示す側断面図。

【図１０】(a) は軌道手段が水平平面にてカーブしてい
る状態を示す平面図。(b) はそのＢ−Ｂ線による断面
図、(c) はそのＣ−Ｃ線による断面図、(d) はそのＤ−
Ｄ線による断面図。

【図１１】第２の実施の形態による移動体を示す側断面
図。

【図１２】該移動体の正面図。

【図１３】移動体の上部分を示す側面断面図。

【図１４】上回転噛合部材及び電動モータの支持部分を
示す正面図。

【図１５】移動体の下部分を示す側面断面図。

【図１６】安定装置を示す図で、(a) は一部断面した側
面図、(b) は平面図。

【図１７】従来の技術を示す階段昇降機の全体側面図。

【図１８】その移動体及び軌道手段を示す図１６のＡ−
Ａ矢視断面図。

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ 軌道手段（設備） ３ 移動体 ５，６，５₂ ，６₂ 線状噛合部材 ７，８，７₂ ，８₂ ガイド部材 ９ 電動モータ １０，１１，１０₂ ，１１₂ 回転噛合部材 １２，１３，１２₂ ，１３₂ 支持ローラ手段（案内ロ
ーラ） １５ 昇降籠 １６，１７ 回転支持部材（ピン） １８，１９ ローラ ２０ ローラチェーン ２０₂ フレキシブルローラチェーン ２１ 伝動手段（同期チェーン） ３６，３６₂ 安定ローラ手段（安定装置、スタビラ
イザー） ３７，３９ 回転体（歯車） ３７ａ，３９ａ 縦軸 ４０，４１ アーム ４２，４３ スライダ ４５，４６ 支持手段 ４８，４９，５０，５１ 案内ローラ ４８ａ，４９ａ フランジ ５２，５３ 水平方向軸（回転軸） ５８，５９ 第１の支持部（アーム） ６０，６１ 垂直方向軸 ６２，６３ 第２の支持部（プレート） ６５ ガイド部材（レール）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市田 博次 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 生田 達也 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 堀松 郁子 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 高畠 正 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 鈴木 和重 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 笹原 薫 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 武田 拡志 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 中込 憲一 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−116868（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116867（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−1062（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−23179（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/00 - 9/193

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面視にて湾曲する部分を有する軌道手
   段に沿って移動体を移動してなる階段昇降機において、 前記軌道手段が、線状噛合部材と、ガイド部材を有し、 前記移動体が、電動モータと、該電動モータにより回転
   され前記線状噛合部材に噛合して該移動体を移動する回
   転噛合部材と、前記ガイド部材に上部に接して該移動体
   に作用する重量を支持する支持ローラ手段と、前記ガイ
   ド部材の側方に接して該移動体の縦軸回りの振れを防止
   する安定ローラ手段と、を有すると共に、搬送する対象
   物を載置する昇降籠を一体に連結し得るように構成さ
   れ、 前記安定ローラ手段が、それぞれ縦軸を中心に回転自在
   に支持されかつ互に噛合する２個の回転体と、これら回
   転体にアームを介して連結されるスライダと、これらス
   ライダに上下方向移動自在に支持される支持手段と、該
   支持手段に支持されかつ前記ガイド部材に側方から接す
   る案内ローラと、を有し、 前記ガイド部材の垂直平面における傾斜変化を前記スラ
   イダの上下動により追従すると共に、該ガイド部材の平
   面視における湾曲に前記２個の回転体が互に噛合するこ
   とにより対応して、前記案内ローラを前記ガイド部材に
   転接する、 ことを特徴とする階段昇降機。
2. 【請求項２】 前記支持手段は、前記スライダに、水平
   方向軸を中心に回動自在に支持される第１の支持部と、
   該第１の支持部に、垂直方向軸を中心に回動自在に支持
   される第２の支持部と、を有し、該第２の支持部に、前
   記ガイド部材の外郭形状に沿う形状を有する案内ローラ
   を、該ガイド部材の左右両側方から転接するように支持
   してなる、 請求項１記載の階段昇降機。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材を、前記支持ローラ手段
   及び安定ローラ手段に共用してなる、 請求項１又は２記載の階段昇降機。
4. 【請求項４】 前記支持手段は、前記スライダに、水平
   方向軸を中心に回動自在に支持され、前記案内ローラ
   は、前記ガイド部材を挟むフランジを有すると共に該ガ
   イド部材の左右両側方から転接してなる、 請求項１記載の階段昇降機。
5. 【請求項５】 前記ガイド部材は、前記支持ローラ手段
   用とは別に、前記安定ローラ手段専用のガイド部材を有
   する、 請求項１又は４記載の階段昇降機。
6. 【請求項６】 前記スライダは、摺接面にボールを介在
   したボールスライダである、 請求項１ないし５のいずれか記載の階段昇降機。
7. 【請求項７】 前記ガイド部材は、上下方向に所定間隔
   を隔てて平行に少なくとも２個配置され、該２個のガイ
   ド部材にそれぞれ前記支持ローラ手段を転接すると共
   に、いずれか一方のガイド部材に前記安定ローラ手段の
   前記案内ローラを転接してなる、 請求項１ないし３のいずれか記載の階段昇降機。