JPH10287230A - 介護用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搭乗具吊下げ形式の介護用昇降装置で、立ち
姿勢で搭乗することも、着座姿勢で搭乗することもで
き、いずれの姿勢で搭乗する場合にも、搭乗具の揺れを
少なくし、搭乗者に不安感を与えることのない介護用昇
降装置の提供。 【解決手段】 案内レール１に沿って走行する走行台車
２から昇降用枠体３を吊下し、昇降用枠体３に沿って搭
乗具４を上下昇降可能に構成し、搭乗具４に搭乗者が腰
掛ける着座シート５と搭乗者が足を載せるフットレスト
６とを設け、着座シート５を着座姿勢使用状態と収納状
態とに切替え可能に構成して、着座シート５を収納状態
に切替えてフットレスト６上に立ち姿勢で搭乗する立ち
姿勢搭乗状態と、着座シート５を着座姿勢使用状態に切
替えて着座姿勢で搭乗する着座姿勢搭乗状態とに切替え
可能に構成してある介護用昇降装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜レール部分を
有する案内レールと、前記案内レールに沿って走行する
走行台車と、前記走行台車から下方に吊下した搭乗具と
を備えた介護用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような介護用昇降装置は、身体の不
自由な老人や身障者などが、搭乗具の着座シートに腰掛
けたり、フットレスト上に立ち姿勢で搭乗して階段など
を昇降するために使用するもので、従来、階段の壁面な
どに階段の勾配に沿って案内レールを取り付け、着座シ
ートやフットレストを備えた搭乗具を前記案内レールに
直接走行可能に取り付けたものが多用されている。しか
し、この形式の昇降装置では、壁面の下方に案内レール
が存在するため、通常の歩行や階段昇降時などに案内レ
ールが邪魔になり、また、着座シートを保持する案内レ
ールよりも上方にシートが位置するため、着座シートに
腰掛けた際、案内レールによる着座シートの姿勢保持が
不安定となり、さらに、フットレスト上に立ち姿勢で搭
乗する場合には、搭乗具を保持する案内レールに対して
搭乗具側の重心が高くなるため、やはり姿勢保持が不安
定で、搭乗者に不安感を与えるなどの問題がある。

【０００３】その他、案内レールを階段などの上方に配
設し、その案内レールに沿って走行する走行台車からワ
イヤなどの紐状体を垂下し、紐状体の下端に搭乗具を取
り付けたものも知られている。このような吊下げ形式の
昇降装置では、案内レールが邪魔になることもなく、ま
た、着座シートやフットレストなどを備えた搭乗具が案
内レールの下方に位置するため、搭乗具の姿勢保持が比
較的容易となる。しかし、ワイヤなどによる吊下げ形式
であるため、走行時や昇降時における搭乗具の揺れは避
けられず、特に、フットレスト上に立ち姿勢で搭乗した
際には、搭乗者にかなりの不安感を与える虞れがあり、
この点に改良の余地があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うな走行台車から搭乗具を吊下する形式の介護用昇降装
置において、搭乗具に対し立ち姿勢で搭乗することも、
また、着座姿勢で搭乗することもでき、しかも、いずれ
の姿勢で搭乗する場合においても、搭乗具の揺れを極力
少なくして、搭乗者に不必要な不安感を与えることなく
昇降し得る介護用昇降装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、案内レールに沿っ
て走行する走行台車から下方に昇降用枠体を吊下し、そ
の昇降用枠体に沿って搭乗具を上下昇降可能に構成する
ものであるから、ワイヤなどで搭乗具を吊下するものに
較べて搭乗具の揺れが少なく、その揺れの少ない搭乗具
に着座シートとフットレストとを設け、着座シートを着
座姿勢使用状態と収納状態とに切替え可能に構成し、着
座シートを収納状態に切替えてフットレスト上に立ち姿
勢で搭乗する立ち姿勢搭乗状態と、着座シートを着座姿
勢使用状態に切替えて着座姿勢で搭乗する着座姿勢搭乗
状態とに切替え可能に構成するものであるから、ひとつ
の搭乗具に立ち姿勢で搭乗することも、着座姿勢で搭乗
することもでき、そのいずれの姿勢で搭乗する場合にも
搭乗具の揺れが少なく、搭乗者に必要以上の不安感を与
えることなく、搭乗具の走行と昇降とを行うことができ
る。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、前記搭乗
具が、立ち姿勢搭乗状態において手で把持する立ち姿勢
用把持具と、着座姿勢搭乗状態において手で把持する着
座用把持具とを備えているので、立ち姿勢においては立
ち姿勢用把持具を握って、また、着座姿勢においては着
座用把持具を握って、安定良く搭乗することができ、し
かも、立ち姿勢用把持具と着座用把持具とに搭乗具作動
用の操作具を設けるものであるから、いずれの搭乗姿勢
においても、搭乗具作動用の操作具を容易に操作して、
所望の走行や昇降を行うことができる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、前記搭乗
具が、着座シートの着座姿勢使用状態において着座シー
トの左右横方向に位置するアームレストを備え、そのア
ームレストを着座シートの左右横方向に位置する使用状
態と、上方へ回動固定して収納する収納状態とに切替え
可能に構成するものであるから、着座姿勢においてアー
ムレストの使用が可能で、また、立ち姿勢においては、
アームレストが邪魔になることもない。そして、そのア
ームレストに把持具を設けて、その把持具が、アームレ
ストの使用状態において着座用把持具として機能し、ア
ームレストの収納状態において立ち姿勢用把持具として
機能するように構成してあるため、把持具の兼用による
構造の簡素化とコストダウンを図ることができる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、着座用シ
ートに適正着座姿勢検出手段を設け、その適正着座姿勢
検出手段が、着座姿勢搭乗状態において適正着座姿勢を
検出しないと、前記搭乗具の作動を停止するように構成
するものであるから、着座姿勢での搭乗時に搭乗者の安
全を図ることができ、同様に、フットレストに適正立ち
姿勢検出手段を設け、その適正立ち姿勢検出手段が、立
ち姿勢搭乗状態において適正立ち姿勢を検出しないと、
前記搭乗具の作動を停止するように構成することで、立
ち姿勢での搭乗時にも搭乗者の安全を確保することがで
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明による介護用昇降装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。この昇降装置は、
図１に示すように、家屋の天井近くに設けられた案内レ
ール１と、案内レール１に沿って自走する走行台車２
と、走行台車２から吊下された昇降用枠体としての昇降
用フレーム３と、昇降用フレーム３に沿って上下昇降す
る搭乗具４などから構成され、搭乗具４は、図２および
図３に示すように、腰掛け用の着座シート５や足を載せ
るフットレスト６などを備えている。前記案内レール１
は、直線レール１ａと２種類のカーブレール１ｂ，１ｃ
を適宜連結して構成され、玄関口階段前ポーチＡから玄
関口階段Ｂ、１階の玄関前ポーチＣ、１階の玄関ポーチ
Ｄ、１階の玄関の廊下Ｅ、室内階段Ｆを経て、２階の廊
下Ｇに至るまで連続して配設されている。つまり、玄関
口階段Ｂを挟んで階下の踊り場としての玄関口階段前ポ
ーチＡと階上の踊り場としての玄関前ポーチＣ、玄関ポ
ーチＤ、玄関の廊下Ｅとにわたって、また、室内階段Ｆ
を挟んで階下の踊り場としての玄関前ポーチＣ、玄関ポ
ーチＤ、玄関の廊下Ｅと階上の踊り場としての２階の廊
下Ｇとにわたってそれぞれ連続して配設されている。

【００１０】その案内レール１は、玄関口階段前ポーチ
Ａ、玄関前ポーチＣ、玄関ポーチＤ、玄関の廊下Ｅ、２
階の廊下Ｇの上方において、それぞれ直線レール１ａが
水平に配設されて水平レール部分１Ａを構成し、玄関口
階段Ｂと室内階段Ｆの上方において、それぞれ直線レー
ル１ａが各階段Ｂ，Ｆの勾配に沿うように傾斜して配設
されて傾斜レール部分１Ｂを構成し、各直線レール１ａ
間が、上方に湾曲するカーブレール１ｂと下方に湾曲す
るカーブレール１ｃとにより互いに連結されて構成され
ている。なお、この実施形態においては、玄関口階段Ｂ
と室内階段Ｆとがほぼ同じ勾配に構成されているため、
両傾斜レール部分１Ｂは、ほぼ同じ傾斜角で配設されて
いるが、両階段Ｂ，Ｆの勾配が異なる場合には、それぞ
れの勾配に沿った傾斜角で配設することが好ましい。

【００１１】前記案内レール１は、図８に示すような断
面形状を有するアルミ製で、左右に延出する上下３段の
延出部７ａ，７ｂ，７ｃを備え、最下段の延出部７ｃの
下面中央には、別体に構成したラック８が、案内レール
１に沿って設けられて図外のボルトなどにより案内レー
ル１に固定されている。このような構成の案内レール１
が、屋内の壁に固定された複数のレール支持部材９と屋
外に立設されたポール１０に連設のレール支持部材９と
に固定されて支持されている。なお、玄関ドアＨの部分
においては、特に図示はしないが、玄関ドアＨが、玄関
の外側から見て幅の狭い左側ドアと幅の広い右側ドアと
に分割され、左右両ドアにわたって形成された切り欠き
内に案内レール１が配設され、かつ、左右のドアが観音
開きになっていて、通常は右側のドアのみを使用するよ
うに構成されている。

【００１２】前記走行台車２は、図５〜図７に示すよう
に、その左右横方向に一対の台車フレーム１１と補助フ
レーム１２とを備え、台車フレーム１１を下に補助フレ
ーム１２を上にした状態で、上下に位置する台車フレー
ム１１と補助フレーム１２とが、それぞれ前後一対の連
結リンク１３ａ，１３ｂによって互いに枢支連結され、
台車フレーム１１、補助フレーム１２、ならびに、前後
一対の連結リンク１３ａ，１３ｂによって平行四連リン
ク機構１４が形成されている。そして、そのような平行
四連リンク機構１４を左右各別に形成して、その左右の
平行四連リンク機構１４を案内レール１の左右に位置さ
せてある。

【００１３】前記台車フレーム１１と各連結リンク１３
ａ，１３ｂとは、ブッシュ１５を介在してボルト１６に
より上下方向に融通のない状態で相対回動可能に枢支さ
れ、かつ、台車フレーム１１の案内レール１側の側面に
は、前記ボルト１６と同軸状にローラ軸１７が突設さ
れ、そのローラ軸１７に遊転式の主ローラ１８が回転可
能に取り付けられ、さらに、台車フレーム１１には、上
下一対の案内ローラ１９が主ローラ１８の上下に位置す
る状態で回転自在に取り付けられている。前記補助フレ
ーム１２と各連結リンク１３ａ，１３ｂもボルト２０に
より相対回動可能に枢支連結され、この補助フレーム１
２と連結リンク１３ａ，１３ｂとの連結箇所において
は、連結リンク１３ａ，１３ｂに形成のボルト孔がリン
ク１３ａ，１３ｂの長手方向に沿う長孔２１に構成さ
れ、それによって補助フレーム１２と両連結リンク１３
ａ，１３ｂとが、上下方向に相対移動可能な融通を持っ
て枢支連結され、補助フレーム１２の案内レール１側の
側面にも補助ローラ２２が回転可能に取り付けられ、か
つ、補助案内ローラ２３が補助ローラ２２の上方に位置
する状態で回転可能に取り付けられている。

【００１４】このように案内レール１の長手方向に沿う
台車フレーム１１の前後には、それぞれ１個の主ローラ
１８と２個の案内ローラ１９とが設けられ、主ローラ１
８が最下段の延出部７ｃと中央の延出部７ｂとの間に位
置し、最下段の延出部７ｃの上面に接触して回転しなが
ら昇降用フレーム３を介して搭乗具４を支持し、案内ロ
ーラ１９が中央と最下段の延出部７ｂ，７ｃの横側面に
接触して回転しながら走行台車２の横方向への揺れを防
止するように構成されている。同様に、案内レール１の
長手方向に沿う補助フレーム１２の前後にも、それぞれ
１個の補助ローラ２２と１個の補助案内ローラ２３とが
設けられ、補助ローラ２２が中央の延出部７ｂの上面に
接触して回転しながら補助フレーム１２を支持し、補助
案内ローラ２３が最上段の延出部７ａの横側面に接触し
て回転しながら走行台車２の横方向への揺れを防止する
ように構成されている。つまり、走行台車２には、合計
４個の主ローラ１８、同じく４個の補助ローラ２２、８
個の案内ローラ１９、ならにび、４個の補助案内ローラ
２３が、左右に振り分けた状態で設けられている。

【００１５】左右一対の台車フレーム１１の一方、つま
り、走行台車２を案内レール１に組み付けた際に家屋の
壁と反対側に位置する台車フレーム１１の下方には、横
軸２４を介してモータ保持枠２５が回動可能に取り付け
られ、そのモータ保持枠２５上に走行用電動モータ２６
がそのモータ軸を走行台車２の前後方向に沿う状態で載
置固定され、それによって走行用電動モータ２６が前記
横軸２４周りに回動し得るように構成されている。その
走行用電動モータ２６には、変速装置２７が一体化され
て連動連結され、変速装置２７から突出の出力軸にピニ
オン２８が取り付けられ、そのピニオン２８が案内レー
ル１に設けられたラック８に咬合するように構成されて
いる。

【００１６】前記台車フレーム１１の下方には、ブラケ
ット２９が取り付けられ、そのブラケット２９とモータ
保持枠２５との間にコイルスプリング３０が張設され、
そのコイルスプリング３０によってモータ保持枠２５上
の走行用電動モータ２６が横軸２４を中心として弾性付
勢され、前記ピニオン２８がラック８に弾性付勢されて
確実に咬合するように構成され、走行用電動モータ２６
の正逆回転駆動によるピニオン２８の回転駆動によっ
て、走行台車２が案内レール１に沿って往復走行し得る
ように構成されている。前記ブラケット２９には、ボル
ト３１が螺合されていて、そのボルト３１先端へのモー
タ保持枠２５の接当により、前記横軸２４を中心とする
走行用電動モータ２６の回動範囲を規制するように構成
されている。

【００１７】前記台車フレーム１１と補助フレーム１２
とは、両連結リンク１３ａ，１３ｂに加えて、昇降用フ
レーム３を取り付けるためのフレーム用リンク３２によ
っても枢支連結され、そのフレーム用リンク３２の下方
に昇降用フレーム３が取り付けられている。つまり、前
後一対の連結リンク１３ａ，１３ｂと台車フレーム１１
との枢支箇所の前後方向中央において、台車フレーム１
１とフレーム用リンク３２とが、ボルト３３により上下
方向に融通のない状態で相対回動可能に枢支連結され、
かつ、補助フレーム１２とフレーム用リンク３２とが、
フレーム用リンク３２の長孔３４を貫通するボルト３５
により上下方向に融通を持った状態で相対回動可能に枢
支連結されている。このように左右に位置する平行四連
リンク機構１４に連動連結されたフレーム用リンク３２
のうち、走行用電動モータ２６が位置する側のフレーム
用リンク３２が、走行用電動モータ２６の下方において
他のフレーム用リンク３２側に折曲されて互いに固定さ
れ、それによって左右に位置する平行四連リンク機構１
４の連動化が図られている。

【００１８】前記台車フレーム１１の前後には、上下方
向にスライド可能な前後一対の揺れ防止部材３６ａ，３
６ｂが設けられ、各揺れ防止部材３６ａ，３６ｂの上端
部には、傾斜面３７がそれぞれ形成され、かつ、各傾斜
面３７に接触して相対摺動する傾斜面３８が前記補助フ
レーム１２の前後方向端部に形成されている。そして、
各揺れ防止部材３６ａ，３６ｂは、上限を規制した状態
でスプリング３９ａ，３９ｂにより上方に弾性付勢さ
れ、左右に位置する各揺れ防止部材３６ａ，３６ｂ側の
傾斜面３７が、同じく左右に位置する補助フレーム１２
側の傾斜面３８に弾性的に接触し、昇降用フレーム３の
前後方向への揺れによる平行四連リンク機構１４の変形
に対抗して、昇降用フレーム３の揺れを防止するように
構成されている。つまり、前後一対の揺れ防止部材３６
ａ，３６ｂとその傾斜面３７、補助フレーム１２とその
傾斜面３８、ならびに、スプリング３９ａ，３９ｂが、
走行台車２の傾斜レール部分１Ｂでの走行の際に、昇降
用フレーム３の走行台車２に対する前後方向への傾斜を
許容しながら、昇降用フレーム２の前後方向への揺れを
防止し、かつ、走行台車２の水平レール部分１Ａでの走
行の際に、昇降用フレーム３の前後方向への揺れを防止
する揺れ防止機構４０を構成する。

【００１９】前記台車フレーム１１の前後方向の一方、
つまり、搭乗具４の着座シート５に腰掛けた状態での右
側には、右側に位置する連結リンク１３ｂに接当して、
それ以上のリンク１３ｂの回動を阻止するボルト４１が
螺合され、そのボルト４１が、走行台車２の傾斜レール
部分１Ｂでの走行の際に、昇降用フレーム３の鉛直姿勢
を維持するために走行台車２に対する昇降用フレーム３
の傾斜姿勢を保持する傾斜姿勢保持機構として作用する
ように構成されている。つまり、図６において昇降用フ
レーム３が左側に傾斜する際、左側に位置する連結リン
ク１３ｂがボルト４１に接当することにより、昇降用フ
レーム３のそれ以上の左側への回動傾斜が阻止されるよ
うに構成されている。同じように、着座シート５に腰掛
けた状態での台車フレーム１１の左側、つまり、図５に
おける右側には、右側に位置する連結リンク１３ａに接
当して、それ以上のリンク１３ａの回動を阻止するボル
ト４２が螺合され、そのボルト４２が、走行台車２の水
平レール部分１Ａでの走行の際に、昇降用フレーム３の
鉛直姿勢を維持するのであり、このボルト４２と上述の
ボルト４１は、同時に昇降用フレーム３の前後方向への
揺れを防止する揺れ防止機構４０としても作用する。

【００２０】前記台車フレーム１１の前後には、レール
端部検出用リミットスイッチ４３ａ，４３ｂが取り付け
られ、着座シート５に腰掛けた状態で右側に位置するリ
ミットスイッチ４３ａが、図９に示すように、案内レー
ル１の玄関口階段前ポーチＡ側の端部近くに取り付けら
れたドグ４４ａと接触することにより、案内レール１の
玄関口階段前ポーチＡ側の端部を検出して走行台車２の
走行を停止し、同様に、左側に位置するリミットスイッ
チ４３ｂが、２階の廊下Ｇ側の端部近くのドグ４４ｂと
接触することにより、案内レール１の２階の廊下Ｇ側の
端部を検出して走行台車２の走行を停止するように構成
されている。

【００２１】前記昇降フレーム３は、図１２〜図１４に
示すように、全体がほぼ長方形の断面形状を有する中空
の金属製で、前側辺と後側辺とにわたって２本の補強リ
ブ４５が一体的に形成され、左右の側辺から内方へ向け
て舌片４６が一体的に延出されていて、後側辺には、２
本のスリット４７が長手方向に沿って平行に形成されて
いる。この昇降フレーム３の下端部においては、補強リ
ブ４５と両スリット４７間の後側辺が取り除かれ、その
補強リブ４５が取り除かれた部分に、図１０および図１
１に示すように、昇降用電動モータ４８が挿入位置され
ている。この昇降用電動モータ４８は、そのモータ軸を
昇降用フレーム３の補強リブ４５に沿う方向に向けた状
態で、つまり、案内レール１の長手方向に直交する方向
に向けた状態で取り付け板４９を介して昇降用フレーム
３に取り付けられ、そのモータ軸には駆動スプロケット
５０が昇降用フレーム３の内部に位置する状態で取り付
けられている。

【００２２】前記昇降用フレーム３の上方内部には、チ
ェンタイトナ５１を介して遊転スプロケット５２が取り
付けられ、この遊転スプロケット５２と前記駆動スプロ
ケット５０とにわたってチェン５３が巻き掛けられ、か
つ、その無端状のチェン５３に連結棒５４が介在され、
連結棒５４の下方には、連結棒５４より大径の係合部材
５５が一体的に形成されている。前記昇降用フレーム３
には、搭乗具４を連結保持する昇降枠５６が外嵌され、
その昇降枠５６は、昇降用フレーム３の前側辺を包み込
む状態で後側辺のスリット４７から昇降用フレーム３の
内部空間内に入り込むように構成され、かつ、その内部
空間内に位置する状態で筒体５７が昇降枠５６に取り付
けられ、その筒体５７が連結棒５４に外嵌され、チェン
５３の回動による連結棒５４の上昇に伴って前記係合部
材５５上面が筒体５７下面に係合するように構成されて
いる。

【００２３】前記昇降用フレーム３の内部空間に入り込
んだ昇降枠５６部分の左右には、図１２に示すように、
左右の舌片４６と後側辺との間に位置して舌片４６に接
触して回転する前後案内ローラ５９が上下に一対設けら
れ、かつ、図１３に示すように、左右の舌片４６と後側
辺との間に位置して昇降用フレーム３の左右側辺に接触
して回転する左右案内ローラ６０も上下に一対設けられ
ている。そして、前記昇降用電動モータ４８の正逆回転
駆動によるチェン５３の回動で前記係合部材５５が筒体
５７に係合し、昇降枠５６が合計４個の前後案内ローラ
５９と同じく４個の左右案内ローラ６０に案内されなが
ら、昇降用フレーム３に沿って上下昇降するように構成
されている。前記昇降枠５６には、図１４に示すよう
に、昇降用フレーム３に設けられた上下一対の昇降位置
検出用リミットスイッチ６１ａ，６１ｂと接触するドグ
６２が取り付けられ、このドグ６２が上方のリミットス
イッチ６１ａに接触することにより、昇降枠５６の上限
を検出して上昇を停止し、下方のリミットスイッチ６１
ｂと接触することにより、昇降枠５６の下限を検出して
下降を停止するように構成されている。

【００２４】前記搭乗具４は、図２および図３に示すよ
うに、上述した着座シート５やフットレスト６に加え
て、背もたれ６３、左右のアームレスト６４を備え、か
つ、着座シート５の下方に位置する連結フレーム６５を
介してフットレスト６が取り付けられ、その搭乗具４が
昇降枠５６に連結固定されて昇降枠５６と一体的に上下
昇降するように構成されている。前記着座シート５、ア
ームレスト６４、ならびに、フットレスト６は、全て回
動固定可能に構成され、図４の（イ）に示すように、全
てを前方に回動突出させて着座シート５上に腰掛ける着
座姿勢使用状態と、図４の（ロ）に示すように、フット
レスト６のみを回動突出させてフットレスト６上に搭乗
する立ち姿勢使用状態とに切替え可能に構成され、か
つ、図４の（ロ）において仮想線で示すように、フット
レスト６をも後方に回動退避させた収納状態とに切替え
可能に構成されている。

【００２５】前記着座シート５やアームレスト６４など
の揺動固定機構は、全て同じ構成なのでアームレスト６
４の揺動固定機構について説明すると、図１５および図
１６に示すように、背もたれ６３に対してアームレスト
６４が回動可能に取り付けられ、そのアームレスト６４
に２つの係合孔６６を備えた板体６７が固着されて、そ
の板体６７がアームレスト６４と一体的に回動するよう
に構成されている。そして、背もたれ６３側には、前記
係合孔６６内に挿入して係合する係合ピン６８がスライ
ド操作可能に設けられ、その係合ピン６８が、スプリン
グ６９によって板体６７側に弾性付勢され、スプリング
６９の弾性力に抗して係合ピン６８を引っ張り、２つの
係合孔６６のいずれか一方に係合ピン６８を挿入するこ
とにより、上述した突出姿勢と上方に回動させた収納姿
勢とに切替えて固定し得るように構成されている。

【００２６】前記アームレスト６４の左右の端部には、
搭乗者が手で握るための左右の把持具６４ａ，６４ｂが
外側へ突出する状態で設けられ、アームレスト６４を前
方へ回動突出させた状態においては、着座用把持具６４
ａとして機能し、上方に回動固定した状態においては、
立ち姿勢用把持具６４ｂとして機能するように構成さ
れ、各把持具６４ａ，６４ｂには、それぞれ搭乗具作動
用操作具としての運転スイッチ７０が設けられている。
そして、着座シート５に腰掛けた着座姿勢搭乗状態にお
いては、アームレスト６４を前方に回動突出させること
により、そのアームレスト６４が着座シート５の左右横
方向に位置して腕を載せることができ、かつ、左右の着
座用把持具６４ａを手で握りながら運転スイッチ７０を
操作することができる。また、着座シート５を収納して
フットレスト６上に立ち姿勢で搭乗した立ち姿勢搭乗状
態においては、アームレスト６４を上方に回動固定する
ことにより、左右の把持具６４ｂが握り易い高さに位置
して、立ち姿勢用把持具６４ｂとして機能するため、立
ち姿勢においても同じ把持具を握りながら運転スイッチ
７０を容易に操作することができる。この運転スイッチ
７０は、例えば、着座姿勢において搭乗具４の右側への
走行を指示する右行きスイッチと左側への走行を指示す
る左行きスイッチ、ならびに、搭乗具４の上昇を指示す
る上昇スイッチと下降を指示する下降スイッチとを備
え、各スイッチは押しているときにＯＮして走行や上昇
を続行し、放すとＯＦＦして走行や上昇を停止する自己
復帰式のスイッチに構成されている。

【００２７】前記フットレスト６の左右側面には、案内
レール１に沿っての走行時に障害物と接触することによ
りＯＮして走行を停止する障害物検出スイッチ７１が設
けられ、かつ、フットレスト６下方に障害物があると、
それを検出してフットレスト６の下降を停止する噛み込
み防止スイッチ７２が設けられている。この噛み込み防
止スイッチ７２は、図１７に示すように、第１光電スイ
ッチ７２ａと第２光電スイッチ７２ｂの２つにスイッチ
で構成され、この２つの光電スイッチ７２ａ，７２ｂ
が、連結フレーム６５に対するフットレスト６の回動中
心周りに間隔を置いて配設されて連結フレーム６５に取
り付けられている。そして、フットレスト６側に遮蔽板
７３が取り付けられていて、フットレスト６下降の際に
下方に障害物があると、フットレスト６が上方に回動
し、第１光電スイッチ７２ａが遮蔽板７３を検出し、そ
れによって障害物を検出してフットレスト６の下降を防
止し、フットレスト６下方への異物噛み込みを防止す
る。なお、第１光電スイッチ７２ａと第２光電スイッチ
７２ｂが、共に遮蔽板７３を検出した場合は、フットレ
スト６が収納状態にあるため、フットレスト６の下降は
可能となる。

【００２８】前記フットレスト６には、さらに、床面と
の距離を検出する光電式の距離センサ７４が設けられ、
フットレスト６の下面が床面などに着床した際にフット
レスト６の下降を停止するように構成されている。すな
わち、フットレスト６下降の下限を検出する昇降位置検
出用リミットスイッチ６１ｂに加えて、床面への着床を
検出する距離センサ７４が設けられているため、床面に
マットなどを敷設して実質的に床面が高くなったような
場合には、優先的に、この距離センサ７４による着床検
出に基づいて昇降用電動モータ４８を停止し、仮に距離
センサ７４が何らかの理由で着床を検出しない場合に
は、下方に位置する昇降位置検出用リミットスイッチ６
１ｂの下限検出により昇降用電動モータ４８を停止する
ように構成され、距離センサ７４については、フットレ
スト６下方の障害物を検出することも可能となる。

【００２９】前記着座シート５の腰掛け部分の内部に
は、図４に示すように、着座姿勢搭乗状態においる適正
姿勢を検出するための適正着座姿勢検出手段としての感
圧式のテープスイッチ７５ａが設けられ、着座姿勢搭乗
状態において、その感圧式テープスイッチ７５ａがＯＮ
しない限り搭乗具４の走行や昇降を停止し、かつ、走行
中や昇降中に感圧式テープスイッチ７５ａがＯＦＦする
と、走行や昇降を自動的に停止するように構成されてい
る。同様に、フットレスト６の足置き部分の内部にも、
立ち姿勢搭乗状態における適正姿勢を検出するための適
正立ち姿勢検出手段としての感圧式のテープスイッチ７
５ｂが設けられ、立ち姿勢搭乗状態において、感圧式テ
ープスイッチ７５ｂがＯＮしない限り走行や昇降を停止
し、走行中や昇降中にＯＦＦすると、自動的に走行や昇
降を停止するように構成されている。

【００３０】その他、図１に示すように、玄関口階段前
ポーチＡ、玄関の廊下Ｅ、２階の廊下Ｇの壁面には、遠
隔操作スイッチ７６が設けられていて、搭乗具４を希望
する箇所にまで走行させたり、また、搭乗者が運転スイ
ッチ７０を操作し得ないような場合に、介護者が搭乗具
４を作動し得るように構成されている。また、この介護
用昇降装置の電源は、一般家庭用の交流電源で、家屋側
に設置されたケーブルドラム７７からケーブル７８を繰
り出したり巻き取ったりしながら、走行用電動モータ２
６や昇降用電動モータ４８などに電力を供給するように
構成されているが、走行台車２などに充電式のバッテリ
を搭載し、そのバッテリからの電力を供給するように構
成することもできる。

【００３１】このような構成の介護用昇降装置は、全て
の作動が制御手段としての制御装置Ｈにより制御され、
制御装置Ｈは、図１８に示すように、運転スイッチ７０
などから入力される操作情報に基づいて搭乗具４の作動
を制御する主制御部Ｈ１、走行台車２の走行作動を制御
する走行制御部Ｈ２、搭乗具４の上下昇降作動を制御す
る昇降制御部Ｈ３などで構成され、主制御部Ｈ１と走行
用制御部Ｈ２および昇降用制御部Ｈ３とは相互に通信可
能に構成されている。

【００３２】この制御装置Ｈによる昇降装置の作動につ
いて説明すると、例えば、玄関口階段前ポーチＡから搭
乗する場合、着座姿勢で搭乗するか立ち姿勢で搭乗する
かによって、着座シート５、アームレスト６４、フット
レスト６などを適宜回動突出して所望の搭乗状態に切替
える。搭乗具４が玄関口階段前ポーチＡにない場合に
は、玄関口階段前ポーチＡの近くにある遠隔操作スイッ
チ７６を操作して、搭乗具４を玄関口階段前ポーチＡに
呼び出して、所望の搭乗状態に切替える。そして、第４
図の（イ）に示す着座姿勢で搭乗した場合には、着座シ
ート５に腰掛けて左右の着座用把持具６４ａのうちのい
ずれかの運転スイッチ７０の上昇スイッチを押し、第４
図の（ロ）に示す立ち姿勢で搭乗した場合には、左右の
立ち姿勢用把持具６４ｂを握っていずれかの運転スイッ
チ７０の上昇スイッチを押す。その際、着座シート５に
対して適正姿勢で腰掛けていなかったり、フットレスト
６に対して適正姿勢で立っていないと、感圧式テープス
イッチ７５ａや７５ｂがＯＮしないので昇降用電動モー
タ４８は駆動せず、適正姿勢であれば、昇降用電動モー
タ４８が回転駆動する。

【００３３】昇降用電動モータ４８が回転駆動してチェ
ン５８が回動すると、連結棒５４に形成の係合部材５５
が昇降枠５６側の筒体５７に係合し、その後、係合部材
５５の上昇に伴って昇降枠５６、つまり、搭乗具４を上
昇させ、前記昇降枠５６に取り付けたドグ６２が上方の
リミットスイッチ６１ａに接触することにより、搭乗具
４の上限を検出して上昇を停止する。その後、運転スイ
ッチ７０の左行きスイッチを押すと、走行用電動モータ
２６が回転駆動し、ピニオン２８の回転駆動によるラッ
ク８への咬合によって、走行台車２が案内レール１に沿
って移動走行し、その走行台車２の走行に伴って搭乗具
４も昇降用フレーム３と一体的に走行する。玄関口階段
Ｂに至ると、走行台車２は、傾斜レール部分１Ｂに沿っ
て走行し、搭乗具４の方は、フレーム用リンク３２と台
車フレーム１１とを枢支連結するボルト３３を中心とし
て、その自重により昇降用フレーム３と一体的に揺動し
て平行四連リンク機構１４を変形させ、昇降用フレーム
３が鉛直方向を向き、着座シート５やフットレスト６が
水平姿勢を維持する。

【００３４】その際、フットレスト６の下端が玄関口階
段Ｂや室内階段Ｆに接当しないように、リミットスイッ
チ６１ａとドグ６２とにより搭乗具４の上昇位置が設定
されているので、玄関口階段Ｂや室内階段Ｆに接当する
ことなく、着座シート５やフットレスト６を水平姿勢に
維持して走行する。この走行中に玄関口階段Ｂ上などに
障害物があると、フットレスト６に設けられた障害物検
出スイッチ７１がＯＮして走行を停止し、障害物を取り
除くと再び走行を再開し、例えば、玄関の廊下Ｅで降り
る場合には、搭乗具４が廊下Ｅ上に至った時点で押して
いた運転スイッチ７０の左行きスイッチを離す。する
と、走行用電動モータ２６が停止し、その後、運転スイ
ッチ７０の下降スイッチを押すことにより、昇降用電動
モータ４８が回転駆動して搭乗具４が下降する。

【００３５】その際、搭乗具４の下方に障害物がある
と、障害物への接当によりフットレスト６が若干上方へ
揺動し、噛み込み防止スイッチ７２の第１光電スイッチ
７２ａが遮蔽板７３を検出することにより搭乗具４の下
降を停止し、障害物を取り除くと再び下降を再開し、光
電式距離センサ７４がフットレスト６の床面への着床を
検出すると同時に、下方に位置する昇降位置検出用リミ
ットスイッチ６１ａにドグ６２が接触し、昇降用電動モ
ータ４８を停止して搭乗具４も停止する。この昇降用電
動モータ４８の停止状態においては、連結棒５４に形成
した係合部材５５の上面が、昇降枠５６側の筒体５７の
下面に対して遊びＬ１だけ下方に位置するように設定さ
れているので、フットレスト６は確実に床面上に着床
し、床面にマットなどが敷設されていると、距離センサ
７４による着床検出に基づいて昇降用電動モータ４８を
停止することになるため、係合部材５５と筒体５７との
間の遊びは、Ｌ１より若干小さい遊びＬ２となり、その
場合にもフットレスト６は確実にマット上に着床する。

【００３６】〔別実施形態〕つぎに、図１９〜図２２に
基づいて別の実施形態について説明する。なお、これら
の実施形態においても、着座シート５には、適正着座姿
勢検出手段が、フットレスト６には、適正立ち姿勢検出
手段が設けられ、着座シート５やアームレスト６４など
には、先の実施形態で説明したような揺動固定機構が設
けられているが、それらについては省略してある。

【００３７】図１９に示す実施形態のものは、アームレ
スト６４の形状が先の実施形態のものと異なっている。
この実施形態においては、アームレスト６４の先端が、
左右の把持具として機能し、（イ）に示す着座姿勢にお
いては、着座用把持具６４ａとして、（ロ）に示す立ち
姿勢においては、立ち姿勢用把持具６４ｂとして機能
し、各把持具６４ａ，６４ｂに運転スイッチ７０が設け
られている。

【００３８】図２０に示す実施形態のものは、背もたれ
６３に対してアームレスト６４が固定されていて、その
アームレスト６４の一部が着座用把持具６４ａとして機
能するように構成されている。その着座用把持具６４ａ
とは別に、立ち姿勢用把持具６４ｂが、背もたれ６３の
両側に設けられていて、着座姿勢においては、着座専用
の把持具６４ａを、立ち姿勢においては、立ち姿勢専用
の把持具６４ｂを握って、各運転スイッチ７０を操作し
得るように構成されている。

【００３９】図２１の示す実施形態のものは、着座シー
ト５に対してアームレスト６４が固定され、そのアーム
レスト６４の一部が着座用把持具６４ａとして機能する
ように構成され、かつ、着座シート５の裏側に立ち姿勢
用把持具６４ｂが固定されている。そして、図２１の
（ロ）や（ハ）に示す立ち姿勢使用状態において、着座
シート５裏側の立ち姿勢用把持具６４ｂが、握り易い高
さに位置するように構成され、その立ち姿勢用把持具６
４ｂの中央に設けられたひとつの運転スイッチ７０を左
右いずれの手でも操作し得るように構成され、いずれの
姿勢においても、専用の把持具６４ａ，６４ｂを握って
運転スイッチ７０を操作し得るように構成されている。

【００４０】図２２に示す実施形態のものは、着座シー
ト５の両側の一部が着座用把持具６４ａとして機能する
ように構成され、その着座用把持具６４ａとは別に、立
ち姿勢用把持具６４ｂが、背もたれ６３の上部に設けら
れ、その立ち姿勢用把持具６４ｂの中央に運転スイッチ
７０がひとつ設けられて左右いずれの手でも操作し得る
ように構成されている。

【００４１】なお、先の実施形態においては、右行きと
左行きのスイッチ、ならびに、上昇と下降のスイッチを
備えた運転スイッチ７０を示したが、右行きと左行きと
のスイッチのみを設け、右行きのスイッチを押すと、自
動的に上昇して右側へ走行し、その後、自動的に下降す
るように、また、左行きのスイッチを押すと、自動的に
上昇して左側へ走行し、その後、自動的に下降するよう
に構成することもできる。また、適正着座姿勢検出手段
７５ａや適正立ち姿勢検出手段７５ｂについても、先の
実施形態のような感圧式に限るものではなく、例えば、
発光器と受光器とからなる光電式にするなど、種々の変
更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】介護用昇降装置の概略全体図

【図２】走行台車と搭乗具の斜視図

【図３】走行台車と搭乗具の正面図

【図４】搭乗具の切替え状態を示す側面図

【図５】走行台車の正面図

【図６】走行台車の正面図

【図７】走行台車の断面図

【図８】案内レールの断面図

【図９】レール端部検出用リミットスイッチとドグを示
す図

【図１０】昇降用フレームの内部を示す正面図

【図１１】昇降用フレームの内部を示す正面図

【図１２】昇降用フレームの断面図

【図１３】昇降用フレームの断面図

【図１４】昇降用フレームの断面図

【図１５】アームレストの揺動固定機構を示す断面図

【図１６】アームレストの揺動固定機構の作動を示す図

【図１７】障害物検出スイッチを示す図

【図１８】制御装置を示すブロック図

【図１９】別実施形態の搭乗具を示す図

【図２０】別実施形態の搭乗具を示す図

【図２１】別実施形態の搭乗具を示す図

【図２２】別実施形態の搭乗具を示す図

【符号の説明】

１ 案内レール １Ｂ 傾斜レール部分 ２ 走行台車 ３ 昇降用枠体 ４ 搭乗具 ５ 着座シート ６ フットレスト ６４ アームレスト ６４ａ 着座用把持具 ６４ｂ 立ち姿勢用把持具 ７０ 運転スイッチ ７５ａ 適正着座姿勢検出手段 ７５ｂ 適正立ち姿勢検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｂ 9/08 Ｂ６６Ｂ 9/08 Ｃ Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜レール部分を有する案内レールと、
   前記案内レールに沿って走行する走行台車と、前記走行
   台車から下方に吊下した搭乗具とを備えた介護用昇降装
   置であって、 前記走行台車から下方に昇降用枠体を吊下し、その昇降
   用枠体に沿って前記搭乗具を上下昇降可能に構成すると
   ともに、その搭乗具に搭乗者が腰掛ける着座シートと搭
   乗者が足を載せるフットレストとを設け、前記着座シー
   トを着座姿勢使用状態と収納状態とに切替え可能に構成
   して、前記着座シートを収納状態に切替えてフットレス
   ト上に立ち姿勢で搭乗する立ち姿勢搭乗状態と、前記着
   座シートを着座姿勢使用状態に切替えて着座姿勢で搭乗
   する着座姿勢搭乗状態とに切替え可能に構成してある介
   護用昇降装置。
2. 【請求項２】 前記搭乗具が、立ち姿勢搭乗状態におい
   て手で把持する立ち姿勢用把持具と、着座姿勢搭乗状態
   において手で把持する着座用把持具とを備え、前記立ち
   姿勢用把持具と着座用把持具とに搭乗具作動用の操作具
   を設けてある請求項１に記載の介護用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記搭乗具が、着座シートの着座姿勢使
   用状態において着座シートの左右横方向に位置するアー
   ムレストを備え、そのアームレストを着座シートの左右
   横方向に位置する使用状態と、上方へ回動固定して収納
   する収納状態とに切替え可能に構成するとともに、その
   アームレストに手で把持する把持具を設けて、その把持
   具が、アームレストの使用状態において前記着座用把持
   具として機能し、アームレストの収納状態において前記
   立ち姿勢用把持具として機能するように構成してある請
   求項２に記載の介護用昇降装置。
4. 【請求項４】 前記着座用シートに適正着座姿勢検出手
   段を設け、その適正着座姿勢検出手段が、着座姿勢搭乗
   状態において適正着座姿勢を検出しないと、前記搭乗具
   の作動を停止するように構成し、かつ、前記フットレス
   トに適正立ち姿勢検出手段を設け、その適正立ち姿勢検
   出手段が、立ち姿勢搭乗状態において適正立ち姿勢を検
   出しないと、前記搭乗具の作動を停止するように構成し
   てある請求項１〜３のいずれか１項に記載の介護用昇降
   装置。