JP2019127058A - 階段降下機 - Google Patents

Abstract

【課題】市場に多く出回っている車椅子の駆動輪の径の制約を受けることがなく、自力歩行困難者等の搭乗者が搭乗した車椅子を迅速に搭載させることが可能な階段降下機を提供することを目的とする。【解決手段】階段降下機は、操作部が、車椅子における左右一対のティッピングレバーをそれぞれ挿通可能であって車椅子のティッピングレバーに接続された後部支柱フレームを支持可能なガイドフレームと、車椅子の後部支柱フレームがガイドフレームに支持された車椅子における左右一対の背部フレームを固定可能な車体固定フレームとを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、搭乗者が搭乗した車椅子を搭載して階段を降下することが可能な階段降下機に関する。

従来より、多くの高層建築物には、階段と共にエレベータが設置されている。このため、負傷者、老人等の自力歩行が困難な者（自力歩行困難者）であっても、車椅子、担架等を用いてエレベータを利用することで、上層階から下層階へと移動することが可能である。しかしながら、地震、火災等の緊急時には、停電、故障等によりエレベータの使用が不可能となることが多い。

そのため、このような緊急時には、複数の介助者が、自力歩行困難者が搭乗した車椅子を持ち上げ、階段を使用して避難しなければならない。そのため、自力歩行困難者を短時間で避難させることは極めて困難である。その上、階段が、複数の介助者でスペースを塞ぎ、非常に危険である、といった問題が生じていた。

そこで、緊急時に、自力歩行困難者を、短時間で且つ安全に移動させるための手段が要求されている。このような手段として、例えば特許文献１には、車椅子を搭載可能であってベルトクローラによって階段を降下することが可能な階段昇降機が開示されている（特許文献１を参照）。

特開昭５６−３９９６３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている階段昇降機は、自立歩行困難者等が搭乗した車椅子を搭載する際、その作業が非常に複雑であり、多くの時間を要するものであった。そのため、緊急時に、階段において、短時間で車椅子に搭乗した搭乗者を降下させることが困難であった。

また、特許文献１に開示されている階段昇降機では、車椅子の駆動輪（車輪７１）の径がその階段昇降機に適した大きさでないと適用できなかった。そのため、例えば、駆動輪の径が小さい車椅子では、階段昇降機にアタッチメント等の別部品を取り付ける必要があった。このように、特許文献１の階段昇降機では、車椅子の駆動輪の径による制約を受けるので、特に非常時の緊急性の高い状況においては、使い勝手の悪いものであった。

そこで、本発明は、市場に多く出回っている車椅子の駆動輪の径の制約を受けることがなく、自力歩行困難者等の搭乗者が搭乗した車椅子を迅速に搭載させることが可能な階段降下機を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本願請求項１に係る発明の階段降下機は、搭乗者が搭乗した車椅子を搭載して階段を降下可能な階段降下機であって、前記階段の２段以上の段鼻に同時に接触可能なベルトクローラと、前記ベルトクローラの軌道を画定する軌道フレームとをそれぞれ左右一対に有し、前記階段を走行可能な走行部と、前記走行部の走行を指示するための左右一対の操作ハンドルを有する操作部と、を備え、前記操作部は、前記車椅子における左右一対のティッピングレバーをそれぞれ挿通可能であって前記車椅子のティッピングレバーに接続された後部支柱フレームを支持可能なガイドフレームと、前記車椅子の後部支柱フレームが前記ガイドフレームに支持された前記車椅子における左右一対の背部フレームを固定可能な車体固定フレームと、を有することを特徴とする。

また、上述の目的を達成するため、本願請求項２に係る発明の階段降下機は、請求項１に記載の階段降下機において、前記ガイドフレームは、前記車椅子のティッピングレバーの先端部が接触可能なガイドプレートと、前記車椅子の後部支柱フレームを支持する補助フレームと、を有し、前記ガイドプレートと前記補助フレームとによって空間部が形成されており、前記車椅子のティッピングレバーの先端部が前記ガイドプレートに接触しながら前記空間部に挿通され、前記走行部に対して前記操作部を回転させることによって、前記車椅子のティッピングレバーと接続された前記車椅子の後部支柱フレームが前記補助フレームに支持されることを特徴とする。

本発明の階段降下機によれば、市場に多く出回っている車椅子の駆動輪の径の制約を受けることがなく、自力歩行困難者等の搭乗者が搭乗した車椅子を迅速に搭載させることが可能となる。

本実施の形態における階段降下機の斜視図である。 本実施の形態における階段降下機のガイドフレームについて説明するための図である。 本実施の形態における階段降下機の背面図である。 本実施の形態において、車椅子が傾斜状態で搭載されている階段降下機の側面図である。 本実施の形態における階段降下機の操作例について説明するための図である。 本実施の形態における階段降下機の操作例について説明するための図である。 本実施の形態における階段降下機の操作例について説明するための図である。 本実施の形態における階段降下機の操作例について説明するための図である。

以下、本発明の階段降下機の実施形態（以下、「本実施の形態」ともいう。）について、図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、以下の説明では、「前後左右」という相対的な方向を示す用語は、特に断りが無い限り、本実施の形態における階段降下機に設置した車椅子に搭乗する人（搭乗者）が着座して正面を向いた状態を基準にした際に定まる方向を示すものとする。「前」、「前方」とは、この着座した搭乗者の正面方向を指し、「後」、「後方」とは、この搭乗者の背面方向を指し、「左」、「左側」とは、この搭乗者の左手方向を指し、「右」、「右側」とは、この搭乗者の右手方向を指す。

また、以下の説明において、図１〜図８（ａ）は、本実施の形態における階段降下機が平坦地（水平面）上に載置されている状態を示しており、図８（ｂ）は、この階段降下機が階段を走行している状態を示している。

図１は、本実施の形態における階段降下機１の全体を示す斜視図である。階段降下機１は、走行動作を行う走行部２と、階段降下機１の操作者（介助者）が走行部２の走行及び停止を操作するための操作部３とを備える。

先ず、階段降下機１における走行部２について説明する。走行部２は、階段の２段以上の段鼻（角部）に同時に接触可能な長さを有する左右一対のベルトクローラ２１ａ，２１ｂを有する。そして、ベルトクローラ２１ａは軌道フレーム２２ａによって、ベルトクローラ２１ｂは軌道フレーム２２ｂによって、それぞれ軌道が画定されている。

軌道フレーム２２ａ，２２ｂの前方側においては、回転軸である前転輪連結軸２５に前転輪２３ａ，２３ｂが接続されており、この前転輪連結軸２５を回転中心として回転する。また、軌道フレーム２２ａ，２２ｂの後方側においては、回転軸である後転輪連結軸２６に後転輪２４ａ，２４ｂが接続されており、この後転輪連結軸２６を回転中心として回転する。

前転輪２３ａ、軌道フレーム２２ａ、及び後転輪２４ａの各一部で構成される周囲にはベルトクローラ２１ａが巻装されている。また、前転輪２３ｂ、軌道フレーム２２ｂ、及び後転輪２４ｂの各一部で構成される周囲にはベルトクローラ２１ｂが巻装されている。

ベルトクローラ２１ａは、前転輪２３ａ及び後転輪２４ａの回転に応じて回転する。また、ベルトクローラ２１ｂは、前転輪２３ｂ及び後転輪２４ｂの回転に応じて回転する。階段降下機１は、ベルトクローラ２１ａ，２１ｂが回転することで、階段の２段以上の段鼻に同時に接触しながら階段を移動する。

階段降下機１は、平坦地を前進する場合には、中央走行車輪２７ａ，２７ｂ、及び、後方走行車輪２８ａ，２９ａ，２８ｂ，２９ｂが前方に回転する。一方、階段降下機１は、平坦地を後進する場合には、これらの車輪が後方に回転する。

軌道フレーム２２ａは、軌道フレーム２２ｂと対向する側の面に、後述の可動フレーム３５の一方の先端部が接触しながら滑動することが可能な案内レール３０ａが形成されている。同様に、軌道フレーム２２ｂは、軌道フレーム２２ａと対向する側の面に、後述の可動フレーム３５の他方の先端部が接触しながら滑動することが可能な案内レール３０ｂが形成されている。

次に、階段降下機１における操作部３について説明する。操作部３は、走行部２の案内レール３０ａ，３０ｂにその両端が接触している可動フレーム３５と、この可動フレーム３５に接続された支持フレーム３６ａ〜３６ｃと、この支持フレーム３６ａ〜３６ｃに接続されたガイドフレーム３７とを備える。

また、操作部３は、支持フレーム３６ａに接続されたハンドルフレーム３１ａ、及び、支持フレーム３６ｂに接続されたハンドルフレーム３１ｂと、階段降下機１の操作者（すなわち、車椅子４０の介助者）が把持可能な操作ハンドル及びブレーキ解除レバーであって、ハンドルフレーム３１ａに接続された操作ハンドル３２ａ及びブレーキ解除レバー３２ｃ（図３（ａ）参照）と、ハンドルフレーム３１ｂに接続された操作ハンドル３２ｂ及びブレーキ解除レバー３２ｄ（図３（ａ）参照）とを備える。

ガイドフレーム３７は、車椅子４０（図２（ｃ）、図４参照）の後部に設けられた左右一対のティッピングレバー４１ａ，４１ｂ（図２（ｃ）、図３（ｂ）、図４参照）を挿通可能であり、ティッピングレバー４１ａ，４１ｂに接続された車椅子４０の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂ（図３（ｂ）、図４参照）を支持可能なフレームである。

また、操作部３は、ハンドル固定フレーム３４を備える。ハンドル固定フレーム３４は、一方の先端部がハンドルフレーム３１ａ，３１ｂに接続されるとともに、他方の先端部が走行部２の軌道フレーム２２ａ，２２ｂに接続されて、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを固定する。ハンドル固定フレーム３４は、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが後述するように回転されて、平坦地（水平面）に対して略垂直状態または傾斜状態とされる場合に、その回転後の位置を固定するフレームである。

ハンドル固定フレーム３４は、上位フレーム３４ａと、下位フレーム３４ｂと、ロックフレーム３４ｃとを有する。下位フレーム３４ｂは、上位フレーム３４ａを挿通可能な構造を有している。上位フレーム３４ａは、一方の先端部がハンドルフレーム３１ａ（或いはハンドルフレーム３１ｂ）に接続されており、もう一方の先端部が何れにも接続されておらず、下位フレーム３４ｂ内を挿通している。ロックフレーム３４ｃは、上位フレーム３４ａと下位フレーム３４ｂとを固定させる。

上位フレーム３４ａと下位フレーム３４ｂとによるフレーム全体の長さは、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが回転されることによって変化する傾斜角度によって変化する。ロックフレーム３４ｃに対してロック（固定）操作が行われることにより、上位フレーム３４ａと下位フレーム３４ｂとが固定されるとともに、上位フレーム３４ａ及び下位フレーム３４ｂの傾斜位置が固定される。このようにロックフレーム３４ｃによって固定された上位フレーム３４ａ及び下位フレーム３４ｂにより、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが支持される。これにより、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂの垂直状態または傾斜状態が維持されることになる。

ロックフレーム３４ｃに対するロック操作は、特に限定されない。例えば、ロックフレーム３４ｃは、操作者の足等で、下方向に傾斜させることでロックが解除され、上方向に起立させることでロックされるような構成であってもよい。

ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂには、後述するように、車椅子４０の左右一対の背部フレーム４３ａ，４３ｂ（図４参照）を固定可能な固定部３３が接続されている。

操作部３において、操作部３のブレーキ解除レバー３２ｃ，３２ｄは、操作者が握らないときには、走行部２のベルトクローラ２１ａ，２１ｂに対してブレーキが作動し、ベルトクローラ２１ａ，２１ｂは動作しない。これにより、階段降下機１は、ベルトクローラ２１ａ，２１ｂによる走行は不可能である。
一方、操作者がブレーキ解除レバー３２ｃ，３２ｄを握っているときには、走行部２のベルトクローラ２１ａ，２１ｂに対してブレーキが作動せず、ベルトクローラ２１ａ，２１ｂは動作する。これにより、階段降下機１は、ベルトクローラ２１ａ，２１ｂによる走行は可能となる。

ここで、ガイドフレーム３７について、図２（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
図２（ａ）に示す階段降下機１は、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが平坦地に対して傾斜した状態にあるものである。なお、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂは、階段降下機１が階段を降下する際に、走行部２に対して操作部３を回転させ、階段降下機１に搭載されている車椅子４０に搭乗する搭乗者（例えば、自立歩行困難者）が、平坦地（水平面）に対する略垂直方向よりも僅かに後傾姿勢となるような所定の傾斜角度（以下、これを「適正傾斜角度」ともいう。）で傾斜される。なお、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂは、略垂直状態から「適正傾斜角度」の傾斜状態となった際に、ロックフレーム３４ｃが有するバネ（図示せず）のスプリング力により、自動でロックが掛かる。

この図２（ａ）に示すように、可動フレーム３５は、その両端が案内レール３０ａ，３０ｂに接触して滑動することが可能である。この可動フレーム３５には、支持フレーム３６ａ〜３６ｃが接続されている。そして、この支持フレーム３６ａ〜３６ｃには、ガイドフレーム３７が接続されている。

ガイドフレーム３７は、ガイド片３７１ａ，３７１ｂを有するガイドプレート３７１と、補助フレーム３７２とが左右一対の接続フレーム３７３ａ，３７３ｂに接続されて構成される。そして、ガイドプレート３７１と、補助フレーム３７２と、接続フレーム３７３ａ，３７３ｂとによって空間部３７４が形成されている。ガイド片３７１ａ，３７１ｂには、車椅子４０の後部に設けられた左右一対のティッピングレバー４１ａ，４１ｂ（図２（ｃ）参照）それぞれの先端部が接触（当接）可能である。

階段降下機１の操作者（すなわち、車椅子４０の介助者）が、左右一対のハンドルフレーム３１ａ，３１ｂに接続されている操作ハンドル３２ａ，３２ｂを操作して、図２（ａ）に示すような平坦地（水平面）に対して「適正傾斜角度」の傾斜状態にあるハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを、図２（ｂ）に示すような平坦地に対して略垂直状態となるように起立させるとする。

この場合、可動フレーム３５に接続されている支持フレーム３６ａ〜３６ｃは、可動フレーム３５を支点として回転する。支持フレーム３６ａ〜３６ｃの回転に伴い、支持フレーム３６ａ〜３６ｃに接続されているガイドプレート３７１及び補助フレーム３７２と、ガイドプレート３７１及び補助フレーム３７２に接続されている接続フレーム３７３ａ，３７３ｂとも回転する。

また、支持フレーム３６ａ，３６ｂの回転に伴い、支持フレーム３６ａ，３６ｂそれぞれに接続されているハンドルフレーム３１ａ，３１ｂも回転する。これにより、階段降下機１の操作者は、操作ハンドル３２ａ，３２ｂを操作して、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを回転させ、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを平坦地（水平面）に対する略垂直状態にしたり、傾斜状態にすることができる。そして、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂの略垂直状態または傾斜状態は、上述したようにハンドル固定フレーム３４によって固定されて維持される。

次に、平坦地に対してハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが略垂直状態にある階段降下機１に、階段降下機１の操作者（すなわち、車椅子４０の介助者）が、車椅子４０を搭載させるとする。この場合、操作者が階段降下機１の前方にある車椅子４０を後進させると、図２（ｃ）に示すように、車椅子４０のティッピングレバー４１ａの先端部がガイドプレート３７１のガイド片３７１ａに接触（当接）し、もう一方のティッピングレバー４１ｂ（図３（ｂ）参照）の先端部がもう一方のガイド片３７１ｂに接触（当接）する。

ガイド片３７１ａに接触（当接）したティッピングレバー４１ａ、ガイド片３７１ｂに接触（当接）したティッピングレバー４１ｂは、ガイドプレート３７１によって空間部３７４へと誘導され、このガイドプレート３７１に沿って空間部３７４に挿通される。操作者が車椅子４０をさらに後進させると、車椅子４０の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂ（図３（ｂ）参照）は、ガイドフレーム３７の補助フレーム３７２に接触して停止する。

その後、操作者が、操作ハンドル３２ａ，３２ｂを操作し、平坦地（水平面）に対して略垂直状態にあるハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを、図２（ｄ）に示すように、平坦地に対して元の「適正傾斜角度」の傾斜状態となるように傾斜させるとする。

このような傾斜状態とした階段降下機１では、車椅子４０の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂと補助フレーム３７２とが接触する部位において、後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂの荷重が補助フレーム３７２に付加される。これにより、後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂが補助フレーム３７２に支持される。また、このような傾斜状態とした階段降下機１では、ティッピングレバー４１ａ，４１ｂの荷重がガイドプレート３７１に付加される。これにより、ティッピングレバー４１ａ，４１ｂがガイドプレート３７１に支持される。

このようにして、後部支柱フレーム４２ａとティッピングレバー４１ａとは、互いに略垂直に接続されている接続部位において、また、後部支柱フレーム４２ｂとティッピングレバー４１ｂとは、互いに略垂直に接続されている接続部位において、それぞれガイドフレーム３７のガイドプレート３７１と補助フレーム３７２とに支持されることになる。

また、固定部３３について、図３（ａ），（ｂ）の階段降下機１の背面図を用いて説明する。
図３（ａ）に示すように、階段降下機１において、固定部３３は、下部フレーム３３１と、左右一対の位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂと、左右一対の車体固定フレーム３３３ａ，３３３ｂと、位置特定フレーム固定用ベルト３３４とを備える。

この図３（ａ）に示すように、階段降下機１のハンドルフレーム３１ａ，３１ｂには、接続部材（図示せず）を介して固定部３３の下部フレーム３３１が接続されている。下部フレーム３３１には、左右一対の位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂが、下部フレーム３３１上を移動可能な状態で取り付けられている。

位置特定フレーム３３２ａには、コの字型の固定部位３３３ａ−１を有する車体固定フレーム３３３ａが接続されている。また、位置特定フレーム３３２ｂには、コの字型の固定部位３３３ｂ−１を有する車体固定フレーム３３３ｂが接続されている。

コの字型の固定部位３３３ａ−１は、位置特定フレーム３３２ａにより近い位置にある支持片３３３ａ−１１と、位置特定フレーム３３２ａにより遠い位置にある支持片３３３ａ−１２とを有する。同様に、コの字型の固定部位３３３ｂ−１は、位置特定フレーム３３２ｂにより近い位置にある支持片３３３ｂ−１１と、位置特定フレーム３３２ｂにより遠い位置にある支持片３３３ｂ−１２とを有する。

下部フレーム３３１上での位置特定フレーム３３２ａ及び位置特定フレーム３３２ｂの位置は、車椅子４０を階段降下機１に搭載する際の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂの位置に応じて特定される。また、位置特定フレーム固定用ベルト３３４によって位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂ間の距離が特定される。

平坦地に対してハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが先の図２（ｃ）に示すような略垂直方向にある階段降下機１に、操作者（すなわち、車椅子４０の介助者）の操作によって車椅子４０を搭載する場合、車椅子４０を階段降下機１へと後進させる。すると、図３（ｂ）に示すように、車椅子４０のティッピングレバー４１ａ，４１ｂがガイドプレート３７１のガイド片３７１ａ，３７１ｂに接触（当接）しガイドプレート３７１によって空間部３７４に誘導され、このガイドプレート３７１に沿って空間部３７４に挿通されるようになる。その後、操作者が、さらに車椅子４０を後進させることで、車椅子４０の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂが補助フレーム３７２に接触し、これにより、車椅子４０が停止される。

そして、操作者は、階段降下機１の固定部３３における下部フレーム３３１上で位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂを車椅子４０の背部フレーム４３ａ，４３ｂに向けて移動させる。そして、位置特定フレーム３３２ａに接続されている車体固定フレーム３３３ａのコの字型の固定部位３３３ａ−１に、車椅子４０の背部フレーム４３ａを嵌合させる。また、位置特定フレーム３３２ｂに接続されている車体固定フレーム３３３ｂのコの字型の固定部位３３３ｂ−１に、車椅子４０の背部フレーム４３ｂを嵌合させる。

このように、車椅子の背部フレーム４３ａ，４３ｂが固定部３３の固定部位３３３ａ−１，３３３ｂ−１に嵌合された状態で、位置特定フレーム固定用ベルト３３４によって、位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂを下部フレーム３３１に固定する。位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂを下部フレーム３３１に固定するための構成は、これに限定されない。例えばネジによって位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂと下部フレーム３３１とを固定してもよい。

或いは、例えば、下部フレーム３３１に、位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂを嵌合して固定することが可能な複数段階の嵌合溝を設けてもよい。その場合、嵌合溝に位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂを嵌合させることによって位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂと下部フレーム３３１とを固定させることが可能である。

その後、操作者が階段降下機１の操作ハンドル３２ａ，３２ｂを操作することによって、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが平坦地（水平面）に対して先の図２（ｄ）に示すような「適正傾斜角度」の傾斜状態となるようにハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを傾斜させ、ハンドル固定フレーム３４によってその傾斜されたハンドルフレーム３１ａ，３１ｂの傾斜位置を固定させるとする。

すると、車体固定フレーム３３３ａの固定部位３３３ａ−１の支持片３３３ａ−１１に、車椅子４０の背部フレーム４３ａの荷重が付加される。これにより、背部フレーム４３ａが車体固定フレーム３３３ａによって固定される。また、車体固定フレーム３３３ｂの固定部位３３３ｂ−１の支持片３３３ｂ−１１に、車椅子４０の背部フレーム４３ｂの荷重が付加される。これにより、背部フレーム４３ｂが車体固定フレーム３３３ｂによって固定される。

図４は、車椅子４０が傾斜状態で搭載されている階段降下機１の側面図である。図４に示すように、車椅子４０は、グリップ４４ａとブレーキ４５ａとが接続された背部フレーム４３ａと、側部フレーム４６ａと、前部フレーム４７ａと、座面フレーム５０ａとを有する。また、前部フレーム４７ａを前部支柱フレーム４８ａが支持するとともに、背部フレーム４３ａを後部支柱フレーム４２ａが支持している。また、前部支柱フレーム４８ａには、キャスタ４９ａが接続され、後部支柱フレーム４２ａの車輪用穴５１ａには駆動輪５２ａが接続されている。

また、車椅子４０は、このグリップ４４ａ、ブレーキ４５ａ、背部フレーム４３ａ、側部フレーム４６ａ、前部フレーム４７ａ、座面フレーム５０ａ、前部支柱フレーム４８ａ、後部支柱フレーム４２ａ、キャスタ４９ａ、車輪用穴５１ａ、駆動輪５２ａそれぞれと対の構成として、図示しない、グリップ４４ｂ、ブレーキ４５ｂ、背部フレーム４３ｂ、側部フレーム４６ｂ、前部フレーム４７ｂ、座面フレーム５０ｂ、前部支柱フレーム４８ｂ、後部支柱フレーム４２ｂ、キャスタ４９ｂ、車輪用穴５１ｂ、駆動輪５２ｂを備えている。

このような車椅子４０が階段降下機１に搭載されて傾斜された状態である場合、上述したように、車椅子４０の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂとティッピングレバー４１ａ，４１ｂとは、ガイドフレーム３７に支持されている。また、車椅子４０の背部フレーム４３ａ，４３ｂは、車体固定フレーム３３３ａ，３３３ｂに固定されている。

次に、階段降下機１の操作例について、図５（ａ）〜図８（ｂ）を用いて説明する。
図５（ａ）に示すように、階段降下機１は、非使用時、収納ケース或いは収納スペースから取り出した際、折り畳まれた状態で平坦地（水平面）上に載置されている。この際、操作部３のハンドルフレーム３１ａ，３１ｂは、平坦地と略平行となる方向に傾斜された状態にある。この際、支持フレーム３６ａ〜３６ｃに接続される可動フレーム３５は、案内レール３０ａ，３０ｂの前方側に位置し、これにより、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂがこのような傾斜された状態となる。階段降下機１は、非使用時では、この図５（ａ）に示すように、収納しやすいコンパクトな形態とすることができる。

一方、階段降下機１の操作者Ｓは、階段降下機１の使用時、例えば地震、火災等の緊急時に、車椅子に搭乗した負傷者、老人等の自力歩行困難者を緊急に階段で避難させる際には、階段降下機１の操作ハンドル３２ａ，３２ｂを把持し、案内レール３０ａ，３０ｂに接する可動フレーム３５が操作者Ｓのより手前側に移動するように、操作ハンドル３２ａ，３２ｂを引き上げる操作を行う。

操作者Ｓのこのような操作により、図５（ｂ）に示すように、可動フレーム３５が案内レール３０ａ，３０ｂのより中央に近い位置にまで移動すると、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂは、図５（ａ）の傾斜状態よりも起立した状態となる。

その後、図６（ａ）に示すように、操作者Ｓが操作ハンドル３２ａ，３２ｂを起こす操作を行うと、可動フレーム３５が案内レール３０ａ，３０ｂにおける最も操作者Ｓ側（手前側）に位置するようになる。この際、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂは、図５（ｂ）に示す状態よりもさらに起立し、平坦地（水平面）に対して上述の「適正傾斜角度」で傾斜された状態となる。操作者Ｓは、この状態で、可動フレーム３５に対してロックの操作を行う。このロックの操作により、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂの「適正傾斜角度」の傾斜状態が固定、維持される。

そして、図６（ｂ）に示すように、操作者Ｓは、ロックフレーム３４ｃのロックを解除する操作を行った後、可動フレーム３５が図６（ａ）に示す位置と同じ位置にある状態で、操作ハンドル３２ａ，３２ｂを操作してハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを平坦地（水平面）に対して略垂直となるように起立させる。そして、この状態で、操作者Ｓが、ハンドル固定フレーム３４のロックフレーム３４ｃに対してロックの操作を行うことで、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂが略垂直状態に固定、維持される。

次に、図７（ａ）に示すように、操作者Ｓは、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０におけるグリップ４４ａ（及び図示しないもう一方のグリップ４４ｂ）を把持して車椅子４０を階段降下機１の方向へと後進させる。

そして、図７（ｂ）に示すように、操作者Ｓは、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０を後進させた後に停止させて階段降下機１に搭載させる。階段降下機１に搭載する際の第１段階の操作として、操作者Ｓは、階段降下機１に向けて車椅子４０を後進させながら、車椅子４０のティッピングレバー４１ａ，４１ｂを階段降下機１のガイドフレーム３７のガイドプレート３７１のガイド片３７１ａ，３７１ｂに接触（当接）させる。これにより、ティッピングレバー４１ａ，４１ｂは、ガイドプレート３７１によって空間部３７４へと誘導され、このガイドプレート３７１に沿って空間部３７４に挿通される。

その後、操作者Ｓは、第２段階の操作として、車体固定フレーム３３３ａが車椅子４０の背部フレーム４３ａを、車体固定フレーム３３３ｂが車椅子４０の背部フレーム４３ｂをそれぞれ嵌合するように、階段降下機１の固定部３３の位置特定フレーム３３２ａ，３３２ｂを車椅子４０の背部フレーム４３ａ，４３ｂに向けて移動させ、位置特定フレーム固定用ベルト３３４をロックすることにて位置を固定する。これにより、車椅子４０の背部フレーム４３ａが車体固定フレーム３３３ａによって固定され、背部フレーム４３ｂが車体固定フレーム３３３ｂによって固定される。

その後、第３の操作として、操作者Ｓは、ロックフレーム３４ｃのロックを解除する操作を行った後、図８（ａ）に示すように、操作ハンドル３２ａ，３２ｂを手前側（操作者Ｓ側）に引き下ろし、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂを平坦地（水平面）に対する略垂直状態から、上述の「適正傾斜角度」の傾斜状態へと傾斜させる。上述したように、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂは、この略垂直状態からこの「適正傾斜角度」の傾斜状態となった際、ロックフレーム３４ｃによって自動でロックが掛かる。これにより、ハンドルフレーム３１ａ，３１ｂは、「適正傾斜角度」での傾斜状態が固定、維持される。

そして、階段降下機１を「適正傾斜角度」の傾斜状態とすることで、車椅子４０の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂ及びティッピングレバー４１ａ，４１ｂがガイドフレーム３７によって安定的に維持される。また、階段降下機１によれば、このように、車椅子４０の駆動輪５２ａ，５２ｂの径とは無関係に、車椅子４０の後部支柱フレーム４２ａ，４２ｂ及びティッピングレバー４１ａ，４１ｂをガイドフレーム３７に支持させるように搭載すればよい。このため、階段降下機１は、市場に多く出回っている車椅子の駆動輪の径の制約を受けることがなく、自力歩行困難者等の搭乗者が搭乗した車椅子を迅速に搭載することが可能である。

このように、階段降下機１によれば、操作者Ｓがそれほど体力を有しない女性であっても、大きな力を要しない簡易な３段階の操作のみで、迅速に、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０を階段降下機１に搭載することができる。これにより、緊急時に、階段において、短時間に車椅子４０に搭乗している搭乗者を降下させることができる。

また、使用時における階段降下機１は、図３（ｂ）に示すように車椅子４０の駆動輪５２ａと駆動輪５２ｂとの間に走行部２が設置されるように、車椅子４０が階段降下機１に搭載される。これにより、緊急時に階段において車椅子４０を搭載した階段降下機１を用いて避難を行う場合であっても、車椅子４０以上に幅を要しないことから、他の避難者が避難するための避難路を塞ぐような問題が生じ難い。

操作者Ｓは、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０を「適正傾斜角度」の傾斜状態で階段降下機１に搭載した後、階段降下機１の操作ハンドル３２ａ，３２ｂを把持してブレーキ解除レバー３２ｃ，３２ｄを握り前方に押すようにする。このように、ブレーキ解除レバー３２ｃ，３２ｄが握られることによって、中央走行車輪２７ａ，２７ｂは、ベルトクローラ２１ａ，２１ｂを平坦地（水平面）から浮き上がらせ、後方走行車輪２８ａ，２９ａ，２８ｂ，２９ｂとともに、前方に回転する。これにより、階段降下機１は、前進する。このように、平坦地において、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０が傾斜した状態で搭載されている階段降下機１は、前進する。

そして、図８（ｂ）に示すように、操作者Ｓは、階段８０において、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０が傾斜した状態で搭載されている階段降下機１を降下させる。この場合、操作者Ｓが、ブレーキ解除レバー３２ｃ，３２ｄを握ることで、走行部２のベルトクローラ２１ａ，２１ｂに対するブレーキが解除される。

これにより、走行部２における前転輪２３ａ，２３ｂ、及び、後転輪２４ａ，２４ｂが、階段降下機１が前方方向に進行するように回転する。これに応じてベルトクローラ２１ａ，２１ｂが、階段８０の２段以上（図８（ｂ）では３段）の段鼻に同時に接触しながら回転する。

このようにして、操作者Ｓは、階段８０において、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０を搭載した階段降下機１を降下させることができる。階段降下機１が階段８０を降下する際、車椅子４０は、「適正傾斜角度」の傾斜状態が維持されていることから、自力歩行困難者Ｔは、平坦地に対する略垂直方向よりも僅かに後傾姿勢、といった安定した状態で車椅子４０に搭乗している。このため、自力歩行困難者Ｔ及び操作者Ｓは、安心して階段８０を降下することができる。

なお、上述の実施の形態における階段降下機１に搭載可能な車椅子４０は、背部フレーム４３ａに後部支柱フレーム４２ａが接続されており、背部フレーム４３ｂに後部支柱フレーム４２ｂが接続されている構成であるが、これに限定されない。例えば、背部フレーム４３ａと後部支柱フレーム４２ａとが、また、背部フレーム４３ｂと後部支柱フレーム４２ｂとが、それぞれ互いに接続されない別々の位置に設けられるようにしてもよい。

また、本実施の形態の階段降下機１は、モータを搭載しない構成であるが、これに限定されず、モータを搭載した構成としてもよい。
この場合、階段降下機１は、モータによってベルトクローラ２１ａ，２１ｂを駆動することから、階段において、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０を搭載させた状態で、操作者Ｓの操作に基づいて、モータ駆動による上昇をさせることができる。モータを有する階段降下機１によれば、人力による大きな力を要することなく、階段において、自力歩行困難者Ｔが搭乗した車椅子４０を搭載させた状態で、下降だけでなく上昇もすることが可能な、いわゆる階段昇降機として機能する。

１ 階段降下機
２ 走行部
３ 操作部
２１ａ，２１ｂ ベルトクローラ
２２ａ，２２ｂ 軌道フレーム
２３ａ，２３ｂ 前転輪
２４ａ，２４ｂ 後転輪
２５ 前転輪連結軸
２６ 後転輪連結軸
２７ａ，２７ｂ 中央走行車輪
２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ 後方走行車輪
３０ａ，３０ｂ 案内レール
３１ａ，３１ｂ ハンドルフレーム
３２ａ，３２ｂ 操作ハンドル
３２ｃ，３２ｄ ブレーキ解除レバー
３３ 固定部
３４ ハンドル固定フレーム
３４ａ 上位フレーム
３４ｂ 下位フレーム
３４ｃ ロックフレーム
３５ 可動フレーム
３６ａ〜３６ｃ 支持フレーム
３７ ガイドフレーム
４０ 車椅子
４１ａ，４１ｂ ティッピングレバー
４２ａ，４２ｂ 後部支柱フレーム
４３ａ，４３ｂ 背部フレーム
４４ａ，４４ｂ グリップ
４５ａ，４５ｂ ブレーキ
４６ａ，４６ｂ 側部フレーム
４７ａ，４７ｂ 前部フレーム
４８ａ，４８ｂ 前部支柱フレーム
４９ａ，４９ｂ キャスタ
５０ａ，５０ｂ 座面フレーム
５１ａ，５１ｂ 車輪用穴
５２ａ，５２ｂ 駆動輪
８０ 階段
３３１ 下部フレーム
３３２ａ，３３２ｂ 位置特定フレーム
３３３ａ，３３３ｂ 車体固定フレーム
３３３ａ−１，３３３ｂ−１ 固定部位
３３３ａ−１１，３３３ｂ−１１，３３３ａ−１２，３３３ｂ−１２ 支持片
３３４ 位置特定フレーム固定用ベルト
３７１ ガイドプレート
３７１ａ，３７１ｂ ガイド片
３７２ 補助フレーム
３７３ａ，３７３ｂ 接続フレーム
３７４ 空間部
Ｓ 操作者
Ｔ 自力歩行困難者

Claims (2)

1. 搭乗者が搭乗した車椅子を搭載して階段を降下可能な階段降下機であって、
   前記階段の２段以上の段鼻に同時に接触可能なベルトクローラと、前記ベルトクローラの軌道を画定する軌道フレームとをそれぞれ左右一対に有し、前記階段を走行可能な走行部と、
   前記走行部の走行を指示するための左右一対の操作ハンドルを有する操作部と、を備え、
   前記操作部は、
   前記車椅子における左右一対のティッピングレバーをそれぞれ挿通可能であって前記車椅子のティッピングレバーに接続された後部支柱フレームを支持可能なガイドフレームと、
   前記車椅子の後部支柱フレームが前記ガイドフレームに支持された前記車椅子における左右一対の背部フレームを固定可能な車体固定フレームと、を有することを特徴とする階段降下機。
2. 前記ガイドフレームは、
   前記車椅子のティッピングレバーの先端部が接触可能なガイドプレートと、
   前記車椅子の後部支柱フレームを支持する補助フレームと、を有し、
   前記ガイドプレートと前記補助フレームとによって空間部が形成されており、
   前記車椅子のティッピングレバーの先端部が前記ガイドプレートに接触しながら前記空間部に挿通され、
   前記走行部に対して前記操作部を回転させることによって、前記車椅子のティッピングレバーと接続された前記車椅子の後部支柱フレームが前記補助フレームに支持される
   ことを特徴とする請求項１に記載の階段降下機。