JP2005194057A - 車椅子の階段昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 階段の側壁部にガイドレールを設け、このガイドレールを利用し、車椅子を階段部から浮揚させ、電動モータで昇降装置を駆動して希望する階へ移動することができるようにする階段昇降装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 車椅子の昇降装置は建物階段の側壁部５に設けた２本のガイドレールと、同じく建物階段の前記２本のガイドレールの下部に、これと平行に設けた長尺のラック装置６と、前記ガイドレール４に吊られ、前記ガイドレール４に沿って支持案内される車椅子支持装置１とからなり、前記車椅子支持装置１は、電動モータ７によって駆動され、前記長尺のラック装置６と噛み合う駆動歯車１２と、車椅子側に設けた吊下げ用金具１３を吊上げる為の車椅子吊下げ棒３とからなっている。
【選択図】 図１
【解決手段】 車椅子の昇降装置は建物階段の側壁部５に設けた２本のガイドレールと、同じく建物階段の前記２本のガイドレールの下部に、これと平行に設けた長尺のラック装置６と、前記ガイドレール４に吊られ、前記ガイドレール４に沿って支持案内される車椅子支持装置１とからなり、前記車椅子支持装置１は、電動モータ７によって駆動され、前記長尺のラック装置６と噛み合う駆動歯車１２と、車椅子側に設けた吊下げ用金具１３を吊上げる為の車椅子吊下げ棒３とからなっている。
【選択図】 図１
Description
本発明は、車椅子の階段昇降装置に関するものである。
従来、車椅子利用者の階段昇降装置として座席タイプで昇降するものはある。しかしエレベーター等を除いては車椅子に乗ったまま希望する階へ移動することはできなかった。
最近はエレベーターを備えた駅も見られるようになったが、経済的に余裕のない鉄道やビルあるいは学校等ではこのエレベーターを全駅や全ビル内に設置するのは容易でない。
そこで、建物や駅の階段等においては、階段の側壁部にガイドレールを設け、このガイドレールを利用し、車椅子を階段部から浮揚させ、電動モータで昇降装置を駆動して利用者自身又は介添者の操作により希望する階へ移動することができるようにする階段昇降装置を提供することを課題とする。
車椅子の昇降装置は建物階段の側壁部に設けた２本のガイドレールと、同じく建物階段の前記２本のガイドレールの下部に、これと平行に設けた長尺のラック装置と、前記ガイドレールに吊られ、前記ガイドレールに沿って支持案内される車椅子支持装置とからなり、前記車椅子支持装置は、電動モータによって駆動され、前記長尺のラック装置と噛み合う駆動歯車と、車椅子側に設けた吊下げ用金具を吊上げる為の車椅子吊下げ棒とからなっている。
階段昇降装置のガイドレールは２本の案内棒が上下一体に連結部で連結され、下側に位置する案内棒が水平支持杆を介し側壁部に支持されている。
また、車椅子支持装置は２本のガイドレールに対しベアリングを介し走行可能に吊持されている。
そして前記車椅子吊下げ棒は車椅子支持装置に対し着脱可能に取り付けられている。
階段昇降装置のガイドレールは２本の案内棒が上下一体に連結部で連結され、下側に位置する案内棒が水平支持杆を介し側壁部に支持されている。
また、車椅子支持装置は２本のガイドレールに対しベアリングを介し走行可能に吊持されている。
そして前記車椅子吊下げ棒は車椅子支持装置に対し着脱可能に取り付けられている。
車椅子は階段の側壁部に、階段に沿って設けた上下２本のガイドレールに支持され、下側のガイドレールがしっかりと支持杆を介し階段側壁部に固着され、かつガイドレールと平行に設けたラック装置と噛み合う駆動歯車で駆動されるので、スムーズに浮上した状態で移動できる。
車椅子は車椅子支持装置に着脱可能な車椅子吊下げ棒で吊持されるので、使用時以外は通行者の邪魔にならない。
操作は電源を介添者が送電線のスイッチを差し込んでＯＮにすれば、車椅子に乗っている老人でも操作でき便利かつ安全である。
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明にかかわる階段昇降装置の斜視図。図２は車椅子支持装置１の断面図、図３は側壁部に設けたガイドレール４及びラック装置６の断面図である。図４は車椅子を車椅子支持装置１で吊上支持した状態を示し、図５は車椅子支持装置１に設けた駆動歯車と長尺歯型との噛合状態を示す。
図１は本発明にかかわる階段昇降装置の斜視図。図２は車椅子支持装置１の断面図、図３は側壁部に設けたガイドレール４及びラック装置６の断面図である。図４は車椅子を車椅子支持装置１で吊上支持した状態を示し、図５は車椅子支持装置１に設けた駆動歯車と長尺歯型との噛合状態を示す。
さて、図１で１は車椅子２を吊下げて昇降する車椅子支持装置である。３は車椅子吊下げ棒、４は側壁部５に設けたガイドレール、６は長尺のラック装置である。
図２を参照して車椅子支持装置１について述べる。
車椅子支持装置１内には、下部に電動モータ７が内蔵され、電動モータ７の出力軸８の上部にはピニオン９が取り付けられている。ピニオン９の回転はこれと咬み合う歯車１０及び歯車１１等を介し、減速されて駆動歯車１２に伝えられる。
車椅子支持装置１内には、下部に電動モータ７が内蔵され、電動モータ７の出力軸８の上部にはピニオン９が取り付けられている。ピニオン９の回転はこれと咬み合う歯車１０及び歯車１１等を介し、減速されて駆動歯車１２に伝えられる。
駆動歯車１２は側壁部５に設けた長尺ラック装置６と噛み合いつつ回転し、昇降する。昇降時には車椅子吊下げ棒３で車椅子２の両側に設けた吊下げ用金具１３を吊って移動する。
次に支持装置１とガイドローラ４との関係について説明する。ガイドローラ４は図３の如く、上下２本の案内棒４ａと４ｂが連結部４ｃで一体に成形されたもので、図３の如く下側の丸棒４ｂが側壁５に対し支持杆４ｄで固定されている。
上方の案内棒４ａは両側部と上部をローラベアリング１４と１５で支持されている。又下方の案内棒４ｂは車椅子１側（前記支持杆４ｄの反対側）のみローラベアリング１６で支持されている。
電動モータ１への起動は車椅子に設けた昇降スイッチ１７で行う。１８は送電線である。１９は階段の上下に設けた送電用スイッチで、本人又は介添者が階段の上又は下の平坦部でＯＮ、ＯＦＦ操作する。
（操作方法）
車椅子の支持装置１は、予め階段の側壁部５側に取付られた２本の案内棒４ａ，４ｂよりなるガイドレール４に支持装置１のローラベアリング１４と１５及び１６の部分で支持されている。次に支持装置１の側方に予め取り付けられている車椅子吊下げ棒３を取付けたのち、車椅子２にあらかじめ取り付けられている吊下げ用金具１３に吊下げ棒３を差し込み、吊持する。次に電動モータ１をスイッチ１９押して送電可能とし、昇降スイッチ１７を押して起動する。すると駆動歯車１２と階段側面の長尺ラック装置６の噛み合いにより支持装置１は上下２本の案内棒４ａ，４ｂよりなるガイドレール４に沿って昇降する。なおこれらの作業は階段の上又は下の平坦部で本人又は介添人の援助で行うものとする。かくして車椅子２を希望する階へ移動させることができる。
車椅子の支持装置１は、予め階段の側壁部５側に取付られた２本の案内棒４ａ，４ｂよりなるガイドレール４に支持装置１のローラベアリング１４と１５及び１６の部分で支持されている。次に支持装置１の側方に予め取り付けられている車椅子吊下げ棒３を取付けたのち、車椅子２にあらかじめ取り付けられている吊下げ用金具１３に吊下げ棒３を差し込み、吊持する。次に電動モータ１をスイッチ１９押して送電可能とし、昇降スイッチ１７を押して起動する。すると駆動歯車１２と階段側面の長尺ラック装置６の噛み合いにより支持装置１は上下２本の案内棒４ａ，４ｂよりなるガイドレール４に沿って昇降する。なおこれらの作業は階段の上又は下の平坦部で本人又は介添人の援助で行うものとする。かくして車椅子２を希望する階へ移動させることができる。
１ 車椅子支持装置 ２ 車椅子
３ 車椅子の吊下げ棒 ４ ガイドレール
4a，4b 案内棒 4c 連結部
4d 支持杆 ５ 側壁部
６ ラック装置 ７ 電動モーター
８ 出力軸 ９ ピニオン
10,11 歯車 12 駆動歯車
13 吊下げ用金具 14,15,16 ローラベアリング
17 昇降スイッチ 18 送電線
19 送電用スイッチ
３ 車椅子の吊下げ棒 ４ ガイドレール
4a，4b 案内棒 4c 連結部
4d 支持杆 ５ 側壁部
６ ラック装置 ７ 電動モーター
８ 出力軸 ９ ピニオン
10,11 歯車 12 駆動歯車
13 吊下げ用金具 14,15,16 ローラベアリング
17 昇降スイッチ 18 送電線
19 送電用スイッチ
Claims (4)
- 建物階段の側壁部に設けたガイドレールと、
同じく建物階段の前記ガイドレールの下部に、これと平行に設けた長尺のラック装置と、
前記ガイドレールに吊られ、前記ガイドレールに沿って支持案内される車椅子支持装置とからなり、
前記車椅子支持装置は、電動モータによって駆動され、前記長尺のラック装置と噛み合う駆動歯車と、車椅子側に設けた吊下げ用金具を吊上げる為の車椅子吊下げ棒とからなることを特徴とする
車椅子の階段昇降装置。 - 前記ガイドレールは２本の案内棒が上下一体に連結部で連結され、下側に位置する案内棒が水平支持杆を介し側壁部に支持されている請求項１記載の車椅子の階段昇降装置。
- 前記車椅子支持装置は前記２本のガイドレールに対しベアリングを介し走行可能に吊持されている請求項１記載の車椅子の階段昇降装置。
- 車椅子支持装置に取り付けられた車椅子吊下げ棒は車椅子支持装置に対し着脱可能に取り付けられている請求項１記載の車椅子の階段昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004002713A JP2005194057A (ja) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | 車椅子の階段昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004002713A JP2005194057A (ja) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | 車椅子の階段昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005194057A true JP2005194057A (ja) | 2005-07-21 |
Family
ID=34817825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004002713A Pending JP2005194057A (ja) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | 車椅子の階段昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005194057A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104876093A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-02 | 邓学忠 | 一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统 |
| CN104891308A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-09 | 浙江非常道楼道电梯有限公司 | 一种楼道电梯 |
| CN105060071A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-18 | 赵军 | 滑轨式上下楼器 |
| CN107374846A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 徐秀芳 | 一种爬楼梯轮椅 |
| CN111392551A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 苏州创存数字科技有限公司 | 基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法及其系统 |
| KR20230111939A (ko) * | 2022-01-19 | 2023-07-26 | 부경대학교 산학협력단 | 핸드카트 계단이송 보조장치 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2001511757A (ja) * | 1997-02-20 | 2001-08-14 | ディー．シー．ドライブス リミテッド | 階段昇降機 |
| JP3369432B2 (ja) * | 1997-04-14 | 2003-01-20 | 株式会社ダイフク | 介護用昇降装置 |
| JP2003252549A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車椅子用階段昇降機 |
-
2004
- 2004-01-08 JP JP2004002713A patent/JP2005194057A/ja active Pending
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