CN111689342A - 一种平步楼梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平步楼梯装置，涉及楼梯装置技术领域，包括可适配贴合在外部各级阶梯上的多个踏板本体、带动各所述踏板本体升降移动的凸轮机构以及使所述凸轮机构转动的驱动机构，相邻所述踏板本体之间经由所述凸轮机构的转动，对应带动所述踏板本体相对往复升降移动，以使两相邻所述踏板本体能够移动至同一水平高度，且至少有一所述踏板本体与其对应的阶梯相贴合配置。本发明不需要开辟新的安装空间，于原有楼梯上安装此装置即可运行，而且本装置结构简单安装成本低，便于维护，且能够满足多人的同时使用，从而解决没有电梯上高楼困难以及老人上下楼梯不便的问题。

Description

一种平步楼梯装置

技术领域

本发明涉及楼梯装置技术领域，具体而言，涉及一种平步楼梯装置。

背景技术

随着时代的发展电梯这种便于上下楼的装置随处可见，不得不说，电梯的存在方便了人们的生活，人们于高楼上下楼、搬东西时电梯的存在显得尤为重要。但一些旧的高楼没有空间改装电梯，还有一些用户受电梯安全事故的影响担心电梯维护不到位存在安全隐患，还有一些家庭不能够承担安装电梯产生的费用，以至于维持采用楼梯上下楼的建筑比比皆是。

上两三层的楼梯对于大多数的人来说是可以接受的，但上高层，尤其是负重上高层，体力不支，出现身体不适的人群也不在少数。对于年轻人来说上下楼梯不是件难事，而对于老人来说上下楼梯可谓是“难于上青天”，众所周知，腿部疼痛、膝盖难以屈伸是老人们的通病。而现有辅助老年人上下楼梯这块的装置并不完善，目前的辅助装置多为在墙壁的一侧增加一个可以推进的扶手，当老人上下楼梯时实现腿和胳膊的同时用力，来减轻腿部的负担，这种装置并没解决根本性问题。

发明内容

本发明公开了一种平步楼梯装置，旨在改善没有电梯上高楼困难及老年群体上下楼梯不便等问题。

本发明采用了如下方案：

一种平步楼梯装置，包括可适配贴合在外部各级阶梯上的多个踏板本体、带动各所述踏板本体升降移动的凸轮机构以及使所述凸轮机构转动的驱动机构；所述踏板本体之间经由所述凸轮机构的转动，对应以相对往复升降移动，且两相邻所述踏板本体能够移动至同一水平高度，此时至少有一所述踏板本体与其对应的阶梯相贴合配置。

作为进一步改进，所述踏板本体均包括水平部和至少一个竖直部；所述水平部用于承托用户，且能够贴合置于外部阶梯上；所述竖直部与所述凸轮机构相抵接，经由所述凸轮机构转动以带动所述竖直部升降移动。

作为进一步改进，所述踏板本体的所述竖直部配置于所述水平部的一侧；该楼梯装置还包括至少一配置于外部阶梯的其中一侧墙上的支撑框体，且所述支撑框体与该墙相仿形设置；所述踏板本体沿各个外部阶梯布设方向通过所述竖直部可升降滑动的间隔配置在所述支撑框体上，且所述水平部大致垂直配置在所述支撑框体的一侧；所述驱动机构与所述凸轮机构均配置在所述支撑框体中。

作为进一步改进，所述支撑框体包含配置于楼梯平台一侧的安装区和连接所述安装区且沿外部阶梯的布设方向配置的工作区。

作为进一步改进，所述驱动机构经由减速齿轮组与所述凸轮机构相连，所述驱动机构包含一电机，所述电机的输出轴与所述减速齿轮组相啮合；所述驱动机构、减速齿轮组均位于所述安装区，所述踏板本体、凸轮机构均位于所述工作区。

作为进一步改进，所述减速齿轮组中至少设有一半齿齿轮，以对应控制所述电机传动至所述凸轮机构时存在一传动空挡，使得所述凸轮机构在此传动空挡内停止转动。

作为进一步改进，所述踏板本体均对应配置有一所述凸轮机构，且各相邻的所述凸轮机构之间通过传动件相互同步连接，且靠近所述减速齿轮组的所述凸轮机构与所述减速齿轮组的最后一阶齿轮相连。

作为进一步改进，所述凸轮机构均包含驱动轮以及与所述驱动轮同步转动的凸轮；各所述驱动轮之间同步传动相连，且沿外部阶梯布设方向呈一直线设置；所述驱动轮与所述凸轮一一对应，且配置于所述支撑框体的一侧，每一所述凸轮抵接支撑对应的所述竖直部，以带动所述踏板本体升降移动；其中，各所述凸轮的尺寸一致。

作为进一步改进，相邻两个所述凸轮同步转动，带动所述踏板本体升降移动，使得相邻两个所述踏板本体的所述水平部相持平，其中一所述踏板本体处于随凸轮转动的最高位置，另一所述踏板本体处于随凸轮转动的最低位置且与阶梯平面相贴合。

作为进一步改进，包括于侧墙与支撑框体之间且配置在所述支撑框体前后两端的液压杆，所述液压杆能够伸缩运动以承托所述支撑框体上下移动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明提供的平步楼梯装置，经由驱动机构以使凸轮机构带动踏板本体升降往复运动，相邻的踏板本体在凸轮的带动下可于同一水平高度持平，且至少有一踏板本体与外部阶梯相贴合，使得上下楼梯的用户先踏入与地面贴合的踏板本体，随该踏板本体上升或下降至与相邻踏板本体相平的位置，用户再步入该相邻的踏板本体，再随该相邻踏板本体上升或下降至下一与之持平的踏板本体位置，如此往复使得用户不需要如上下楼梯那般抬腿，只需如平地行走般，便可上下楼梯。并且，本发明不需要开辟新的安装空间，于原有楼梯上安装此装置即可运行，而且本装置结构简单安装成本低，便于维护，且能够满足多人的同时使用，从而解决没有电梯上高楼困难以及老人上下楼梯不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例的平步楼梯装置的结构的主视图；

图2是图1中的平步楼梯装置的结构的后视图；

图3是图1中的平步楼梯装置的另一视角结构示意图；

图4是图1中平步楼梯装置在用户上楼时的示意图；

图5是图1中平步楼梯装置在用户下楼时的示意图。

图标：1-阶梯，2-踏板本体；21-水平部；22-竖直部；23-滚轮；3-凸轮机构；31-顶轮；32-凸轮；4-驱动机构；41-电机；5-墙；6-支撑框体:61-安装区；62-工作区；621-滑动槽；622-导向槽；7-减速齿轮组；71-半齿齿轮；8-传动件；81-皮带轮；82-皮带；9-液压杆；10-保护板；11-扶手。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图5，本实施例提供了一种平步楼梯装置，包括可适配贴合在外部各级阶梯1上的多个踏板本体2、带动各踏板本体2升降移动的凸轮机构3以及使凸轮机构3转动的驱动机构4；踏板本体2之间经由所述凸轮机构3的转动，对应以相对往复升降移动，且两相邻踏板本体2能够移动至同一水平高度，此时至少有一所述踏板本体2与其对应的阶梯1相贴合配置。需要说明的是，驱动机构4的运行由开关(图未示)控制，开关可配置于靠近用户的一侧，经由用户手动开启，或是在踏板本体2处设置感应开关等，开关控制驱动机构4的结构为现有技术，在此不再赘述。

本发明提供的平步楼梯装置，经由驱动机构4以使凸轮机构3带动踏板本体2升降往复运动，相邻的踏板本体2在凸轮32的带动下可于同一水平高度持平，且至少有一踏板本体2与外部阶梯1相贴合，使得上下楼梯的用户先踏入与地面贴合的踏板本体2，随该踏板本体2上升或下降至与相邻踏板本体2相平的位置，用户再步入该相邻的踏板本体2，再随该相邻踏板本体2上升或下降至下一与之持平的踏板本体2位置，如此往复使得用户不需要如上下楼梯那般抬腿，只需如平地行走般，便可上下楼梯。并且，本发明不需要开辟新的安装空间，于原有楼梯上安装此装置即可运行，而且本装置结构简单安装成本低，便于维护，且能够满足多人的同时使用，从而解决没有电梯上高楼困难以及老人上下楼梯不便的问题。

进一步地，踏板本体2均包括水平部21和至少一个竖直部22，水平部21用于承托用户，且能够贴合置于外部阶梯1上，竖直部22与凸轮机构3相抵接，经由凸轮机构3转动以带动竖直部22升降移。特别地，竖直部22呈一矩形框型，该矩形框的上端框架中部配置有一顶轮31，该顶轮31与凸轮机构3相抵接，凸轮机构3转动以抵接带动顶轮31上下移动，对应使踏板本体2升降。

在本实施例中，踏板本体2大致呈L型，只设有一竖直部22配置于水平部21的一侧。该楼梯装置还包括至少一配置于外部阶梯1的其中一侧墙5上的支撑框体6，且支撑框体6与该墙5相仿形设置；踏板本体2沿各个外部阶梯1布设方向通过竖直部22可升降滑动的间隔配置在支撑框体6上，且水平部21大致垂直配置在支撑框体6的一侧，驱动机构4与凸轮机构3均配置在所述支撑框体6中，便于该楼梯装置的装配应用及拆离。具体地，在本实施例中仅于外部阶梯1的一侧设有支撑框体6，支撑框体6上开设有滑动槽621和导向槽622，踏板本体2的竖直部22套设于滑动槽621内，可沿滑动槽621上下移动，设置于竖直部22上的顶部部分容置于导向槽622中以承托踏板本体2沿导向槽622直线往复运动。进一步地，在竖直部22靠近支撑框体6一侧的端部于矩形框体的两边对称设有滚轮，滚轮与支撑框体6的外壁相抵，且可沿其外壁滚动。滚轮的设置有利于提高踏板本体2升降的稳定性，能够减小踏板升降移动时相对于支撑框体6的摩擦力，以使踏板升降平稳顺畅。

需要提到的是，在其他实施方式中，外部阶梯1的两侧墙均配置有支撑框体6，且踏板本体2的竖直部22设有两个且分别位于水平部21的左右两侧，对应与各支撑框体6可滑动的升降配置，且水平部21置于两支撑框体6之间，以确保使用过程中的平稳承托。

本实施例中，支撑框体6包含配置于楼梯平台一侧的安装区61和连接安装区61且沿外部阶梯1的布设方向配置的工作区62。需要说明的是，驱动机构4经由减速齿轮组7与凸轮机构3相连，驱动机构4包含一电机41，电机41的输出轴与减速齿轮组7相啮合，驱动机构4、减速齿轮组7均位于安装区61，踏板本体2、凸轮机构3均位于工作区62。

较佳地，减速齿轮组7中至少设有一半齿齿轮71，以对应控制电机41传动至凸轮机构3时存在一传动空挡，使得凸轮机构3在此传动空挡内停止转动。凸轮32停止运动时相邻的两个踏板本体2于同一高度相平，且至少有一个踏板本体2外部阶梯1贴合，用户能够在这个停止转动的空挡期步入下一个踏板本体2，如此循环，用户便可从容的上下楼。

具体地，在本实施例中，踏板本体2均对应配置有一凸轮机构3，且各相邻凸轮机构3之间通过传动件8相互同步连接，且靠近所述减速齿轮组7的所述凸轮机构3与所述减速齿轮组7的最后一阶齿轮相连。于支撑框体6靠近墙5的一侧设有与最后一阶减速齿轮相连的皮带轮81，减速齿轮组7使最后传递到该皮带轮81上的角速度符合凸轮机构3运动的要求。

本实施例中，所述凸轮机构3均包含驱动轮以及与驱动轮同步转动的凸轮32；各驱动轮之间同步传动相连，且沿外部阶梯1布设方向呈一直线与凸轮32一一对应，且配置于支撑框体6的一侧，每一所述凸轮32抵接支撑对应的所述竖直部22，以带动所述踏板本体2升降移动；其中，各凸轮32的尺寸一致，从而确保了凸轮32的同步转动过程中，相邻的两个踏板本体2能够在各自凸轮32的带动下，对应于处于最高处的踏板本体2与处于最低处的踏板本体2移动至同一水平高度以相平置。其中，驱动轮为与减速齿轮相连的规格相同的皮带轮81，且布设于支撑框体6靠近墙5的一侧上，凸轮32布置于相对驱动轮的另一侧，通过传动件8与驱动轮连接，以随皮带轮81转动，与凸轮32一一对应的驱动轮沿外部阶梯1布设方向呈一直线，经由皮带82相连以使各皮带轮81同步转动。与减速齿轮相连的皮带轮81和最靠近的与凸轮32相连的皮带轮81之间亦通过皮带82相同步连接。需要说明的是，并不局限于皮带轮81与驱动轮的传动连接，在其他实施方式中，也可以是通过链条与链轮，或是齿轮与齿条等传动方式，均落入于本方案的保护范围。

在本实施例中，相邻两个凸轮32同步转动，带动踏板本体2升降移动，使得相邻两个踏板本体2的水平部21相持平。且相邻的两凸轮32在抵接支撑各自踏板本体2升降时的最大值与最小值的抵接位置恰好相反，以使其中一踏板本体2处于随凸轮32运动的最高位置，另一踏板本体2处于随凸轮32运动的最低位置且与阶梯1平面相贴合。

其中，于墙5与支撑框体6之间且在支撑框体6前后两端配置有液压杆9，液压杆9能够承托支撑框体6上下移动，以对应上抬各个踏板本体2从而远离各自的阶梯1，从而方便对该楼梯装置及外部楼梯的清洁。特别地，在支撑框体6上设置一保护板10，使其沿支撑框体6和墙5的外壁围合形成一防护空间，提高本装置在使用过程中的安全性。进一步地，于保护板10靠近用户一侧沿外部阶梯1布设方向设一扶手11，一方面可辅助用户受力，另一方面可保证用户在使用平步楼梯装置的平衡。

本实施例的楼梯装置的工作方式如下：

再次结合图4，用户在上楼梯过程中，水平踏入与地面贴合的踏板本体2，本装置经由开关启动，用户开始随踏入的踏板本体2(第一阶)上升时，相邻的踏板本体2(第二阶)处于下降状态，踏板本体2(第一阶)上升至与相邻踏板本体2(第二阶)持平的位置时，两踏板本体2停止上升或下降，且相邻的踏板本体2(第二阶)与阶梯1相贴合，用户水平踏入相邻踏板本体2(第二阶)，以此上了一个阶梯1。间歇空挡结束后，用户随该相邻踏板本体2(第二阶)继续上升，待与下一相邻踏板本体2(第三阶)持平时，用户再次步入下一踏板本体2(第三阶)，如此往复达到如平地行走般便可上楼的目的。

再次参阅图5，用户在下楼梯过程中，水平踏入与地面持平的踏板本体2(倒数第一阶)，本装置经由开关启动，用户开始随踏入的踏板本体2(倒数第一阶)下降时，相邻的踏板本体2(倒数第二阶)处于上升状态，踏板本体2(倒数第一阶)下降至与相邻踏板本体2(倒数第二阶)持平的位置时，两踏板本体2停止下降或上升，且用户所在的踏板本体2(倒数第一阶)与阶梯相贴合，用户水平踏入相邻踏板本体(倒数第二阶)，以此下了一个阶梯。间歇空挡结束后，用户随该相邻踏板本体2(倒数第二阶)继续下降，待与下一相邻踏板本体2(倒数第三阶)持平时，用户再次步入下一踏板本体2(倒数第三阶)，如此往复达到如平地行走般便可下楼的目的。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平步楼梯装置，其特征在于，包括：可适配贴合在外部各级阶梯上的多个踏板本体、带动各所述踏板本体升降移动的凸轮机构以及使所述凸轮机构转动的驱动机构；

所述踏板本体之间经由所述凸轮机构的转动，对应以相对往复升降移动，且两相邻所述踏板本体能够移动至同一水平高度，此时至少有一所述踏板本体与其对应的阶梯相贴合配置。

2.根据权利要求1所述的平步楼梯装置，其特征在于，所述踏板本体均包括水平部和至少一个竖直部；所述水平部用于承托用户，且能够贴合置于外部阶梯上；所述竖直部与所述凸轮机构相抵接，经由所述凸轮机构转动以带动所述竖直部升降移动。

3.根据权利要求2所述的平步楼梯装置，其特征在于，所述踏板本体的所述竖直部配置于所述水平部的一侧；该楼梯装置还包括至少一配置于外部阶梯的其中一侧墙上的支撑框体，且所述支撑框体与墙相仿形设置；所述踏板本体沿各个外部阶梯布设方向通过所述竖直部可升降滑动的间隔配置在所述支撑框体上，且所述水平部大致垂直配置在所述支撑框体的一侧；所述驱动机构与所述凸轮机构均配置在所述支撑框体中。

4.根据权利要求3所述的平步楼梯装置，其特征在于，所述支撑框体包含配置于楼梯平台一侧的安装区和连接所述安装区且沿外部阶梯的布设方向配置的工作区。

5.根据权利要求4所述的平步楼梯装置，其特征在于，所述驱动机构经由减速齿轮组与所述凸轮机构相连，所述驱动机构包含一电机，所述电机的输出轴与所述减速齿轮组相啮合；所述驱动机构、减速齿轮组均位于所述安装区，所述踏板本体、凸轮机构均位于所述工作区。

6.根据权利要求5所述的平步楼梯装置，其特征在于，所述减速齿轮组中至少设有一半齿齿轮，以对应控制所述电机传动至所述凸轮机构时存在一传动空挡，使得所述凸轮机构在此传动空挡内停止转动。

7.根据权利要求5所述的平步楼梯装置，其特征在于，所述踏板本体均对应配置有一所述凸轮机构，且各相邻的所述凸轮机构之间通过传动件相互同步连接，且靠近所述减速齿轮组的所述凸轮机构与所述减速齿轮组的最后一阶齿轮相连。

8.根据权利要求7所述的平步楼梯装置，其特征在于，所述凸轮机构均包含驱动轮以及与所述驱动轮同步转动的凸轮；各所述驱动轮之间同步传动相连，且沿外部阶梯布设方向呈一直线设置；所述驱动轮与所述凸轮一一对应，且配置于所述支撑框体的一侧，每一所述凸轮抵接支撑对应的所述竖直部，以带动所述踏板本体升降移动；其中，各所述凸轮的尺寸一致。

9.根据权利要求8所述的平步楼梯装置，其特征在于，相邻两个所述凸轮同步转动，带动所述踏板本体升降移动，使得相邻两个所述踏板本体的所述水平部相持平，其中一所述踏板本体处于随凸轮转动的最高位置，另一所述踏板本体处于随凸轮转动的最低位置且与阶梯平面相贴合。

10.根据权利要求3所述的平步楼梯装置，其特征在于，包括于侧墙与所述支撑框体之间且配置在所述支撑框体前后两端的液压杆，所述液压杆能够伸缩运动以承托所述支撑框体上下移动。

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