KR102499849B1 - 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공연 무대 및 건축구조물, 차량에 설치되어 선택적으로 엘리베이터 또는 계단으로 변환되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치로써,
내부에 공간을 두고 전후방측에 지지체를 구비하고, 바닥에 베이스판이 갖추어지는 본체; 상기 본체의 공간에 설치되고 한쌍의 링크가 "X"형태로 조립되어 링크부를 구성하며, 이 링크부가 하나 또는 그 이상으로 이루어져 상하로 절첩되는 승강유닛; 구동모터와 연결되는 스프로킷을 구비하고, 이 스프로킷이 회전하며 승강체인을 상하부로 이동시키는 구동유닛; 상기 승강유닛의 링크부 상단과 연결되고, 상기 승강체인에 의해 상하로 이동하는 디딤체; 탑승자가 출입하는 출입구측 디딤체에 설치되며, 방지턱을 승하강시키는 방지턱구동부; 입력된 신호에 따라 상기 구동모터를 제어하여 승강체인을 상하부로 이동시키며, 동작 시간에 편차를 두어 계단을 형성하고, 구동모터를 동시에 동일 시간을 가동시켜 엘리베이터로 동작시키는 제어부;로 이루어진 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성되는 것이다.

Description

무대 리프트 겸용 가변식 계단장치{Variable expression stairs device for stage lift}

본 발명은 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치에 관한 것이다.

더 상세하게는 사용자가 선택적으로 계단 또는 엘리베이터로 활용될 수 있도록 하고, 특히 공연 무대의 무대 장치로 설치되어 공연에 이용될 수 있도록 하며, 각종 건축 구조물 및 공공 장소, 차량에 설치되어 계단 또는 계단을 오르내리기 힘든 노약자나 장애우, 임산부 등이 편리하게 이용할 수 있도록 하는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치에 관한 것이다.

또한 본 발명은 엘리베이터 기능을 가짐으로써 휠체어의 탑승이 가능하게 하며, 무거운 짐이나 중량체를 손쉽게 운반할 수 있도록 하고, 이동 중 중량체 또는 휠체어 등이 구르거나 미끄러져 낙하, 낙상할 수 있는 위험 요소를 사전에 차단하며, 계단에서 엘리베이터 또는 역으로 변환되는 과정이 단순하고 짧아 변환되는 시간을 단축시키고, 고장이 없는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치에 관한 것이다.

모든 건축 구조물 및 버스와 같은 차량 등에는 사람이 오르내릴 수 있는 계단이 설치되어 있다. 이러한 계단은 수직의 챌면과, 수평의 디딤바닥이 연속으로 배치되는 구성으로 이루어져 있으며, 디딤바닥에는 논슬립을 설치하여 미끄럼을 방지하고, 측부에는 난간살을 세워 낙상의 위험을 방지하는 난간이 설치되는 구조이다.

이러한 계단은 미끄러운 경사면보다 오르내리기 쉽다는 장점은 있으나, 계단의 특성상 챌면이 구비되어 휠체어를 탄 장애우나, 유아 또는 임신부, 나이가 많은 어른신은 오르내리기가 쉽지 않은 문제가 있다.

물론, 이러한 문제는 엘리베이터를 설치하는 방법으로 해결될 수는 있으나, 시공 시간 및 비용이 과다하게 소요되고 공간이 확보되어야 가능한 공간적이 제약이 있다.

한편 공연 무대에도 리프트와 계단이 설치되어 공연을 진행하는 경우가 있다. 그런데 무대에 리프트와 계단을 함께 설치하는 경우 많은 비용이 소요되며, 제한된 무대에서 공간을 확보하기도 어렵고, 제한된 비용 및 공간을 감안하여 공연 중 계단과 리프트를 번갈아 가며 설치 해체하는 작업은 더욱 어려운 일이다.

따라서 최근에는 보조 디딤판을 설치하거나, 계단과 리프트를 겸한 장치 등이 개발되고 있다.

예를 국내 등록특허 10-1861107호는 다수의 발판과, 다수의 발판 중에서 전방에 배치되는 제1발판을 승하강시키는 계단승하강수단과, 상기 제1발판의 승하강 높이에 따라 그 뒤에 배치되는 발판들을 단계적으로 연동하여 승하강시키는 연동승하강수단과, 상기 발판들의 높이가 일치되어 형성되는 플랫폼을 승하강시키는 플랫폼승하강수단으로 이루어진 리프트 겸용 가변식 계단장치이다.

그런데 이와 같은 장치는 연동승강수단과 플랫폼승하강수단을 구성하는 각각의 모터가 회전하여 동작하는 것으로, 2개의 모터 중 연동승강수단의 모터는 플랫폼의 승하강시 함께 이동하는 단점이 있다. 즉 모터와 이와 관련된 구성 요소가 함께 그리고 반복하여 이동함으로써 고장의 우려가 있다.

다른 예로, 국내 특허 10-1491926호는 다단형상으로 설치된 계단이 필요에 따라 상승하면서 평탄한 수평면 상태를 유지할 수 있도록 하는 환자나 장애인 또는 유아를 위한 안전 계단 리프트장치에 있어서,

구동모터와; 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받는 복수의 스프라켓 및 체인과; 상기 각 스프라켓에 설치되어 구동력을 전달받는 복수의 구동축과; 상기 구동축과 연결되며, 양측으로 각각 설치되고, 외주면을 따라 서로 반대방향으로 나사산이 형성된 나사축과; 상기 각 나사축에 조립되며, 상기 나사축과 맞물려 회전할 수 있도록 내주면을 따라 나사산이 형성된 회전체와; 상기 회전체의 동작에 따라 연동하여 이동하며, 양끝에는 롤러가 장착되고, 힌지축을 중심으로 상/하 방향으로 이동하는 복수의 회전바와; 상기의 구동축, 나사축, 회전체, 회전바는 상기의 각 계단에 개별적으로 설치되며, 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 상기 각 계단을 단계적으로 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 하는 환자나 장애인 또는 유아를 위한 안전 계단 리프트장치이다.

그런데, 이와 같은 장치를 살펴보면 회전바를 이동시키는 각각의 회전체와 나사축 그리고 모터가 필요한 구성으로, 구조가 복잡하고, 나사산이 회전바 등을 지탱함으로써 마모 속도 빠를 수 밖에 없으며, 빈번하게 고장 수리 및 교체가 이루어지는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 계단에서 엘리베이터 또는 엘리베이터 기능에서 계단을 형성하는 과정이 단순하고, 빠르며 구조가 단순하여 고장이 적고, 제작이 편리한 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 사용자에 의해 계단과 엘리베이터 기능이 선택됨으로써, 장애우, 노약자, 어린이, 임산부가 쉽게 탑승할 수 있고, 무거운 짐을 손쉽게 운반할 수 있으며, 나아가 출입구 측 바닥의 끝부분에서 상부로 출몰하는 걸림턱을 구비하여 이동 중 중량체 특히 휠체어 바퀴가 출입구측으로 구르거나 밀려나는 일이 없도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 공연 무대 및 건축구조물, 차량에 설치되어 선택적으로 엘리베이터 또는 계단으로 변환되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치로써,

내부에 공간을 두고 전후방측에 지지체를 구비하고, 바닥에 베이스판이 갖추어지는 본체; 상기 본체의 공간에 설치되고 한쌍의 링크가 "X"형태로 조립되어 링크부를 구성하며, 이 링크부가 하나 또는 그 이상으로 이루어져 상하로 절첩되는 승강유닛; 구동모터와 연결되는 스프로킷을 구비하고, 이 스프로킷이 회전하며 승강체인을 상하부로 이동시키는 구동유닛; 상기 승강유닛의 링크부 상단과 연결되고, 상기 승강체인에 의해 상하로 이동하는 디딤체; 탑승자가 출입하는 출입구측 디딤체에 설치되며, 방지턱을 승하강시키는 방지턱구동부; 입력된 신호에 따라 상기 구동모터를 제어하여 승강체인을 상하부로 이동시키며, 동작 시간에 편차를 두어 계단을 형성하고, 구동모터를 동시에 동일 시간을 가동시켜 엘리베이터로 동작시키는 제어부;로 이루어진 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성되는 것이다.

본 발명은 공연 무대 및 건축 구조물 또는 차량에 적용되며 사용자의 선택에 의해 계단 또는 엘리베이터로 사용할 수 있어 편리하고, 구조가 복잡하지 않으면서 하중을 분산시킬 수 있어 안전하며, 고장 날 우려가 없고, 계단에서 엘리베이터 또는 반대의 경우에도 쉽게 조작될 수 있으며, 나아가 변환되는 시간이 짧아 사용이 편리한 발명이다.

또한 본 발명은 계단을 오르내리기 힘든 사람에게 도움을 주며, 무거운 짐이나 중량체를 쉽게 오르내릴 수 있도록 하고, 특히 장애우가 탑승한 휠체어 등이 굴러 떨어질 우려가 없는 발명이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치의 정면도,
도 2는 본 발명이 적용되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치의 평면도,
도 3은 본 발명이 적용되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치의 일측면도,
도 4는 본 발명의 요부 확대 단면도,
도 5는 본 발명의 요부를 확대한 평면도,
도 6은 본 발명이 적용되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치의 일측면도,
도 7은 본 발명에 적용되는 승강 체인의 요부 확대도,
도 8은 본 발명의 동작 과정을 나타낸 일측면도,
도 9는 본 발명에 적용되는 방지턱의 구동부를 나타낸 일측면도,
도 10은 본 발명의 블록도.

본 발명을 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 중복되거나 발명의 의미를 한정적으로 해석되게 할 수 있는 부가적인 설명은 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 생략될 수 있다.

구체적인 설명에 앞서, 본 명세서상에 비록 단수적 표현으로 기재되어 있을지라도 국어 사용에 있어서 단수/복수를 명확하게 구분 짓지 않고 사용되는 환경과 당해 분야에서의 통상적인 용어 사용 환경에 비추어, 발명의 개념에 반하지 않고 해석상 모순되거나 명백하게 다르게 뜻하지 않는 이상 복수의 표현을 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 본 명세서에 기재되었거나 기재될 수 있는 '포함한다', '갖는다', '구비한다', '포함하여 이루어진다' 등은 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 구성요소 또는 그들 조합의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

먼저 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명이 적용되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명이 적용되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치의 평면도이며, 도 3은 겸용 가변식 계단장치의 일측면도를 도시한 것이다.

첨부된 도 4와 도 5는 본 발명의 요부를 확대한 것이고, 도 6은 본 발명이 적용되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치의 일측면도이며, 도 7은 본 발명에 적용되는 승강 체인의 요부 확대도이다.

또한 도 8은 본 발명의 동작 과정을 나타낸 일측면도를 도시한 것이고, 첨부된 도 9a, b는 본 발명에 적용되는 방지턱의 구동부를 나타낸 일측면도를 나타낸 것이며, 도 10은 본 발명의 동작 과정을 설명하기 위한 블록도이다.

도면에서 본 발명의 가변식 계단장치(10)는, 공연 무대는 물론이고, 각종 건축구조물 및 통학 버스 등에 설치되며, 계단 또는 휠체어가 탑승할 수 있는 리프트 즉 엘리베어터 기능을 갖는 것이다.

이러한 본 발명의 가변식 계단장치는, 탑승자 등이 딛고 올라서거나 휠체어가 탑승할 수 있는 디딤체(200)와, 상기 디딤체가 안정적으로 상하 이동할 수 있도록 하는 승강유닛(400)과, 상기 승강유닛(400)과 디딤체(200)가 수용되며 상기 승강유닛의 상하 이동을 안내하는 하부 가이드레일(144)이 갖추어진 본체(100)와, 상기 디딤체 중 입구(출입구)측 가장 자리에 위치하는 디딤체에 설치되어 휠체어 또는 중량체가 낙하하는 것을 방지하는 방지턱구동부(300)와, 상기 디딤체(200)를 상하 동작시키는 구동유닛(500)을 기본 구성으로 하는 것이다.

여기에 더하여 본 발명은 상기 구동유닛(500) 및 방지턱구동부(300)를 제어하는 제어부(600))와, 탑승자의 승차 및 하차 유무를 감지하는 감지수단(700) 및 사용자가 계단 또는 엘리베이터를 선택할 수 있도록 하는 입력부(800)가 더 구비되는 것이다.

본체(100)

본 발명에 따른 본체(100)는 기본적으로 베이스판(102)과, 도 1을 기준으로 할때 전방과 후방 각각에 위치하는 지지체(160)와, 이 지지체(160) 안쪽으로 마련되어 상기 승강유닛(400)과 디딤체(200)가 위치하도록 하는 공간부(120)로 구성되며, 본체(100)의 좌측 및 우측에는 벽체 또는 출입구가 마련되는 구성이다.

본 발명에서는 도 1을 기준으로 좌측이 출입구이고, 우측에는 측벽(104)이 세워지는 구성이며, 이 출입구를 기준으로 계단이 점차 높아지고, 출입구측 디딤체(200)에 후술하는 방지턱(301)이 설치되어 휠체어 등이 탑승 후 출입구 방향으로 구르는 것을 방지하여 안전 사고의 위험을 차단하는 것이다.

상기 베이스판(102)과 측벽(104) 그리고 지지체(160)는 시공 위치 및 환경에 따라 여러 형태로 달리 구성될 수 있다, 예를 들어 디딤체(200)의 갯수에 따른 크기 및 형태를 달리고, 출입구 및 측벽의 위치 그리고 지지체의 형태 및 위치도 달라질 수 있으며, 출입구에 도어 등이 시공되는 것도 가능하고, 측벽을 설치하지 않고 양측을 개방하거나 양측 모두에 도어를 설치하는 것도 가능한 구성이다.

본 발명에 따른 가이드레일(140)은 승강유닛(400)의 상하 이동을 안내하는 것으로, 상기 베이스판(102)에 설치되는 하부가이드레일(144)과 디딤체(200)를 구성하는 함체(220)의 상판 저면에 설치되는 상부가이드레일(142)로 구성되는 것이다.

상기 베이스판(102) 즉 상기 하부가이드레일(144)의 대향측에는 승강유닛(400)을 구성하는 링크의 일단이 연결되어 위치 고정되도록 하는 하부고정체(464)가 설치되고, 상기 함체(220)에도 상부측 링크의 일단이 고정되는 상부고정체(462)가 설치되는 구성이다.

상기 지지체(160)는 각각의 외측면에 함체(220)의 이동을 안내하는 수직가이드부(162)가 설치되고, 이 수직가이드부(162)와 인접하여 가이드홈(164)이 수직으로 절개된 구성이다.

디딤체(200)

본 발명에 따른 상기 디딤체(200)는, 탑승자가 딛고 올라설 수 있도록 하는 것으로, 사람은 물론 휠체어, 중량체 등도 싣어 운반할 수도 있다.

상기 디딤체(200)는 저면이 개방된 함체(210)와 이 함체(220)의 상단에 설치되는 디딤판(240)으로 구성되며, 상기 함체(220)의 상판 저면에는 상기한 상부고정체(462)와 상부가이드레일(142)이 설치되고, 외측면에는 상기 수직가이드부(162)에 끼워져 이도아는 슬라이딩부재(260)가 구비되어 함체(220)가 안정적으로 승하강될 수 있도록 하는 것이다.

상기 슬라이딩부재(260)는, 일측에 구비된 연장판(262)이 상기 가이드홈(164)에 끼워진 상태에서 함체(220)에 연결되는 구성으로 이루어지며, 이 연장판(262)은 가이드홈(164)을 따라 이동하고, 슬라이딩부재(260)는 수직가이드부(162)를 따라 이동함으로써, 함체가 안정적으로 이동할 수 있는 것이다.

한편, 상기한 슬라이딩부재(260)와, 연장판(262)의 구성은 하나의 실 예이고, 상기와 같이 연장판이 함체에 연결되는 방식이 아닌 다른 형태 및 구성으로 연장판과 슬라이딩부재가 함체에 연결 설치될 수 있고, 슬라이딩부재를 중심으로 양측 각각에 연장판과, 이 연장판이 끼워져 이동하는 가이드홈이 형성될 수도 있다.

또한 상기 연장판(162)에는 후술하는 감지수단 중 하나를 구성하는 제2마이크로스위치(740)를 터치하는 터치부가 갖추어지는 것이다.

본 발명에 따른 상기 디딤판(240)은, 상기 함체(220)의 상판에 안착되며, 용접 또는 볼트 조임방식 등으로 고정되며, 그 상면에는 미끄럼을 방지하는 논슬립 및 외관을 미려하게는 마감재 또는 야간이나 조명이 어두운 무대에서 잘 보일 수 있도록 발광체 및 LED 램프가 설치될 수도 있다.

방지턱 구동부(300)

본 발명에 따른 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치(10)에는, 출입구 방향으로 휠체어 또는 중량체 등이 미끄러져 떨어지는 사고의 위험을 방지하기 위해 출입구측 디딤체(200)에 디딤판(240) 상부로 출몰하는 방지턱(301)을 설치하고, 이 방지턱을 출몰시키는 방지턱 구동부(300)가 설치되는 것이다.

상기 방지턱 구동부(300)는 첨부된 도 9와 같이 출입구측에 위치한 디딤체의 함체(220)에 설치되는 것을 기본으로 하되, 필요에 따라서는 좌우측 끝부분의 디딤체 또는 중간에도 설치될 수 있다.

이러한 본 발명의 방지턱 구동부(300)는 모터(310)와, 이 모터(310의 축부(320)에 설치되는 원동풀리(330)와, 종동풀리(340) 그리고 이들 풀리에 감아져 회전력을 전달하는 벨트(350)로 구성되며, 여기에 상기 종동풀리(340)에는 스크류봉(360)이 설치되고, 이 스크류봉(360)에 승강판이 끼워져 상하 이동하는 구성이다.

상기 승강판(370)에는 상기 방지턱(301)이 연결되는 구성이다.

이러한 구성의 방지턱 구동부(300)는 제어부(600)의 신호에 따라 모터(310)가 회전하고, 이 모터(310)에 연결된 원동풀리(330) 그리고 종동풀리(340)가 회전하며, 종동풀리와 함께 스크류봉(360)이 회전하는 것이다.

스크류봉(360)이 회전하면, 승강판(370)이 이 스크류봉(360)을 따라 상부 또는 하부로 이동하고 이 승강판(370)에 연결 설치된 방지턱(301)이 디딤판(240)의 상부로 돌출되거나 함몰하며 휠체어 등이 미끄러지거나 구르는 것을 방지하는 것이다.

한편 본 발명에서 상기 원동 및 종동풀리(330)(340)는, 스프로킷 즉 체인이 감아져 모터의 동력을 전달하는 것을 대처될 수도 있으며, 타이밍 벨트도 적용될 수 있다, 또한 본 발명의 방지턱 구동부(300)에는 상기 스크류봉(360)에 인접하여 상하로 구성된 한쌍의 제1마이크로스위치(720)가 설치되고, 상기 승강판(370)에는 돌출부가 마련되어 상기 제1마이크로스위치(730)와 접촉하도록 함으로써 모터(310)의 정지 신호가 출력되도록 하는 것이다. 후술하는 제어부는 이를 수신하여 모터를 정지시키는 것이다.

승강유닛(400)

본 발명에 따른 상기 승강유닛(400)은 디딤체가 흔들림 없이 안정적으로 이동할 수 있도록 하며, 디딤체 각각에 설치되는 것으로, 상하로 절첩되는 다수의 링크(420)로 구성되는 것이다.

한쌍의 링크(420)를 "X" 형태로 조립하여 링크부(440)를 구성하고, 이러한 "X"형태의 링크부(440)를 하나 또는 그 이상 구비하여 이루어지며, 링크와 링크는 회전 중심을 이루는 회전핀(442)으로 연결되어 절첩되는 것이다.

또한 상기 승강유닛(400)의 상단에 위치하는 링크부(440) 중 어느 하나의 링크는 함체(220)에 구비된 상부고정체(462)에 연결되고 대향측 링크는 상부가이드레일(142)에 조립되어 이동하는 이동체(480) 즉 상부이동체(482)에 연결되는 구성이다.

마찬가지로 승강유닛(400)의 하단에 위치하는 링크부 역시 어느 하나의 링크는 베이스판(102)에 설치된 하부고정체(464)에 연결되고 다른 링크는 하부가이드레일(144)에 조립되어 이동하는 하부이동체(484)에 연결되는 구성으로, 함체가 안정적으로 승하강할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 구성의 승강유닛(400)은 디딤체의 상하 이동시, 이동체가 가이드레일을 따라 이동하면 링크부가 아래로 접어지거나 상부로 펼쳐지는 것이다.

구동유닛(500)

본 발명에 따른 상기 구동유닛(500)은 디딤체 각각을 승강시키는 것으로, 도면과 같이 디딤체의 갯수와 동일하게 설치되는 것이다.

이러한 구동유닛(500)은 승강체인(500a)을 상하 이동시켜 디딤체(200)를 들어올리거나 하강시키는 것으로, 구동모터(510)와 이 구동모터(510)의 회전축(520)에 장착되는 원동풀리(530)와 이 원동풀리와 벨트(550)로 감아져 회전하는 종동풀리(540)로 구성되며, 이 종동풀리(540)에 설치되어 회전하는 스프로킷(560)이 갖추어진 구성이다.

상기 스프로킷(560)은 승강체인(500a)을 밀어올리거나 끌어내려 디딤체(200)가 상하 이동하도록 하며 이때 상기 승강유닛(400)은 링크부가 절첩되고, 안정적으로 디딤체가 이동할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명에 따른 상기 승강체인(500a)은, 인너 플레이트(510a)와, 아우터 플레이트(520a) 그리고 체인핀(530a)으로 구성되고, 여기에 스프로킷(560)에 맞물리는 전동핀(440a)으로 이루어지는 것이다.

상기 승강체인(500a)은 상단이 디딤체(200)의 함체(200)에 고정되고, 하부는 스프로킷(560)에 맞물린 상태에서 스프로킷이 회전하면 승강하는 구성으로, 하단부는 체인박스(502) 안쪽으로 유입되어, "⊃" 방식으로 수납되는 것이다.

상기 아우터 플레이트(520a)는 상하면 즉 상하부가 맞닿는 면이 평활면으로 구성되어, 이 평활면에 의해 승강 체인이 세워지면서 디딤체(200)를 밀어올릴 수 있도록 구성되는 것이다.

본 발명에 따른 승강체인(500a)은 도면과 같이 하나의 함체(220)에 하나 이상이 설치될 수 있으며, 디딤체(200) 각각에 설치되고, 상기 링크로 구성된 승강유닛 또한 디딤체 각각에 설치되는 것이다.

도면 중 미 설명 부호 500b는 풀리를 지지하고 높낮이를 조절하는 것이다.

제어부(600)

본 발명에 따른 제어부(600)는, 감지수단(700)으로부터 수신된 신호에 따라 상기 각 모터(310)(510)를 제어하여 승강 및 하강이 이루어지도록 하고, 입력부(800)에 신호에 따라 계단 또는 엘리베이터로 변환하는 것이다.

본 발명에 따른 감지수단(700)은 특히 엘리베이터 기능을 수행할 때, 탑승자 또는 운반물건을 감지하는 한편 탑승자가 완전히 내렸는지 또는 올라탔는가를 감지하여 안전사고를 예방하는 것이다.

여기서 감지수단(700)은 인체감지센서(720) 또는 중량감지센서 등으로 구성될 수 있으며, 방지턱 구동부에 설치되는 제1마이크로 스위치(730)와, 함체의 승하강을 감지하는 제2마스크로스위치(740)가 갖추어지는 것이다.

또한 제2마이크로스위치(740)는 본체(100)의 상부와 하부 각각에 설치되어 함체에 구비되는 연장판의 터치부가 접촉하도록 하는 것이다.

본 발명에 따른 상기 입력부(800)는 버튼 또는 터치 스크린 형태로 구성될 수 있다.

다음은 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작 과정을 설명한다.

1) 준비 단계

본 발명의 가변식 계단장치는 기본적으로 모든 디딤체가 하강 또는 일직선으로 위치하는 상태에 동작하는 것을 기본으로 하지만 필요에 따라서 계단 상태에서 엘리베이터로 변환될 수 있다.

2) 계단 형성 단계

사용자가 입력부(800)에 계단을 형성할 것을 입력하면, 제어부(600)는 이를 수신하여 구동유닛(500)의 구동모터(510)를 작동시킨다.

이때 제어부(600)는 기 설정된 위치를 감안하여 구동모터를 동작시키고, 상단에 위치하는 디딤체가 제2마이크로스위치(740)에 도달하면 모든 구동모터를 정지시키는 것이다.

다시 말해, 출입구측 디딤체로 부터 기설정된 높이를 감안하여 각 구동모터(510)의 동작 시간을 순차적으로 제어하고, 마지막 디담체(200)가 제2마이크로스위치(740)에 도달하여 도착 신호를 출력하면, 제어부(600)가 이를 수신하여 계단 형성을 종료하는 것이다.

여기서 각각의 구동유닛(500)은 구동모터(510)가 회전하면 이와 연결된 원동풀리(530)와 종동풀리(540)가 회전하고, 종동풀리에 설치된 스프로킷(560)회전하며 승강체인(500a)을 끌어내리거나 끌어올리는 것이다.

다른 한편으로 본 발명은 도 8과 같이 일정한 경사로 계단을 형성할 필요는 없다. 경우에 따라서는 제어부가 모터를 회전시간을 제어하여 중간이 높고, 양측이 낮아지는 형태로 구성될 수 있는 즉 "∧"형태로 구성될 수도 있다.

3) 엘리베이터 형성 단계

계단이 형성되어 있는 상태 또는 모든 디딤체가 하강 또는 상승된 상태에서 사용자는 엘리베이터 기능을 선택할 수 있다.

사용자가 입력부(800)에 엘리베이터의 상승 또는 하강을 입력하면, 제어부(600)가 이를 수신하여 구동유닛(500)의 구동모터(510)를 동시에 동작시키는 것이다.

예를 들어 계단이 형성된 상태라면, 사용자의 위치에 따라 모든 디딤체를 하강 또는 상승시켜 사용자의 탑승 준비를 완료하고, 엘리베이터 상태라면 사용자의 위치에 따라 모든 디딤체가 현 위치에서 탑승 대기 또는 승하강하는 것이다.

사용자가 탑승하면 상기 감지수단(700)이 이를 감지하는 것으로 이송 준비를 완료하고, 제어부(600)는 그 신호에 따라 구동유닛의 모든 구동모터(510)를 동시에 회전시킴과 아울러 방지턱 구동부의 모터(310)를 동작시킨다.

모터(310)가 회전하면 각 풀리가 회전하고 종동풀리에 구비된 스크류바가 회전하여 이 스크류바에 조립된 승강판 그리고 승강판에 조립된 방지턱이 디딤판 상부로 상승하는 것으로, 승강판은 제1마이크로스위치에 도달하면 동작을 멈추게 되는 것이다.

디딤체가 상부 또는 하부에 도달하면 제2마이크로스위치가 신호를 출력하고, 제어부는 모든 구동모터(510)의 동작을 정지시킴과 아울러 상기 방지턱 구동부의 모터(310)를 역회전시켜 탑승자가 내릴 수 있도록 하는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 가변식 계단장치 100 : 본체
200 : 디딤체 220 : 함체
300 : 방지턱 구동부 301 : 방지턱
400 : 승강유닛 420 : 링크
500 : 구동유닛 500a : 승강체인
510 : 구동모터

Claims (4)

1. 공연 무대 및 건축구조물, 차량에 설치되어 선택적으로 엘리베이터 또는 계단으로 변환되는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치로써,
   내부에 공간을 두고 전후방측에 지지체를 구비하고, 바닥에 베이스판이 갖추어지는 본체;
   상기 본체의 공간에 설치되고 한쌍의 링크가 "X"형태로 조립되어 링크부를 구성하며, 이 링크부가 하나 또는 그 이상으로 이루어져 상하로 절첩되는 승강유닛;
   구동모터와 연결되는 스프로킷을 구비하고, 이 스프로킷이 회전하며 승강체인을 상하부로 이동시키는 구동유닛;
   상기 승강유닛의 링크부 상단과 연결되고, 상기 승강체인에 의해 상하로 이동하는 디딤체;
   탑승자가 출입하는 출입구측 디딤체에 설치되며, 방지턱을 승하강시키는 방지턱구동부;
   입력된 신호에 따라 상기 구동모터를 제어하여 승강체인을 상하부로 이동시키며, 동작 시간에 편차를 두어 계단을 형성하고, 구동모터를 동시에 동일 시간을 가동시켜 엘리베이터로 동작시키는 제어부;로 이루어진 것을 포함하고,
   상기 디딤체는 적어도 2개 이상이 배치되며, 함체와 이 함체의 상판에 구비되는 디딤판으로 구성되도록 하되, 함체의 외측면에 상기 지지체에 구비된 수직가이드부를 따라 이동하는 슬라이딩부재가 갖추어진 것을 더 포함하며,
   상기 슬라이딩부재는 지지체에 수직으로 세워지는 수직가이드부에 조립되어 상하 이동하고, 상기 슬라이딩부재의 일측으로 구비된 연장판은 지지체 수직으로 형성된 가이드홈을 따라 상하 이동하는 것을 포함하는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 방지턱 구동부는 모터와 이 모터와 연결된 원동풀리와, 상기 원동풀리와 벨트로 감아지는 종동풀리와 상기 종동풀리에 연결되는 스크류봉으로 구성되고, 이 스크류봉을 따라 상하 이동하는 승강판에 방지턱이 설치되어 이 방지턱이 제어부의 신호에 따라 상부 또는 하부로 이동하는 것을 포함하는 무대 리프트 겸용 가변식 계단장치.
   

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